一種數(shù)控送料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控送料機(jī)，包括操作臺，所述操作臺分成左右兩個工作區(qū)，一邊為待加工區(qū)，另一邊為加工區(qū)，在操作臺的一端設(shè)置有上料支架、另一端設(shè)置有抓料機(jī)器手，所述上料支架配有沿進(jìn)料方向的導(dǎo)軌和豎直方向的導(dǎo)軌，所述抓料機(jī)器手配有橫跨左右兩個工作區(qū)的導(dǎo)軌；在操作臺的抓料機(jī)器手一端設(shè)置有切割機(jī)。過抓料、送料的配合，利用PLC電氣系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制便可根據(jù)需要實現(xiàn)切割過程的全自動進(jìn)行；切割的物料長度精準(zhǔn)且連續(xù)性佳，且節(jié)省了大量人工、生產(chǎn)效率也大為提升。
【專利說明】一種數(shù)控送料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是一種全自動送料的機(jī)器。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械加工中經(jīng)常需要用到切割機(jī)對物料進(jìn)行切割加工，成批次將較長的物料加工切割成等長的較短的物料段的加工任務(wù)非常常見。加工過程中，如果單純地依靠人工進(jìn)行送料，不僅浪費人工而且會使加工過程持續(xù)性受到影響，物料切割長度也很有可能受人為因素的影響而精度不夠。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種數(shù)控送料機(jī)，用于解決人工送料進(jìn)行切割連續(xù)性差且精度不高的技術(shù)問題。
[0004]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
[0005]一種數(shù)控送料機(jī)，包括操作臺，所述操作臺分成左右兩個工作區(qū)，一邊為待加工區(qū)，另一邊為加工區(qū)，在操作臺的一端設(shè)置有上料支架、另一端設(shè)置有抓料機(jī)器手，所述上料支架配有沿進(jìn)料方向的導(dǎo)軌和豎直方向的導(dǎo)軌，所述抓料機(jī)器手配有橫跨左右兩個工作區(qū)的導(dǎo)軌；在操作臺的抓料機(jī)器手一端設(shè)置有切割機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，操作臺加工區(qū)一側(cè)恰好有與物料匹配的卡槽，卡槽兩側(cè)設(shè)置有加緊機(jī)器手。
[0007]進(jìn)一步的，在本發(fā)明中，設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)通過驅(qū)動電機(jī)帶動上料支架、抓料機(jī)器手和加緊機(jī)器手協(xié)調(diào)運動。
[0008]有益效果:本發(fā)明通過抓料、送料的配合，利用PLC電氣系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制便可根據(jù)需要實現(xiàn)切割過程的全自動進(jìn)行；切割的物料長度精準(zhǔn)且連續(xù)性佳，且節(jié)省了大量人工、生產(chǎn)效率也大為提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:操作臺I ;上料支架2 ;加緊機(jī)器手3 ;擋料支架4 ;抓料機(jī)器手5 ;切割機(jī)6。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0012]一種數(shù)控送料機(jī)，包括操作臺1，所述操作臺I分成左右兩個工作區(qū)，一邊為待加工區(qū)，另一邊為加工區(qū)，兩個工作區(qū)之間通過擋料支架4進(jìn)行分割。
[0013]在操作臺I的一端設(shè)置有上料支架2、另一端設(shè)置有抓料機(jī)器手5。所述上料支架2配有沿進(jìn)料方向的導(dǎo)軌，所述抓料機(jī)器手5配有橫跨左右兩個工作區(qū)的導(dǎo)軌和豎直方向的導(dǎo)軌。本裝置設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)通過驅(qū)動電機(jī)帶動上料支架2和抓料機(jī)器手5協(xié)調(diào)運動。
[0014]需要人工將多個待加工的長物料放置在待加工區(qū)等待加工，然后抓料機(jī)器手5沿左右方向的導(dǎo)軌移動到待加工區(qū)接著沿豎直方向的導(dǎo)軌下移去抓取一根長物料，將抓取的物料抬舉到一定高度至越過擋料支架4，然后橫向平移到加工區(qū)，加工區(qū)內(nèi)恰好有與物料匹配的卡槽，卡槽兩側(cè)設(shè)置有加緊機(jī)器手3，將物料下放至卡槽中。
[0015]在操作臺的抓料機(jī)器手5 —端設(shè)置有切割機(jī)6，當(dāng)物料到位后，上料支架2向抓料機(jī)器手5 —端移動一個固定行程，該固定形程的大小是與物料所需切割的長度等同的，然后加緊機(jī)器手3收緊從而固定住物料，開啟并下放切割機(jī)6進(jìn)行切割；當(dāng)物料切割完一段后，切割機(jī)6停止并抬起，松開加緊機(jī)器手3，重復(fù)之前的模式進(jìn)行切割；當(dāng)當(dāng)前的物料切割完畢后，上料支架2回到初始位置，同時抓料機(jī)器手5抓取到一根新的物料，重復(fù)之前的切割。
[0016]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控送料機(jī)，其特征在于:包括操作臺(I)，所述操作臺(I)分成左右兩個工作區(qū)，一邊為待加工區(qū)，另一邊為加工區(qū)，在操作臺(I)的一端設(shè)置有上料支架(2)、另一端設(shè)置有抓料機(jī)器手(5)，所述上料支架(2)配有沿進(jìn)料方向的導(dǎo)軌，所述抓料機(jī)器手(5)配有橫跨左右兩個工作區(qū)的導(dǎo)軌和豎直方向的導(dǎo)軌；在操作臺的抓料機(jī)器手(5) —端設(shè)置有切割機(jī)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控送料機(jī)，其特征在于:操作臺(I)加工區(qū)一側(cè)恰好有與物料匹配的卡槽，卡槽兩側(cè)設(shè)置有加緊機(jī)器手(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控送料機(jī)，其特征在于:設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)通過驅(qū)動電機(jī)帶動上料支架(2)、抓料機(jī)器手(5)和加緊機(jī)器手(3)協(xié)調(diào)運動。
【文檔編號】B23D33/02GK104400113SQ201410659106
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】余強 申請人:余強