實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)，它包括模具分度驅(qū)動(dòng)裝置，多子模裝載裝置和成型模具系統(tǒng)。成型模具系統(tǒng)是一個(gè)剪切成型角的切角模具和兩個(gè)剪切邊的切邊模具的組合，成型模具系統(tǒng)安裝在多子模裝載裝置中靠模具分度驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)選擇模具沖壓，在沖壓時(shí)先選擇切角模具切出一個(gè)角，然后選擇另外兩個(gè)模具分別沿著上述角的兩邊進(jìn)行剪切，靠模具分度驅(qū)動(dòng)裝置來控制剪切的方向，直到剪切一個(gè)閉環(huán)，這樣零件剪切下來，完成加工過程。
【專利說明】實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本方案涉及一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是金屬板材沖壓加工的關(guān)鍵設(shè)備，作為對(duì)加工好的零件從板材上取下來，傳統(tǒng)的方法為用普通的模具沿著零件的外邊線沖壓，最后拿下零件，另一種方法為用一個(gè)剪刀模具沿著零件的外邊線進(jìn)行剪切，但是普通的剪切模具與常用的剪刀類似，因?yàn)樾枰庸さ陌宀臑榻饘俨馁|(zhì)，在剪切時(shí)必須從整張板材的最外邊進(jìn)行剪切，然后剪切到加工好的零件之后，再沿著零件的外沿進(jìn)行剪切，剪切完畢之后如果不再繼續(xù)剪切的話，就會(huì)留下一個(gè)剪切的凸包痕跡，造成零件的損傷。通過以上敘述可知，以上的方法不僅加工效率低下，并且會(huì)產(chǎn)生大量的廢料，對(duì)板材造成極大的浪費(fèi)，在接縫處接痕比較明顯，如果加工工藝編制不完善，會(huì)造成加工件成為廢品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本方案針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供了一種實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)。由于切角模具可以在板材的任意地方剪切，然后再用兩套切邊模具對(duì)切角模具的兩邊進(jìn)行剪切，這樣在不浪費(fèi)板材的基礎(chǔ)上，在板材的任意位置對(duì)加工件的剪切下來。
[0004]本方案是通過以下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的:一種實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)，它包括模具分度驅(qū)動(dòng)裝置，由模具分度驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并選擇模具沖壓的多子模裝載裝置，在多子模裝載裝置上設(shè)置有成型模具組；成型模具組是一個(gè)剪切成型角的切角模具和兩個(gè)剪切邊的切邊模具的組合。成型模具組安裝在多子模裝載裝置中靠模具分度驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并選擇模具沖壓，在沖壓時(shí)先選擇切角模具切出一個(gè)角，然后選擇另外兩個(gè)切邊模具分別沿著已切出的角的兩邊進(jìn)行剪切，靠模具分度驅(qū)動(dòng)裝置來控制剪切的方向，直到剪切一個(gè)閉環(huán)，這樣零件剪切下來，完成加工過程。
[0005]所述切角模具包括切角上模和切角下模，在切角下模的周邊設(shè)置有定位鍵，在切角下模的上部設(shè)置有一個(gè)切角下模直角刀刃，在切角下模直角刀刃的兩邊設(shè)置有第一斜臺(tái)，在剪切時(shí)起到省力的作用，在切角下模直角刀刃包圍的地方設(shè)置有第一避讓空間，在剪切時(shí)避讓切角上模模芯；在切角上模模芯設(shè)置有與切角下模直角刀刃精密配合的切角上模直角刀刃，并且切角上模直角刀刃小于切角下模的第一避讓避讓空間，這樣形成了一個(gè)切直角的上下模具組合，工作時(shí)上模在沖頭的下滑塊的打擊下與下模配合把板材剪切出一個(gè)直角豁口。
[0006]切角上模直角刀刃和切角下模直角刀刃的間隙為剪切板厚的20%_25%。
[0007]所述切邊模具包括切邊上模和切邊下模，其特征是在切邊下模的周邊設(shè)置有定位鍵，在切邊下模的上部設(shè)置有一個(gè)切邊下模直邊刀刃，在切邊下模直邊刀刃的一邊設(shè)置有第二斜臺(tái)，在剪切時(shí)起到省力的作用，在切邊下模直邊刀刃的一邊設(shè)置第二避讓空間，在剪切時(shí)避讓切邊上模模芯，切角上模的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)模具結(jié)構(gòu)一致，在切邊上模模芯上做了改進(jìn)，切邊上模模芯設(shè)置有與切邊下模直邊刀刃精密配合的切邊上模直邊刀刃，并且切邊上模直邊刀刃小于切邊下模的第二避讓空間，在工作時(shí)沿著切角模具切向直角的兩邊，切邊上模直邊刀刃與切邊下模直邊刀刃配合剪切，直到剪切完成。
[0008]切邊下模直邊刀刃與切邊上模直邊刀刃的配合間隙為剪切板厚的20%_25%。
[0009]模具分度驅(qū)動(dòng)裝置包括沖頭定位裝置，上模驅(qū)動(dòng)裝置和與上模驅(qū)動(dòng)裝置同步的下模驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]上模驅(qū)動(dòng)裝置包括上蝸輪軸、驅(qū)動(dòng)上蝸輪軸的上模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和上模上下驅(qū)動(dòng)裝置；在上蝸輪軸上設(shè)置有與各個(gè)多子模對(duì)應(yīng)的豎向槽和與豎向槽垂直的環(huán)形避讓槽。
[0011]上模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是上蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，上蝸輪軸通過固定在蝸輪上的鍵圓周方向與蝸輪連接在一起，并且在鍵的導(dǎo)向下可以上下滑動(dòng)。
[0012]上模上下驅(qū)動(dòng)裝置包括第一安裝座，在第一安裝座上設(shè)置有第一氣缸，在第一氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有第一升降桿，在第一升降桿的前端設(shè)置有第一凸輪軸承，在上蝸輪軸上設(shè)置有一環(huán)形的第一安裝槽，第一凸輪軸承配合安裝在第一安裝槽中，這樣在第一氣缸動(dòng)作時(shí)，第一氣缸活塞桿帶動(dòng)第一升降桿動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)上蝸輪軸的上下動(dòng)作。
[0013]下模驅(qū)動(dòng)裝置包括下蝸輪軸、驅(qū)動(dòng)下蝸輪軸的下模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和下模上下驅(qū)動(dòng)
>J-U ρ?α裝直。
[0014]下模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是下蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，下蝸輪軸通過固定在蝸輪上的鍵圓周方向與蝸輪連接在一起，并且在鍵的導(dǎo)向下可以上下滑動(dòng)。
[0015]下模上下驅(qū)動(dòng)裝置包括第二安裝座，在第二安裝座上固定第二氣缸，在第二氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有第二升降桿，在第二升降桿的前端設(shè)置有第二凸輪軸承，在下蝸輪軸上設(shè)置有一環(huán)形的第二安裝槽，第二凸輪軸承配合安裝在第二安裝槽中，這樣在第二氣缸動(dòng)作時(shí)，第二氣缸活塞桿帶動(dòng)第二升降桿動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)下蝸輪軸的上下動(dòng)作。
[0016]上蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和下蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)由同一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)且通過皮帶傳送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，保證了兩個(gè)蝸輪蝸桿的同步運(yùn)動(dòng)。第一氣缸和第二氣缸是由同一個(gè)電磁閥控制聯(lián)動(dòng)，保證了上下蝸輪軸的同步性。[0017]沖頭定位裝置包括沖頭上的下滑塊及固定在模具分度驅(qū)動(dòng)裝置上的定位座，下滑塊作為一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的部分，套裝在上蝸輪軸中，下滑塊設(shè)置為L型，在下滑塊上設(shè)置有定位銷，定位銷卡在上蝸輪軸的豎向槽中，在下滑塊的上端設(shè)置有與定位銷垂直的定位槽；在定位座上設(shè)置導(dǎo)向通孔和長圓形孔，導(dǎo)向通孔垂直于長圓形孔布置，在定位座上設(shè)置導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與導(dǎo)向通孔平行布置，導(dǎo)向槽的一端設(shè)置定位孔，定位桿穿過定位孔與設(shè)置在導(dǎo)向槽中的定位滑塊連接，在定位滑塊上設(shè)置與定位桿成一定角度的斜導(dǎo)向槽，圓柱銷穿過定位座上的長圓形孔，一端與設(shè)置在定位座上導(dǎo)向通孔中的推桿上的孔過盈配合連接，另一端穿過定位滑塊的斜導(dǎo)向槽，推桿的下端設(shè)置拉桿，拉桿通過連接板與上模上下驅(qū)動(dòng)裝置的第一升降桿連接在一起，此時(shí)如果氣缸動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)沖頭定位裝置動(dòng)作，這樣形成了沖頭定位裝置與上模上下驅(qū)動(dòng)裝置之間的聯(lián)動(dòng)。這樣，當(dāng)上蝸輪軸下降的同時(shí)上模上下驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)拉桿動(dòng)作，拉桿帶動(dòng)推桿，定位滑塊靠設(shè)置的斜導(dǎo)向槽在推桿上的圓柱銷的推動(dòng)下動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)定位桿的同步控制。定位桿伸出時(shí)進(jìn)入到下滑塊上的定位槽中，這樣把下滑塊圓周方向固定，實(shí)現(xiàn)了對(duì)下滑塊的定位作用，定位桿回縮時(shí)，定位桿與上述定位槽脫開，解除對(duì)下滑塊的定位。
[0018]實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)在工作時(shí)主要是包括兩個(gè)步驟，首先是選擇模具，選擇模具時(shí)上、下蝸輪軸分別在上模上下驅(qū)動(dòng)裝置和下模上下驅(qū)動(dòng)裝置的作用下與上模座和下模支撐座結(jié)合，沖頭下滑塊的定位銷進(jìn)入上蝸輪軸的環(huán)形避讓槽中，下滑塊與上蝸輪軸脫開，沖頭定位裝置與上模上下驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，所以此時(shí)沖頭定位裝置的定位桿插入下滑塊的定位槽中，下滑塊與沖頭定位裝置結(jié)合固定在一起，此時(shí)按照特定的角度旋轉(zhuǎn)模具分度驅(qū)動(dòng)裝置選擇模具，完成選擇子模的過程，然后沖頭下壓，下滑塊的定位銷進(jìn)入豎向槽中，在這個(gè)過程的同時(shí)沖頭定位部件的定位桿到達(dá)下滑塊的上面與下滑塊脫開，這樣下滑塊與上蝸輪軸結(jié)合，此時(shí)按照設(shè)定好的角度進(jìn)行二次旋轉(zhuǎn)，沖壓工作。成型模具組安裝在多子模裝載裝置中靠模具分度驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并選擇模具沖壓，在沖壓時(shí)先選擇切角模具切出一個(gè)角，然后選擇另外兩個(gè)切邊模具分別沿著已切出的角的兩邊進(jìn)行剪切，靠模具分度驅(qū)動(dòng)裝置來控制剪切的方向，直到剪切一個(gè)閉環(huán)，這樣零件剪切下來，完成加工過程。
[0019]多子模裝載裝置的上模座設(shè)置在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的上轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)模位中，下模座設(shè)置在下轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)模位中；在上、下模座中設(shè)置有相同規(guī)格并且同樣分度供標(biāo)準(zhǔn)B工位模具安裝的子模位安裝孔。
[0020]在下模座沿每個(gè)子模的安裝孔徑向開有相互垂直并且與下模的定位鍵精密配合的兩個(gè)定位槽；在上模座的下端對(duì)應(yīng)每個(gè)模位孔設(shè)置有導(dǎo)向鍵，對(duì)安裝非圓模具起到定位的作用。
[0021]在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有滑座，在滑座上設(shè)置有對(duì)滑柱上圓柱銷精密配合的槽口。平時(shí)圓柱銷卡在上述槽口中，限制了上模座的旋轉(zhuǎn)的自由度，當(dāng)蝸輪軸與上模座結(jié)合時(shí)，蝸輪軸上的凸緣壓著滑塊下移，滑塊壓著滑柱并且?guī)?dòng)圓柱銷下移，使圓柱銷與滑座上的槽口脫開，解除了對(duì)上模座自由度的限制，這樣在蝸輪軸旋轉(zhuǎn)時(shí)就能夠帶動(dòng)上模座的旋轉(zhuǎn)。
[0022]在上模座中設(shè)置有復(fù)位沉孔，在復(fù)位孔中設(shè)置有托模套，在托模套下面設(shè)置有托模彈簧，一托模螺釘穿過托模套和托模彈簧固定在復(fù)位沉孔中。
[0023]在托模套的外表面設(shè)置有導(dǎo)向鍵槽，在上模座中設(shè)置有與導(dǎo)向鍵槽緊密配合的鍵，鍵起到了限制托模套回轉(zhuǎn)的自由度和導(dǎo)向的作用，在外力的作用下，托模套壓著托模彈簧向下運(yùn)動(dòng)。在托模套頂部設(shè)置與安裝子模的模位孔等分度切數(shù)量一致的圓弧形缺口，支撐上模具使用。
[0024]在上模座中每相鄰兩個(gè)模位孔之間設(shè)置有階梯孔，在階梯孔中設(shè)置有支撐桿，支撐兩邊相鄰的上模，所述階梯孔的中部與支撐桿精密配合組成滑動(dòng)副，支撐彈簧在階梯孔的上部托起支撐桿；支撐桿的底部設(shè)置有擋圈，擋圈在階梯孔的下部。擋圈限定了支撐桿的上表面與托模套的上表面平齊，一起托起上模。在選定模具沖壓時(shí)，支撐該沖壓模具的支撐桿和托模套被壓下，其他的兩個(gè)上模具靠他們之間的支撐桿托起，不至落下。
[0025]上模座的外圓與直徑標(biāo)準(zhǔn)的E工位上模一致，下模座的外圓直徑與標(biāo)準(zhǔn)的E工位下模一致。
[0026]本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，首先是提供了一種可以裝載標(biāo)準(zhǔn)模具，借助模具回轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)多子工位的復(fù)合模具分度沖壓，并且再裝配了一套剪切成型模具系統(tǒng)之后，組成了一個(gè)無痕剪切模具系統(tǒng)即實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的成型模具系統(tǒng)相比，這個(gè)剪切系統(tǒng)先由切角模具剪切一個(gè)角，可以在板材的任意位置剪切角，這樣解決了傳統(tǒng)的無痕剪切模具只能剪切邊，并且只能從沒有板材的外邊緣向里剪切的問題，在切角模具剪切成一個(gè)角模具之后，形成了一個(gè)剪切角，然后分別選用其他的兩個(gè)模具沿著形成的角的兩邊進(jìn)行剪切，最后把零件剪切下來。這樣解決了第一刀無法剪切的問題，做到要哪兒剪哪兒的目的，大大的減少了板材的浪費(fèi)，并且只需要沿著零件的外邊剪切，大大的提高了效率。剪切模具是裝在轉(zhuǎn)模工位，在工作時(shí)靠蝸輪軸的旋轉(zhuǎn)，剪切模具可以旋轉(zhuǎn)任意角度，這樣可以加工任意形狀的零件，極大的增加了機(jī)床的功能?？梢园鸭羟心Q為普通的模具，把剪切模系統(tǒng)作為普通的多子模來使用，這樣就能夠增加了轉(zhuǎn)盤裝載模具的數(shù)量，豐富了轉(zhuǎn)塔沖床的工藝性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本方案作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
[0028]圖1為實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)軸測(cè)視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為上模座軸測(cè)視圖；圖4為托模套軸測(cè)視圖；圖5為下模座俯視圖；圖6為實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)總圖；圖7為上模驅(qū)動(dòng)裝置及沖頭定位部件安裝圖；圖8為圖7沖頭定位裝置放大圖。
[0029]圖中:I—下模座，2—上模座，3—墊圈，4一螺釘，5—鍵，6—支撐桿，7—支撐彈簧，8—沉孔，9—彈簧，10—圓柱銷，11—滑柱，12—通槽，13—滑塊，14 一凸緣，15—切邊上模，16—滑座，17—托模螺釘，18—導(dǎo)向鍵槽，19—托模套，20—復(fù)位沉孔，21—托模彈簧，22—導(dǎo)向鍵，23—切角下模，24—豎直槽，25—模位孔，26—階梯孔，27—圓弧形缺口，28—切邊下模，29—定位鍵，30—下模安裝孔，31—第一定位槽，32—第二定位槽，34—槽口，35—切角上模，36—切角下模直角刀刃，37—第一避讓空間，38—第一斜臺(tái)，39—切邊下模直邊刀刃，40—第二斜臺(tái)，41一第二避讓空間,42—皮帶，43一上模上下驅(qū)動(dòng)裝置，44一上模驅(qū)動(dòng)裝置，45—上蝸輪軸，46—下模上下驅(qū)動(dòng)裝置，47—轉(zhuǎn)盤，48—伺服電機(jī)，49一下模支撐座，50—軸承座，51—定位槽，52—定位桿，53—定位座，54—導(dǎo)向槽，55—導(dǎo)向通孔，56—定位滑塊，57—推桿，58 —圓柱銷，59—長圓形孔，60—斜導(dǎo)向槽，61—拉桿，62—連接板，63—下滑塊，64—豎向槽，65—定位銷，66—環(huán)形避讓槽，67—下模驅(qū)動(dòng)裝置，68—下蝸輪軸,69—定位孔,70一第一氣缸,71—上蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),72—第一升降桿,73一第一凸輪軸承,74一第一安裝槽，75—第二氣缸,76—下蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，77—第二安裝座，78一第二升降桿，79—第一安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖6所示，一種實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)，它包括模具分度驅(qū)動(dòng)裝置，由模具分度驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并選擇模具沖壓的多子模裝載裝置，在多子模裝載裝置上設(shè)置有成型模具組；成型模具組是一個(gè)剪切成型角的切角模具和兩個(gè)剪切邊的切邊模具的組合。
[0031]成型模具組安裝在多子模裝載裝置中靠模具分度驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并選擇模具沖壓，在沖壓時(shí)先選擇切角模具切出一個(gè)角，然后選擇另外兩個(gè)切邊模具分別沿著已切出的角的兩邊進(jìn)行剪切，靠模具分度驅(qū)動(dòng)裝置來控制剪切的方向，直到剪切一個(gè)閉環(huán)，這樣零件剪切下來，完成加工過程。
[0032]如圖2、圖5所示,所述切角模具包括切角上模35和切角下模23，在切角下模23的周邊設(shè)置有定位鍵29，在切角下模23的上部設(shè)置有一個(gè)切角下模直角刀刃36，在切角下模直角刀刃36的兩邊設(shè)置有第一斜臺(tái)，在剪切時(shí)起到省力的作用，在切角下模直角刀刃36包圍的地方設(shè)置有第一避讓空間37，在剪切時(shí)避讓切角上模模芯；切角上模35的基本結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)模具結(jié)構(gòu)一致，但是在切角上模模芯設(shè)置有與切角下模直角刀刃36精密配合的切角上模直角刀刃(間隙為剪切板厚的20%-25%)，并且切角上模直角刀刃小于切角下模23的第一避讓空間37，這樣形成了一個(gè)切直角的上下模具組合，工作時(shí)上模在沖頭的下滑塊的打擊下與下模配合把板材剪切出一個(gè)直角豁口。
[0033]如圖2、圖5所示，所述切邊模具包括切邊上模15和切邊下模28，在切邊下模28的周邊設(shè)置有定位鍵29，在切邊下模28的上部設(shè)置有一個(gè)切邊下模直邊刀刃39，在切邊下模直邊刀刃39的一邊設(shè)置有第二斜臺(tái)40，在剪切時(shí)起到省力的作用，在切邊下模直邊刀刃39的一邊設(shè)置第二避讓空間41，在剪切時(shí)避讓切邊上模模芯，切邊上模15的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)模具結(jié)構(gòu)一致，在切邊上模模芯上做了改進(jìn)，切邊上模模芯設(shè)置有與切邊下模直邊刀刃39精密配合的切邊上模直邊刀刃(間隙為剪切板厚的20%-25%)，并且切邊上模直邊刀刃小于切邊下模28的第二避讓空間41，在工作時(shí)沿著切角模具切的直角的兩邊，切邊上模直邊刀刃與切邊下模直邊刀刃39配合剪切，直到剪切完成。
[0034]模具分度驅(qū)動(dòng)裝置包括沖頭定位裝置，上模驅(qū)動(dòng)裝置和與上模驅(qū)動(dòng)裝置同步的下模驅(qū)動(dòng)裝置。
[0035]如圖7所示,上模驅(qū)動(dòng)裝置包括上蝸輪軸45、驅(qū)動(dòng)上蝸輪軸45的上模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和上模上下驅(qū)動(dòng)裝置43 ;在上蝸輪軸45上設(shè)置有與各個(gè)多子模對(duì)應(yīng)的豎向槽64和與豎向槽64垂直的環(huán)形避讓槽66。
[0036]上模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是上蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)71，上蝸輪軸45通過固定在蝸輪上的鍵圓周方向與蝸輪連接在一起，并且在鍵的導(dǎo)向下可以上下滑動(dòng)。
[0037]上模上下驅(qū)動(dòng)裝置43包括第一安裝座79,在第一安裝座79上設(shè)置有第一氣缸70,在第一氣缸70的活塞桿的前端設(shè)置有第一升降桿72,在第一升降桿72的前端設(shè)置有第一凸輪軸承73，在上蝸輪軸45上設(shè)置有一環(huán)形的第一安裝槽74，第一凸輪軸承73配合安裝在第一安裝槽74中，這樣在第一氣缸70動(dòng)作時(shí)，第一氣缸70活塞桿帶動(dòng)第一升降桿72動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)上蝸輪軸45的上下動(dòng)作。
[0038]下模驅(qū)動(dòng)裝置67包括下蝸輪軸68、驅(qū)動(dòng)下蝸輪軸68的下模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和下模上下驅(qū)動(dòng)裝置46。
[0039]下模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是下蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)76，下蝸輪軸68通過固定在蝸輪上的鍵圓周方向與蝸輪連接在一起，并且在鍵的導(dǎo)向下可以上下滑動(dòng)。
[0040]下模上下驅(qū)動(dòng)裝46置包括第二安裝座77，在第二安裝座77上固定第二氣缸75，在第二氣缸75的活塞桿的前端設(shè)置有第二升降桿78，在第二升降桿78的前端設(shè)置有第二凸輪軸承，在下蝸輪軸68上設(shè)置有一環(huán)形的第二安裝槽，第二凸輪軸承配合安裝在第二安裝槽中，這樣在第二氣缸75動(dòng)作時(shí)，第二氣缸75活塞桿帶動(dòng)第二升降桿78動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)下蝸輪軸68的上下動(dòng)作。[0041]圖6所示，上蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)71和下蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)76由同一個(gè)伺服電機(jī)48驅(qū)動(dòng)且通過皮帶傳送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，保證了兩個(gè)蝸輪蝸桿的同步運(yùn)動(dòng)。
[0042]第一氣缸70和第二氣缸75是由同一個(gè)電磁閥控制聯(lián)動(dòng)，保證了上下蝸輪軸(45,68)的同步性。
如圖7，8所示，沖頭定位裝置包括沖頭上的下滑塊63及固定在模具分度驅(qū)動(dòng)裝置上的定位座53，下滑塊63作為一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的部分，套裝在上蝸輪軸45中，下滑塊63設(shè)置為L型，在下滑塊63上設(shè)置有定位銷65，定位銷65卡在上蝸輪軸45的豎向槽64中，在下滑塊63的上端設(shè)置有與定位銷65垂直的定位槽51 ;在定位座53上設(shè)置導(dǎo)向通孔55和長圓形孔59,導(dǎo)向通孔55垂直于長圓形孔59布置,在定位座53上設(shè)置導(dǎo)向槽54,導(dǎo)向槽54與導(dǎo)向通孔55平行布置，導(dǎo)向槽54的一端設(shè)置定位孔69，定位桿52穿過定位孔69與設(shè)置在導(dǎo)向槽54中的定位滑塊56連接,在定位滑塊56上設(shè)置與定位桿52成一定角度的斜導(dǎo)向槽60 ;圓柱銷58穿過定位座53上的長圓形孔59，一端與設(shè)置在定位座53上導(dǎo)向通孔55中的推桿57上的孔過盈配合連接,另一端穿過定位滑塊56的斜導(dǎo)向槽60,推桿57的下端設(shè)置拉桿61，拉桿61通過連接板62與上模上下驅(qū)動(dòng)裝置43的第一升降桿72連接在一起，此時(shí)如果氣缸動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)沖頭定位裝置動(dòng)作，這樣形成了沖頭定位裝置與上模上下驅(qū)動(dòng)裝置43之間的聯(lián)動(dòng)。這樣，當(dāng)上蝸輪軸45下降的同時(shí)上模上下驅(qū)動(dòng)裝置43帶動(dòng)拉桿61動(dòng)作，拉桿61帶動(dòng)推桿57，定位滑塊56靠設(shè)置的斜導(dǎo)向槽60在推桿57上的圓柱銷58的推動(dòng)下動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)定位桿52的同步控制。定位桿52伸出時(shí)進(jìn)入到下滑塊63上的定位槽51中，這樣把下滑塊63圓周方向固定，實(shí)現(xiàn)了對(duì)沖頭下滑塊63的定位作用，定位桿52回縮時(shí)，定位桿52與上述定位槽51脫開,解除對(duì)下滑塊63的定位。
[0043]在工作時(shí)主要是包括兩個(gè)步驟，首先是選擇模具，選擇模具時(shí)上蝸輪軸45、下蝸輪軸68分別在上模上下驅(qū)動(dòng)裝置43和下模上下驅(qū)動(dòng)裝置46的作用下與上模座2和下模支撐座49結(jié)合，沖頭下滑塊63的定位銷65進(jìn)入上蝸輪軸45的環(huán)形避讓槽66中，下滑塊63與上蝸輪軸45脫開，沖頭定位部件與上模上下驅(qū)動(dòng)裝置43聯(lián)動(dòng)，所以此時(shí)沖頭定位部件的定位桿52插入下滑塊63的定位槽51中，下滑塊63與沖頭定位部件結(jié)合固定在一起，此時(shí)按照特定的角度旋轉(zhuǎn)模具分度驅(qū)動(dòng)裝置選擇模具，完成選擇子模的過程，然后沖頭下壓，下滑塊63的定位銷65進(jìn)入豎向槽64中，在這個(gè)過程的同時(shí)沖頭定位部件的定位桿52到達(dá)下滑塊63的上面與下滑塊63脫開，這樣下滑塊63與上蝸輪軸45結(jié)合，此時(shí)按照設(shè)定好的角度進(jìn)行二次旋轉(zhuǎn)，完成沖壓工作。
[0044]如圖1所示,在上模座2上面凸緣14位置設(shè)置有與上蝸輪軸45上的凸緣配合的通槽12 ;在一側(cè)的通槽12下端設(shè)置有沉孔8，沉孔8內(nèi)裝有彈簧9，彈簧9的上端設(shè)置有滑柱11，滑柱11與上述沉孔8精密配合形成滑動(dòng)副，滑塊13通過螺釘固定在滑柱11的上端，并且滑塊13與通槽12精密配合，在滑柱11垂直于滑柱11滑動(dòng)方向上設(shè)置有圓柱銷10，在上模座I對(duì)應(yīng)圓柱銷10的位置開有豎直槽24，豎直槽24對(duì)圓柱銷10起到定位和導(dǎo)向的作用?；瑝K13在外力的作用下能夠帶動(dòng)滑柱11壓縮彈簧9在所述沉孔8上下運(yùn)動(dòng)。
[0045]上模座2設(shè)置在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的上轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)模位中，下模座I設(shè)置在下轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)模位中；在上、下模座中設(shè)置有相同規(guī)格并且同樣分度供標(biāo)準(zhǔn)B工位模具安裝的子模位安裝孔。
[0046]如圖5所示，在下模座2沿每個(gè)子模的安裝孔30徑向開有相互垂直并且與下模的定位鍵精密配合的第一定位槽31和第二定位槽32 ;在上模座2的下端對(duì)應(yīng)每個(gè)模位孔設(shè)置有導(dǎo)向鍵22，對(duì)安裝非圓模具起到定位的作用。
[0047]如圖2所示，在轉(zhuǎn)盤47上設(shè)置有滑座16，在滑座16上設(shè)置有對(duì)滑柱上圓柱銷精密配合的槽口 34。平時(shí)圓柱銷10卡在上述槽口 34中，限制了上模座2的旋轉(zhuǎn)的自由度，當(dāng)蝸輪軸與上模座2結(jié)合時(shí)，蝸輪軸上的凸緣壓著滑塊13下移，滑塊13壓著滑柱11并且?guī)?dòng)圓柱銷10下移，使圓柱銷10與滑座16上的槽口 34脫開，解除了對(duì)上模座2自由度的限制，這樣在蝸輪軸旋轉(zhuǎn)時(shí)就能夠帶動(dòng)上模座2的旋轉(zhuǎn)。
[0048]如圖3所示,在上模座2中設(shè)置有復(fù)位沉孔20,在復(fù)位沉孔20中設(shè)置有托模套19,在托模套19下面設(shè)置有托模彈簧21，一托模螺釘17穿過托模套19和托模彈簧21固定在復(fù)位沉孔20中。
[0049]如圖4所不,在托模套19的外表面設(shè)置有導(dǎo)向鍵槽18,在上模座2中設(shè)置有與導(dǎo)向鍵槽18緊密配合的鍵5，鍵5起到了限制托模套19回轉(zhuǎn)的自由度和導(dǎo)向的作用，在外力的作用下，托模套19壓著托模彈簧21向下運(yùn)動(dòng)。如圖4所示，在托模套19頂部設(shè)置與安裝子模的模位孔25等分度切數(shù)量一致的圓弧形缺口 27，支撐上模具使用。
[0050]在上模座2中每相鄰兩個(gè)模位孔25之間設(shè)置有階梯孔26，在階梯孔26中設(shè)置有支撐桿6，支撐兩邊相鄰的上模具，所述階梯孔26的中部與支撐桿6精密配合組成滑動(dòng)副，支撐彈簧7在階梯孔26的上部托起支撐桿6 ;支撐桿6的底部設(shè)置有擋圈3，擋圈3在階梯孔26的下部。擋圈3限定了支撐桿6的上表面與托模套19的上表面平齊，一起托起上模具。在選定模具沖壓時(shí)，支撐該沖壓模具的支撐桿6和托模套19被壓下，其他的兩個(gè)上模具靠他們之間的支撐桿6托起，不至落下。
[0051]上模座2的外圓與直徑標(biāo)準(zhǔn)的E工位上模一致,下模座I的外圓直徑與標(biāo)準(zhǔn)的E工位下模一致。
[0052]使用時(shí)如圖5所示，在剪切模系統(tǒng)中裝配一套切角模具23和兩套切邊模具28，在零件沖壓完畢之后，需要剪切下來時(shí)，首先把切角模具選到?jīng)_頭之下，然后根據(jù)所要剪切的角的位置，通過數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床X，Y軸的聯(lián)動(dòng)把板材送到位，然后蝸輪軸帶動(dòng)上模座和下模座一起轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)切角模具和沖頭一起到位打擊一下，這樣就形成了一個(gè)剪切角，然后在蝸輪軸的帶動(dòng)下把切角模具復(fù)位，換為切邊模具，順著上述剪切角的一個(gè)邊剪切，順著零件的外形進(jìn)行無痕剪切，最后把零件剪切下來。這樣解決了第一刀無法剪切的問題，做到要哪兒剪哪兒的目的，大大的減少了板材的浪費(fèi)，并且只需要沿著零件的外邊剪切，大大的提高了效率。剪切模具是裝在轉(zhuǎn)模工位，在工作時(shí)靠蝸輪軸的旋轉(zhuǎn)，剪切模具可以旋轉(zhuǎn)任意角度，這樣可以加工任意形狀的零件，極大的增加了機(jī)床的功能。
[0053]可以把剪切模換為普通的模具，把剪切模系統(tǒng)作為普通的多子模來使用，這樣就能夠增加了轉(zhuǎn)盤裝載模具的數(shù)量，豐富了轉(zhuǎn)塔沖床的工藝性能。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)，它包括模具分度驅(qū)動(dòng)裝置，由模具分度驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并選擇模具沖壓的多子模裝載裝置，在多子模裝載裝置上設(shè)置有成型模具組；成型模具組是一個(gè)剪切成型角的切角模具和兩個(gè)剪切邊的切邊模具的組合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)，其特征是所述切角模具包括切角上模和切角下模，在切角下模的周邊設(shè)置有定位鍵，在切角下模的上部設(shè)置有一個(gè)切角下模直角刀刃，在切角下模直角刀刃的兩邊設(shè)置有第一斜臺(tái)，在剪切時(shí)起到省力的作用，在切角下模直角刀刃包圍的地方設(shè)置有第一避讓空間，在剪切時(shí)避讓切角上模模芯；在切角上模模芯設(shè)置有與切角下模直角刀刃精密配合的切角上模直角刀刃，并且切角上模直角刀刃小于切角下模的第一避讓避讓空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)，其特征是所述切邊模具包括切邊上模和切邊下模，其特征是在切邊下模的周邊設(shè)置有定位鍵，在切邊下模的上部設(shè)置有一個(gè)切邊下模直邊刀刃，在切邊下模直邊刀刃的一邊設(shè)置有第二斜臺(tái)，在剪切時(shí)起到省力的作用，在切邊下模直邊刀刃的一邊設(shè)置第二避讓空間，在剪切時(shí)避讓切邊上模模芯，切邊上模模芯設(shè)置有與切邊下模直邊刀刃精密配合的切邊上模直邊刀刃，并且切邊上模直邊刀刃小于切邊下模的第二避讓空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)，其特征是模具分度驅(qū)動(dòng)裝置包括沖頭定位裝置，上模驅(qū)動(dòng)裝置和與上模驅(qū)動(dòng)裝置同步的下模驅(qū)動(dòng)裝直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)，其特征是上模驅(qū)動(dòng)裝置包括上蝸輪軸、驅(qū)動(dòng)上蝸輪軸的上模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和上模上下驅(qū)動(dòng)裝置；在上蝸輪軸上設(shè)置有與各個(gè)多子模對(duì)應(yīng)的豎向槽和與豎向槽垂直的環(huán)形避讓槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)，其特征是上模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是上蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，上蝸輪軸通過固定在蝸輪上的鍵圓周方向與蝸輪連接在一起，并且在鍵的導(dǎo)向下可以上下滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)，其特征是上模上下驅(qū)動(dòng)裝置包括第一安裝座，在第一安裝座上設(shè)置有第一氣缸，在第一氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有第一升降桿，在第一升降桿的前端設(shè)置有第一凸輪軸承，在上蝸輪軸上設(shè)置有一環(huán)形的第一安裝槽，第一凸輪軸承配合安裝在第一安裝槽中，這樣在第一氣缸動(dòng)作時(shí)，第一氣缸活塞桿帶動(dòng)第一升降桿動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)上蝸輪軸的上下動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)，其特征是下模驅(qū)動(dòng)裝置包括下蝸輪軸、驅(qū)動(dòng)下蝸輪軸的下模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和下模上下驅(qū)動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)，其特征是下模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是下蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，下蝸輪軸通過固定在蝸輪上的鍵圓周方向與蝸輪連接在一起，并且在鍵的導(dǎo)向下可以上下滑動(dòng)；下模上下驅(qū)動(dòng)裝置包括第二安裝座，在第二安裝座上固定第二氣缸，在第二氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有第二升降桿，在第二升降桿的前端設(shè)置有第二凸輪軸承，在下蝸輪軸上設(shè)置有一環(huán)形的第二安裝槽，第二凸輪軸承配合安裝在第二安裝槽中，這樣在第二氣缸動(dòng)作時(shí)，第二氣缸活塞桿帶動(dòng)第二升降桿動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)下蝸輪軸的上下動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床直角剪切的可分度模具組合系統(tǒng)，其特征是沖頭定位裝置包括沖頭上的下滑塊及固定在模具分度驅(qū)動(dòng)裝置上的定位座，下滑塊作為一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的部分，套裝在上蝸輪軸中，下滑塊設(shè)置為L型，在下滑塊上設(shè)置有定位銷，定位銷卡在上蝸輪軸的豎向槽中，在下滑塊的上端設(shè)置有與定位銷垂直的定位槽；在定位座上設(shè)置導(dǎo)向通孔和長圓形孔，導(dǎo)向通孔垂直于長圓形孔布置，在定位座上設(shè)置導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與導(dǎo)向通孔平行布置，導(dǎo)向槽的一端設(shè)置定位孔，定位桿穿過定位孔與設(shè)置在導(dǎo)向槽中的定位滑塊連接，在定位滑塊上設(shè)置與定位桿成一定角度的斜導(dǎo)向槽，圓柱銷穿過定位座上的長圓形孔，一端與設(shè)置在定位座上導(dǎo)向通孔中的推桿上的孔過盈配合連接，另一端穿過定位滑塊的斜導(dǎo)向槽，推桿的下端設(shè)置拉桿，拉桿通過連接板與上模上下驅(qū)動(dòng)裝置的第一升降桿連接在 一起。
【文檔編號(hào)】B21D28/14GK104028611SQ201410288012
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】李兵, 張建設(shè) 申請(qǐng)人:濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司