全自動(dòng)車(chē)軸車(chē)床送料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)車(chē)軸車(chē)床送料裝置，包括供料裝置和頂料裝置，所述的頂料裝置設(shè)于所述供料裝置的側(cè)邊，且垂直于所述的供料裝置；所述的供料裝置包括供料板安裝架、第二氣缸、第二氣缸固定座、推料板和供料板；所述的頂料裝置包括第一氣缸、第一氣缸固定座、導(dǎo)向桿和頂針。本發(fā)明用于全自動(dòng)車(chē)軸車(chē)床的中，實(shí)現(xiàn)桿狀工件送料上料工作的自動(dòng)化，且確保工件逐個(gè)自動(dòng)供料，穩(wěn)定可靠，且生產(chǎn)效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全自動(dòng)車(chē)軸車(chē)床送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備送料裝置領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種全自動(dòng)車(chē)軸車(chē)床送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備中，對(duì)軸類(lèi)工件的加工工藝已經(jīng)運(yùn)用的非常熟練，但是過(guò)程比較繁瑣，需根據(jù)加工位置反復(fù)裝夾，然后進(jìn)行各道車(chē)加工，其上料過(guò)程難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且由于桿狀工件的特殊性，基本上需要靠人工進(jìn)行供料并上料裝夾，生產(chǎn)效率低，雖然現(xiàn)有的部分設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)軸類(lèi)工件的半自動(dòng)送料，但是難以保證送料過(guò)程的有序進(jìn)行，容易出現(xiàn)多個(gè)工件集中送料后卡死的狀態(tài)，無(wú)法提高生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)車(chē)軸車(chē)床送料裝置。
[0004]本發(fā)明要解決現(xiàn)有的缺乏軸類(lèi)工件加工過(guò)程中的供料裝置，采用人工進(jìn)行供料并上料裝夾，生產(chǎn)效率低，現(xiàn)有設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)軸類(lèi)工件自動(dòng)化有序供料的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)車(chē)軸車(chē)床送料裝置，包括供料裝置和頂料裝置，所述的頂料裝置設(shè)于所述供料裝置的側(cè)邊，且垂直于所述的供料裝置；所述的供料裝置包括供料板安裝架、第二氣缸、第二氣缸固定座、推料板和供料板，所述的第二氣缸和供料板安裝架的下端均固定在第二氣缸固定座上，所述的推料板設(shè)于所述第二氣缸固定座的上方，所述推料板中部的上表面設(shè)有斜坡塊，所述的斜坡塊的中部為斜坡部；所述的供料板設(shè)于推料板的上方，供料板的右部下表面設(shè)有滾輪安裝片，所述的滾輪安裝片上設(shè)有滾輪，所述滾輪設(shè)于所述推料板的上表面，位于所述的斜坡部上，所述的第二氣缸固定座的右端前后兩側(cè)設(shè)有側(cè)邊限位塊，兩個(gè)側(cè)邊限位塊之間還設(shè)有三角導(dǎo)塊，所述的三角導(dǎo)塊設(shè)于所述推料板的上方，所述供料板的右端設(shè)于側(cè)邊限位塊上方，左端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在所述的供料板安裝架上；所述的頂料裝置包括第一氣缸、第一氣缸固定座、導(dǎo)向桿和頂針。
[0006]優(yōu)選的，所述的推料板的左端設(shè)有向下的翻邊，所述翻邊與第二氣缸相接，所述的推料板右端設(shè)有U形塊，所述斜坡塊的前后兩側(cè)為固定部，所述的固定部上設(shè)有固定孔，通過(guò)緊固件將斜坡塊和推料板固定；所述的U形塊的中部為工件槽，右部為擋邊，左部與推料板相接，所述的擋邊上設(shè)有可調(diào)節(jié)的工件定位裝置，所述的工件定位裝置包括工件定位釘和調(diào)節(jié)螺母；所述的斜坡部的為右高左低結(jié)構(gòu)，即斜坡部的靠近U形塊的一側(cè)高于斜坡部的靠近翻邊的一側(cè)，所述的擋邊高于所述的推料板。
[0007]優(yōu)選的，所述的滾輪位于所述供料板右部的中間位置，所述的供料板的左端下表面設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝片，通過(guò)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸安裝片配合將供料板的左端固定在所述的供料板安裝架上，所述的供料板的前后兩個(gè)側(cè)邊上均設(shè)有防護(hù)限位邊，所述的防護(hù)限位邊通過(guò)緊固件固定在所述的供料板上，所述供料板的上方設(shè)有上限位條，且所述的上限位條位于兩道防護(hù)限位邊之間，所述的上限位條通過(guò)限位條固定裝置固定在供料板上，所述的三角導(dǎo)塊的上方設(shè)有限位卡塊，所述的限位卡塊通過(guò)限位卡塊固定裝置固定在所述的側(cè)邊限位塊上。
[0008]優(yōu)選的,所述的第一氣缸固定在所述第一氣缸固定座上,第一氣缸的前端設(shè)有氣缸推桿，所述的導(dǎo)向桿的外部套有導(dǎo)向定位套，且所述的導(dǎo)向定位套固定于所述第一氣缸固定座上；所述的氣缸推桿和導(dǎo)向桿的前端通過(guò)同步固定塊連接固定，所述的導(dǎo)向桿的前端設(shè)有螺桿頭，所述的同步固定塊的前側(cè)設(shè)有頂針，所述頂針固定在所述螺桿頭上。
[0009]優(yōu)選的，所述的導(dǎo)向定位套套在所述導(dǎo)向桿上后固定在所述第一氣缸固定座上，所述的同步固定塊的一側(cè)與所述氣缸推桿固定，所述的同步固定塊的另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿通孔，所述的導(dǎo)向桿的前端設(shè)于所述導(dǎo)向桿通孔內(nèi)，通過(guò)螺栓和夾緊螺母進(jìn)行夾緊固定，且所述的螺桿頭穿過(guò)所述同步固定塊后設(shè)于所述同步固定塊的前側(cè)。
[0010]優(yōu)選的，所述的頂針為階梯軸結(jié)構(gòu)，頂針的前部軸體的直徑小于后部軸體，且頂針的后端設(shè)有內(nèi)凹孔，所述的頂針的后端還設(shè)有固定螺母，通過(guò)焊接固定在內(nèi)凹孔的后端，所述的螺桿頭上設(shè)有外螺紋，所述固定螺母上設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)外螺紋相互配合固定；所述的第一氣缸上還設(shè)有電磁感應(yīng)裝置。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明用于全自動(dòng)車(chē)軸車(chē)床的中，實(shí)現(xiàn)桿狀工件送料上料工作的自動(dòng)化，且確保工件逐個(gè)自動(dòng)供料，穩(wěn)定可靠，且生產(chǎn)效率高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的供料裝置進(jìn)行推料，頂料裝置進(jìn)行頂料的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的供料裝置進(jìn)行接料，頂料裝置回復(fù)原始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是送料裝置從右后方觀察的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是推料板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是供料裝置實(shí)際使用過(guò)程中接料的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是供料裝置實(shí)際使用過(guò)程中推料的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7是頂料裝置第一氣缸伸長(zhǎng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8是頂料裝置第一氣缸收回時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9是頂針與導(dǎo)向桿的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖10是同步固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]如圖所示，本發(fā)明包括供料裝置和頂料裝置，所述的頂料裝置設(shè)于所述供料裝置的側(cè)邊，且垂直于所述的供料裝置；所述的供料裝置包括供料板安裝架1、第二氣缸23、第二氣缸23固定座、推料板24和供料板3，所述的第二氣缸23和供料板安裝架I的下端均固定在第二氣缸固定座41上，所述的推料板24設(shè)于所述第二氣缸固定座41的上方，所述推料板24中部的上表面設(shè)有斜坡塊22，所述的斜坡塊22的中部為斜坡部30 ;所述的供料板3設(shè)于推料板24的上方，供料板3的右部下表面設(shè)有滾輪安裝片25，所述的滾輪安裝片25上設(shè)有滾輪26，所述滾輪26設(shè)于所述推料板24的上表面，位于所述的斜坡部30上，所述的第二氣缸固定座41的右端前后兩側(cè)設(shè)有側(cè)邊限位塊20，兩個(gè)側(cè)邊限位塊20之間還設(shè)有三角導(dǎo)塊21，所述的三角導(dǎo)塊21設(shè)于所述推料板24的上方，所述供料板3的右端設(shè)于側(cè)邊限位塊20上方，左端通過(guò)轉(zhuǎn)軸2固定在所述的供料板安裝架I上；所述的頂料裝置包括第一氣缸11、第一氣缸固定座10、導(dǎo)向桿14和頂針16。
[0024]本實(shí)施例中，所述的推料板24的左端設(shè)有向下的翻邊31，所述翻邊31與第二氣缸23相接，所述的推料板24右端設(shè)有U形塊18，所述斜坡塊22的前后兩側(cè)為固定部27，所述的固定部27上設(shè)有固定孔，通過(guò)緊固件4將斜坡塊22和推料板24固定；所述的U形塊18的中部為工件槽17，右部為擋邊28，左部與推料板24相接，所述的擋邊28上設(shè)有可調(diào)節(jié)的工件定位裝置，所述的工件定位裝置包括工件定位釘29和調(diào)節(jié)螺母32 ;可根據(jù)工件33的大小調(diào)節(jié)所設(shè)的調(diào)節(jié)螺母32，調(diào)節(jié)工件定位釘29，實(shí)現(xiàn)工件33滾落至工件槽17內(nèi)時(shí)進(jìn)行定位，便于頂針16對(duì)準(zhǔn)工件33，將其頂出工件槽17外送入卡盤(pán)內(nèi)。所述的斜坡部30的為右高左低結(jié)構(gòu)，即斜坡部30的靠近U形塊18的一側(cè)高于斜坡部30的靠近翻邊31的一側(cè)，所述的擋邊28高于所述的推料板24，可防止工件33從供料板3上滾落時(shí)從擋邊28處掉落。
[0025]本實(shí)施例中，所述的滾輪26位于所述供料板3右部的中間位置，所述的供料板3的左端下表面設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝片38，通過(guò)轉(zhuǎn)軸2與轉(zhuǎn)軸安裝片38配合將供料板3的左端固定在所述的供料板安裝架I上，所述的供料板3的前后兩個(gè)側(cè)邊上均設(shè)有防護(hù)限位邊6，所述的防護(hù)限位邊6通過(guò)緊固件4固定在所述的供料板3上，所述供料板3的上方設(shè)有上限位條7，且所述的上限位條7位于兩道防護(hù)限位邊6之間，所述的上限位條7通過(guò)限位條固定裝置5固定在供料板3上，所設(shè)的上限位條7和防護(hù)限位邊6的作用都是為了使得待加工的軸狀工件33在供料板3上排列整齊，便于送料；所述的三角導(dǎo)塊21的上方設(shè)有限位卡塊8，所述的限位卡塊8通過(guò)限位卡塊固定裝置19固定在所述的側(cè)邊限位塊20上，所設(shè)的限位卡塊8可隨著供料板3的上下翻動(dòng)限定工件33逐個(gè)供料。
[0026]本實(shí)施例中，所述的第一氣缸11固定在所述第一氣缸固定座10上,第一氣缸11的前端設(shè)有氣缸推桿13，所述的導(dǎo)向桿14的外部套有導(dǎo)向定位套12，且所述的導(dǎo)向定位套12固定于所述第一氣缸固定座10上；所述的氣缸推桿13和導(dǎo)向桿14的前端通過(guò)同步固定塊15連接固定，所述的導(dǎo)向桿14的前端設(shè)有螺桿頭37，所述的同步固定塊15的前側(cè)設(shè)有頂針16，所述頂針16固定在所述螺桿頭37上。采用導(dǎo)向桿14可確保第一氣缸11伸長(zhǎng)時(shí)頂針16行進(jìn)軌跡呈直線，不會(huì)彎曲，且頂針16所受的力與導(dǎo)向桿14呈一直線，減小了氣缸推桿13所受的壓力，避免了氣缸推桿13受力彎曲的情況，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0027]本實(shí)施例中，所述的導(dǎo)向定位套12套在所述導(dǎo)向桿14上后固定在所述第一氣缸固定座10上，所述的同步固定塊15的一側(cè)與所述氣缸推桿13固定，所述的同步固定塊15的另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿通孔39，所述的導(dǎo)向桿14的前端設(shè)于所述導(dǎo)向桿通孔39內(nèi)，通過(guò)螺栓40和夾緊螺母41進(jìn)行夾緊固定，且所述的螺桿頭37穿過(guò)所述同步固定塊15后設(shè)于所述同步固定塊15的前側(cè)。
[0028]本實(shí)施例中，所述的頂針16為階梯軸結(jié)構(gòu)，頂針16的前部軸體16-1的直徑小于后部軸體16-2，這種結(jié)構(gòu)提高了頂針16的剛性，便于其在頂料過(guò)程中更好的對(duì)準(zhǔn)料件，且頂針16的后端設(shè)有內(nèi)凹孔36，為螺桿頭37提供了收納空間，所述的頂針16的后端還設(shè)有固定螺母34，通過(guò)焊接固定在內(nèi)凹孔36的后端，所述的螺桿頭37上設(shè)有外螺紋，所述固定螺母34上設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)外螺紋相互配合固定，采用焊接固定的固定螺母34與螺桿頭37配合固定，不但拆卸方便，采用螺母固定更便于擰緊固定，只需用扳手夾緊固定螺母34進(jìn)行擰緊即可；所述的第一氣缸11上還設(shè)有電磁感應(yīng)裝置9。
[0029]工作原理:將本發(fā)明按照?qǐng)D1所示安裝完畢，當(dāng)?shù)诙飧?3伸長(zhǎng)時(shí)，如圖5和圖2所示，滾輪26位于斜坡部30的右端，供料板3的右端向上翻起，與三角導(dǎo)塊21的上表面呈一直線，位于供料板3的右端第一個(gè)工件33-1從供料板3上滾落至工件槽17內(nèi)，工件槽17的右側(cè)設(shè)有擋邊28，可避免工件33掉落，而右端第二個(gè)工件33-2由位于供料板3右端上方的限位卡塊8卡住，無(wú)法滾落；當(dāng)?shù)诙飧?3縮短時(shí)，如圖6和圖1所示，工件槽17內(nèi)的工件33就隨著推料板24的右移被推至推料裝置的外側(cè)，此時(shí)第一氣缸11伸長(zhǎng)，導(dǎo)向桿14向前伸出，導(dǎo)向桿14的后端由導(dǎo)向定位套12定位,頂針16實(shí)現(xiàn)頂料工作；位于第一氣缸11前部的電磁感應(yīng)裝置9感應(yīng)到氣缸位置后第一氣缸11收回，實(shí)現(xiàn)頂針16的收回工作，完成一次頂料工作，位于第一氣缸11后部的電磁感應(yīng)裝置9感應(yīng)到氣缸位置后停止，同時(shí)，供料板3的滾輪26從斜坡部30的右端位置滑動(dòng)到斜坡部30的左側(cè)，供料板3的右端向下翻下，擱在側(cè)邊限位塊20上，此時(shí)，供料板3與限位卡塊8之間的空間增大，原來(lái)位于供料板
3右端第二個(gè)工件33-2移動(dòng)至右端第一個(gè)工件33-1位置，并由三角導(dǎo)塊21的左端進(jìn)行限位，不會(huì)從供料板3上滾落；第二氣缸23再度伸長(zhǎng)，循環(huán)上述步驟，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)送工作。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)車(chē)軸車(chē)床送料裝置，包括供料裝置和頂料裝置，其特征在于所述的頂料裝置設(shè)于所述供料裝置的側(cè)邊，且垂直于所述的供料裝置；所述的供料裝置包括供料板安裝架、第二氣缸、第二氣缸固定座、推料板和供料板，所述的第二氣缸和供料板安裝架的下端均固定在第二氣缸固定座上，所述的推料板設(shè)于所述第二氣缸固定座的上方，所述推料板中部的上表面設(shè)有斜坡塊，所述的斜坡塊的中部為斜坡部；所述的供料板設(shè)于推料板的上方，供料板的右部下表面設(shè)有滾輪安裝片，所述的滾輪安裝片上設(shè)有滾輪，所述滾輪設(shè)于所述推料板的上表面，位于所述的斜坡部上，所述的第二氣缸固定座的右端前后兩側(cè)設(shè)有側(cè)邊限位塊，兩個(gè)側(cè)邊限位塊之間還設(shè)有三角導(dǎo)塊，所述的三角導(dǎo)塊設(shè)于所述推料板的上方，所述供料板的右端設(shè)于側(cè)邊限位塊上方，左端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在所述的供料板安裝架上；所述的頂料裝置包括第一氣缸、第一氣缸固定座、導(dǎo)向桿和頂針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)車(chē)軸車(chē)床送料裝置，其特征在于所述的推料板的左端設(shè)有向下的翻邊，所述翻邊與第二氣缸相接，所述的推料板右端設(shè)有U形塊，所述斜坡塊的前后兩側(cè)為固定部，所述的固定部上設(shè)有固定孔，通過(guò)緊固件將斜坡塊和推料板固定；所述的U形塊的中部為工件槽，右部為擋邊，左部與推料板相接，所述的擋邊上設(shè)有可調(diào)節(jié)的工件定位裝置，所述的工件定位裝置包括工件定位釘和調(diào)節(jié)螺母；所述的斜坡部的為右高左低結(jié)構(gòu)，即斜坡部的靠近U形塊的一側(cè)高于斜坡部的靠近翻邊的一側(cè)，所述的擋邊高于所述的推料板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)車(chē)軸車(chē)床送料裝置，其特征在于所述的滾輪位于所述供料板右部的中間位置，所述的供料板的左端下表面設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝片，通過(guò)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸安裝片配合將供料板的左端固定在所述的供料板安裝架上，所述的供料板的前后兩個(gè)側(cè)邊上均設(shè)有防護(hù)限位邊，所述的防護(hù)限位邊通過(guò)緊固件固定在所述的供料板上，所述供料板的上方設(shè)有上限位條，且所述的上限位條位于兩道防護(hù)限位邊之間，所述的上限位條通過(guò)限位條固定裝置固定在供料板上，所述的三角導(dǎo)塊的上方設(shè)有限位卡塊，所述的限位卡塊通過(guò)限位卡塊固定裝置固定在所述的側(cè)邊限位塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)車(chē)軸車(chē)床送料裝置，其特征在于所述的第一氣缸固定在所述第一氣缸固定座上，第一氣缸的前端設(shè)有氣缸推桿，所述的導(dǎo)向桿的外部套有導(dǎo)向定位套，且所述的導(dǎo)向定位套固定于所述第一氣缸固定座上；所述的氣缸推桿和導(dǎo)向桿的前端通過(guò)同步固定塊連接固定，所述的導(dǎo)向桿的前端設(shè)有螺桿頭，所述的同步固定塊的前側(cè)設(shè)有頂針，所述頂針固定在所述螺桿頭上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)車(chē)軸車(chē)床送料裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向定位套套在所述導(dǎo)向桿上后固定在所述第一氣缸固定座上，所述的同步固定塊的一側(cè)與所述氣缸推桿固定，所述的同步固定塊的另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿通孔，所述的導(dǎo)向桿的前端設(shè)于所述導(dǎo)向桿通孔內(nèi)，通過(guò)螺栓和夾緊螺母進(jìn)行夾緊固定，且所述的螺桿頭穿過(guò)所述同步固定塊后設(shè)于所述同步固定塊的前側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)車(chē)軸車(chē)床送料裝置，其特征在于所述的頂針為階梯軸結(jié)構(gòu)，頂針的前部軸體的直徑小于后部軸體，且頂針的后端設(shè)有內(nèi)凹孔，所述的頂針的后端還設(shè)有固定螺母，通過(guò)焊接固定在內(nèi)凹孔的后端，所述的螺桿頭上設(shè)有外螺紋，所述固定螺母上設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)外螺紋相互配合固定；所述的第一氣缸上還設(shè)有電磁感應(yīng)裝置。
【文檔編號(hào)】B23B15/00GK104308194SQ201410570144
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】黃春平 申請(qǐng)人:平湖市品耀機(jī)器自動(dòng)化有限公司