發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體鋼球和堵頭壓入方法和控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車工業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體鋼球和堵頭壓入的方法和控制器，該方法包括設(shè)備準(zhǔn)備、裝件、上料、壓球、打堵頭、復(fù)位等步驟。該控制器包括有可編程控制器，可編程控制器通過電磁閥控制夾緊氣缸、驅(qū)動(dòng)油缸、吸氣式頂桿以及平移油缸，通過變頻器與打堵頭的主電機(jī)電連接，驅(qū)動(dòng)油缸、平移油缸的極限位置設(shè)置接近開關(guān)，接近開關(guān)電接入可編程控制器的輸入端口。本發(fā)明可將鋼球和堵頭一次性壓入油泵殼體，提高了工作效率；鋼球的壓入后高壓保持三秒，安裝更可靠；使用預(yù)設(shè)程序可編程控制器控制各組件的動(dòng)作，用接近開關(guān)反饋各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，整個(gè)裝置自動(dòng)安全的完成。
【專利說明】發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體鋼球和堵頭壓入方法和控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車工業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體壓入鋼球和堵頭的方法和控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)是多種技術(shù)和優(yōu)良零部件的集合體，油泵的作用是把汽油從油箱中吸出，并經(jīng)管路和汽油濾清器壓送到化油器的浮子室內(nèi)。其動(dòng)作包括:吸油(進(jìn)油)，凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，拉下泵膜拉桿，泵膜下降產(chǎn)生吸力，汽油從郵箱內(nèi)吸出，通過油管、濾清器后從吸油口進(jìn)入油泵油室；泵油(出油)，偏心輪轉(zhuǎn)過一定角度，不再頂緊搖臂，泵膜彈簧伸張，泵膜上升，汽油從出油口經(jīng)過出油閥送到化油器的浮子室。為了保證進(jìn)油、出油時(shí)有足夠的壓力(尤其是直噴發(fā)動(dòng)機(jī)，對(duì)油泵油壓的要求更高)，發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體的出油口和進(jìn)油口設(shè)有鋼球。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體上設(shè)有多種孔洞，如水道、機(jī)油道孔，以及為了防止冬天因防凍液不夠或者質(zhì)量原因?qū)е卤脙?nèi)汽油結(jié)冰，而設(shè)計(jì)的防脹脹裂孔。這些孔洞需要由堵頭封住。現(xiàn)有的發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體鋼球和堵頭壓入方法和大多采用兩道工序人工操作，存在效率低、安裝不可靠的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種安裝可靠、效率高的發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體鋼球和堵頭壓入方法和控制器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的方案為:一種發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體鋼球和堵頭壓入的方法，包括以下步驟:
(I)設(shè)備準(zhǔn)備；
動(dòng)力源:驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行油缸和氣缸的液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)；
機(jī)架:固定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)并具有一個(gè)操作用工作臺(tái)；
工件夾緊組件:包括連接在連接板上的限位塊、銷軸、夾緊油缸、壓板，將發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體壓緊在連接板上；
工件平移組件:包括有平移油缸，其一端固定連接在機(jī)架上、活動(dòng)端連接在工件夾緊組件上，工件平移組件驅(qū)動(dòng)工件夾緊組件連同發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體在裝料和壓入兩個(gè)工位上移動(dòng)；
鋼球壓入組件:設(shè)置有兩套鋼球壓入組件，分別對(duì)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件出油口和入油口位置，每套機(jī)構(gòu)均包括有驅(qū)動(dòng)油缸和吸氣式頂桿,頂桿由油缸驅(qū)動(dòng),頂桿為內(nèi)部中空并設(shè)有出氣口和進(jìn)氣口，頂桿抽氣形成負(fù)壓式吸住鋼球、充氣松開鋼球；
打堵頭組件:包括有主電機(jī)、電動(dòng)葫蘆、氣動(dòng)扭力扳手，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)葫蘆，氣動(dòng)扭力扳手懸掛在電動(dòng)葫蘆的吊索上。
[0005](2)發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體壓入鋼球和堵頭，步驟如下:
a)裝入發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件:調(diào)整限位塊使其靠緊發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件邊沿；將銷軸一端穿入發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體的加工孔后擰緊螺母、另一端聯(lián)接在連接板上；給夾緊油缸送油，使其缸桿頂緊發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件側(cè)壁；壓板壓住發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件后擰緊固定。
[0006]b)上料:平移油缸動(dòng)作將工件夾緊組件連同發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體驅(qū)動(dòng)至裝料工位上；鋼球壓入組件的吸氣式頂桿抽氣形成負(fù)壓，在頂桿底部裝入鋼球；將堵頭放入堵頭孔位。
[0007]c)壓入鋼球:平移油缸動(dòng)作將工件夾緊組件連同發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體驅(qū)動(dòng)至壓入工位上；鋼球壓入組件的油缸同時(shí)動(dòng)作將鋼球頂入油泵殼體的進(jìn)油口 /出油口，延時(shí)保壓后，頂桿充氣松開鋼球。
[0008]d)打堵頭:啟動(dòng)打堵頭組件的王電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)胡戶將氣動(dòng)扭力板手對(duì)準(zhǔn)堵頭，啟動(dòng)板手將堵頭抒緊。
[0009]e)復(fù)位:鋼球壓入組件的油缸復(fù)位，頂桿底端離開進(jìn)油口 /出油口回到起始位置。
[0010]f)轉(zhuǎn)到步驟a)繼續(xù)下一個(gè)工件的操作。
[0011]一種發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體鋼球和堵頭壓入的控制器，包括有安裝在機(jī)架上的工件夾緊組件、鋼球壓入組件、工件平移組件、打堵頭組件；工件夾緊組件設(shè)有將發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體夾緊定位的限位塊、銷軸、壓板、夾緊油缸；工件平移組件設(shè)有平移油缸，平移油缸一端固定連接在機(jī)架上、活動(dòng)端連接在工件夾緊組件上；鋼球壓入組件由用于吸取鋼球的吸氣式頂桿和驅(qū)動(dòng)頂桿移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)油缸組成，頂桿內(nèi)部中空并設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，鋼球壓入組件設(shè)置有兩套，分別對(duì)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體的出油口和入油口位置；打堵頭組件由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆吊索懸掛有氣動(dòng)扭力扳手組成；所述夾緊氣缸、驅(qū)動(dòng)油缸、吸氣式頂桿、平移油缸以及主電機(jī)均與控制器電氣連接，控制器包括有可編程控制器、電磁閥、變頻器、接近開關(guān)，可編程控制器的輸出端口連接電磁閥和變頻器的控制端，電磁閥與夾緊氣缸、驅(qū)動(dòng)油缸、吸氣式頂桿以及平移油缸電氣連接，變頻器與主電機(jī)電連接，驅(qū)動(dòng)油缸、平移油缸的極限位置設(shè)置接近開關(guān)，接近開關(guān)電接入可編程控制器的輸入端口。
[0012]所述的接近開關(guān)個(gè)數(shù)共六個(gè)，平移油缸的左右極限位置各設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)，平移油缸觸發(fā)左極限位置的接近開關(guān)時(shí)，鋼球壓入組件處于工作工位其頂桿分別處于出油口和進(jìn)油口的正上方，平移油缸觸發(fā)右極限位置的接近開關(guān)時(shí)，鋼球壓入組件處于上料工位其頂桿分別遠(yuǎn)離出油口和進(jìn)油口 ；用于出油口 /進(jìn)油口的鋼球壓入組件的驅(qū)動(dòng)油缸上下/左右極限位置各設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)，上/右極限位置的接近開關(guān)用于檢測(cè)鋼球是否到達(dá)安裝孔，下/左極限位置的接近開關(guān)用于檢測(cè)鋼球是否完全壓入。
[0013]所述的工作臺(tái)設(shè)置有用于盛放產(chǎn)品的進(jìn)油口用鋼球盒、進(jìn)油口用鋼球盒、堵頭盒，產(chǎn)品盒上端均設(shè)有光電傳感器，光電傳感器接入可編程控制器的輸入端口用于檢測(cè)是否上料。
[0014]本發(fā)明將發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體夾緊在工作臺(tái)上，用鋼球壓入組件和打堵頭組件分別將鋼球和堵頭壓入油泵殼體，由于鋼球和堵頭的壓入在一個(gè)工作臺(tái)完成，提高了工作效率；鋼球的壓入后高壓保持三秒，安裝更可靠；使用預(yù)設(shè)程序可編程控制器控制各組件的動(dòng)作，用接近開關(guān)反饋各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，整個(gè)裝置自動(dòng)安全的完成，并在產(chǎn)品盒上設(shè)有光電傳感器，光電傳感器也接入至控制器，用于檢測(cè)有無漏拿，提高安裝的準(zhǔn)確性，防止誤操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的正視圖； 圖2為圖1的工件夾緊組件裝入工件的示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例控制原理圖；
圖中標(biāo)記說明:1一工件夾緊組件；101—限位塊I ;102—銷軸；103—壓板件I ;104—連接板；105—壓板件II ;106—壓緊油缸；107 —限位塊II ;2—機(jī)架；202—工作臺(tái)；3—鋼球壓入組件；301—壓料油缸I ;302—頂桿I ;303—導(dǎo)套板；304—螺栓；311—壓料油缸II ；312—頂桿II ;401—電動(dòng)葫蘆；402—?dú)鈩?dòng)扭力扳手；5—工件平移組件；501—導(dǎo)軌導(dǎo)套組件；502—平移油缸；6—放料盒；601—進(jìn)油口用鋼球；602—出油口用鋼球；603—堵頭；7—液壓泵和氣泵系統(tǒng)；8—發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明，參見圖1至5:
按本發(fā)明實(shí)施的一種發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體鋼球和堵頭壓入方法，包括:
(I)設(shè)備準(zhǔn)備:整個(gè)設(shè)備的動(dòng)力來源由液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)7提供。裝置包括有支承所有構(gòu)件的機(jī)架2、固定工件便于操作的工件夾緊組件1、用于將鋼球壓入出油口和進(jìn)油口的兩套鋼球壓入組件3、用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體在裝料和工作兩個(gè)工位上移動(dòng)的工件平移組件5、裝入堵頭的打堵頭組件。
[0017]機(jī)架2設(shè)有工作臺(tái)201，工作臺(tái)201上連接工件夾緊組件I，工作臺(tái)201上方設(shè)有豎直移動(dòng)的進(jìn)油口用鋼球壓入組件，工作臺(tái)側(cè)方設(shè)有水平移動(dòng)的出油口用鋼球壓入組件，工作臺(tái)201頂部末端懸掛有打堵頭組件。
[0018]本發(fā)明的工件夾緊組件采用的是多方位限位，不僅包括有緊靠在工件外沿的限位塊IlOl和限位塊11107，插入發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體8的孔內(nèi)的銷軸102，將工件壓緊在連接板104上的壓板件1103和壓板件11105，還包括有夾緊油缸106。
[0019]工件平移組件5的動(dòng)力來源于平移油缸502，平移油缸502固定連接在工作臺(tái)202上、缸桿與連接板104相連。鋼球壓入組件3完成的功能主要包括壓料前吸住鋼球、壓料時(shí)提供需要的壓力。其結(jié)構(gòu)包括有吸氣式頂桿1302和頂桿11312、壓料油缸1301和壓料油缸11311，頂桿底端開口、內(nèi)部中空，頂桿側(cè)壁開設(shè)充氣和抽氣用的進(jìn)氣孔和出氣孔，氣孔與內(nèi)部連通并與氣壓系統(tǒng)連接。為了能吸起鋼球并形成負(fù)壓，頂桿底端開口直徑小于待壓入鋼球的直徑。裝料時(shí)從吸氣式頂桿抽氣，鋼球放入頂桿底端開口，內(nèi)腔形成負(fù)壓，將鋼珠吸起，鋼珠壓入殼體內(nèi)后朝頂桿充氣，松開鋼球。吸氣式頂桿的動(dòng)作由壓料油缸驅(qū)動(dòng)，壓料油缸的缸體固定、缸桿末端連接吸氣式頂桿。鋼球壓入組件3設(shè)置兩套，一套做豎直移動(dòng)，用于進(jìn)油口的鋼球壓入。為了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，進(jìn)油口用鋼球壓入組件下方設(shè)有導(dǎo)套件，包括有導(dǎo)套板303、螺栓304，導(dǎo)套板303上開設(shè)有進(jìn)油口用鋼球壓入組件頂桿1302通過的導(dǎo)套孔，導(dǎo)套板303兩側(cè)通過螺栓304連接在工作臺(tái)202上。另一套鋼球壓入組件設(shè)置工作臺(tái)202側(cè)方，水平移動(dòng)用于出油口的鋼球壓入。
[0020]打堵頭組件包括有主電機(jī)、電動(dòng)葫蘆401、氣動(dòng)扭力扳手402，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)葫蘆401懸掛在工作臺(tái)上方，氣動(dòng)扭力扳手402懸掛在電動(dòng)葫蘆401的吊索上。根據(jù)孔洞的不同位置，點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)葫蘆401將氣動(dòng)扭力扳手402吊設(shè)合適位置。
[0021](2)發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體壓入鋼球和堵頭，步驟如下:
a)裝入發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件:調(diào)整限位塊1101、限位塊II107使其靠緊發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件邊沿后，擰緊螺母固定。銷軸102—端穿入發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體的加工孔后擰緊螺母、另一端聯(lián)接在連接板104上。夾緊油缸106送油，缸桿頂緊發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件8側(cè)壁。壓板件1103、壓板件II105壓住發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件8后擰緊固定。工件夾緊組件I配合限制發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件8的自由度。
[0022]b)上料:平移油缸502動(dòng)作將工件夾緊組件I連同發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件8驅(qū)動(dòng)至裝料工位上，即頂桿遠(yuǎn)離壓入孔便于裝入鋼球。鋼球壓入組件3的吸氣式頂桿抽氣形成負(fù)壓，在頂桿底部裝入鋼球；將堵頭放入堵頭孔位。
[0023]c)壓入鋼球:平移油缸502動(dòng)作將工件夾緊組件I連同發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體8驅(qū)動(dòng)至壓入工位上；鋼球壓入組件3的油缸同時(shí)動(dòng)作將鋼球頂入油泵殼體8的進(jìn)油口 /出油口，延時(shí)保壓后，頂桿充氣松開鋼球。
[0024]d)打堵頭:啟動(dòng)打堵頭組件的主電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)葫蘆401將氣動(dòng)扭力扳手402對(duì)準(zhǔn)堵頭，啟動(dòng)扳手將堵頭擰緊。
[0025]e)復(fù)位:鋼球壓入組件3的油缸復(fù)位，頂桿底端離開進(jìn)油口 /出油口回到起始位置。
[0026]f )轉(zhuǎn)到步驟a)繼續(xù)下一個(gè)工件的操作。
[0027]發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體鋼球和堵頭壓入的控制器，包括有可編程控制器、電磁閥、變頻器、接近開關(guān)，可編程控制器的輸出端口連接電磁閥和變頻器的控制端，電磁閥與夾緊氣缸、驅(qū)動(dòng)油缸、吸氣式頂桿以及平移油缸電氣連接，變頻器與主電機(jī)電連接，驅(qū)動(dòng)油缸、平移油缸的極限位置設(shè)置接近開關(guān)，接近開關(guān)電接入可編程控制器的輸入端口。所述的接近開關(guān)個(gè)數(shù)共六個(gè)，平移油缸的左右極限位置各設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)，平移油缸觸發(fā)左極限位置的接近開關(guān)時(shí)，鋼球壓入組件處于工作工位其頂桿分別處于出油口和進(jìn)油口的正上方，平移油缸觸發(fā)右極限位置的接近開關(guān)時(shí)，鋼球壓入組件處于上料工位其頂桿分別遠(yuǎn)離出油口和進(jìn)油口 ；用于出油口 /進(jìn)油口的鋼球壓入組件的驅(qū)動(dòng)油缸上下/左右極限位置各設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)，上/右極限位置的接近開關(guān)用于檢測(cè)鋼球是否到達(dá)安裝孔，下/左極限位置的接近開關(guān)用于檢測(cè)鋼球是否完全壓入。工作臺(tái)202設(shè)置有放料盒6，分別用于盛放進(jìn)油口用鋼球601、出油口用鋼球602、堵頭603，放料盒6上端均設(shè)有用于監(jiān)控有無漏拿的光電傳感器
以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體鋼球和堵頭壓入的方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)設(shè)備準(zhǔn)備； 動(dòng)力源:驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行油缸和氣缸的液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)； 機(jī)架:固定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)并具有一個(gè)操作用工作臺(tái)； 工件夾緊組件:包括連接在連接板上的限位塊、銷軸、夾緊油缸、壓板，將發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體壓緊在連接板上； 工件平移組件:包括有平移油缸，其一端固定連接在機(jī)架上、活動(dòng)端連接在工件夾緊組件上，工件平移組件驅(qū)動(dòng)工件夾緊組件連同發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體在裝料和壓入兩個(gè)工位上移動(dòng)； 鋼球壓入組件:設(shè)置有兩套鋼球壓入組件，分別對(duì)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件出油口和入油口位置，每套機(jī)構(gòu)均包括有驅(qū)動(dòng)油缸和吸氣式頂桿,頂桿由油缸驅(qū)動(dòng),頂桿為內(nèi)部中空并設(shè)有出氣口和進(jìn)氣口，頂桿抽氣形成負(fù)壓式吸住鋼球、充氣松開鋼球； 打堵頭組件:包括有主電機(jī)、電動(dòng)葫蘆、氣動(dòng)扭力扳手，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)葫蘆，氣動(dòng)扭力扳手懸掛在電動(dòng)葫蘆的吊索上； (2)發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體壓入鋼球和堵頭，步驟如下:Ca)裝入發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件:調(diào)整限位塊使其靠緊發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件邊沿；將銷軸一端穿入發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體的加工孔后擰緊螺母、另一端聯(lián)接在連接板上；給夾緊油缸送油，使其缸桿頂緊發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件側(cè)壁；壓板壓住發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體工件后擰緊固定；(b)上料:平移油缸動(dòng)作將工件夾緊組件連同發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體驅(qū)動(dòng)至裝料工位上；鋼球壓入組件的吸氣式頂桿抽氣形成負(fù)壓，在頂桿底部裝入鋼球；將堵頭放入堵頭孔位； (C)壓入鋼球:平移油缸動(dòng)作將工件夾緊組件連同發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體驅(qū)動(dòng)至壓入工位上；鋼球壓入組件的油缸同時(shí)動(dòng)作將鋼球頂入油泵殼體的進(jìn)油口 /出油口，延時(shí)保壓后，頂桿充氣松開鋼球； Cd)打堵頭:啟動(dòng)電動(dòng)葫蘆將氣動(dòng)扭力扳手對(duì)準(zhǔn)堵頭，扣動(dòng)扳機(jī)將堵頭擰緊； Ce)復(fù)位:鋼球壓入組件的油缸復(fù)位，頂桿底端離開進(jìn)油口 /出油口回到起始位置； Cf)轉(zhuǎn)到步驟(a)繼續(xù)下一個(gè)工件的操作。
2.一種發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體鋼球和堵頭壓入的控制器，其特征在于，包括有安裝在機(jī)架上的工件夾緊組件、鋼球壓頭組件、工件平移組件；工件夾緊組件設(shè)有將發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體夾緊定位的限位塊、銷軸、壓板、夾緊油缸；工件平移組件設(shè)有平移油缸，平移油缸一端固定連接在機(jī)架上、活動(dòng)端連接在工件夾緊組件上；鋼球壓頭組件由用于吸取鋼球的吸氣式頂桿和驅(qū)動(dòng)頂桿移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)油缸組成，頂桿內(nèi)部中空并設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，鋼球壓頭組件設(shè)置有兩套，分別對(duì)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體的出油口和入油口位置；打堵頭組件由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆吊索懸掛有氣動(dòng)扭力扳手組成；所述夾緊氣缸、驅(qū)動(dòng)油缸、吸氣式頂桿、平移油缸以及主電機(jī)均與控制器電氣連接，控制器包括有可編程控制器、電磁閥、變頻器、接近開關(guān)，可編程控制器的輸出端口連接電磁閥和變頻器的控制端，電磁閥與夾緊氣缸、驅(qū)動(dòng)油缸、吸 氣式頂桿以及平移油缸電氣連接，變頻器驅(qū)動(dòng)打堵頭組件的主電機(jī)，驅(qū)動(dòng)油缸、平移油缸的極限位置設(shè)置接近開關(guān)，接近開關(guān)電接入可編程控制器的輸入端口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體鋼球和堵頭壓入的控制器，其特征在于，所述的接近開關(guān)個(gè)數(shù)共六個(gè)，平移油缸的左右極限位置各設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)，平移油缸觸發(fā)左極限位置的接近開關(guān)時(shí)，鋼球壓入組件處于工作工位其頂桿分別處于出油口和進(jìn)油口的正上方，平移油缸觸發(fā)右極限位置的接近開關(guān)時(shí)，鋼球壓入組件處于上料工位其頂桿分別遠(yuǎn)離出油口和進(jìn)油口 ；用于出油口 /進(jìn)油口的鋼球壓入組件的驅(qū)動(dòng)油缸上下/左右極限位置各設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)，上/右極限位置的接近開關(guān)用于檢測(cè)鋼球是否到達(dá)安裝孔，下/左極限位置的接近開關(guān)用于檢測(cè)鋼球是否完全壓入。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)油泵殼體鋼球和堵頭壓入的控制器，其特征在于:所述的工作臺(tái)設(shè)置有用于盛放產(chǎn)品的進(jìn)油口用鋼球盒、進(jìn)油口用鋼球盒、堵頭盒，產(chǎn)品盒上端均設(shè)有光電傳感器，光 電傳感器接入可編程控制器的輸入端口用于檢測(cè)是否上料。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK103978368SQ201410241696
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】詹白勺, 李軍, 倪君輝, 朱流, 潘璠, 葉煥, 王凱倫 申請(qǐng)人:詹白勺, 臺(tái)州學(xué)院