技術(shù)特征：
1.一種高效全自動精密組裝機，其特征在于：包括機架(1)、設(shè)置在所述機架(1)上的工作臺(30)及沿所述工作臺(30)四周依次排布的上料托盤工位(3)、產(chǎn)品定位工位(4)、上料工位(5)、組裝熱熔膠工位、組裝待組裝件工位(8)、待組裝件托盤放置工位(9)、治具轉(zhuǎn)移工位(10)、保壓工位、檢測工位(13)、取料工位(14)、不合格產(chǎn)品收料工位(15)和合格產(chǎn)品收料托盤工位(16)，產(chǎn)品定位治具(20)在上述各工位之間通過托送機構(gòu)移載，產(chǎn)品(25)在所述上料工位(5)上料，經(jīng)所述組裝熱熔膠工位、所述組裝待組裝件工位(8)將待組裝件(44)通過熱熔膠固定在所述產(chǎn)品(25)上，經(jīng)過保壓工位固定后在檢測工位(13)檢測待組裝件(44)與所述產(chǎn)品(25)之間組裝是否合格并從所述取料工位(14)進入所述合格產(chǎn)品收料托盤工位(16)或所述不合格產(chǎn)品收料工位(15)，上述各工位上的裝置與PLC控制器相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效全自動精密組裝機，其特征在于：所述上料工位(5)、所述組裝待組裝件工位(8)及所述取料工位(14)處分別設(shè)置用于上料的第一機械手(17)、用于吸取待組裝件(44)的第二機械手(21)和用于取放已測產(chǎn)品的第三機械手(26)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效全自動精密組裝機，其特征在于：所述組裝熱熔膠工位的熱熔機構(gòu)包括固定在支架上的氣缸(57)、與氣缸(57)連接的加熱裝置(58)、設(shè)置在加熱裝置(58)下方的熱熔頭(56)及送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括送料端(59)、收料端(60)和設(shè)置在送料端(59)和收料端(60)的熱熔膠帶導向機構(gòu)(61)，所述熱熔膠帶導向機構(gòu)(61)將待組裝熱熔膠(22)運送至所述熱熔頭(56)下方的產(chǎn)品(25)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效全自動精密組裝機，其特征在于：所述保壓工位的保壓機構(gòu)包括用于保壓所述產(chǎn)品(25)上組裝有所述待組裝件(44)處的保壓頭(54)和用于預壓在所述產(chǎn)品(25)中心的預壓頭(55)兩部分...