單缸雙活塞兩點浮動夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明單缸雙活塞兩點浮動夾緊裝置，屬于一種機械加工夾具。氣泵輸送過來的壓縮空氣通過氣體接頭進入氣缸的兩活塞的中間部分，推動左活塞向左運動、右活塞向右運動。活塞桿帶動通孔內(nèi)的滾輪通過連桿和壓桿組成的肘節(jié)機構(gòu)向工件施加夾緊力。采用氣動代替了液壓驅(qū)動，節(jié)約了能源，同時不會因壓力油泄漏而產(chǎn)生污染。另外，由上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過機械增力裝置獲得了較大的夾緊力，并且避免了氣缸與活塞的摩擦，減少了動力損失，同時也減小了振動。
【專利說明】單缸雙活塞兩點浮動夾緊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械加工夾具，具體涉及一種單缸雙活塞兩點浮動夾緊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在需要同時夾緊兩個工件或一個工件的兩個位置時，人們通常采用浮動夾緊機構(gòu)，其中單點鉸接擺動油缸的應(yīng)用較多。但是在該結(jié)構(gòu)中，整個油缸都在運動，慣量大，而且油缸與活塞之間存在徑向壓力，增大了摩擦，使得整個結(jié)構(gòu)沖擊振動較大。氣動夾具在夾緊時相比液壓夾具耗能較少，節(jié)約了能源，同時不會因壓力油泄漏而產(chǎn)生污染。由于氣動夾具可以提供的壓力不是很大，在需較大夾緊力的情況下可以采用串聯(lián)機械增力裝置的方式來獲得較大的夾緊力，實現(xiàn)對工件的夾緊。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種單缸雙活塞兩點浮動夾緊裝置，采用氣動的方式，進行一次力的放大，實現(xiàn)兩工位距離較遠時的側(cè)向雙工位夾緊。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:單缸雙活塞兩點浮動夾緊裝置，包括氣缸、所述氣缸包括左右兩個活塞，所述氣缸的中部設(shè)有氣體接頭，所述左活塞桿的端部豎向設(shè)有左通孔，該左通孔內(nèi)設(shè)有左肘節(jié)機構(gòu)，所述左肘節(jié)機構(gòu)包括上端鉸接固定的左連桿，與所述左連桿下端鉸接的左壓桿，所述左連桿與左壓桿的鉸接處設(shè)有左滾輪，所述左滾輪位于左通孔內(nèi)，所述左壓桿的下端鉸接有左壓頭；所述右活塞桿的端部豎向設(shè)有右通孔，該右通孔內(nèi)設(shè)有右肘節(jié)機構(gòu)，所述右肘節(jié)機構(gòu)包括上端鉸接固定的右連桿，與所述右連桿下端鉸接的右壓桿，所述右連桿與右壓桿的鉸接處設(shè)有右滾輪，所述右滾輪位于右通孔內(nèi)，所述右壓桿的下端鉸接有右壓頭；所述氣體接頭與換向閥連接。
[0005]采用上述技術(shù)方案時，換向閥處于工作位置時，氣泵輸送過來的壓縮空氣通過氣體接頭進入氣缸的兩活塞的中間部分，推動左活塞向左運動、右活塞向右運動。活塞桿帶動通孔內(nèi)的滾輪通過連桿和壓桿組成的肘節(jié)機構(gòu)向工件施加夾緊力。采用氣動代替了液壓驅(qū)動，節(jié)約了能源，同時不會因壓力油泄漏而產(chǎn)生污染。另外，由上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過機械增力裝置獲得了較大的夾緊力，并且避免了氣缸與活塞的摩擦，減少了動力損失，同時也減小了振動。
[0006]進一步，為了夾緊同一水平位置的兩個工件，或者保證兩個工件的夾緊力基本相同，所述左連桿與右連桿的長度相同，所述左壓桿與右壓桿的長度相同。
[0007]進一步，所述左連桿的長度大于左壓桿的長度，所述右連桿的長度大于右壓桿的長度。上述設(shè)計，通過增加連桿的長度，獲得更大的夾緊力，從而更好地夾緊工件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
圖1是本發(fā)明單缸雙活塞兩點浮動夾緊裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0009]如圖1所示，本發(fā)明單缸雙活塞兩點浮動夾緊裝置，其動力裝置為氣缸1，氣缸I的缸筒進行固定，在氣缸I的中部有一個氣體接頭，氣體接頭通過換向閥2與氣泵連接。在氣缸I中有兩個活塞，分別是左活塞3和右活塞4。左活塞3的左活塞桿上開設(shè)有一個豎向的左通孔31，左通孔31內(nèi)插有一個左肘節(jié)機構(gòu)。該左肘節(jié)機構(gòu)包括了一個上端鉸接固定的左連桿32，左連桿32的下端和左壓桿33鉸接，在左連桿32和左壓桿33的鉸接點處還同軸設(shè)有一個左滾輪34，左滾輪34位于左通孔31內(nèi)，并且可以在左通孔31內(nèi)上下滾動。在左壓桿33的下端還鉸接有一個左壓頭35，左壓頭35被約束在左夾緊孔內(nèi)，并且左壓頭35能夠在左夾緊孔內(nèi)上下滑動，并且將端部伸出左夾緊孔。與左活塞3相對的右活塞4的右活塞桿上開設(shè)有一個豎向的右通孔41，右通孔41內(nèi)插有一個右肘節(jié)機構(gòu)。該右肘節(jié)機構(gòu)包括了一個上端鉸接固定的右連桿42，右連桿42的下端和右壓桿43鉸接，在右連桿42和右壓桿43的鉸接點處還同軸設(shè)有一個右滾輪44，右滾輪44位右左通孔41內(nèi)，并且可以在右通孔41內(nèi)上下滾動。在右壓桿43的下端還鉸接有一個右壓頭45，右壓頭35被約束在右夾緊孔內(nèi)，并且右壓頭45能夠在右夾緊孔內(nèi)上下滑動，并且將端部伸出右夾緊孔。
[0010]其中，左肘節(jié)機構(gòu)和右肘節(jié)機構(gòu)可以放大氣缸的壓力，具體放大的倍數(shù)取決于連桿和壓桿的長度。由于是氣動，提供的夾緊力不是特別大。當(dāng)兩工位距離較大且向下夾緊時可以采用該結(jié)構(gòu)，工作時，活塞通過滾輪再經(jīng)過壓桿將壓力施加于工件上，通過機械增力機構(gòu)實現(xiàn)力放大，經(jīng)過氣缸中氣體的自補償浮動實現(xiàn)可靠夾緊。該結(jié)構(gòu)在夾緊過程中，連桿與豎直面的夾角a由大變小，當(dāng)a處于較大位置處時，以左肘節(jié)機構(gòu)為例，左肘節(jié)機構(gòu)與其左通孔31之間的摩擦較大。如果夾緊的行程較大，90° _a小于其摩擦角時將發(fā)生自鎖，不能夾緊。可以將左肘節(jié)機構(gòu)與左通孔31之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦。由于滾動摩擦系數(shù)小，摩擦角小，從而a可以取得很大，這也是設(shè)置左滾輪34的目的。一般的氣動夾緊裝置，當(dāng)機構(gòu)確定后，要改變夾緊力只能通過改變氣壓值來實現(xiàn)。而本發(fā)明可以通過控制夾緊時a的大小來改變夾緊力，可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整。
[0011]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.單缸雙活塞兩點浮動夾緊裝置，包括氣缸、所述氣缸包括左右兩個活塞，所述氣缸的中部設(shè)有氣體接頭，其特征是，所述左活塞桿的端部豎向設(shè)有左通孔，該左通孔內(nèi)設(shè)有左肘節(jié)機構(gòu)，所述左肘節(jié)機構(gòu)包括上端鉸接固定的左連桿，與所述左連桿下端鉸接的左壓桿，所述左連桿與左壓桿的鉸接處設(shè)有左滾輪，所述左滾輪位于左通孔內(nèi)，所述左壓桿的下端鉸接有左壓頭；所述右活塞桿的端部豎向設(shè)有右通孔，該右通孔內(nèi)設(shè)有右肘節(jié)機構(gòu)，所述右肘節(jié)機構(gòu)包括上端鉸接固定的右連桿，與所述右連桿下端鉸接的右壓桿，所述右連桿與右壓桿的鉸接處設(shè)有右滾輪，所述右滾輪位于右通孔內(nèi)，所述右壓桿的下端鉸接有右壓頭；所述氣體接頭與換向閥連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸雙活塞兩點浮動夾緊裝置，其特征是，所述左連桿與右連桿的長度相同，所述左壓桿與右壓桿的長度相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸雙活塞兩點浮動夾緊裝置，其特征是，所述左連桿的長度大于左壓桿的長度，所述右連桿的長度大于右壓桿的長度。
【文檔編號】B23Q3/08GK104259906SQ201410517571
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】唐仁偉 申請人:重慶港乾機械有限公司