專利名稱：控制電動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法。
背景技術(shù)：
混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)通常包括發(fā)動(dòng)機(jī)(例如內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(ICE))和電動(dòng)馬達(dá)。 例如，HEV可為串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(SHEV)、并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PHEV)或并聯(lián)/串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PSHEV)。串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(SHEV)為帶有連接至電機(jī)(其提供電力至電池)的發(fā)動(dòng)機(jī)(最典型的為ICE)的車輛。另一稱為牽引馬達(dá)的電機(jī)由電池驅(qū)動(dòng)。SHEV中的牽引馬達(dá)為車輪扭矩的唯一來(lái)源。在發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間沒(méi)有機(jī)械連接。并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PHEV)具有發(fā)動(dòng)機(jī)(最典型的為ICE)和與ICE —起工作以提供牽引車輪扭矩以驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)馬達(dá)。此外，PHEV中的馬達(dá)能夠用作為發(fā)電機(jī)以恢復(fù)再生性能量以為電池充電。并聯(lián)/串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PSHEV)具有PHEV和SHEV兩者配置的特性并且有時(shí)候稱為“分離式”(“split”)并聯(lián)/串聯(lián)配置。在多個(gè)類型的PSHEV配置中的一個(gè)中， 發(fā)動(dòng)機(jī)以行星齒輪組驅(qū)動(dòng)橋的方式機(jī)械地連接至兩個(gè)電機(jī)。第一電機(jī)(發(fā)電機(jī))連接至中心齒輪。發(fā)動(dòng)機(jī)連接至行星齒輪架。第二電動(dòng)馬達(dá)(牽引馬達(dá))經(jīng)由驅(qū)動(dòng)橋中的其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至環(huán)形(輸出)齒輪。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩能夠驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)以為電池充電。發(fā)電機(jī)也能夠貢獻(xiàn)必要的車輪(輸出軸)扭矩。牽引馬達(dá)用于貢獻(xiàn)車輛扭矩并且恢復(fù)再生性制動(dòng)能量以充電電池。在這個(gè)配置中，發(fā)電機(jī)能夠選擇性地提供可用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的反作用扭矩。在HEV運(yùn)轉(zhuǎn)期間，產(chǎn)生熱量并且HEV中的多種組件需要潤(rùn)滑。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)橋泵可設(shè)置用于冷卻并且潤(rùn)滑HEV中的多種動(dòng)力傳動(dòng)組件。然而，當(dāng)HEV正在電力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并且因此發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)橋泵不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，可執(zhí)行輔助電動(dòng)泵用于例如滿足當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)HEV的冷卻和潤(rùn)滑需求。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明一方面，提供一種控制帶有發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)橋的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛 (HEV)內(nèi)的電動(dòng)油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)的方法，其中驅(qū)動(dòng)橋帶有電動(dòng)馬達(dá)，該方法包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)控制電動(dòng)油泵以指令轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中基于來(lái)自驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的發(fā)電機(jī)和 HEV內(nèi)的電源轉(zhuǎn)換器中至少一個(gè)的估算功率損失來(lái)計(jì)算功率損失。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括基于HEV內(nèi)的功率損失確定泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間并且控制電動(dòng)油泵在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間以指令轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括獲得至少一個(gè)溫度水平并且基于溫度水平確定指令轉(zhuǎn)速。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中溫度水平指示驅(qū)動(dòng)橋中的馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)橋中的發(fā)電機(jī)、HEV內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)油和HEV外面的環(huán)境空氣中至少一個(gè)的溫度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括基于HEV內(nèi)的溫度水平確定泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間并且控制電動(dòng)油泵在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間以指令轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括確定HEV的工況和至少一個(gè)溫度水平，并且基于溫度水平和HEV的工況確定指令轉(zhuǎn)速。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制電動(dòng)油泵包括提供驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油以潤(rùn)滑和冷卻驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的組件。根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種控制帶有發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)橋的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛 (HEV)內(nèi)的電動(dòng)油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，其中驅(qū)動(dòng)橋帶有電動(dòng)馬達(dá)，該系統(tǒng)包含至少一個(gè)邏輯設(shè)備，配置用于確定HEV內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于關(guān)閉狀態(tài)和電動(dòng)油泵的指令轉(zhuǎn)速以及控制電動(dòng)油泵在發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)以指令轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。


圖1為說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的包括電動(dòng)油泵以及用于控制電動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的示意圖。圖2為說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制HEV中電動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)的方法的流程圖。圖3為說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的控制HEV中的電動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的實(shí)施例包括用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)中的電動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)的方法和系統(tǒng)。車輛可為包括電動(dòng)油泵以提供驅(qū)動(dòng)橋潤(rùn)滑的任何類型的HEV。例如，車輛可為并聯(lián)/串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PSHEV)、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、混合動(dòng)力燃料電池電動(dòng)車輛(FCEV)或換電池式電云力車輛(battery-replacement electric vehicle)。參考圖1，系統(tǒng)10設(shè)置用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV) 14中的電動(dòng)油泵12的運(yùn)轉(zhuǎn)。圖1中的系統(tǒng)10顯示為與并聯(lián)/串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PSHEV)的動(dòng)力系相結(jié)合。 然而，系統(tǒng)10可與如上所示的其它動(dòng)力系配置相結(jié)合，例如串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(SHEV) 或并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PHEV)。以概括的方式描述系統(tǒng)10和其運(yùn)轉(zhuǎn)方法以促進(jìn)理解系統(tǒng)10和方法的多個(gè)方面。如在圖1中所說(shuō)明，HEV 14包括發(fā)動(dòng)機(jī)16、蓄電池18(下文稱“電池”)和驅(qū)動(dòng)輪 20。發(fā)動(dòng)機(jī)16和電池18選擇性地提供動(dòng)力至驅(qū)動(dòng)輪20以使得能夠驅(qū)動(dòng)HEV 14。圖1中的發(fā)動(dòng)機(jī)16顯示為消耗汽油、柴油或用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)16的其它可燃性燃料的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī) (ICE)。如圖1中所示，HEV 14包括驅(qū)動(dòng)橋22，其類似于常規(guī)機(jī)動(dòng)車輛中的傳動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)橋22包括動(dòng)力分離傳動(dòng)裝置M、發(fā)電機(jī)26、電動(dòng)馬達(dá)觀和動(dòng)力傳遞齒輪組30。驅(qū)動(dòng)橋 22設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪20和發(fā)動(dòng)機(jī)16之間以實(shí)現(xiàn)向驅(qū)動(dòng)輪20的動(dòng)力傳遞。電動(dòng)馬達(dá)28和發(fā)電機(jī)26為組成電機(jī)裝置的兩個(gè)電機(jī)。如在圖1中所描繪，驅(qū)動(dòng)橋22的動(dòng)力分離傳動(dòng)裝置M機(jī)械地連接發(fā)動(dòng)機(jī)16和發(fā)電機(jī)26。動(dòng)力分離傳動(dòng)裝置M可為具有環(huán)形齒輪32、行星架34、行星齒輪36和中心齒輪38的行星齒輪組。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸40可驅(qū)動(dòng)地連接發(fā)動(dòng)機(jī)16和行星架34。發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸 42機(jī)械地連接發(fā)電機(jī)沈和中心齒輪38?？商娲兀瑒?dòng)力分離傳動(dòng)裝置M可包括用于連接發(fā)動(dòng)機(jī)16和發(fā)電機(jī)沈的其它類型的齒輪組和傳動(dòng)裝置。在運(yùn)轉(zhuǎn)中，動(dòng)力分離傳動(dòng)裝置對(duì)、發(fā)電機(jī)沈和電動(dòng)馬達(dá)觀產(chǎn)生熱量并且需要冷卻。隨著動(dòng)力分離傳動(dòng)裝置對(duì)、發(fā)電機(jī)26和電動(dòng)馬達(dá)觀的潤(rùn)滑水平下降，驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)的功率損失增加并且需要對(duì)驅(qū)動(dòng)橋22提供額外的潤(rùn)滑。電動(dòng)馬達(dá)觀和發(fā)電機(jī)沈之間的功率損失可稱為“P1()SS”。對(duì)于不同速度和扭矩的電動(dòng)馬達(dá)觀和發(fā)電機(jī)沈可由經(jīng)驗(yàn)確定P1()SS。圖1中的電池18在與電動(dòng)馬達(dá)28和發(fā)電機(jī)沈一起運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸出或存儲(chǔ)電能。例如，電池18可為輸出高壓電能至如圖1所示的高壓總線的高壓電池。一個(gè)或多個(gè)DC-AC電源轉(zhuǎn)換器(未顯示)可將來(lái)自電池18的DC電源轉(zhuǎn)換為適合驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)28的AC電源。 此外，一個(gè)或多個(gè)DC-DC電源轉(zhuǎn)換器可將來(lái)自電池18的DC電源轉(zhuǎn)換為合適驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)沈的DC電壓電源。電池18輸出的功率可稱為"Pbatt ”。此外，HEV 14可在發(fā)動(dòng)機(jī)16和電池 18之間重新分配功率。例如，電池18能夠存儲(chǔ)由發(fā)動(dòng)機(jī)16產(chǎn)生的超過(guò)指令功率的功率。如在圖1中所描繪，HEV 14包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(E⑶)44。E⑶44可包括電子發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)控制(ETC)系統(tǒng)。在運(yùn)轉(zhuǎn)中，ECU 44控制發(fā)動(dòng)機(jī)16并且發(fā)動(dòng)機(jī)16輸出扭矩至連接至動(dòng)力分離傳動(dòng)裝置M的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸40。動(dòng)力分離傳動(dòng)裝置M通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸 40接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)16的功率并且將該功率通過(guò)功率轉(zhuǎn)換齒輪組30傳遞至驅(qū)動(dòng)輪20或發(fā)電機(jī)26。除了接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)16的功率之外，動(dòng)力分離傳動(dòng)裝置M也能夠接收來(lái)自發(fā)電機(jī)26的功率。參考圖1，發(fā)電機(jī)沈能夠用作為電動(dòng)馬達(dá)或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的機(jī)器中之一或二者。運(yùn)轉(zhuǎn)為電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，發(fā)電機(jī)26輸出扭矩至連接至動(dòng)力分離傳動(dòng)裝置24 (其能夠?qū)⒅镰h(huán)形齒輪32的扭矩傳遞至齒輪組30的扭矩輸入側(cè))的發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸42。因?yàn)橹行凝X輪 38作用為扭矩反作用元件，發(fā)電機(jī)沈能夠控制發(fā)動(dòng)機(jī)16的速度。運(yùn)轉(zhuǎn)為將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的機(jī)器時(shí)，發(fā)電機(jī)26輸出電能至高壓總線。高壓總線接收來(lái)自發(fā)電機(jī)沈的電能。一個(gè)或多個(gè)DC-AC電源轉(zhuǎn)換器(未顯示)可將來(lái)自發(fā)電機(jī)沈的DC電源轉(zhuǎn)換為適合于驅(qū)動(dòng)多相感應(yīng)電動(dòng)馬達(dá)觀的AC電源。此外，一個(gè)或多個(gè)AC-DC電源轉(zhuǎn)換器可將來(lái)自發(fā)電機(jī)沈的 AC電源轉(zhuǎn)換為適合于充電電池18的DC電壓電源。如圖1所示，HEV 14包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)油泵46。機(jī)械驅(qū)動(dòng)油泵46泵送驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油用于冷卻和潤(rùn)滑驅(qū)動(dòng)橋22。如所示，HEV 14可包括泵驅(qū)動(dòng)齒輪48、液壓泵驅(qū)動(dòng)齒輪50和泵驅(qū)動(dòng)軸52以將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸40的扭矩傳遞至機(jī)械驅(qū)動(dòng)油泵46。在運(yùn)轉(zhuǎn)中，發(fā)動(dòng)機(jī)16 旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸40并且發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸40旋轉(zhuǎn)泵驅(qū)動(dòng)齒輪48。齒輪48和50嚙合以使得泵驅(qū)動(dòng)齒輪48的旋轉(zhuǎn)來(lái)旋轉(zhuǎn)液壓泵驅(qū)動(dòng)齒輪50和泵驅(qū)動(dòng)軸52。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)16輸出扭矩至發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸40時(shí)，機(jī)械驅(qū)動(dòng)油泵46被驅(qū)動(dòng)。如圖1中所示，電動(dòng)油泵12泵送驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油或其它潤(rùn)滑劑用于冷卻并且潤(rùn)滑驅(qū)動(dòng)橋22。能夠控制電動(dòng)油泵12的運(yùn)轉(zhuǎn)以在HEV 14內(nèi)提供變化的驅(qū)動(dòng)橋潤(rùn)滑水平或等級(jí)。 在，HEV 14中的驅(qū)動(dòng)橋22可能需要在扭矩應(yīng)用至驅(qū)動(dòng)橋22之前具有足夠的潤(rùn)滑。能夠控制電動(dòng)油泵12的運(yùn)轉(zhuǎn)以在HEV 14內(nèi)提供不同的潤(rùn)滑等級(jí)。盡管電動(dòng)油泵12在圖1中顯示為與驅(qū)動(dòng)橋22分離，取決于HEV 14的配置，電動(dòng)油泵12可為驅(qū)動(dòng)橋22的一部分。如圖1中所示，HEV 14包括油底殼M。油底殼M存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油或用于驅(qū)動(dòng)橋
522的其它液體潤(rùn)滑劑。在運(yùn)轉(zhuǎn)中，電動(dòng)油泵12和機(jī)械驅(qū)動(dòng)油泵46從油底殼M獲得驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油或其它液體潤(rùn)滑劑并且將其傳遞至驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)的多種組件。盡管油底殼M在圖1中顯示為驅(qū)動(dòng)橋22的一部分，取決于HEV 14的配置，油底殼M可與驅(qū)動(dòng)橋22分離。如圖1中所示，HEV 14可包括熱交換器56。熱交換器56能夠增加熱量至HEV 14 內(nèi)的驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油或從其去除熱量。例如，熱交換器56可為機(jī)油-空氣熱交換器。機(jī)油-空氣熱交換器將來(lái)自流穿過(guò)熱交換器56的驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油的熱量傳遞至流穿過(guò)熱交換器56的空氣。此外，機(jī)油-空氣熱交換器可接收來(lái)自流穿過(guò)熱交換器56的空氣的熱量并且將熱量增加至流穿過(guò)熱交換器56的驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油。如圖1所示，HEV 14可包括在熱交換器56和電動(dòng)油泵12之間的止回閥58。當(dāng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)油泵46正在運(yùn)轉(zhuǎn)或如果潤(rùn)滑/冷卻回路被加壓時(shí)，止回閥58防止流體穿過(guò)電動(dòng)油泵12回路。在運(yùn)轉(zhuǎn)期間，機(jī)械驅(qū)動(dòng)油泵46和電動(dòng)油泵12循環(huán)來(lái)自油底殼M的驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油穿過(guò)流體路徑(圖1中所示)并且至HEV 14中的多種驅(qū)動(dòng)橋組件。此外，一旦驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油離開(kāi)熱交換器56，驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油被循環(huán)貫穿整個(gè)驅(qū)動(dòng)橋22以潤(rùn)滑并冷卻HEV 14內(nèi)的多種驅(qū)動(dòng)橋組件。HEV 14內(nèi)的驅(qū)動(dòng)橋組件可包括動(dòng)力分離傳動(dòng)裝置M以及HEV 14內(nèi)的其它動(dòng)力系元件，例如電動(dòng)馬達(dá)觀和發(fā)電機(jī)沈。例如，驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油能夠傳導(dǎo)來(lái)自馬達(dá)觀的轉(zhuǎn)子或定子繞組的熱量以冷卻馬達(dá)觀。在另一示例中，當(dāng)動(dòng)力分離傳動(dòng)裝置M正在通過(guò)軸40和42 傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)16的扭矩或功率時(shí)，機(jī)械驅(qū)動(dòng)油泵46可分配驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油至驅(qū)動(dòng)橋22以防止對(duì)驅(qū)動(dòng)橋22的損傷或劣化。繼續(xù)參考圖1，系統(tǒng)10包括邏輯設(shè)備(LD)或控制器60?？刂破骰騆D 60能夠通過(guò)多種類型的電子設(shè)備和/或微處理器計(jì)算機(jī)或控制器或它們的組合來(lái)實(shí)施。為了執(zhí)行控制電動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)的方法，控制器60可執(zhí)行通過(guò)該方法嵌入或編碼并且存儲(chǔ)在易失性和/或持久性存儲(chǔ)器內(nèi)的計(jì)算程序或算法。可替代地，邏輯可編碼在存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)集成電路芯片上的邏輯或門(mén)陣列中。在一個(gè)示例中，存儲(chǔ)器可為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)通過(guò)方法嵌入或編碼的計(jì)算程序或算法。存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)HEV 14的多種工況或組件(例如發(fā)動(dòng)機(jī)16和驅(qū)動(dòng)橋2 有關(guān)的信息。例如，存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)電動(dòng)馬達(dá)觀、發(fā)電機(jī)沈或電動(dòng)馬達(dá)觀和發(fā)電機(jī)沈二者的扭矩和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。此外，存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)HEV 14內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)16的預(yù)定的轉(zhuǎn)速閾值、電動(dòng)油泵12的預(yù)定怠速轉(zhuǎn)速、用于運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)油泵12的預(yù)定的最小時(shí)間以及驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油的預(yù)定的閾值溫度。存儲(chǔ)器34能夠?yàn)榭刂破?0的一部分。然而，存儲(chǔ)器34可位于HEV 14內(nèi)可由控制器60訪問(wèn)的任何合適的位置。用于控制電動(dòng)油泵12的LD或控制器60顯示為混合動(dòng)力控制單元(HCU) 62和泵控制器64的組合。HCU 62和泵控制器64的組合在下文稱為“控制器”，其附圖標(biāo)記為60。 盡管控制器或LD 60可包括多個(gè)硬件設(shè)備或一個(gè)或多個(gè)硬件設(shè)備內(nèi)部的多個(gè)軟件控制器的形式的多個(gè)控制器，LD或控制器60也可為單個(gè)硬件設(shè)備以控制電動(dòng)機(jī)油泵12的運(yùn)轉(zhuǎn)。 此外，取決于系統(tǒng)10的配置，控制器60可包括額外的硬件設(shè)備或軟件控制器，例如車輛系統(tǒng)控制器(VSC)、動(dòng)力系控制模塊(PCM)、EOT 44或它們的組合。圖1中的VSC和PCM顯示為組合為單個(gè)設(shè)備并且下文稱為“VSC/PCM”，其附圖標(biāo)記為65。VSC/PCM 65能夠直接地控制或通過(guò)在VSC/PCM 65的管理控制下運(yùn)行的分離的控制器來(lái)控制驅(qū)動(dòng)橋22、發(fā)動(dòng)機(jī)16和電池18。例如，VSC/PCM65可與E⑶44通信以控制發(fā)動(dòng)機(jī)16。類似地，VSC/PCM 65可與電池控制模塊(BCM) 66通信以控制電池18。在另一示例中，VSC/PCM 65可與混合動(dòng)力控制單元(HCU)62通信以控制驅(qū)動(dòng)橋22。在這樣的示例中， HCU 62可包括驅(qū)動(dòng)橋22的一個(gè)或多個(gè)控制器，例如驅(qū)動(dòng)橋控制模塊(TCM) 68。取決于系統(tǒng) 10的配置，控制器60可包括TCM 68。TCM 68配置用于控制驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)的組件，例如發(fā)電機(jī)沈和電動(dòng)馬達(dá)觀。此外，TCM 68可為控制器60提供數(shù)據(jù)或信息以控制電動(dòng)油泵12。VSC/PCM 65和TCM 68運(yùn)轉(zhuǎn)以控制驅(qū)動(dòng)橋22的多種模式，例如HEV14的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式的運(yùn)轉(zhuǎn)。HEV 14的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式允許電動(dòng)馬達(dá)觀運(yùn)轉(zhuǎn)為馬達(dá)、發(fā)電機(jī)或二者以提供電能以運(yùn)轉(zhuǎn)HEV 14。例如，HEV 14的電動(dòng)模式能夠用于驅(qū)動(dòng)車輪20并且驅(qū)動(dòng)HEV 14。VSC/PCM 65和TCM 68可存儲(chǔ)有關(guān)HEV 14先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式的信息，例如HEV 15的先前駕駛循環(huán)數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)橋22的多種模式能夠經(jīng)由TCM 68通信至控制器60或經(jīng)由驅(qū)動(dòng)橋22提供至HCU 62的信號(hào)直接地通信至控制器60。例如，控制器60可獲得包括發(fā)動(dòng)機(jī) 16的轉(zhuǎn)速、馬達(dá)轉(zhuǎn)速com。t、馬達(dá)扭矩Tnrot、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)電機(jī)扭矩、電池功率Pbatt 和馬達(dá)和發(fā)電機(jī)功率損失Pltjss的數(shù)據(jù)或信息。VSC/PCM 65可與BCM 66、ECU衛(wèi)星44、TCM 68或它們的組合通信以提供這種數(shù)據(jù)或信息至控制器60?？商娲?，控制器60可基于來(lái)自VSC/PCM 65、BCM 66、E⑶44、TCM 68或它們的組合的多種輸入信號(hào)來(lái)計(jì)算這種數(shù)據(jù)或 fn息ο如圖1中所示，HEV 14可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器70。傳感器70可靠近發(fā)動(dòng)機(jī)16 設(shè)置以感測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)16的多個(gè)參數(shù)。傳感器70提供發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)至ECU 44和/或VSC/ PCM 65。如圖1所示，VSC/PCM 65 (其可單獨(dú)或與控制器60的其它元件組合)可接收并且處理來(lái)自傳感器70、ECU44、驅(qū)動(dòng)橋22、TCM 68, BCM 66或它們的組合的信號(hào)以獲得有關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)16的數(shù)據(jù)或信息。HEV 14中任何合適的設(shè)備能夠提供指示發(fā)動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速的信息至控制器60。例如，轉(zhuǎn)速傳感器70可提供發(fā)動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速至控制器60。轉(zhuǎn)速傳感器70可為發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器，其對(duì)在HEV14內(nèi)曲軸每一轉(zhuǎn)產(chǎn)生預(yù)定數(shù)目的等距脈沖。VSC/PCM 65能夠接收來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器70的間隔脈沖以確定發(fā)動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速并且傳送轉(zhuǎn)速至控制器60。發(fā)動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速能夠以轉(zhuǎn)/分鐘(RPM)或任何其它合適的形式表達(dá)。HEV 14中任何合適的設(shè)備均可提供指示電動(dòng)馬達(dá)觀的轉(zhuǎn)速“ ”的信息至控制器60。在一個(gè)示例中，TCM 68能夠提供馬達(dá)轉(zhuǎn)速“com。t”至控制器60，其可基于至電動(dòng)馬達(dá)觀的指令。在另一示例中，HEV 14可包括旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver)。旋轉(zhuǎn)變壓器感測(cè)電動(dòng)馬達(dá)觀中轉(zhuǎn)子的位置并且產(chǎn)生具有內(nèi)嵌或編碼在其內(nèi)的轉(zhuǎn)子位置信息的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)?？刂破?0和/或TCM 68能夠接收旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)以獲得電動(dòng)馬達(dá)觀的多個(gè)值(例如Ld、Lq, Rs和λ pm)和工況(Vd，、Vtl和ω)?；陔妱?dòng)馬達(dá)28的值和工況，控制器60和/ 或TCM 68能夠確定電動(dòng)馬達(dá)觀的轉(zhuǎn)速“ ”。HEV 14中任何合適的設(shè)備均能夠提供指示電動(dòng)馬達(dá)28輸出至功率傳遞齒輪組30 的扭矩“ τ m。t”的信息至控制器60。例如，TCM 68能夠確定馬達(dá)扭矩“ τ m。t”并且傳送內(nèi)嵌或編碼有馬達(dá)扭矩“ τ m。t”的信號(hào)至控制器60。TCM 60可確定馬達(dá)扭矩“ τω(η”，其為馬達(dá) 28被指令以輸送的指令馬達(dá)扭矩。HEV 14中任何合適的設(shè)備均能夠提供指示發(fā)電機(jī)沈的轉(zhuǎn)速“ ω gen”的信息至控制器60。在一個(gè)示例中，TCM 68能夠基于至發(fā)電機(jī)沈的指令提供發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速“ω _ ”至控制
7器60?？商娲兀l(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器(未顯示)可感測(cè)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸42的位置并且產(chǎn)生具有內(nèi)嵌或編碼在其內(nèi)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速信息的發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)。控制器60和/或TCM 68能夠獲得并且處理來(lái)自發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的發(fā)電機(jī)沈的多種值和工況以確定發(fā)電機(jī)26的速度“cogen”。HEV 14中的任何合適的設(shè)備均能夠提供指示發(fā)電機(jī)沈和發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸42之間的扭矩“ τ gen”的信息至控制器60。例如，TCM 68能夠確定發(fā)電機(jī)扭矩“ τ gen”并且傳送內(nèi)嵌或編碼有發(fā)電機(jī)扭矩“ Tgm”的信號(hào)至控制器60。TCM 68可確定發(fā)電機(jī)扭矩“ τ gm”，其為發(fā)電機(jī)26被指令輸送至發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸42的指令發(fā)電機(jī)扭矩。圖1中的傳感器中的至少一個(gè)可為溫度傳感器。溫度傳感器可用于感測(cè)指示發(fā)動(dòng)機(jī)16的溫度水平的溫度。例如，溫度傳感器可感測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)16中汽油蓋的溫度并且傳送帶有該溫度的傳感器信號(hào)至VSC/PCM 65和/或ECU 44。在另一示例中，溫度傳感器可根據(jù)穿過(guò)HEV 14內(nèi)的加熱器芯的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑直接地感測(cè)溫度以獲得發(fā)動(dòng)機(jī)16的溫度水平。 VSC/PCM 65能夠處理來(lái)自溫度傳感器的傳感器信號(hào)以確定溫度水平。例如，VSC/PCM65可基于發(fā)動(dòng)機(jī)16內(nèi)的汽缸蓋的溫度水平估算或確定發(fā)動(dòng)機(jī)16的溫度水平。控制器60能夠接收來(lái)自VSC/PCM 65的溫度水平。此外，控制器60可獲得來(lái)自VSC/PCM 65的其它信息， 例如HEV 14外面的環(huán)境溫度。參考圖2，總體上提供流程圖80以根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例說(shuō)明控制HEV 14內(nèi)的電動(dòng)油泵12運(yùn)轉(zhuǎn)的方法步驟。除了圖2中所示的步驟，HEV14內(nèi)的邏輯設(shè)備或控制器可編程有額外的步驟以提供額外的功能。盡管流程圖80中所示的多個(gè)步驟看起來(lái)按時(shí)間順序發(fā)生，步驟中的至少一些可以不同順序發(fā)生，并且一些步驟可同時(shí)執(zhí)行或根本不執(zhí)行。參考圖2，在論述方法中參考圖1中說(shuō)明的HEV 14和其組件以協(xié)助理解該方法的各個(gè)方面。可通過(guò)計(jì)算機(jī)算法、機(jī)器可執(zhí)行代碼或編程進(jìn)HEV 14中適合可編程邏輯設(shè)備 (例如控制器60、混合動(dòng)力控制單元(HCU)62、VSC/PCM 65、泵控制器64、HEV14中的其它控制器和它們的組合)中的軟件程序來(lái)執(zhí)行控制HEV 14中的電動(dòng)油泵12的運(yùn)轉(zhuǎn)方法。在流程圖80中的框82處，獲得HEV 14的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式。控制器60 (其可包括與泵控制器64通信的HCU 62)可獲得HEV 14的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。HEV 14的運(yùn)轉(zhuǎn)模式可包括 HEV 14的工況、HEV 14的先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式、HEV 14是否運(yùn)轉(zhuǎn)在敏感模式、或它們的組合。例如，控制器60可單獨(dú)或與VSC/PCM 65組合以基于HEV 14是否當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式來(lái)確定HEV 14的工況。此外，控制器60可基于來(lái)自VSC/PCM 65和/或TCM68的指示先進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的數(shù)據(jù)或信息獲得HEV 14的先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式。基于發(fā)動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速、馬達(dá)轉(zhuǎn)速、馬達(dá)扭矩、。t、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)電機(jī)扭矩或它們的組合，先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式可分類為激進(jìn)、中等激進(jìn)、中等和消極。激進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式可指示HEV 14的先前駕駛循環(huán)經(jīng)歷相對(duì)高扭矩和低轉(zhuǎn)速。中等激進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式可指示HEV 14的先前駕駛循環(huán)經(jīng)歷相對(duì)適中扭矩和高轉(zhuǎn)速。中等運(yùn)轉(zhuǎn)模式可指示HEV 14的先前駕駛循環(huán)經(jīng)歷中等至低扭矩和中等至低轉(zhuǎn)速。消極運(yùn)轉(zhuǎn)模式可指示HEV 14的先前駕駛循環(huán)經(jīng)歷相對(duì)低扭矩和相對(duì)低轉(zhuǎn)速。繼續(xù)參考框82，控制器60可確定HEV 14是否正運(yùn)轉(zhuǎn)在敏感模式。在HEV 14的敏感模式下，HEV 14中的乘客基本上能夠注意到或經(jīng)歷來(lái)自電動(dòng)油泵12的噪聲、震動(dòng)和粗糙性(NVH)。控制器60可基于HEV 14的多種運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速、馬達(dá)轉(zhuǎn)速 m。t和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速確定HEV 14是否正運(yùn)轉(zhuǎn)在敏感模式下。此外，敏感模式可基于具有PRNDL位置信息(即，駐車、倒車、空檔、行駛、低速度駕駛的換檔選擇信息)的信號(hào)。例如，控制器60可單獨(dú)基于換檔選擇信息或與發(fā)動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速、馬達(dá)轉(zhuǎn)速《m。t和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速ω gen組合來(lái)確定HEV 14內(nèi)的NVH水平。例如，控制器60可確定在HEV 14處于行駛檔位的NVH水平大于在HEV 14處于駐車或空檔模式時(shí)的HVH水平。此外，控制器60可確定在驅(qū)動(dòng)橋22轉(zhuǎn)換為前進(jìn)模式并且向進(jìn)驅(qū)動(dòng)以通過(guò)一系列檔位加速時(shí)的NVH水平。隨著由于來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)16、發(fā)電機(jī)沈和電動(dòng)馬達(dá)觀的NVH水平增大，來(lái)自電動(dòng)油泵12的NVH會(huì)變得不易由HEV 14內(nèi)的乘客察覺(jué)。在流程圖80的框84處，其確定HEV 14內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)16是否處于啟動(dòng)狀態(tài)。例如， 發(fā)動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速可確定HEV 14內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)16是否處于啟動(dòng)狀態(tài)。同樣，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定轉(zhuǎn)速閾值時(shí)可認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)16處于啟動(dòng)狀態(tài)?？商娲?，可確定發(fā)動(dòng)機(jī)16的狀態(tài)以確定HEV 14內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)16是否處于啟動(dòng)狀態(tài)?？刂破?0可基于來(lái)自E⑶44、TCM 68和/或VSC/PCM 65的信號(hào)確定HEV 14內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)16是否處于啟動(dòng)狀態(tài)。在框86處，獲得一個(gè)或多個(gè)溫度水平。溫度水平可包括發(fā)動(dòng)機(jī)16的溫度水平、油底殼討內(nèi)的驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油的溫度、HEV 14內(nèi)的電源轉(zhuǎn)換器的溫度、電源冷卻劑、HEV 14外面的環(huán)境溫度、指示驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)產(chǎn)生熱量的其它溫度水平或它們的組合。HEV14內(nèi)的電源轉(zhuǎn)換器可為將來(lái)自電池18的DC電源轉(zhuǎn)換為用于運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)觀和/或發(fā)電機(jī)沈的AC電源?？刂破?0 (其可包括與泵控制器64通信的HCU 6)可單獨(dú)或與VSC/PCM 65組合來(lái)獲得溫度水平。繼續(xù)參考框86，溫度水平能夠用于確定電動(dòng)油泵12的轉(zhuǎn)速和/或電動(dòng)油泵12將在該轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)多長(zhǎng)時(shí)間。例如，溫度水平可與電動(dòng)油泵12的轉(zhuǎn)速直接成比例。因此，電動(dòng)油泵12的指令轉(zhuǎn)速可隨著溫度水平增加而增加。當(dāng)溫度水平增加時(shí)，可能需要更高的冷卻速度或經(jīng)由熱交換器56從驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油去除熱量，因此控制器60可增加電動(dòng)油泵12的指令轉(zhuǎn)速。同樣，電動(dòng)油泵12的指令轉(zhuǎn)速可隨著溫度水平的降低而減小?？蓽p小電動(dòng)油泵12 的指令轉(zhuǎn)速以提供較低的冷卻速度并且保存使用來(lái)自電池18的電能。在框88處，獲得HEV 14中的一個(gè)或多個(gè)功率損失或熱損失的水平。控制器60 (其可包括與泵控制器64通信的HCU 6 可單獨(dú)獲得或可與VSC/PCM 65組合來(lái)獲得HEV 14 的熱損失的水平。例如，控制器60可基于HEV14內(nèi)的電動(dòng)馬達(dá)觀、發(fā)電機(jī)沈和電源轉(zhuǎn)換器的估算的功率損失來(lái)計(jì)算功率損失。馬達(dá)觀和發(fā)電機(jī)26的功率損失可表示為P1()SS。在框90處，確定電動(dòng)油泵12的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)油泵12確定的轉(zhuǎn)速可參考作為指令轉(zhuǎn)速。框90 (圖2中所示)可相應(yīng)于流程圖100的一組步驟(圖3中所示)。控制器60 (其可包括與泵控制器64通信的HCU 62)可單獨(dú)或與VSC/PCM 65組合來(lái)確定電動(dòng)油泵12的轉(zhuǎn)速?？刂破?0可基于HEV14內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)16是否處于啟動(dòng)狀態(tài)、HEV 14的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)模式、HEV 14內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)溫度水平、一個(gè)或多個(gè)功率損失或熱損失水平或它們的組合來(lái)確定電動(dòng)油泵12的轉(zhuǎn)速。繼續(xù)參考框90，當(dāng)HEV 14經(jīng)歷包括高扭矩和HEV 14外面的相對(duì)高環(huán)境溫度的激進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，泵控制器64可指令電動(dòng)油泵12以高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。在另一示例中，當(dāng)HEV 14 經(jīng)歷包括中等扭矩、高車輛速度、中等功率損失和HEV 14外面的相對(duì)中等環(huán)境溫度的中等激進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，泵控制器64可指令電動(dòng)油泵12以中等轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)?？苫谠贖EV 14運(yùn)轉(zhuǎn)期間獲得的實(shí)際駕駛循環(huán)數(shù)據(jù)確定中等激進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式。在另一示例中，當(dāng)HEV14經(jīng)歷消極運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，泵控制器64可指令電動(dòng)油泵12以低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)在預(yù)定時(shí)間HEV 14具有低功率損失和相對(duì)低溫度水平時(shí)，HEV 14可經(jīng)歷消極運(yùn)轉(zhuǎn)模式。在另一示例中，當(dāng)HEV 14能夠在預(yù)定時(shí)間間隔期間連續(xù)地以中等功率損失運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，泵控制器64可指令電動(dòng)油泵12以低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。再次參考框90，控制器60可選擇或修改指令速度以努力優(yōu)化驅(qū)動(dòng)橋22的冷卻和 /或潤(rùn)滑以及消耗來(lái)自電池18的電能之間的平衡。例如，控制器60可確定電動(dòng)油泵12的低轉(zhuǎn)速為指令速度，其在冷卻和/或潤(rùn)滑以及消耗電能之間實(shí)現(xiàn)平衡。再次參考框90，電動(dòng)油泵12的轉(zhuǎn)速可根據(jù)基于HEV 14的先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式潤(rùn)滑所需的最小流速、冷卻驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)組件所需的流速、以及與取決于HEV 14運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)油泵12 的目標(biāo)NVH水平相關(guān)的流速。例如，在HEV 14將運(yùn)轉(zhuǎn)在對(duì)從電動(dòng)油泵12發(fā)出的噪聲敏感的駕駛模式時(shí)，控制器60可確定減小電動(dòng)油泵12的轉(zhuǎn)速。來(lái)自電動(dòng)油泵12的噪聲隨著電動(dòng)油泵12的轉(zhuǎn)速增加而增加。因此，HEV 14內(nèi)的NVH水平會(huì)與電動(dòng)油泵12的轉(zhuǎn)速成正比。 控制器60確定的指令轉(zhuǎn)速可基于提供潤(rùn)滑以防止顯著損傷或劣化驅(qū)動(dòng)橋22所需的驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油流速。繼續(xù)參考框90，控制器60可基于自機(jī)械驅(qū)動(dòng)油泵46或電動(dòng)油泵12的前次運(yùn)轉(zhuǎn)起的時(shí)間確定電動(dòng)油泵12的轉(zhuǎn)速。例如，電動(dòng)油泵12的指令轉(zhuǎn)速可與自驅(qū)動(dòng)橋22的前次冷卻和/或潤(rùn)滑起的時(shí)間成反比。因此，控制器60可隨著自泵12、46的前次運(yùn)轉(zhuǎn)起的時(shí)間增加而減小指令轉(zhuǎn)速，因?yàn)轵?qū)動(dòng)橋22的冷卻和/或潤(rùn)滑的需求或需要會(huì)隨著自泵12、46的前次運(yùn)轉(zhuǎn)起逝去的時(shí)間變長(zhǎng)而增加。在框92處，確定電動(dòng)油泵12的泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間指的是電動(dòng)油泵12將要運(yùn)轉(zhuǎn)多長(zhǎng)時(shí)間?？刂破?0 (其可包括與泵控制器64通信的HCU 62)可確定泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。例如，控制器60可基于HEV 14的敏感模式的持續(xù)時(shí)間確定電動(dòng)油泵12的泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。在這種示例中，控制器60可確定電動(dòng)油泵12在HEV 14的敏感模式期間以低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。在泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)去之后，控制器60可控制電動(dòng)油泵12以新的指令轉(zhuǎn)速(例如電動(dòng)油泵12的初始轉(zhuǎn)速)運(yùn)轉(zhuǎn)。在框94處，控制電動(dòng)油泵12的運(yùn)轉(zhuǎn)。泵控制器64控制電動(dòng)油泵12的運(yùn)轉(zhuǎn)，其包括電動(dòng)油泵12的轉(zhuǎn)速。此外，在泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，泵控制器64可控制電動(dòng)油泵12以指令轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖3所示，流程圖100總體上提供以說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制HEV 14內(nèi)的電動(dòng)油泵12運(yùn)轉(zhuǎn)的方法步驟。除了圖3中所示的步驟，HEV 14內(nèi)的邏輯設(shè)備或控制器可編程有額外的步驟以提供額外的功能。盡管流程圖100中所示的多個(gè)步驟看起來(lái)以時(shí)間順序發(fā)生，這些步驟中的至少一些可以不同順序發(fā)生，并且一些步驟可同時(shí)執(zhí)行或根本不執(zhí)行。流程圖100中的步驟能夠用于流程圖80(圖2中所示)中的一個(gè)或多個(gè)步驟。 同樣，取決于電動(dòng)油泵12運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方法的實(shí)施，流程圖80中的步驟可用于流程圖100中的一個(gè)或多個(gè)步驟。參考圖3，在論述方法中參考圖1中說(shuō)明的HEV 14和其組件以協(xié)助理解該方法的各個(gè)方面。可通過(guò)計(jì)算機(jī)算法、機(jī)器可執(zhí)行代碼或編程進(jìn)HEV 14中適合可編程邏輯設(shè)備 (例如控制器60、混合動(dòng)力控制單元(HCU)62、VSC/PCM 65、泵控制器64、HEV14中的其它控
10制器和它們的組合)中的軟件程序來(lái)執(zhí)行控制HEV 14中的電動(dòng)油泵12的運(yùn)轉(zhuǎn)方法。在流程圖100的決定框102處，其確定HEV 14是否處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式?？刂破?0 可單獨(dú)或與VSC/PCM 65組合來(lái)確定HEV 14是否運(yùn)轉(zhuǎn)在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式。例如，控制器60可基于HCU 62中的生成的電動(dòng)車輛信號(hào)確定HEV 14是否正運(yùn)轉(zhuǎn)在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式。此外，決定框102可包括相應(yīng)于流程圖80的框82的步驟。如果HEV 14未處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式，隨后決定框104發(fā)生。然而，如果HEV處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式，決定框106發(fā)生。在決定框104處，其確定HEV 14中的發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于啟動(dòng)狀態(tài)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可確定HEV 14中的發(fā)動(dòng)機(jī)16是否處于啟動(dòng)狀態(tài)。同樣，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，可認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)16處于啟動(dòng)狀態(tài)?？商娲兀纱_定發(fā)動(dòng)機(jī)16的狀態(tài)以確定HEV 14內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)16是否處于啟動(dòng)狀態(tài)。控制器60可基于來(lái)自ECU 44、TCM 68和/或VSC/ PCM 65的信號(hào)來(lái)確定HEV 14內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)16是否處于啟動(dòng)狀態(tài)。如果HEV 14內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī) 16處于啟動(dòng)狀態(tài)，隨后框108發(fā)生。然而，如果HEV 14內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)16未處于啟動(dòng)狀態(tài)(例如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)16處于關(guān)閉狀態(tài))，則決定框110發(fā)生。在決定框106處，其確定在驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)是否存在相對(duì)高的溫度?？刂破?0 (其可包括與泵控制器64通信的HCU 62)可單獨(dú)或與VSC/PCM65組合確定驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)是否存在相對(duì)高的溫度。控制器60可基于發(fā)動(dòng)機(jī)16的溫度水平、油底殼M內(nèi)的驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油的溫度、 HEV 14內(nèi)的電源轉(zhuǎn)換器的溫度、電源冷卻劑、指示驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)產(chǎn)生熱量的其它溫度水平或它們的組合來(lái)確定驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)存在相對(duì)高的溫度。例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油的溫度超過(guò)80 180° F之間的溫度時(shí)驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)存在相對(duì)高的溫度。如果驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)不存在相對(duì)高的溫度，隨后決定框112發(fā)生。然而，如果驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)存在相對(duì)高的溫度，隨后框114發(fā)生并且控制電動(dòng)油泵12以高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。在框108處，控制電動(dòng)油泵12至關(guān)閉狀態(tài)?？刂破骺汕袚Q電動(dòng)油泵12至關(guān)閉狀態(tài)或維持電動(dòng)油泵12處于關(guān)閉狀態(tài)。例如，控制器60可控制電動(dòng)油泵12至0轉(zhuǎn)速或預(yù)定的怠速(其中電動(dòng)油泵12使用來(lái)自HEV 14的相對(duì)低的能量)。在決定框110處，其確定驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)是否存在相對(duì)高的溫度。類似于決定框106， 控制器60可單獨(dú)或與VSC/PCM 65組合來(lái)基于一個(gè)或多個(gè)溫度指示器確定驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)是否存在相對(duì)高的溫度。如果驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)存在相對(duì)高的溫度，隨后框114發(fā)生并且控制電動(dòng)油泵12以高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，如果驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)不存在相對(duì)高的溫度則決定框116發(fā)生。在決定框112處，其確定HEV 14的先前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否為激進(jìn)。控制器60可單獨(dú)或與VSC/PCM 65組合確定HEV 14的先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式是否為激進(jìn)?？刂破?0可基于發(fā)動(dòng)機(jī) 16的轉(zhuǎn)速、馬達(dá)轉(zhuǎn)速《m。t、馬達(dá)扭矩、。t、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速《gen、發(fā)電機(jī)扭矩Tgen、HEV 14外面的環(huán)境溫度或它們的組合來(lái)確定先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式是否為激進(jìn)。例如，激進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式可指示HEV 14的先前駕駛循環(huán)經(jīng)歷相對(duì)高馬達(dá)和/或發(fā)電機(jī)扭矩(τ m。t，τ gen)。在另一示例中，HEV 14內(nèi)的相對(duì)高扭矩和HEV 14外面的相對(duì)高環(huán)境溫度可定義HEV14的激進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式。如果 HEV 14的先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式為激進(jìn)，隨后決定框122發(fā)生。然而，如果HEV 14的先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式不為激進(jìn)則決定框1 發(fā)生。在框114處，控制電動(dòng)油泵12以高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。泵控制器64控制電動(dòng)油泵12的運(yùn)轉(zhuǎn)，其包括電動(dòng)油泵12的轉(zhuǎn)速。例如，控制器60 (其可包括與泵控制器64通信的HCU 62) 可傳送帶有電動(dòng)油泵12的指令轉(zhuǎn)速的信號(hào)至泵控制器64。泵控制器64接收該信號(hào)以便以指令轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)油泵12。例如，指令轉(zhuǎn)速可為15升/分鐘以在高轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)油泵 12。在另一示例中，電動(dòng)油泵12的高轉(zhuǎn)速可為電動(dòng)油泵12的最大轉(zhuǎn)速。可替代地，電動(dòng)油泵12的高轉(zhuǎn)速可為存儲(chǔ)在控制器60的存儲(chǔ)器內(nèi)的高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速。該高轉(zhuǎn)速可基于驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)是否存在相對(duì)高的溫度和/或HEV 14是否處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式從高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)選擇。在決定框116處，其確定HEV 14的先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式是否是激進(jìn)。決定框116的功能相應(yīng)于決定框12的功能。如果HEV 14的先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式為激進(jìn)，隨后框118發(fā)生。然而，如果HEV 14的先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式不是激進(jìn)，隨后框108發(fā)生。在框118處，電動(dòng)油泵12的泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)置為預(yù)定的最小時(shí)間。預(yù)定的最小時(shí)間相應(yīng)于冷卻和/或潤(rùn)滑HEV 14內(nèi)的組件(例如動(dòng)力分離傳動(dòng)裝置M、電動(dòng)馬達(dá)觀、發(fā)電機(jī)等)至與HEV 14的先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式為激進(jìn)并且機(jī)械驅(qū)動(dòng)油泵46處于關(guān)閉狀態(tài)相一致的水平所需的時(shí)間。控制器60 (其可包括與泵控制器64通信的HCU 62)可基于預(yù)定的最小時(shí)間確定泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。控制器60可基于用于確定HEV 14的先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式以及發(fā)動(dòng)機(jī)16、油底殼M內(nèi)的驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油、HEV 14內(nèi)的電源轉(zhuǎn)換器、電源冷卻劑的溫度水平、指示驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)產(chǎn)生熱量的其它溫度水平或它們的組合的多種參數(shù)來(lái)計(jì)算預(yù)定的最小時(shí)間。預(yù)定的最小時(shí)間可存儲(chǔ)在控制器60的存儲(chǔ)器內(nèi)。在框120處，控制電動(dòng)機(jī)油泵12在泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間以低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。泵控制器64能夠控制電動(dòng)機(jī)油泵12的轉(zhuǎn)速以及電動(dòng)機(jī)油泵12的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間?？刂破?0 (其可包括與泵控制器64通信的HCU 62)可傳送帶有指令轉(zhuǎn)速和泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的信號(hào)至泵控制器64?？刂破?0 可基于確定電動(dòng)油泵12的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)用于驅(qū)動(dòng)橋22的冷卻和/或潤(rùn)滑的能量和來(lái)自電池18 用于運(yùn)轉(zhuǎn)HEV 14內(nèi)的電力設(shè)備的能量的預(yù)定的平衡或比例來(lái)確定電動(dòng)油泵12的低轉(zhuǎn)速或低指令轉(zhuǎn)速。泵控制器64接收信號(hào)以在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間以指令轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)油泵12。在決定框122處，其確定HEV 14是否運(yùn)轉(zhuǎn)在敏感模式。控制器60可基于HEV 14 的多種運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)速、馬達(dá)轉(zhuǎn)速《m。t、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速cogen以及指示HEV 14 內(nèi)的乘客可顯著察覺(jué)或經(jīng)歷的NVH的HEV 14內(nèi)的其它參數(shù))確定HEV 14是否運(yùn)轉(zhuǎn)在敏感模式。如果HEV 14運(yùn)轉(zhuǎn)在敏感模式，隨后框120發(fā)生并且控制電動(dòng)油泵12以低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。 然而，如果HEV 14未運(yùn)轉(zhuǎn)在敏感模式時(shí)，隨后框1 發(fā)生并且控制電動(dòng)油泵12以中等轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。在決定框IM處，其確定油底殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油是否具有低于預(yù)定閾值溫度的溫度。例如，預(yù)定的閾值溫度可為0-30° F之間的溫度。油底殼M內(nèi)的驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油的溫度可稱為驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油溫度(TOT)?？刂破?0可單獨(dú)或與TCM 68和/或VSC/PCM 65組合來(lái)獲得TOT的指示。例如，油底殼M可包括傳感器以感測(cè)在驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油的溫度以獲得TOT的指示?？刂破?0可直接地從油底殼M內(nèi)的驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油獲得TOT以從油底殼M內(nèi)的傳感器獲得TOT的指示。如果油底殼M內(nèi)的驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油具有低于預(yù)定閾值溫度的溫度，隨后框1 發(fā)生。然而，如果油底殼M內(nèi)的驅(qū)動(dòng)橋機(jī)油的溫度不具有低于預(yù)定的閾值溫度的溫度，則決定框122發(fā)生。在框1 處，控制電動(dòng)油泵12以中等轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。泵控制器64能夠控制電動(dòng)油泵 12的運(yùn)轉(zhuǎn)，其包括電動(dòng)油泵12的轉(zhuǎn)速。例如，控制器60 (其可包括與泵控制器64通信的 HCU 62)可傳送帶有電動(dòng)油泵12的指令轉(zhuǎn)速的信號(hào)至泵控制器64。泵控制器64接收信號(hào)以便以指令轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)油泵12。例如，指令速度可為8升/分鐘以便以中等轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)油泵12。在另一示例中，電動(dòng)油泵12的中等轉(zhuǎn)速可為電動(dòng)油泵12的中間速度。可替代地，電動(dòng)油泵12的中等速度可為存儲(chǔ)在控制器60的存儲(chǔ)器內(nèi)的中等速度范圍內(nèi)的速度?？苫贖EV 14內(nèi)的NVH水平、HEV 14內(nèi)的T0T、HEV 14的先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式或它們的組合來(lái)確定中等轉(zhuǎn)速。在框1 處，可獲得溫度、運(yùn)轉(zhuǎn)模式和損失?？刂破?0可通過(guò)其它參數(shù)的計(jì)算或通過(guò)接收內(nèi)嵌或編碼有這樣信息的信號(hào)來(lái)獲得這些參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)?？色@得溫度、運(yùn)轉(zhuǎn)模式和損失以重復(fù)地控制HEV 14內(nèi)的電動(dòng)油泵12的運(yùn)轉(zhuǎn)并且在HEV 14經(jīng)歷不同情況和/或環(huán)境時(shí)確保驅(qū)動(dòng)橋22內(nèi)合適的潤(rùn)滑和/或冷卻。盡管已經(jīng)說(shuō)明并描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并不意味著這些實(shí)施例說(shuō)明并描述了本發(fā)明的所有可能形式。而是，說(shuō)明書(shū)中使用的詞匯為說(shuō)明性詞匯而非限制，并且應(yīng)該明白地是在不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍下可作多種改變。
權(quán)利要求
1.一種控制帶有發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)橋的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)內(nèi)的電動(dòng)油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)的方法，所述驅(qū)動(dòng)橋帶有電動(dòng)馬達(dá)，所述方法包含當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)控制所述電動(dòng)油泵以指令轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括確定泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間并且控制所述電動(dòng)油泵在所述確定的泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間以所述指令轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括確定所述HEV的工況并且基于所述HEV的工況確定所述指令轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括基于所述HEV是否運(yùn)轉(zhuǎn)在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式確定所述HEV的工況。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括基于所述HEV內(nèi)的噪聲、震動(dòng)和粗糙性(NVH)水平確定所述HEV的工況。
6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括基于所述HEV的工況確定電動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間并且控制所述電動(dòng)油泵在所述確定的電動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間以所述指令轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括確定所述HEV的先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式并且基于所述先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式確定所述指令轉(zhuǎn)速。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括基于所述HEV的所述先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式確定泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間并且控制所述電動(dòng)油泵在所述泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間以所述指令轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括基于所述HEV的先前轉(zhuǎn)速和HEV 內(nèi)的扭矩輸出中至少一個(gè)確定所述先前運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括計(jì)算所述HEV內(nèi)的功率損失并且基于所述功率損失確定所述指令轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)內(nèi)的電動(dòng)油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)的方法。該HEV包括發(fā)動(dòng)機(jī)和包括連接至牽引電池的電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)橋。確定電動(dòng)油泵的指令轉(zhuǎn)速并且確定HEV內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制電動(dòng)油泵以指令轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B60W40/105GK102381313SQ20111023090
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月30日
發(fā)明者B·R·萊特, S·S·克扎瑞卡爾, W·吳 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司