擺臂式自動(dòng)送料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種擺臂式自動(dòng)送料機(jī)，包括底板，所述底板上設(shè)有鍛壓機(jī)，所述底板下方設(shè)有電機(jī)以及與電機(jī)相連的變速器，所述變速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有送料凸輪、推料凸輪和開關(guān)凸輪，所述送料凸輪一側(cè)設(shè)有托板，所述托板上設(shè)有與送料凸輪工作面接觸的滾輪，所述托板上設(shè)有緩沖傳動(dòng)連桿和推料傳動(dòng)推桿，所述緩沖傳動(dòng)連桿連接擺臂，所述擺臂上設(shè)有使擺臂復(fù)位的復(fù)位拉簧，所述擺臂通過連接板連接壓料傳動(dòng)杠桿且壓料傳動(dòng)杠桿與連接板鉸接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化鍛壓生產(chǎn)工藝，相比傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)工藝，有效的提高了生產(chǎn)效率，降低了加工成本，且實(shí)用性好。
【專利說明】擺臂式自動(dòng)送料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種擺臂式自動(dòng)送料機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，各種崗位對(duì)人工的需求量逐漸被自動(dòng)化所取代，傳統(tǒng)鍛壓機(jī)送料采用工人手動(dòng)完成搬運(yùn)、送料、沖壓燈工序，其成本較高，效率低下，而且安全性較差，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有社會(huì)的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種擺臂式自動(dòng)送料機(jī)，能夠自動(dòng)輸送物料進(jìn)行鍛壓，無需人工操作。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]擺臂式自動(dòng)送料機(jī)，包括底板，所述底板上設(shè)有鍛壓機(jī)，所述底板下方設(shè)有電機(jī)以及與電機(jī)相連的變速器，所述變速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有送料凸輪、推料凸輪和開關(guān)凸輪，所述送料凸輪一側(cè)設(shè)有托板，所述托板上設(shè)有與送料凸輪工作面接觸的滾輪，所述托板上設(shè)有緩沖傳動(dòng)連桿和推料傳動(dòng)推桿，所述緩沖傳動(dòng)連桿連接擺臂，所述擺臂上設(shè)有使擺臂復(fù)位的復(fù)位拉簧，所述擺臂通過連接板連接壓料傳動(dòng)杠桿且壓料傳動(dòng)杠桿與連接板鉸接，所述壓料傳動(dòng)杠桿上方設(shè)有導(dǎo)料管，所述導(dǎo)料管出口一側(cè)設(shè)有夾持物料的夾爪，所述推料凸輪的工作面與推料傳動(dòng)推桿一端的滾輪接觸，所述推料傳動(dòng)推桿另一端連接推料傳動(dòng)杠桿，所述壓料傳動(dòng)杠桿遠(yuǎn)離導(dǎo)料管的一端設(shè)有推料傳動(dòng)頂針，所述推料傳動(dòng)頂針能被推料傳動(dòng)杠桿頂起，所述開關(guān)凸輪的工作面與開關(guān)傳動(dòng)杠桿一端的滾輪接觸，所述開關(guān)傳動(dòng)杠桿另一端與能觸發(fā)鍛壓機(jī)開關(guān)的開關(guān)傳動(dòng)頂桿接觸，所述底板上設(shè)有一端伸入鍛壓機(jī)模腔的打料桿，所述鍛壓機(jī)的上滑塊上設(shè)有能將打料桿推出模腔的鍥形塊，所述打料桿的另一端設(shè)有能將打料桿復(fù)位的回轉(zhuǎn)拉簧。
[0006]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有止轉(zhuǎn)凸輪，所述托板靠近轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有保護(hù)螺桿，所述底板上鉸接有限位塊，所述限位塊上設(shè)有拉簧且拉簧處于放松狀態(tài)時(shí)限位塊鎖死止轉(zhuǎn)凸輪，所述保護(hù)螺桿在擺臂復(fù)位時(shí)推動(dòng)限位塊旋轉(zhuǎn)將止轉(zhuǎn)凸輪解鎖。
[0007]優(yōu)選的，所述開關(guān)凸輪工作面上設(shè)有弧形卡口，所述弧形卡口能與開關(guān)杠桿一端的滾輪扣合。
[0008]優(yōu)選的，所述導(dǎo)料管橫截面為Y形。
[0009]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，電機(jī)啟動(dòng)后帶動(dòng)變速器，變速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，送料凸輪推動(dòng)托板滑動(dòng)，從而帶動(dòng)擺臂作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，壓料傳動(dòng)杠桿與導(dǎo)料管逐漸分開，爪夾將物料夾緊，之后物料被順時(shí)針旋轉(zhuǎn)輸送至模腔位置，推料凸輪開始推動(dòng)推料傳動(dòng)推桿使推料杠桿將推料傳動(dòng)頂針頂起，由于杠桿作用，推料傳動(dòng)杠桿另一端將物料壓入模腔內(nèi)，之后送料凸輪的凸部轉(zhuǎn)離托板上的滾輪，托板受緩沖傳動(dòng)連桿反轉(zhuǎn)用力逐漸反回，托板上的保護(hù)螺桿使限位塊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，凸輪軸正常運(yùn)轉(zhuǎn)，擺臂在拉簧拉力作用下復(fù)位，壓料傳動(dòng)杠桿與導(dǎo)料管靠近，爪夾張開，開關(guān)凸輪開始帶動(dòng)開關(guān)傳動(dòng)杠桿使開關(guān)傳動(dòng)頂桿下壓，觸發(fā)鍛壓機(jī)開關(guān)，鍛壓機(jī)開始下壓，鍛壓機(jī)上滑塊上的鍥形塊推開打料桿伸入模腔的一端至鍛壓機(jī)模腔外，鍛壓機(jī)回程，在回轉(zhuǎn)拉簧的作用下打料桿復(fù)位，將成型產(chǎn)品打落，整套動(dòng)作依次往復(fù)循環(huán)。
[0010]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化鍛壓生產(chǎn)工藝，相比傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)工藝，有效的提高了生產(chǎn)效率，降低了加工成本，且實(shí)用性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述:
[0012]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0013]圖2是圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖1中B向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是圖1中C向的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0017]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括底板1，所述底板上設(shè)有鍛壓機(jī)，所述底板下方設(shè)有電機(jī)以及與電機(jī)相連的變速器，所述變速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸101轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有送料凸輪2、推料凸輪3和開關(guān)凸輪4，所述送料凸輪一側(cè)設(shè)有托板13，所述托板上設(shè)有與送料凸輪工作面接觸的滾輪，所述托板上設(shè)有緩沖傳動(dòng)連桿201和推料傳動(dòng)推桿301，所述緩沖傳動(dòng)連桿連接擺臂5，所述擺臂上設(shè)有使擺臂復(fù)位的復(fù)位拉簧，所述擺臂通過連接板連接壓料傳動(dòng)杠桿6且壓料傳動(dòng)杠桿與連接板鉸接,所述壓料傳動(dòng)杠桿上方設(shè)有導(dǎo)料管7,所述導(dǎo)料管出口一側(cè)設(shè)有夾持物料的夾爪8，所述推料凸輪的工作面與推料傳動(dòng)推桿301 —端的滾輪接觸，所述推料傳動(dòng)推桿另一端連接推料傳動(dòng)杠桿9，所述壓料傳動(dòng)杠桿遠(yuǎn)離導(dǎo)料管的一端設(shè)有推料傳動(dòng)頂針10，所述推料傳動(dòng)頂針能被推料傳動(dòng)杠桿頂起，所述開關(guān)凸輪的工作面與開關(guān)傳動(dòng)杠桿401 —端的滾輪接觸，所述開關(guān)傳動(dòng)杠桿另一端與能觸發(fā)鍛壓機(jī)開關(guān)的開關(guān)傳動(dòng)頂桿402接觸，所述底板上設(shè)有打料桿11，所述底板上設(shè)有一端伸入鍛壓機(jī)模腔102的打料桿11，所述打料桿11鉸接于底板上豎直設(shè)置的柱體，所述鍛壓機(jī)的上滑塊上設(shè)有能將打料桿推出模腔的鍥形塊，所述打料桿的另一端設(shè)有能將打料桿復(fù)位的回轉(zhuǎn)拉簧。所述導(dǎo)料管7橫截面為Y形，把兩條道變?yōu)橐粭l道，可以讓料有次序的進(jìn)入夾爪中。
[0018]所述托板13上設(shè)有兩塊固定板，固定板上設(shè)有通孔，推料傳動(dòng)推桿301與通孔滑動(dòng)配合，該結(jié)構(gòu)對(duì)推料傳動(dòng)推桿301起到了導(dǎo)向作用，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，而且在送料凸輪2推動(dòng)托板13時(shí)不會(huì)影響推料傳動(dòng)推桿301的位置狀態(tài)。
[0019]所述緩沖傳動(dòng)連桿201為液壓桿，所述擺臂上設(shè)有長(zhǎng)條形槽，所述緩沖傳動(dòng)連桿201的頭端設(shè)有與長(zhǎng)條形槽滑動(dòng)連接的柱體，所述緩沖傳動(dòng)連桿201帶動(dòng)擺臂順時(shí)針順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)具有一定收縮量。
[0020]所述擺臂5將物料輸送至鍛壓機(jī)模腔時(shí)，所述推料傳動(dòng)杠桿9受推料傳動(dòng)推桿301的作用滑動(dòng)，所述推料傳動(dòng)杠桿9上設(shè)有滾輪且該滾輪接觸推料傳動(dòng)頂針10下端逐漸將推料傳動(dòng)頂針10頂起，從而使壓料傳動(dòng)杠桿6將物料下壓。
[0021]如圖3所示，所述轉(zhuǎn)軸101設(shè)有止轉(zhuǎn)凸輪12，所述托板13靠近轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有保護(hù)螺桿13a，所述底板I上鉸接有限位塊13b，所述限位塊上設(shè)有拉簧且拉簧處于放松狀態(tài)時(shí)限位塊鎖死止轉(zhuǎn)凸輪，所述保護(hù)螺桿在擺臂復(fù)位時(shí)推動(dòng)限位塊旋轉(zhuǎn)將止轉(zhuǎn)凸輪解鎖。裝置正常工作狀態(tài)下，托板能夠反回，保護(hù)螺桿可以使限位塊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而將其從鎖死止轉(zhuǎn)凸輪的位置頂開，使轉(zhuǎn)軸101正常運(yùn)轉(zhuǎn)；裝置飛正常工作狀態(tài)下，托板無法返回，保護(hù)螺桿無法頂開限位塊，此時(shí)限位塊和止轉(zhuǎn)凸輪就會(huì)鎖死，從而使轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)開關(guān)凸輪還沒有旋轉(zhuǎn)到能把腳踏開關(guān)打開的位置，所以鍛壓機(jī)不會(huì)下壓，也就保護(hù)了各部件的使用安全。
[0022]如圖4所示，所述開關(guān)凸輪4工作面上設(shè)有弧形卡口 4a，所述弧形卡口能與開關(guān)傳動(dòng)杠桿401 —端的滾輪扣合。如果電機(jī)反轉(zhuǎn)，弧形卡口 4a將會(huì)卡主開關(guān)傳動(dòng)杠桿401 —端的滾輪，從而使電機(jī)傳動(dòng)皮帶打滑，裝置停止工作，即可進(jìn)行安全監(jiān)察。
[0023]所述送料凸輪2、推料凸輪3、開關(guān)凸輪4和止轉(zhuǎn)凸輪12的凸部分別錯(cuò)位設(shè)置，根據(jù)鍛壓機(jī)工序使擺臂5、壓料傳動(dòng)杠桿6、鍛壓機(jī)開關(guān)和限位塊13b的動(dòng)作依次有序進(jìn)行，進(jìn)一步的根據(jù)擺臂5、壓料傳動(dòng)杠桿6、鍛壓機(jī)開關(guān)和限位塊13b的動(dòng)作所需的時(shí)間以及各部件依次動(dòng)作的時(shí)間差確定送料凸輪2、推料凸輪3、開關(guān)凸輪4和止轉(zhuǎn)凸輪12的凸部的錯(cuò)位角度以及凸部上等直徑弧線的長(zhǎng)度滿足部件動(dòng)作延時(shí)的要求，從而完成整套鍛壓生產(chǎn)工藝。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0025]電機(jī)啟動(dòng)后帶動(dòng)變速器，變速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，送料凸輪推動(dòng)托板滑動(dòng)，從而帶動(dòng)擺臂作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，壓料傳動(dòng)杠桿與導(dǎo)料管逐漸分開，爪夾將物料夾緊，之后物料被順時(shí)針旋轉(zhuǎn)輸送至模腔位置，推料凸輪開始推動(dòng)推料傳動(dòng)推桿使推料杠桿將推料傳動(dòng)頂針頂起，由于杠桿作用，推料傳動(dòng)杠桿另一端將物料壓入模腔內(nèi)，之后送料凸輪的凸部轉(zhuǎn)離托板上的滾輪，托板受緩沖傳動(dòng)連桿反轉(zhuǎn)用力逐漸反回，托板上的保護(hù)螺桿使限位塊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，凸輪軸正常運(yùn)轉(zhuǎn)，擺臂在拉簧拉力作用下復(fù)位，壓料傳動(dòng)杠桿與導(dǎo)料管靠近，爪夾張開，開關(guān)凸輪開始帶動(dòng)開關(guān)傳動(dòng)杠桿使開關(guān)傳動(dòng)頂桿下壓，觸發(fā)鍛壓機(jī)開關(guān)，鍛壓機(jī)開始下壓，鍛壓機(jī)上滑塊上的鍥形塊推開打料桿伸入模腔的一端至鍛壓機(jī)模腔外，鍛壓機(jī)回程，在回轉(zhuǎn)拉簧的作用下打料桿復(fù)位，將成型產(chǎn)品打落，整套動(dòng)作依次往復(fù)循環(huán)。
[0026]以上就本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例做了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本實(shí)用新型不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.擺臂式自動(dòng)送料機(jī)，包括底板(I)，所述底板上設(shè)有鍛壓機(jī)，所述底板下方設(shè)有電機(jī)以及與電機(jī)相連的變速器，所述變速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(101)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有送料凸輪⑵、推料凸輪(3)和開關(guān)凸輪(4)，所述送料凸輪一側(cè)設(shè)有托板(13)，所述托板上設(shè)有與送料凸輪工作面接觸的滾輪，所述托板上設(shè)有緩沖傳動(dòng)連桿(201)和推料傳動(dòng)推桿(301)，所述緩沖傳動(dòng)連桿連接擺臂(5)，所述擺臂上設(shè)有使擺臂復(fù)位的復(fù)位拉簧，所述擺臂通過連接板連接壓料傳動(dòng)杠桿(6)且壓料傳動(dòng)杠桿與連接板鉸接，所述壓料傳動(dòng)杠桿上方設(shè)有導(dǎo)料管(7)，所述導(dǎo)料管出口一側(cè)設(shè)有夾持物料的夾爪(8)，所述推料凸輪的工作面與推料傳動(dòng)推桿(301) —端的滾輪接觸，所述推料傳動(dòng)推桿另一端連接推料傳動(dòng)杠桿(9)，所述壓料傳動(dòng)杠桿遠(yuǎn)離導(dǎo)料管的一端設(shè)有推料傳動(dòng)頂針(10)，所述推料傳動(dòng)頂針能被推料傳動(dòng)杠桿頂起，所述開關(guān)凸輪的工作面與開關(guān)傳動(dòng)杠桿(401) —端的滾輪接觸，所述開關(guān)傳動(dòng)杠桿另一端與能觸發(fā)鍛壓機(jī)開關(guān)的開關(guān)傳動(dòng)頂桿(402)接觸，所述底板上設(shè)有一端伸入鍛壓機(jī)模腔(102)的打料桿(11)，所述鍛壓機(jī)的上滑塊上設(shè)有能將打料桿推出模腔的鍥形塊，所述打料桿的另一端設(shè)有能將打料桿復(fù)位的回轉(zhuǎn)拉簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(101)設(shè)有止轉(zhuǎn)凸輪(12)，所述托板(13)靠近轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有保護(hù)螺桿(13a)，所述底板(I)上鉸接有限位塊(13b)，所述限位塊上設(shè)有拉簧且拉簧處于放松狀態(tài)時(shí)限位塊鎖死止轉(zhuǎn)凸輪，所述保護(hù)螺桿在擺臂復(fù)位時(shí)推動(dòng)限位塊旋轉(zhuǎn)將止轉(zhuǎn)凸輪解鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺臂式自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述開關(guān)凸輪(4)工作面上設(shè)有弧形卡口(4a)，所述弧形卡口能與開關(guān)杠桿(401) —端的滾輪扣合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺臂式自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)料管(7)橫截面為Y形。
【文檔編號(hào)】B21K27/00GK203830644SQ201420283633
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】張小松 申請(qǐng)人:張小松