滑鼠上蓋的取放裝置制造方法
【專利摘要】一種滑鼠上蓋的取放裝置，可配置于自動(dòng)化產(chǎn)品組裝生產(chǎn)設(shè)備用于取放具有不同的表面形狀的滑鼠上蓋，包括：一主驅(qū)動(dòng)器、一主支撐架和一負(fù)壓吸取器；負(fù)壓吸取器裝設(shè)于主支撐架，主支撐架與主驅(qū)動(dòng)器連接，主驅(qū)動(dòng)器可帶動(dòng)主支撐架和負(fù)壓吸取器移動(dòng)至一取放位置和一待命位置，負(fù)壓吸取器具有三個(gè)角度可調(diào)的負(fù)壓吸頭，該些負(fù)壓吸頭至少具有一支架和固設(shè)于支架的一吸盤，該支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于主支撐架，透過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支架的方式即可調(diào)整吸盤和待取放的滑鼠上蓋之間的角度，使吸盤的吸面和待取放的滑鼠上蓋的被吸取面能夠趨于密合匹配，對(duì)于具有弧形表面的滑鼠上蓋亦能適用。
【專利說(shuō)明】滑鼠上蓋的取放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，特別是一種可配置于自動(dòng)化產(chǎn)品組裝生產(chǎn)設(shè)備的滑鼠上蓋的取放裝置，適用于取放具有不同的表面形狀的滑鼠上蓋并且能執(zhí)行多動(dòng)作的組裝操作。

【背景技術(shù)】
[0002]個(gè)人電腦(PC)使用的滑鼠為例，由于滑鼠的品牌眾多，大部份的滑鼠零組件也沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)格及尺寸，各家廠商所設(shè)計(jì)的滑鼠外形及各個(gè)滑鼠零組件(例如外殼和按鍵)的組裝方式或結(jié)構(gòu)特征也不完全相同，所以在目前滑鼠的生產(chǎn)過(guò)程中的最終零組件組裝步驟，仍然以人工為主要的組裝方式，人工組裝的生產(chǎn)方式除了需要雇用大量的人工，產(chǎn)能亦受到人力數(shù)量的限制，增加人力雖能提高產(chǎn)能，相對(duì)的也會(huì)增加生產(chǎn)的成本，相對(duì)于其他高單價(jià)的電子產(chǎn)品而言，滑鼠的單價(jià)相對(duì)甚低，對(duì)于生產(chǎn)成本不易降低而且產(chǎn)能難以提高的滑鼠生產(chǎn)廠商而言，如何降低生產(chǎn)成本以及提高產(chǎn)能一直是業(yè)界努力的目標(biāo)之一。
[0003]已知的自動(dòng)化組裝設(shè)備，通常包含多個(gè)沿著產(chǎn)品組裝動(dòng)線配置的自動(dòng)組裝工作站，以及可以沿著產(chǎn)品組裝動(dòng)線移動(dòng)用以承載產(chǎn)品的載具，利用這些自動(dòng)組裝工作站分別將不同的滑鼠上蓋依序地在經(jīng)過(guò)的載具上進(jìn)行產(chǎn)品的自動(dòng)組裝，為了具備彈性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System, FMS)的能力以適用于不同型式的產(chǎn)品的自動(dòng)化組裝，常見(jiàn)的一種方法是透過(guò)電腦化的工業(yè)控制系統(tǒng)以及機(jī)械手臂或自動(dòng)組裝機(jī)器人的組合，由于機(jī)械手臂或是自動(dòng)組裝機(jī)器人通常具備了多關(guān)節(jié)或是多自由度的活動(dòng)能力(例如多軸機(jī)器人)，因此在更換產(chǎn)品型態(tài)時(shí)，并不需要頻繁更換生產(chǎn)機(jī)械，就能透過(guò)更新的控制程序控制機(jī)械手臂或自動(dòng)組裝機(jī)器人進(jìn)行新產(chǎn)品的自動(dòng)組裝，但是這種自動(dòng)組裝設(shè)備的成本仍然偏高。
[0004]實(shí)務(wù)上，針對(duì)不同型式的滑鼠的自動(dòng)化組裝設(shè)備所要面臨的另一技術(shù)問(wèn)題，包括取放具有不同形狀的滑鼠上蓋，尤其是如滑鼠這類產(chǎn)品，不同型式滑鼠的形狀皆不相同，特別是大部份滑鼠上蓋的形狀以不規(guī)則狀或是圓弧形居多，為了能夠取放具有各種不同形狀的滑鼠上蓋，已知的一種解決方法針對(duì)不同形狀的滑鼠上蓋設(shè)計(jì)專用的取放工具，再利用機(jī)械手臂自動(dòng)更換不同的取放工具以便彈性地適用于具有不同形狀的滑鼠上蓋，但是這種專用的取放工具不具變化彈性，針對(duì)多種不同形狀的滑鼠上蓋便需要多個(gè)對(duì)應(yīng)適用的專用取放工具，仍然會(huì)有增加設(shè)備成本的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種滑鼠上蓋的取放裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸便利，可配置于自動(dòng)化產(chǎn)品組裝生產(chǎn)設(shè)備用于取放具有不同的表面形狀的滑鼠上蓋，有效提高生產(chǎn)效率。
[0006]為達(dá)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種滑鼠上蓋的取放裝置，配置于自動(dòng)化產(chǎn)品組裝生產(chǎn)設(shè)備用于取放滑鼠上蓋，其特征在于包括:一主驅(qū)動(dòng)器、一主支撐架和一負(fù)壓吸取器；該負(fù)壓吸取器裝設(shè)于該主支撐架，該主支撐架與該主驅(qū)動(dòng)器連接，該主驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)該主支撐架和該負(fù)壓吸取器移動(dòng)至一取放位置和一待命位置，該負(fù)壓吸取器具有數(shù)個(gè)負(fù)壓吸頭，該些負(fù)壓吸頭的任一者至少具有一支架和固設(shè)于該支架的一吸盤，該些負(fù)壓吸頭皆連接一負(fù)壓產(chǎn)生器以獲得負(fù)壓氣體，該支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該主支撐架，該主支撐架常態(tài)位于遠(yuǎn)離滑鼠上蓋的該待命位置，在該取放位置時(shí)該些負(fù)壓吸頭可與該滑鼠上蓋接觸透過(guò)控制該些負(fù)壓吸頭以對(duì)該滑鼠上蓋進(jìn)行拾取和釋放的動(dòng)作。
[0007]其中，該些負(fù)壓吸頭包含一第一負(fù)壓吸頭、一第二負(fù)壓吸頭和一第三負(fù)壓吸頭,該第一負(fù)壓吸頭、該第二負(fù)壓吸頭和該第三負(fù)壓吸頭的吸盤分別分布于三角形的三點(diǎn)位置。
[0008]其中，該支架具有二長(zhǎng)形組裝孔以及分別穿過(guò)該二長(zhǎng)形組裝孔的一結(jié)合元件，用以將該支架可拆裝地裝設(shè)于該主支撐架。
[0009]其中，該二長(zhǎng)形組裝孔為互相平行的長(zhǎng)直形組裝孔。
[0010]其中，該二長(zhǎng)形組裝孔為同一圓心的二圓弧形組裝孔，該圓心位于該二圓弧形組裝孔之間。
[0011]其中，該些負(fù)壓吸頭中的任一者具有一第一驅(qū)動(dòng)器，該第一驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)該負(fù)壓吸頭的該吸盤移動(dòng)。
[0012]其中，該第一負(fù)壓吸頭具有一第一驅(qū)動(dòng)器，該第一驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)該第一負(fù)壓吸頭的該吸盤移動(dòng)，該第一驅(qū)動(dòng)器為雙動(dòng)汽壓缸。
[0013]其中包括:至少一壓制器，裝設(shè)于該主支撐架，該壓制器為一種橡膠制的元件，用以隨著該主撐架的移動(dòng)將該滑鼠上蓋壓制于正確的組裝位置。
[0014]其中，該壓制器與該滑鼠上蓋接觸的一端為平面或是球面。
[0015]其中，該壓制器設(shè)有一驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器固定裝設(shè)于該主支撐架，該驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)該壓制器向該滑鼠上蓋的表面施壓或是離開(kāi)該滑鼠上蓋的表面，該驅(qū)動(dòng)器為雙動(dòng)汽壓缸。
[0016]其中，該主驅(qū)動(dòng)器、該第一驅(qū)動(dòng)器和該驅(qū)動(dòng)器為汽壓缸、導(dǎo)螺桿和精密滑臺(tái)其中的任一種。
[0017]其中，還包括一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以帶動(dòng)該主驅(qū)動(dòng)器、該主支撐架和該負(fù)壓吸取器在一供料區(qū)和一組裝平臺(tái)之間移動(dòng)。
[0018]其中，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械手臂、XY精密滑臺(tái)和導(dǎo)螺桿機(jī)構(gòu)其中的任一種。
[0019]其中，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)為一種XY精密滑臺(tái)，該XY精密滑臺(tái)包括一 X軸滑臺(tái)、一 Y軸滑臺(tái)和一滑車，該主驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)于該滑車，該滑車安裝于該X軸滑臺(tái)并由該X軸滑臺(tái)帶動(dòng)沿著X軸方向移動(dòng)，該X軸滑臺(tái)安裝于該Y軸滑臺(tái)并由該Y軸滑臺(tái)帶動(dòng)沿著Y軸方向移動(dòng)，用以帶動(dòng)該主驅(qū)動(dòng)器、該主支撐架和該負(fù)壓吸取器能夠在該供料區(qū)和該組裝平臺(tái)之間移動(dòng)。
[0020]通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的滑鼠上蓋的取放裝置實(shí)現(xiàn)如下技術(shù)效果:
[0021 ] 1、負(fù)壓吸取器具有三個(gè)角度可調(diào)的負(fù)壓吸頭,該些負(fù)壓吸頭至少具有一支架和固設(shè)于支架的一吸盤，該支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于主支撐架，透過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支架的方式即可調(diào)整吸盤和待取放的滑鼠上蓋之間的角度，使吸盤的吸面和待取放的滑鼠上蓋的被吸取面能夠趨于密合匹配，因此不需更換或重新設(shè)計(jì)取放工具，就能用于取于具有不同形狀的滑鼠上蓋，即使是具有弧形表面的滑鼠上蓋亦可適用。
[0022]2、負(fù)壓吸取器中的至少一負(fù)壓吸頭具有一第一驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)負(fù)壓吸頭的吸盤移動(dòng)，可以在負(fù)壓吸頭的吸盤吸住滑鼠上蓋時(shí)對(duì)滑鼠上蓋執(zhí)行小范圍的推動(dòng)或拖移，故能在滑鼠上蓋進(jìn)行組裝的過(guò)程中執(zhí)行多動(dòng)作組裝操作或是微調(diào)。
[0023]3、在對(duì)滑鼠上蓋進(jìn)行組裝操作的過(guò)程中，將滑鼠上蓋壓制于正確的組裝位置。
[0024]4、利用可動(dòng)式的壓制器可以在滑鼠上蓋的組裝過(guò)程中執(zhí)行多動(dòng)作組裝操作或是微調(diào)，使得滑鼠上蓋能完成準(zhǔn)確的組裝操作。
[0025]5、可配置于自動(dòng)化產(chǎn)品組裝生產(chǎn)設(shè)備，藉由可調(diào)角度和可移動(dòng)的負(fù)壓吸頭及壓制器，就能在不更換取放工具或重新設(shè)計(jì)取放工具的情形下，取放具有不同的表面形狀的滑鼠上蓋并且能對(duì)滑鼠上蓋執(zhí)行多動(dòng)作組裝操作。
[0026]有關(guān)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】及其技術(shù)特點(diǎn)和功效，下文將配合圖式說(shuō)明如下。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1:為本發(fā)明滑鼠上蓋的取放裝置的一實(shí)施例的構(gòu)造分解圖。
[0028]圖2:為圖1的實(shí)施例的構(gòu)造組合圖。
[0029]圖3:為本發(fā)明滑鼠上蓋的取放裝置的另一實(shí)施例構(gòu)造圖，其中包含一移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0030]圖4?圖5:為本發(fā)明的動(dòng)作示意圖，繪示利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑鼠上蓋的取放裝置將待組裝的滑鼠上蓋由供料區(qū)搬移至組裝區(qū)的組裝平臺(tái)。
[0031]圖6?圖8:為本發(fā)明的動(dòng)作示意圖，繪示滑鼠上蓋的取放裝置取放滑鼠上蓋以及執(zhí)行多動(dòng)作組裝操作的動(dòng)作。

【具體實(shí)施方式】
[0032]請(qǐng)結(jié)合參閱圖1和圖2，為本發(fā)明滑鼠上蓋的取放裝置的一實(shí)施例構(gòu)造分解圖及構(gòu)造組合圖。圖1繪示本發(fā)明滑鼠上蓋的取放裝置的一實(shí)施例構(gòu)造包括:一主驅(qū)動(dòng)器10、一主支撐架20和一負(fù)壓吸取器；負(fù)壓吸取器裝設(shè)于主支撐架20，主支撐架20與主驅(qū)動(dòng)器
10連接，所述「連接」包括直接或間接的機(jī)械式連連，以便主驅(qū)動(dòng)器10可帶動(dòng)主支撐架20和負(fù)壓吸取器移動(dòng)至一取放位置(見(jiàn)圖7)和一待命位置(見(jiàn)圖6)。
[0033]在本發(fā)明的一實(shí)施例，負(fù)壓吸取器包含三個(gè)角度可調(diào)的負(fù)壓吸頭，分別為第一負(fù)壓吸頭31、第二負(fù)壓吸頭32和第三負(fù)壓吸頭33，第一負(fù)壓吸頭31、第二負(fù)壓吸頭32和第三負(fù)壓吸頭33皆至少具有一支架和固設(shè)于支架的一吸盤，其中第一負(fù)壓吸頭31具有一第一支架311和一第一吸盤312，第二負(fù)壓吸頭32具有一第二支架321和一第二吸盤322，第三負(fù)壓吸頭33具有一第三支架331和一第三吸盤332，第一負(fù)壓吸頭31、第二負(fù)壓吸頭32和第三負(fù)壓吸頭33皆連接一負(fù)壓產(chǎn)生器以獲得負(fù)壓氣體，負(fù)壓產(chǎn)生器的一種實(shí)施方式可由空氣壓縮機(jī)和真空產(chǎn)生器組成(圖中未示)；第一吸盤312、第二吸盤322和第三吸盤332分別分布于三角形的三點(diǎn)位置，第一支架311、第二支架321和第三支架331可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于主支撐架20，透過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第一支架311、第二支架321和第三支架331的方式即可分別調(diào)整第一吸盤312、第二吸盤322和第三吸盤332和待取放的滑鼠上蓋70之間的角度，使第一吸盤312、第二吸盤322和第三吸盤332的吸面和待取放的滑鼠上蓋70的被吸取面能夠趨于密合匹配，對(duì)于具有弧形表面或是不規(guī)則形狀的滑鼠上蓋70亦能適用。主支撐架20常態(tài)位于遠(yuǎn)離滑鼠上蓋70 (見(jiàn)圖6)的位置(例如在較高的位置)，在取放位置時(shí)第一負(fù)壓吸頭31、第二負(fù)壓吸頭32和第三負(fù)壓吸頭33的第一吸盤312、第二吸盤322和第三吸盤332可與滑鼠上蓋70接觸透過(guò)控制第一吸盤312、第二吸盤322和第三吸盤332的負(fù)壓，就能對(duì)滑鼠上蓋70進(jìn)行拾取和釋放的動(dòng)作。
[0034]在本發(fā)明的另一實(shí)施例，第一支架311、第二支架321和第三支架331以可轉(zhuǎn)動(dòng)和可調(diào)整位置的方式裝設(shè)于主支撐架20，其中一種實(shí)施方式包括二長(zhǎng)形組裝孔以及分別穿過(guò)該二長(zhǎng)形組裝孔的一結(jié)合元件42 (可為螺栓、插銷和其他等效元件其中的任一種)，藉由所述結(jié)合元件42可拆裝地將第一支架311、第二支架321和第三支架331其中的任一者裝設(shè)于主支撐架20，放松所述結(jié)合元件就可調(diào)整第一支架311、第二支架321和第三支架331及其對(duì)應(yīng)的第一負(fù)壓吸頭31、第二負(fù)壓吸頭32和第三負(fù)壓吸頭33的中任一者的角度，以及第一負(fù)壓吸頭31、第二負(fù)壓吸頭32和第三負(fù)壓吸頭33的中任一者相對(duì)于主支撐架20的位置，在第一負(fù)壓吸頭31、第二負(fù)壓吸頭32和第三負(fù)壓吸頭33的中任一者的角度和位置調(diào)整完成后就能再利用結(jié)合元件42將第一支架311、第二支架321和第三支架331固定于主支撐架20 ;在本發(fā)明的一實(shí)施例，所述二長(zhǎng)形組裝孔例如設(shè)于第二支架321和第三支架331者系為一種互相平行的長(zhǎng)直形組裝孔41 ;在本發(fā)明的其他實(shí)施例，所述二長(zhǎng)形組裝孔例如設(shè)于第一支架311者系為一種同一圓心的二圓弧形組裝孔43，所述的圓心位于二圓弧形組裝孔之間。
[0035]在本發(fā)明的一實(shí)施例,第一負(fù)壓吸頭31、第二負(fù)壓吸頭32和第三負(fù)壓吸頭33的中任一者至少有一第一驅(qū)動(dòng)器34，第一驅(qū)動(dòng)器34用于帶動(dòng)負(fù)壓吸頭(可為第一負(fù)壓吸頭31、第二負(fù)壓吸頭32和第三負(fù)壓吸頭33其中任一者)的吸盤移動(dòng)，可以在負(fù)壓吸頭的吸盤吸住滑鼠上蓋70時(shí)對(duì)滑鼠上蓋70執(zhí)行小范圍的推動(dòng)或拖移，用以在滑鼠上蓋70進(jìn)行組裝的過(guò)程中執(zhí)行多動(dòng)作組裝操作或是微調(diào)，例如在滑鼠上蓋70和滑鼠底座71卡合之后，再將滑鼠上蓋70相對(duì)于滑鼠底座71執(zhí)行微小的推動(dòng)以完成準(zhǔn)確的組裝操作(見(jiàn)圖8)。在本發(fā)明的一實(shí)施例，在第一負(fù)壓吸頭31設(shè)有該第一驅(qū)動(dòng)器34，在本發(fā)明的一實(shí)施例第一驅(qū)動(dòng)器34為一種雙動(dòng)氣壓缸。
[0036]在本發(fā)明滑鼠上蓋的取放裝置的一實(shí)施例，包括:至少一壓制器裝設(shè)于主支撐架20，用以在對(duì)滑鼠上蓋70進(jìn)行組裝操作的過(guò)程中，將滑鼠上蓋70壓制于正確的組裝位置；在本發(fā)明圖式繪不的一實(shí)施例，包括:一第一壓制器51和一第二壓制器52,第一壓制器51和第二壓制器52裝設(shè)于主支撐架20并可隨著主支撐架20移動(dòng)至所述待命位置(見(jiàn)圖6)和取放位置(見(jiàn)圖7)，在取放位置的第一壓制器51和第二壓制器52可與滑鼠上蓋70接觸，用以將滑鼠上蓋70壓制于正確的組裝位置，第一壓制器51和第二壓制器52的一種實(shí)施方式為一種橡膠制的兀件，在本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，第一壓制器51和第二壓制器52與滑鼠上蓋70接觸的一端為平面或是球面。
[0037]在本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中第一壓制器51和第二壓制器52分別具有一第二驅(qū)動(dòng)器35和一第三驅(qū)動(dòng)器36，第二驅(qū)動(dòng)器35和第三驅(qū)動(dòng)器36固定裝設(shè)于主支撐架20，第二驅(qū)動(dòng)器35可帶動(dòng)第一壓制器51向滑鼠上蓋70的表面施壓或是離開(kāi)滑鼠上蓋70的表面，第三驅(qū)動(dòng)器36可帶動(dòng)第二壓制器52向滑鼠上蓋70的表面施壓或是離開(kāi)滑鼠上蓋70的表面，透過(guò)對(duì)第二驅(qū)動(dòng)器35和第三驅(qū)動(dòng)器36的控制可以在滑鼠上蓋70的組裝過(guò)程中執(zhí)行多動(dòng)作組裝操作或是微調(diào)，使得滑鼠上蓋70能完成準(zhǔn)確的組裝操作。
[0038]在本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述主驅(qū)動(dòng)器10、第一驅(qū)動(dòng)器34、第二驅(qū)動(dòng)器35和第三驅(qū)動(dòng)器36可為汽壓缸、導(dǎo)螺桿和精密滑臺(tái)其中的任一種，具體而言，在圖1所示的一實(shí)施例構(gòu)造，第一驅(qū)動(dòng)器34、第二驅(qū)動(dòng)器35和第三驅(qū)動(dòng)器36為一種雙動(dòng)氣壓缸。
[0039]請(qǐng)參閱圖3為本發(fā)明的另一實(shí)施例,本發(fā)明的另一方面包括:一移動(dòng)機(jī)構(gòu)60:其中一種實(shí)施方式為單軸向或多軸向驅(qū)動(dòng)裝置，例如:機(jī)械手臂、XY精密滑臺(tái)和導(dǎo)螺桿機(jī)構(gòu)其中的任一種；在本發(fā)明的一實(shí)施例，移動(dòng)機(jī)構(gòu)為一種XY精密滑臺(tái)，包括一 X軸滑臺(tái)61、一 Y軸滑臺(tái)62和一滑車63，主驅(qū)動(dòng)器10裝設(shè)于滑車63，滑車63安裝于X軸滑臺(tái)61和Y軸滑臺(tái)62其中一者，如圖3所示在本發(fā)明的一實(shí)施例，滑車63安裝于X軸滑臺(tái)61并由X軸滑臺(tái)61帶動(dòng)沿著X軸方向移動(dòng)，X軸滑臺(tái)61安裝于Y軸滑臺(tái)62并由Y軸滑臺(tái)62帶動(dòng)沿著Y軸方向移動(dòng)，透過(guò)自動(dòng)控制的方式控制X軸滑臺(tái)61和Y軸滑臺(tái)62移動(dòng)滑車63，令滑車63、主驅(qū)動(dòng)器10、主支撐架20和該負(fù)壓吸取器能夠在一供料區(qū)A和一組裝區(qū)之間移動(dòng)(見(jiàn)圖4及圖5)，在圖中所示的供料區(qū)A用以連續(xù)供給待組裝的滑鼠上蓋70，利用第一負(fù)壓吸頭31、第二負(fù)壓吸頭32和第三負(fù)壓吸頭33于供料區(qū)A取得待組裝的滑鼠上蓋70 (見(jiàn)圖4)，再將取得的滑鼠上蓋70移至組裝區(qū)進(jìn)行組裝(見(jiàn)圖5)，為了實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化組裝的目的，組裝區(qū)通常設(shè)有一可移動(dòng)的組裝平臺(tái)B，組裝平臺(tái)B能沿著一預(yù)定的移動(dòng)路徑移經(jīng)數(shù)個(gè)自動(dòng)組裝工作站進(jìn)行不同的滑鼠零組件的組裝，進(jìn)而完成滑鼠的自動(dòng)化組裝。
[0040]請(qǐng)結(jié)合參閱圖6、圖7及圖8為本發(fā)明滑鼠上蓋的取放裝置的動(dòng)作示意圖，其中圖6繪示第一負(fù)壓吸頭31、第二負(fù)壓吸頭32和第三負(fù)壓吸頭33在供料區(qū)A取得待組裝的滑鼠上蓋70，再透過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)60將滑鼠上蓋70移動(dòng)至組裝平臺(tái)B的時(shí)的情形，此時(shí)主驅(qū)動(dòng)器10帶動(dòng)主支撐架20和負(fù)壓吸取器移動(dòng)至待命位置，由于圖中繪示的一種實(shí)施例的滑鼠上蓋70需以一前低后高的斜角和滑鼠底座71先互相卡合才能完成組裝，因此本發(fā)明透過(guò)預(yù)先調(diào)整第一吸盤312、第二吸盤322和第三吸盤332的角度方式，使得第一負(fù)壓吸頭31、第二負(fù)壓吸頭32和第三負(fù)壓吸頭33分別利用第一吸盤312、第二吸盤322和第三吸盤332吸住滑鼠上蓋70時(shí)，即可令滑鼠上蓋70保持前述前低后高的斜角；如圖7所繪示當(dāng)承載有一滑鼠底座71的組裝平臺(tái)B到達(dá)定位時(shí)，主驅(qū)動(dòng)器10帶動(dòng)主支撐架20和負(fù)壓吸取器將滑鼠上蓋70移動(dòng)至取放位置，令滑鼠上蓋70能以前述前低后高的斜角和滑鼠底座71卡合，可利用第一壓制器51和第二壓制器52隨著主支撐架20向下移動(dòng)時(shí)直接將滑鼠上蓋70壓制于正確的組裝位置，進(jìn)而和滑鼠底座71完成組裝。
[0041]若是某些不同型式的滑鼠上蓋70無(wú)法直接藉由主支撐架20向下移動(dòng)至取放位置的同時(shí)完成組裝，例如還需要將滑鼠上蓋70執(zhí)行小范圍的推動(dòng)或拖移，本發(fā)明還可進(jìn)一步利用裝設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)器34的第一負(fù)壓吸頭31、裝設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)器35的第一壓制器51和裝設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)器36的第二壓制器52其中的任一者，在滑鼠上蓋70和滑鼠底座71進(jìn)行組裝的過(guò)程中提供推動(dòng)或拖移的方式能完成準(zhǔn)確的組裝操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多動(dòng)作組裝操作或是微調(diào)的功能。
[0042]以上所述的實(shí)施例及/或?qū)嵤┓绞?，僅是用以說(shuō)明實(shí)現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)的較佳實(shí)施例及/或?qū)嵤┓绞?，并非?duì)本發(fā)明技術(shù)的實(shí)施方式作任何形式上的限制，任何熟習(xí)相像技術(shù)，在不脫離本
【發(fā)明內(nèi)容】
所揭露的技術(shù)手段的范圍，當(dāng)可作些許的更動(dòng)或修飾為其他等效的實(shí)施例，但仍應(yīng)視為與本發(fā)明實(shí)質(zhì)相同的技術(shù)或?qū)嵤├?br> 【權(quán)利要求】
1.一種滑鼠上蓋的取放裝置，配置于自動(dòng)化產(chǎn)品組裝生產(chǎn)設(shè)備用于取放滑鼠上蓋，其特征在于包括:一主驅(qū)動(dòng)器、一主支撐架和一負(fù)壓吸取器；該負(fù)壓吸取器裝設(shè)于該主支撐架，該主支撐架與該主驅(qū)動(dòng)器連接，該主驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)該主支撐架和該負(fù)壓吸取器移動(dòng)至一取放位置和一待命位置，該負(fù)壓吸取器具有數(shù)個(gè)負(fù)壓吸頭，該些負(fù)壓吸頭的任一者至少具有一支架和固設(shè)于該支架的一吸盤，該些負(fù)壓吸頭皆連接一負(fù)壓產(chǎn)生器以獲得負(fù)壓氣體，該支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該主支撐架，該主支撐架常態(tài)位于遠(yuǎn)離滑鼠上蓋的該待命位置，在該取放位置時(shí)該些負(fù)壓吸頭可與該滑鼠上蓋接觸透過(guò)控制該些負(fù)壓吸頭以對(duì)該滑鼠上蓋進(jìn)行拾取和釋放的動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的滑鼠上蓋的取放裝置，其特征在于，該些負(fù)壓吸頭包含一第一負(fù)壓吸頭、一第二負(fù)壓吸頭和一第三負(fù)壓吸頭，該第一負(fù)壓吸頭、該第二負(fù)壓吸頭和該第三負(fù)壓吸頭的吸盤分別分布于三角形的三點(diǎn)位置。
3.如權(quán)利要求1所述的滑鼠上蓋的取放裝置，其特征在于，該支架具有二長(zhǎng)形組裝孔以及分別穿過(guò)該二長(zhǎng)形組裝孔的一結(jié)合元件，用以將該支架可拆裝地裝設(shè)于該主支撐架。
4.如權(quán)利要求3所述的滑鼠上蓋的取放裝置，其特征在于，該二長(zhǎng)形組裝孔為互相平行的長(zhǎng)直形組裝孔。
5.如權(quán)利要求3所述的滑鼠上蓋的取放裝置，其特征在于，該二長(zhǎng)形組裝孔為同一圓心的二圓弧形組裝孔，該圓心位于該二圓弧形組裝孔之間。
6.如權(quán)利要求1所述的滑鼠上蓋的取放裝置，其特征在于，該些負(fù)壓吸頭中的任一者具有一第一驅(qū)動(dòng)器，該第一驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)該負(fù)壓吸頭的該吸盤移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求2所述的滑鼠上蓋的取放裝置，其特征在于，該第一負(fù)壓吸頭具有一第一驅(qū)動(dòng)器，該第一驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)該第一負(fù)壓吸頭的該吸盤移動(dòng)，該第一驅(qū)動(dòng)器為雙動(dòng)汽壓缸。
8.如權(quán)利要求1所述的滑鼠上蓋的取放裝置，其特征在于包括:至少一壓制器，裝設(shè)于該主支撐架，該壓制器為一種橡膠制的元件，用以隨著該主撐架的移動(dòng)將該滑鼠上蓋壓制于正確的組裝位置。
9.如權(quán)利要求8所述的滑鼠上蓋的取放裝置，其特征在于，該壓制器與該滑鼠上蓋接觸的一端為平面或是球面。
10.如權(quán)利要求8所述的滑鼠上蓋的取放裝置，其特征在于，該壓制器設(shè)有一驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器固定裝設(shè)于該主支撐架，該驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)該壓制器向該滑鼠上蓋的表面施壓或是離開(kāi)該滑鼠上蓋的表面，該驅(qū)動(dòng)器為雙動(dòng)汽壓缸。
11.如權(quán)利要求1、6或10其中任一項(xiàng)所述的滑鼠上蓋的取放裝置，其特征在于，該主驅(qū)動(dòng)器、該第一驅(qū)動(dòng)器和該驅(qū)動(dòng)器為汽壓缸、導(dǎo)螺桿和精密滑臺(tái)其中的任一種。
12.如權(quán)利要求1所述的滑鼠上蓋的取放裝置，其特征在于，還包括一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以帶動(dòng)該主驅(qū)動(dòng)器、該主支撐架和該負(fù)壓吸取器在一供料區(qū)和一組裝平臺(tái)之間移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的滑鼠上蓋的取放裝置，其特征在于，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械手臂、XY精密滑臺(tái)和導(dǎo)螺桿機(jī)構(gòu)其中的任一種。
14.如權(quán)利要求12所述滑鼠上蓋的取放裝置，其特征在于，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)為一種XY精密滑臺(tái)，該XY精密滑臺(tái)包括一 X軸滑臺(tái)、一 Y軸滑臺(tái)和一滑車，該主驅(qū)動(dòng)器裝設(shè)于該滑車，該滑車安裝于該X軸滑臺(tái)并由該X軸滑臺(tái)帶動(dòng)沿著X軸方向移動(dòng)，該X軸滑臺(tái)安裝于該Y軸滑臺(tái)并由該Y軸滑臺(tái)帶動(dòng)沿著Y軸方向移動(dòng)，用以帶動(dòng)該主驅(qū)動(dòng)器、該主支撐架和該負(fù)壓吸取器能夠在該供料區(qū)和該組裝平臺(tái)之間移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK104325285SQ201410471547
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】張穎 申請(qǐng)人:張穎