一種汽車真空助力器殼體成型機的進料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車真空助力器殼體成型機的進料裝置，包括進料機架，所述進料機架的上支撐板的兩側固定有支撐柱，支撐柱上固定有運行軌道，運行軌道上設有吸盤架，吸盤架的上部固定有推動氣缸，推動氣缸的推動桿穿過吸盤架并固定在連接盤，連接盤的下部設有吸盤支撐盤上，吸盤支撐盤上設有多個吸管，吸管的下端固定有吸盤。它可以自動將疊置的待加工鋁片放置到汽車真空助力器殼體成型機的主機上料架上進行自動上料，其無需人工上料，其安全，而且效率高。
【專利說明】一種汽車真空助力器殼體成型機的進料裝置【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及汽車制造【技術領域】，更具體的說涉及一種汽車真空助力器殼體成型機的進料裝置。
【背景技術】:
[0002]目前的汽車真空助力器殼體成型設備中，其上料一般采用人工上料的方式，將待擠壓成型的鋁片放置在下模上通過上模下壓來制成，其人工上料不僅危險，而且其效率低，而且一臺成型設備其從鋁片至成品一般需要經過七次沖壓，其相應的至少需要2個人以上才行，這樣也增加了人工成本。
[0003]因此需要一種能夠自動上料加工的設備，而現在并無此種設備，更沒有將疊置的工件一件一件取出送料的設備。
實用新型內容:
[0004]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種汽車真空助力器殼體成型機的進料裝置，它可以自動將疊置的待加工鋁片放置到汽車真空助力器殼體成型機的主機上料架上進行自動上料，其無需人工上料，其安全，而且效率高。
[0005]本實用新型解決所述技術問題的方案是:
[0006]一種汽車真空助 力器殼體成型機的進料裝置，包括進料機架，所述進料機架的上支撐板的兩側固定有支撐柱，支撐柱上固定有運行軌道，運行軌道上設有吸盤架，吸盤架的上部固定有推動氣缸，推動氣缸的推動桿穿過吸盤架并固定在連接盤，連接盤的下部設有吸盤支撐盤上，吸盤支撐盤上設有多個吸管，吸管的下端固定有吸盤，進料機架的下部固定有轉動伺服電機，轉動伺服電機的輸出軸上固定有托盤，托盤正對上支撐板的中部成型有的中心通孔中，托盤上固定有多個限位桿，多個限位桿向上伸出中心通孔，多個限位桿分成至少兩組限位放置裝置，多個待加工鋁片疊在一起放置在限位放置裝置中，其中一個限位放置裝置中的待加工鋁片正對吸盤支撐盤。
[0007]所述運行軌道結構為，兩側的支撐柱上分別固定有橫向架體，兩個橫向架體的前后兩端分別鉸接有傳動軸，傳動軸上均固定有傳動齒輪，傳動皮帶張緊在橫向架體內的兩個傳動齒輪上，傳動皮帶的內壁為齒形壁、其與傳動齒輪相嚙合，橫向架體上固定有驅動伺服電機，驅動伺服電機的輸出軸與橫向架體的其中一個傳動軸固定在一起。
[0008]所述吸盤架的兩側固定有延伸板，延伸板的下部螺接有夾板，傳動皮帶夾持固定在延伸板和夾板之間。
[0009]所述吸盤支撐盤上成型有以吸盤支撐盤的中心軸線為中心均布有的多個螺孔，吸管設置在連接支架上，連接支架的螺桿螺接在螺孔中并伸出吸盤支撐盤的上平面，兩個緊固螺母螺接在螺桿上，吸盤支撐盤夾持在兩個緊固螺母之間。
[0010]所述限位桿由豎直桿和豎直桿的下端焊接固定有的調節(jié)塊組成，調節(jié)塊上成型有腰形孔，調節(jié)螺栓穿過腰形孔螺接在托盤上，四個限位桿組成一個限位放置裝置。[0011]所述上支撐板上固定有接近開關，接近開關的感應頭對著限位放置裝置中的待加工鋁片。
[0012]本實用新型的突出效果是:
[0013]與現有技術相比，它可以自動將疊置的待加工鋁片逐一放置到汽車真空助力器殼體成型機的主機上料架上進行自動上料，其無需人工上料，其安全，而且效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的局部俯視圖；
[0016]圖3是本實用新型的進料機架的上支撐板上去掉支撐柱及其上設備的局部結構示意圖；
[0017]圖4是本實用新型的傳動齒輪與傳動皮帶之間的結構示意圖；
[0018]圖5是履帶式線槽與吸盤架之間的局部結構示意圖；
[0019]圖6是吸管、吸盤與吸氣管之間的局部結構示意圖；
[0020]圖7是圖1的局部結構示意圖。
【具體實施方式】:
[0021]實施例，見如圖1至圖7所示，一種汽車真空助力器殼體成型機的進料裝置，包括進料機架10，所述進料機架10的上支撐板I的兩側固定有支撐柱2，支撐柱2上固定有運行軌道3，運行軌道3上設有吸盤架4，吸盤架4的上部固定有推動氣缸5，推動氣缸5的推動桿穿過吸盤架4并固定在連接盤上，連接盤的下部設有吸盤支撐盤6上，吸盤支撐盤6上設有多個吸管7，吸管7的下端固定有吸盤8，進料機架10的下部固定有轉動伺服電機9，轉動伺服電機9的輸出軸上固定有托盤20，托盤20正對上支撐板I的中部成型有的中心通孔11中，托盤20上固定有多個限位桿21，多個限位桿21向上伸出中心通孔11，多個限位桿21分成至少兩組限位放置裝置，多個待加工鋁片100疊在一起放置在限位放置裝置中，其中一個限位放置裝置中的待加工鋁片100正對吸盤支撐盤6。
[0022]所述運行軌道3結構為，兩側的支撐柱2上分別固定有橫向架體31，兩個橫向架體31的前后兩端分別鉸接有傳動軸32，傳動軸32上均固定有傳動齒輪33，傳動皮帶34張緊在橫向架體31內的兩個傳動齒輪33上，傳動皮帶34的內壁為齒形壁、其與傳動齒輪33相哨合，橫向架體31上固定有驅動伺服電機35,驅動伺服電機35的輸出軸與橫向架體31的其中一個傳動軸32固定在一起。
[0023]所述吸盤架4的兩側固定有延伸板41，延伸板41的下部螺接有夾板42，傳動皮帶34夾持固定在延伸板41和夾板42之間。
[0024]所述吸盤支撐盤6上成型有以吸盤支撐盤6的中心軸線為中心均布有的多個螺孔，吸管7設置在連接支架71上，連接支架71的螺桿72螺接在螺孔中并伸出吸盤支撐盤6的上平面，兩個緊固螺母73螺接在螺桿72上，吸盤支撐盤6夾持在兩個緊固螺母73之間。
[0025]所述限位桿21由豎直桿211和豎直桿211的下端焊接固定有的調節(jié)塊212組成，調節(jié)塊212上成型有腰形孔213，調節(jié)螺栓214穿過腰形孔213螺接在托盤20上，四個限位桿21組成一個限位放置裝置，其腰形孔213方便調節(jié)限位桿21的位置。[0026]所述上支撐板I上固定有接近開關12，接近開關12的感應頭對著限位放置裝置中的待加工鋁片100。
[0027]在吸盤架4上還設有履帶式線槽300，其一些設備和與吸管7上端相通接的吸氣管200均從履帶式線槽300中穿過后從上支撐板I上固定有的線管中穿入并與相關連接線相連接。
[0028]工作原理:先將待加工鋁片100疊置后放入限位放置裝置中，限位放置裝置的多個限位桿21的豎直桿211在待加工鋁片100的周圍形成限位，然后控制驅動伺服電機35的輸出軸轉動從而使其固定在一起的傳動軸32轉動，使得傳動齒輪33轉動帶動傳動皮帶34運行，使固定在傳動皮帶34上的吸盤架4向前移動或向后移動，取料時，是將吸盤架4向后移動，使得待加工鋁片100正對吸盤支撐盤6，然后控制推動氣缸5的推動桿向下移動，從而使吸盤8向下移動，由于吸管7上插套有緩沖彈簧400，緩沖彈簧400的底端固定在吸管7上、另一端固定在連接支架71上，吸管7插套在連接支架71的插孔中，這樣，推動氣缸5的推動桿向下壓時，不管待加工鋁片100疊的高低，其吸盤8不會過渡壓靠在待加工鋁片100上。
[0029]吸盤8壓靠在待加工鋁片100上后，吸盤8上端連接的吸氣管200吸氣，使吸盤8具有很大的吸力將待加工鋁片100吸附在上面，然后推動氣缸5的推動桿上拉，并通過驅動伺服電機35再次運行，將吸盤架4向前移動，到達放物架上，然后推動氣缸5的推動桿再下推，到位后吸氣管200停止吸氣，待加工鋁片100就掉落在放物架上，進行上料為下一步沖壓成型提供原料加工。
[0030]其中，上支撐板I上固定有的接近開關12的感應頭對著限位放置裝置中的待加工鋁片100，其可以將感應信號輸送給PLC控制系統(tǒng)，當其對應的待加工鋁片100已經不足或沒有時，就通過PLC控制系統(tǒng)控制轉動伺服電機9運行，使另一疊待加工鋁片100處于吸盤支撐盤6下方進行加工。
【權利要求】
1.一種汽車真空助力器殼體成型機的進料裝置，包括進料機架(10)，其特征在于:所述進料機架(10)的上支撐板(I)的兩側固定有支撐柱(2)，支撐柱(2)上固定有運行軌道(3)，運行軌道(3)上設有吸盤架(4)，吸盤架(4)的上部固定有推動氣缸(5)，推動氣缸(5)的推動桿穿過吸盤架(4)并固定在連接盤，連接盤的下部設有吸盤支撐盤(6)上，吸盤支撐盤(6 )上設有多個吸管(7)，吸管(7)的下端固定有吸盤(8)，進料機架(10)的下部固定有轉動伺服電機(9)，轉動伺服電機(9)的輸出軸上固定有托盤(20)，托盤(20)正對上支撐板(I)的中部成型有的中心通孔(11)中，托盤(20)上固定有多個限位桿(21)，多個限位桿(21)向上伸出中心通孔(11)，多個限位桿(21)分成至少兩組限位放置裝置，多個待加工鋁片(100)疊在一起放置在限位放置裝置中，其中一個限位放置裝置中的待加工鋁片(100)正對吸盤支撐盤(6)。
2.根據權利要求1所述的一種汽車真空助力器殼體成型機的進料裝置，其特征在于:所述運行軌道(3)結構為，兩側的支撐柱(2)上分別固定有橫向架體(31)，兩個橫向架體(31)的前后兩端分別鉸接有傳動軸(32)，傳動軸(32)上均固定有傳動齒輪(33)，傳動皮帶(34)張緊在橫向架體(31)內的兩個傳動齒輪(33)上，傳動皮帶(34)的內壁為齒形壁、其與傳動齒輪(33)相哨合,橫向架體(31)上固定有驅動伺服電機(35),驅動伺服電機(35)的輸出軸與橫向架體(31)的其中一個傳動軸(32)固定在一起。
3.根據權利要求2所述的一種汽車真空助力器殼體成型機的進料裝置，其特征在于:所述吸盤架(4)的兩側固定有延伸板(41)，延伸板(41)的下部螺接有夾板(42)，傳動皮帶(34)夾持固定在延伸板(41)和夾板(42)之間。
4.根據權利要求1所述的一種汽車真空助力器殼體成型機的進料裝置，其特征在于:所述吸盤支撐盤(6)上成型有以吸盤支撐盤(6)的中心軸線為中心均布有的多個螺孔，吸管(7)設置在連接支架(71)上，連接支架(71)的螺桿(72)螺接在螺孔中并伸出吸盤支撐盤(6)的上平面，兩個緊固螺母(73)螺接在螺桿(72)上，吸盤支撐盤(6)夾持在兩個緊固螺母(73)之間。
5.根據權利要求1所述的一種汽車真空助力器殼體成型機的進料裝置，其特征在于:所述限位桿(21)由豎直桿(211)和豎直桿(211)的下端焊接固定有的調節(jié)塊(212)組成，調節(jié)塊(212)上成型有腰形孔(213)，調節(jié)螺栓(214)穿過腰形孔(213)螺接在托盤(20)上，四個限位桿(21)組成一個限位放置裝置。
6.根據權利要求1所述的一種汽車真空助力器殼體成型機的進料裝置，其特征在于:所述上支撐板(I)上固定有接近開關(12)，接近開關(12)的感應頭對著限位放置裝置中的待加工鋁片(100)。
【文檔編號】B21D43/18GK203751181SQ201420131331
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權日:2014年3月21日
【發(fā)明者】朱正校, 陳偉鋒, 蔡如蘭, 丁燕江 申請人:浙江正邦汽車模具有限公司