一種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具,包括底座,底座左端和右端對稱安裝有橫梁端部支架總成夾緊裝置,底座中部安裝有一號定位夾緊裝置,底座中部對稱安裝有定位夾緊架,位于左側(cè)的定位夾緊架的前方設(shè)有二號定位夾緊裝置,位于右側(cè)的定位夾緊架與一號定位夾緊裝置之間設(shè)有左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置、IP本體定位支架總成夾緊裝置,底座前端設(shè)有中間支架總成前端夾緊裝置。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和操控方便等優(yōu)點(diǎn),以自動(dòng)化代替人工手動(dòng)操作,提高了定位夾緊的效率,確保了焊接精度;自身定位尺寸可調(diào),能適應(yīng)不同尺寸類型附屬零件組的定位夾緊,適用面較廣。
【專利說明】一種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車零配件加工【技術(shù)領(lǐng)域】,具體的說是一種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車儀表板橫梁作為汽車上重要的連接部件之一,一方面用以固定安裝汽車儀表板,另一方面也增加了汽車本身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,而汽車儀表板橫梁本身結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,現(xiàn)有工廠均是采用焊接的方式加工。在汽車儀表板橫梁焊接時(shí),由于汽車儀表板橫梁的部件眾多,為方便焊接,需要將其上的部件劃分在不同工序內(nèi)進(jìn)行拼焊,這樣也方便零件本身的裝夾定位,從而能夠保證生產(chǎn)的加工精度,有助于提高零件的合格率。在劃分工序時(shí),可先進(jìn)行分總成的焊接,如橫梁左側(cè)支架總成、橫梁右側(cè)支架總成和轉(zhuǎn)向管柱下安裝支架總成的單獨(dú)焊接(稱為第一序),然后再與中間出風(fēng)管安裝支架拼焊(稱為第二序),最后再依次對儀表板橫梁中部部件(稱為第三序)、附屬零件組(包括左加強(qiáng)支架、IP本體定位支架總成、IP本體右上安裝支架總成、防盜模塊安裝支架總成和IP本體左下安裝支架總成)進(jìn)行焊接。
[0003]在對儀表板橫梁附屬零件組進(jìn)行焊接時(shí),由于儀表板橫梁上附屬零件組也相對分散,對應(yīng)的方位、傾角都相對特殊,因此需求一種專用的夾具,用于對儀表板橫梁附屬零件組和第三序夾緊定位,從而方便實(shí)施焊接。
[0004]如中國專利ZL201020135982.2,提出的一種汽車儀表板支架焊接夾具,包括底座安裝板、兩個(gè)用于夾緊橫梁的橫梁支架和用于夾持端頭法蘭和大小安裝支架的大安裝支架夾具、用于夾持安裝支架的安裝支架夾具、用于夾持收放機(jī)支架的收放機(jī)支架夾具、用于夾持轉(zhuǎn)向柱支架的轉(zhuǎn)向柱支架夾具、以及用于夾持保險(xiǎn)盒支架的保險(xiǎn)盒支架夾具,各夾具通過其小底座和底座安裝板上對應(yīng)的安裝孔與底座安裝板活動(dòng)連接,其安裝位置與其所夾持的工件與橫梁焊接的位置對應(yīng),各夾具采用氣缸驅(qū)動(dòng)夾持動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)氣缸與電氣控制系統(tǒng)連接,該夾具可將與橫梁焊接的各個(gè)支架同時(shí)夾緊固定與焊機(jī)配合焊接,其夾緊可靠、定位準(zhǔn)確、裝卸工件簡便、工效高,有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)焊接,但是,該夾具不能夠針對不同的零件類型調(diào)整自身的定位尺寸,適用面較窄,若所對應(yīng)的零件尺寸發(fā)生變化,則該夾具無法對其進(jìn)行裝夾定位,此時(shí)需要對夾具進(jìn)行修正,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,嚴(yán)重影響著汽車儀表板支架焊接的裝夾效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的、自動(dòng)化程度高的、操控方便的,能對儀表板橫梁附屬零件組進(jìn)行夾緊定位從而方便焊接的裝置,即一種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具。
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具,包括底座,所述底座的左端和右端對稱安裝有橫梁端部支架總成夾緊裝置,所述底座中部安裝有一號定位夾緊裝置,所述底座中部左右兩側(cè)對稱安裝有定位夾緊架,所述位于左側(cè)的定位夾緊架的前方設(shè)有二號定位夾緊裝置,所述一號定位夾緊裝置的前方設(shè)有IP本體右上安裝支架總成夾緊裝置,在位于所述右側(cè)的定位夾緊架與一號定位夾緊裝置之間按照從左至右的順序依次設(shè)有左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置、IP本體定位支架總成夾緊裝置,在所述左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置的前方設(shè)有復(fù)合夾緊裝置,所述底座的前端傾斜對稱的設(shè)有中間支架總成前端夾緊裝置,所述橫梁端部支架總成夾緊裝置、二號定位夾緊裝置、定位夾緊架、一號定位夾緊裝置、左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置、IP本體定位支架總成夾緊裝置、中間支架總成前端夾緊裝置、IP本體右上安裝支架總成夾緊裝置、復(fù)合夾緊裝置均與底座固連。本發(fā)明能夠?qū)Ω綄倭慵M(包括左加強(qiáng)支架、IP本體定位支架總成、IP本體右上安裝支架總成、防盜模塊安裝支架總成和IP本體左下安裝支架總成)定位夾緊,從而方便進(jìn)行焊接加工。
[0008]所述橫梁端部支架總成夾緊裝置包括前支座和后支座,所述前支座和后支座均固定在底座上,所述前支座的上端左右兩側(cè)分別對應(yīng)連接有左轉(zhuǎn)接塊、右托座,所述左轉(zhuǎn)接塊的后側(cè)與前支座之間設(shè)有一號墊片,所述左轉(zhuǎn)接塊的左側(cè)設(shè)有二號墊片、壓在二號墊片上且垂直于左轉(zhuǎn)接塊的左托座,所述左托座的上方設(shè)有三號墊片和壓在三號墊片上方的一號定位柱,所述右托座的上端設(shè)有四號墊片和壓在四號墊片上方的二號定位柱,所述后支座的上端連接有一號夾緊驅(qū)動(dòng)裝置,所述一號夾緊驅(qū)動(dòng)裝置包括一號氣缸、撥叉型壓桿、五號墊片和L型壓頭,所述一號氣缸的中部與后支座的中部相鉸接,所述撥叉型壓桿的一端設(shè)有U型壓柄,所述撥叉型壓桿的中部下側(cè)設(shè)有鉸接座,所述撥叉型壓桿的另一端與一號氣缸的上端相鉸接,所述L型壓頭分別對應(yīng)位于一號定位柱、二號定位柱的上方,所述L型壓頭對應(yīng)連接在U型壓柄的兩側(cè),所述五號墊片安裝在L型壓頭與U型壓柄之間。橫梁端部支架總成夾緊裝置用以對橫梁左側(cè)支架總成、橫梁右側(cè)支架總成定位夾緊,從而為附屬零件組提供定位基準(zhǔn);將橫梁左側(cè)支架總成或橫梁右側(cè)支架總成對應(yīng)套裝在一號定位柱、二號定位柱上,接著啟動(dòng)一號氣缸,帶動(dòng)撥叉型壓桿轉(zhuǎn)動(dòng),使L型壓頭靠近并壓緊在橫梁左側(cè)支架總成或橫梁右側(cè)支架總成的上端面,完成對橫梁左側(cè)支架總成或橫梁右側(cè)支架總成的定位夾緊;當(dāng)橫梁左側(cè)支架總成或橫梁右側(cè)支架總成的尺寸型號發(fā)生改變時(shí),也可通過更換二號墊片、三號墊片、四號墊片,從而改變一號定位柱、二號定位柱的具體位置,以適應(yīng)對應(yīng)尺寸型號的橫梁左側(cè)支架總成或橫梁右側(cè)支架總成,確保定位夾緊的可靠性,增加了適用面。
[0009]所述二號定位夾緊裝置包括一號斜支座,所述一號斜支座固定在底座上,所述一號斜支座的上端傾斜的連接有一號組合夾緊器,所述一號組合夾緊器與水平面呈65°夾角布置,所述一號組合夾緊器包括固定框,所述固定框內(nèi)安裝有二號氣缸,所述固定框的上端固定安裝有一號防護(hù)罩,所述二號氣缸的上端連接有一號聯(lián)動(dòng)板,所述一號聯(lián)動(dòng)板的上端中部固定有X向調(diào)距裝置,所述X向調(diào)距裝置的上端固定有Y向調(diào)距裝置,所述X向調(diào)距裝置包括L型立式調(diào)節(jié)座和X向調(diào)整墊片,所述L型立式調(diào)節(jié)座固定在一號聯(lián)動(dòng)板的上端中部,所述X向調(diào)整墊片位于Y向調(diào)距裝置和L型立式調(diào)節(jié)座之間,所述Y向調(diào)距裝置包括L型臥式調(diào)節(jié)座和Y向調(diào)整墊片,所述L型臥式調(diào)節(jié)座的外側(cè)部與X向調(diào)整墊片相貼合,所述L型臥式調(diào)節(jié)座的內(nèi)側(cè)部通過Y向調(diào)整墊片連接有定位夾緊頭,所述定位夾緊頭包括U槽座、復(fù)合夾座和夾緊調(diào)距裝置,所述U槽座與Y向調(diào)整墊片相貼合,所述復(fù)合夾座與U槽座固連,所述U槽座的中上部設(shè)有減重凹槽,所述U槽座一端的上部設(shè)有凸起支架,所述凸起支架的上部通過鉸接的方式連接有彈簧復(fù)位夾緊頭,所述復(fù)合夾座的上端中部銑削有U型凸臺,所述復(fù)合夾座的一端銑削有一號擋板,所述復(fù)合夾座的另一端與夾緊調(diào)距裝置相連,所述U型凸臺的中部穿接有一號定位銷軸,所述夾緊調(diào)距裝置包括二號擋板、六號墊片和一號調(diào)距螺釘,所述二號擋板與與一號擋板相對布置,所述六號墊片位于二號擋板和復(fù)合夾座之間,且二號擋板、六號墊片通過一號調(diào)距螺釘緊固在復(fù)合夾座上。在實(shí)際使用時(shí),操作人員利用對應(yīng)附屬零件組的零件擠推彈簧復(fù)位夾緊頭,彈簧復(fù)位夾緊頭繞著凸起支架轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后,該零件進(jìn)入到一號擋板、二號擋板之間,且該零件的底部套在一號定位銷軸上,該零件的底面接觸在U型凸臺的上端面上,此時(shí),彈簧復(fù)位夾緊頭在彈簧力的作用下,彈簧復(fù)位夾緊頭的上端卡緊在該零件的上表面,從而實(shí)現(xiàn)了定位夾緊;當(dāng)該零件的尺寸規(guī)格改變時(shí),可以通過更換X向調(diào)整墊片、Y向調(diào)整墊片、六號墊片實(shí)現(xiàn)沿著X、Y向兩自由度的尺寸調(diào)節(jié),進(jìn)而改變定位夾緊頭的實(shí)際安裝位置,以滿足零件的定位夾緊要求。
[0010]所述定位夾緊架包括主骨架,所述主骨架固定在底座上,所述主骨架的中上部設(shè)有矩形調(diào)距孔,所述主骨架的中部上端連接有定位調(diào)距裝置,設(shè)計(jì)矩形調(diào)距孔能夠方便操作人員調(diào)節(jié)定位調(diào)距裝置,所述主骨架的右部上端設(shè)有一號鉸接座,所述主骨架的右部下端設(shè)有二號鉸接座,所述二號鉸接座通過鉸接的方式連接有三號氣缸,所述三號氣缸的上端通過鉸接的方式連接有回轉(zhuǎn)壓柄,所述回轉(zhuǎn)壓柄的中部通過鉸接的方式與一號鉸接座相連,所述回轉(zhuǎn)壓柄的另一端連接有壓高調(diào)節(jié)裝置,所述壓高調(diào)節(jié)裝置包括七號墊片和上壓頭,所述上壓頭位于定位調(diào)距裝置的上方,所述七號墊片固定在上壓頭和回轉(zhuǎn)壓柄之間,所述定位調(diào)距裝置包括橫向調(diào)距螺釘、橫向調(diào)整墊片、V型槽座、豎向調(diào)距螺釘和豎向調(diào)整墊片,所述V型槽座底部與豎向調(diào)整墊片通過豎向調(diào)距螺釘緊固在主骨架的中部上端,所述V型槽座的側(cè)部與橫向調(diào)整墊片通過橫向調(diào)距螺釘緊固在主骨架上。V型槽座用以對儀表板橫梁總成的中間出風(fēng)管安裝支架進(jìn)行定位支撐,利用V型結(jié)構(gòu)限制中間出風(fēng)管安裝支架的自由度;當(dāng)中間出風(fēng)管安裝支架的位置隨著不同類型的儀表板橫梁總成發(fā)生改變時(shí),可以通過調(diào)節(jié)定位調(diào)距裝置以適應(yīng)中間出風(fēng)管安裝支架的位置變化,即松動(dòng)橫向調(diào)距螺釘、豎向調(diào)距螺釘,根據(jù)中間出風(fēng)管安裝支架的實(shí)際位置與V型槽座的初始位置之間的錯(cuò)開的距離,選擇對應(yīng)的橫向調(diào)整墊片、豎向調(diào)整墊片替代初始的橫向調(diào)整墊片、豎向調(diào)整墊片,然后擰緊橫向調(diào)距螺釘、豎向調(diào)距螺釘,即可將V型槽座調(diào)整到中間出風(fēng)管安裝支架所對應(yīng)的位置,實(shí)現(xiàn)對中間出風(fēng)管安裝支架的定位支撐,接著,啟動(dòng)三號氣缸,驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)壓柄轉(zhuǎn)動(dòng),使上壓頭壓在中間出風(fēng)管安裝支架上;當(dāng)上壓頭的下端面與中間出風(fēng)管安裝支架的上外圓柱面出現(xiàn)間隙或者過度擠壓時(shí),亦可通過更換七號墊片以改變上壓頭的下端面與中間出風(fēng)管安裝支架的上外圓柱面的距離,確保定位夾緊的可靠性。
[0011]所述一號定位夾緊裝置包括二號斜支座,所述二號斜支座固定在底座上,所述二號斜支座的上部傾斜的連接有二號組合夾緊器,所述二號組合夾緊器與一號組合夾緊器結(jié)構(gòu)相同。
[0012]由于儀表板橫梁中間支架總成的懸臂較長,需要用左加強(qiáng)支架以提高中間支架總成與中間出風(fēng)管安裝支架連接的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,則通過左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置對左加強(qiáng)支架進(jìn)行定位夾緊,所述左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置包括支梁,所述支梁固定在底座上,所述支梁的上方設(shè)有傾斜連接部,所述傾斜連接部上固連有斜連板,所述斜連板的上端中部連接有V型限位座,所述斜連板的一側(cè)通過鉸接的方式連接有四號氣缸,所述四號氣缸的上端通過鉸接的方式連接有Z型連桿,所述Z型連桿的左部通過鉸接的方式與斜連板的上端相連,所述Z型連桿的左側(cè)中下部固連有與V型限位座配合的V型限位卡塊,所述Z型連桿的右部對稱連接有雙孔定位裝置,所述雙孔定位裝置包括單連壁、八號墊片、導(dǎo)向座和單孔彈簧復(fù)位定位銷,所述單連壁對稱分布在Z型連桿的右部,所述八號墊片位于導(dǎo)向座和單連壁之間,所述單孔彈簧復(fù)位定位銷中部穿過單連壁、八號墊片、導(dǎo)向座,單孔彈簧復(fù)位定位銷伸出端至少超出導(dǎo)向座外側(cè)壁8_。雙孔定位裝置用以對左加強(qiáng)支架上的孔進(jìn)行定位,在四號氣缸驅(qū)動(dòng)Z型連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,為了避免左加強(qiáng)支架對定位銷運(yùn)動(dòng)干涉,故采用單孔彈簧復(fù)位定位銷,在接觸到左加強(qiáng)支架的側(cè)壁時(shí),能夠被壓縮,直至單孔彈簧復(fù)位定位銷插入到左加強(qiáng)支架的定位孔中,確保了運(yùn)動(dòng)的連貫性;亦可通過更換八號墊片以改變導(dǎo)向座的外側(cè)壁與左加強(qiáng)支架的端面距離,確保對左加強(qiáng)支架的充分定位夾緊。
[0013]所述IP本體定位支架總成夾緊裝置包括三號斜支座,所述三號斜支座固定在底座上,所述三號斜支座上傾斜固定有氣缸固定架,所述氣缸固定架中部安裝有五號氣缸,所述氣缸固定架上端連接有二號防護(hù)罩,所述五號氣缸的上端連接有二號聯(lián)動(dòng)板,所述二號聯(lián)動(dòng)板上固連有兩自由度定孔調(diào)節(jié)裝置,所述兩自由度定孔調(diào)節(jié)裝置包括下調(diào)節(jié)裝置和上調(diào)節(jié)裝置,所述下調(diào)節(jié)裝置包括下調(diào)節(jié)座、下調(diào)距墊片、轉(zhuǎn)接座和下調(diào)距螺釘,所述下調(diào)節(jié)座固定在二號聯(lián)動(dòng)板上端,所述轉(zhuǎn)接座與下調(diào)距墊片通過下調(diào)距螺釘緊固在下調(diào)節(jié)座上,所述上調(diào)節(jié)裝置包括上調(diào)距墊片、T型支座、上調(diào)距螺釘、主定位銷和附定位銷,所述上調(diào)距墊片位于T型支座的下部和轉(zhuǎn)接座之間,且所述T型支座、上調(diào)距墊片通過上調(diào)距螺釘緊固在轉(zhuǎn)接座上,所述主定位銷和附定位銷安裝在T型支座的上端面上。通過更換上調(diào)距墊片、下調(diào)距墊片或者旋動(dòng)上調(diào)距螺釘、下調(diào)距螺釘,從而改變主定位銷和附定位銷的位置以適應(yīng)IP本體定位支架總成的安裝位置,可保證IP本體定位支架總成與轉(zhuǎn)向管柱上安裝支架總成的充分接觸,為焊接提供可靠的保障。
[0014]所述中間支架總成前端夾緊裝置包括支撐座、六號氣缸、回轉(zhuǎn)桿、主壓緊塊、主V型限位塊、主壓頭、附壓頭、二號定位銷軸、銷軸固定座、附推板、推軸、七號氣缸和附V型定位塊,所述支撐座固定安裝在底座的上端,所述六號氣缸的中部與支撐座的前側(cè)中部相鉸接,所述回轉(zhuǎn)桿的一端與六號氣缸相連,所述回轉(zhuǎn)桿的中部與支撐座的中部相鉸接,所述回轉(zhuǎn)桿的另一端與主壓緊塊的下部固連,所述主壓緊塊的中部內(nèi)側(cè)與主V型限位塊相連,所述主壓緊塊的上端內(nèi)側(cè)與主壓頭相連,所述七號氣缸固定安裝在支撐座的后側(cè)中部,所述七號氣缸通過推軸與附推板相連,所述銷軸固定座固定安裝在附推板的上端,所述二號定位銷軸固定在銷軸固定座上,所述附壓頭位于二號定位銷軸的下方,且附壓頭與附推板固連,所述附V型定位塊固定安裝在附推板的外側(cè)面上,且附V型定位塊與主V型限位塊相配合。利用七號氣缸推動(dòng)附推板運(yùn)動(dòng)至指定位置時(shí),即可將中間左支架總成和中間右支架總成的前端上的孔及面放在二號定位銷軸、附壓頭上,實(shí)現(xiàn)預(yù)裝件,接著利用六號氣缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)桿,使主壓緊塊帶動(dòng)主壓頭壓在中間左支架總成和中間右支架總成的前端的側(cè)面上,采用主V型限位塊、附V型定位塊的相互配合用以限制主壓緊塊的擺動(dòng)行程,防止擺動(dòng)角度過大致使中間左支架總成和中間右支架總成的前端被壓壞。
[0015]所述IP本體右上安裝支架總成夾緊裝置包括小直角座、斜固定框、八號氣缸、三號聯(lián)動(dòng)板、立板、一號側(cè)向調(diào)距墊片、輔助定位板、二號側(cè)向調(diào)距墊片、雙連塊、三號側(cè)向調(diào)距墊片、 定位銷軸安裝座、三號定位銷軸、Z型導(dǎo)套、九號氣缸、勾型壓桿、上壓位調(diào)距墊片、定位壓塊、襯塊和下壓位調(diào)距墊片,所述小直角座固定在底座上,所述斜固定框傾斜安裝在小直角座的側(cè)部,所述斜固定框與水平面的夾角為65°,所述八號氣缸安裝在斜固定框上,所述八號氣缸的上端與三號聯(lián)動(dòng)板固連,所述立板垂直安裝在三號聯(lián)動(dòng)板上端,所述一號側(cè)向調(diào)距墊片、輔助定位板傾斜固定在立板的中部前側(cè)壁,且所述一號側(cè)向調(diào)距墊片位于輔助定位板、立板之間,所述二號側(cè)向調(diào)距墊片、雙連塊固定在立板的左部前側(cè)壁,且所述二號側(cè)向調(diào)距墊片位于雙連塊的后側(cè)和立板的左部前側(cè)壁之間,所述三號側(cè)向調(diào)距墊片、定位銷軸安裝座固定在雙連塊的左側(cè),且所述三號側(cè)向調(diào)距墊片位于定位銷軸安裝座、雙連塊的左側(cè)之間,所述Z型導(dǎo)套固定在立板的上端中部,所述三號定位銷軸插接在定位銷軸安裝座的上端,且所述三號定位銷軸的上端穿過Z型導(dǎo)套,所述襯塊、下壓位調(diào)距墊片傾斜安裝在立板的右上部,所述立板的左上端通過鉸接的方式與勾型壓桿的中部相連,所述立板的左下部通過鉸接的方式與九號氣缸相連,所述九號氣缸的上端與勾型壓桿的一端相鉸接,所述上壓位調(diào)距墊片、定位壓塊固定在勾型壓桿的另一端。由于IP本體右上安裝支架總成為沖壓件,若采用雙邊定位的方式,即采用兩個(gè)輔助定位板對稱分布在立板的中部的前側(cè)壁、后側(cè)壁上,則會造成定位不穩(wěn)定,沖壓件安裝時(shí)的幾十絲誤差消除不了,影響到?jīng)_壓件的焊接精度,故只采用一個(gè)輔助定位板傾斜固定在立板的中部前側(cè)壁,不僅方便對IP本體右上安裝支架總成的定位,也能夠?qū)_壓件安裝時(shí)的幾十絲誤差消除,確保焊接定位的精度;初裝件時(shí),將IP本體右上安裝支架總成上的孔按壓進(jìn)三號定位銷軸上,確保IP本體右上安裝支架總成的下端面與Z型導(dǎo)套、襯塊的上端面,并使IP本體右上安裝支架總成的一側(cè)側(cè)壁緊貼在輔助定位板的內(nèi)側(cè)壁上,即完成了 IP本體右上安裝支架總成的定位,啟動(dòng)八號氣缸,驅(qū)動(dòng)三號聯(lián)動(dòng)板上移,直至三號定位銷軸、Z型導(dǎo)套、襯塊升到一定高度后,接著啟動(dòng)九號氣缸,驅(qū)動(dòng)勾型壓桿使定位壓塊壓在IP本體右上安裝支架總成的上側(cè)面上,完成夾緊。
[0016]所述復(fù)合夾緊裝置包括四號斜支座,所述四號斜支座固定在底座上,所述四號斜支座的上端傾斜安裝有氣缸固定框,所述氣缸固定框安裝有十號氣缸,所述十號氣缸上端固連有四號聯(lián)動(dòng)板,所述四號聯(lián)動(dòng)板上從后至前依次安裝有后定位座、中部定位座、前定位柱,所述四號聯(lián)動(dòng)板的右側(cè)中部垂直安裝有雙連板,所述雙連板的右下部通過鉸接的方式連接有十一號氣缸,所述雙連板的右上部通過鉸接的方式連接有U型壓桿,所述U型壓桿的右端通過鉸接的方式與十一號氣缸的上端相鉸接,所述U型壓桿的左部前后兩側(cè)設(shè)有一號外伸壁、二號外伸壁,所述一號外伸壁的左下端連接有前壓塊和前調(diào)距墊片,所述二號外伸壁的左下端連接有后壓塊和后調(diào)距墊片,所述前壓塊位于前定位柱的上方,所述后壓塊位于后定位座的上方。復(fù)合夾緊裝置用以對防盜模塊安裝支架總成、IP本體左下安裝支架總成定位夾緊,預(yù)裝件時(shí),先啟動(dòng)十號氣缸,驅(qū)動(dòng)四號聯(lián)動(dòng)板上移,使后定位座、前定位柱上升至指定高度后,將防盜模塊安裝支架總成按壓在后定位座、中部定位座上,將IP本體左下安裝支架總成按壓在前定位柱上,完成定位,即可啟動(dòng)十一號氣缸,驅(qū)動(dòng)U型壓桿轉(zhuǎn)動(dòng),直至前壓塊、后壓塊壓在防盜模塊安裝支架總成、IP本體左下安裝支架總成的上端面上,完成夾緊,即可用以焊接加工。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和操控方便等優(yōu)點(diǎn),能對儀表板橫梁附屬零件組進(jìn)行夾緊定位,以自動(dòng)化代替人工手動(dòng)操作,提高了定位夾緊的效率,方便焊接,確保了焊接精度;自身定位尺寸可調(diào),能夠適應(yīng)不同尺寸類型的附屬零件組的定位夾緊,適用面較廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0019]圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖3為本發(fā)明的橫梁端部支架總成夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖4為本發(fā)明的二號定位夾緊裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖5為本發(fā)明的二號定位夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖6為本發(fā)明的U槽座與彈簧復(fù)位夾緊頭連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖7為本發(fā)明的定位夾緊架的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖8為本發(fā)明的一號定位夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖9為本發(fā)明的左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖10為本發(fā)明的Z型連桿與雙孔定位裝置、V型限位卡塊連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖11為本發(fā)明的IP本體定位支架總成夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖12為本發(fā)明的中間支架總成前端夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖13為本發(fā)明的IP本體右上安裝支架總成夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖14為本發(fā)明的復(fù)合夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖15為本發(fā)明的實(shí)際裝件時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0035]如圖1至圖15所示,一種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具,包括底座I,所述底座I的左端和右端對稱安裝有橫梁端部支架總成夾緊裝置2,所述底座I中部安裝有一號定位夾緊裝置5,所述底座I中部左右兩側(cè)對稱安裝有定位夾緊架4,所述位于左側(cè)的定位夾緊架4的前方設(shè)有二號定位夾緊裝置3,所述一號定位夾緊裝置5的前方設(shè)有IP本體右上安裝支架總成夾緊裝置9,在位于所述右側(cè)的定位夾緊架4與一號定位夾緊裝置5之間按照從左至右的順序依次設(shè)有左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置6、IP本體定位支架總成夾緊裝置7,在所述左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置6的前方設(shè)有復(fù)合夾緊裝置10,所述底座I的前端傾斜對稱的設(shè)有中間支架總成前端夾緊裝置8,所述橫梁端部支架總成夾緊裝置2、二號定位夾緊裝置
3、定位夾緊架4、一號定位夾緊裝置5、左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置6、IP本體定位支架總成夾緊裝置7、中間支架總成前端夾緊裝置8、IP本體右上安裝支架總成夾緊裝置9、復(fù)合夾緊裝置10均與底座I固連。本發(fā)明能夠?qū)Ω綄倭慵M(包括左加強(qiáng)支架、IP本體定位支架總成、IP本體右上安裝支架總成、防盜模塊安裝支架總成和IP本體左下安裝支架總成)定位夾緊,從而方便進(jìn)行焊接加工。
[0036]所述橫梁端部支架總成夾緊裝置2包括前支座201和后支座202,所述前支座201和后支座202均固定在底座I上,所述前支座201的上端左右兩側(cè)分別對應(yīng)連接有左轉(zhuǎn)接塊206、右托座203,所述左轉(zhuǎn)接塊206的后側(cè)與前支座201之間設(shè)有一號墊片205,所述左轉(zhuǎn)接塊206的左側(cè)設(shè)有二號墊片216、壓在二號墊片216上且垂直于左轉(zhuǎn)接塊206的左托座204,所述左托座204的上方設(shè)有三號墊片207和壓在三號墊片207上方的一號定位柱208,所述右托座203的上端設(shè)有四號墊片209和壓在四號墊片209上方的二號定位柱210,所述后支座202的上端連接有一號夾緊驅(qū)動(dòng)裝置,所述一號夾緊驅(qū)動(dòng)裝置包括一號氣缸215、撥叉型壓桿214、五號墊片211和L型壓頭212,所述一號氣缸215的中部與后支座202的中部相鉸接,所述撥叉型壓桿214的一端設(shè)有U型壓柄214a,所述撥叉型壓桿214的中部下側(cè)設(shè)有鉸接座213,所述撥叉型壓桿214的另一端與一號氣缸215的上端相鉸接,所述L型壓頭212分別對應(yīng)位于一號定位柱208、二號定位柱210的上方,所述L型壓頭212對應(yīng)連接在U型壓柄214a的兩側(cè),所述五號墊片211安裝在L型壓頭212與U型壓柄214a之間。橫梁端部支架總成夾緊裝置2用以對橫梁左側(cè)支架總成、橫梁右側(cè)支架總成定位夾緊,從而為附屬零件組提供定位基準(zhǔn);將橫梁左側(cè)支架總成或橫梁右側(cè)支架總成對應(yīng)套裝在一號定位柱208、二號定位柱210上,接著啟動(dòng)一號氣缸215,帶動(dòng)撥叉型壓桿214轉(zhuǎn)動(dòng),使L型壓頭212靠近并壓緊在橫梁左側(cè)支架總成或橫梁右側(cè)支架總成的上端面,完成對橫梁左側(cè)支架總成或橫梁右側(cè)支架總成的定位夾緊;當(dāng)橫梁左側(cè)支架總成或橫梁右側(cè)支架總成的尺寸型號發(fā)生改變時(shí),也可通過更換二號墊片216、三號墊片207、四號墊片209,從而改變一號定位柱208、二號定位柱210的具體位置,以適應(yīng)對應(yīng)尺寸型號的橫梁左側(cè)支架總成或橫梁右側(cè)支架總成,確保定位夾緊的可靠性,增加了適用面。
[0037]所述二號定位夾緊裝置3包括一號斜支座301,所述一號斜支座301固定在底座I上,所述一號斜支座301的上端傾斜的連接有一號組合夾緊器,所述一號組合夾緊器與水平面呈65°夾角布置,所述一號組合夾緊器包括固定框303,所述固定框303內(nèi)安裝有二號氣缸302,所述固定框303的上端固定安裝有一號防護(hù)罩304,所述二號氣缸302的上端連接有一號聯(lián)動(dòng)板305,所述一號聯(lián)動(dòng)板305的上端中部固定有X向調(diào)距裝置,所述X向調(diào)距裝置的上端固定有Y向調(diào)距裝置,所述X向調(diào)距裝置包括L型立式調(diào)節(jié)座306和X向調(diào)整墊片307,所述L型立式調(diào)節(jié)座306固定在一號聯(lián)動(dòng)板305的上端中部,所述X向調(diào)整墊片307位于Y向調(diào)距裝置和L型立式調(diào)節(jié)座306之間,所述Y向調(diào)距裝置包括L型臥式調(diào)節(jié)座308和Y向調(diào)整墊片309,所述L型臥式調(diào)節(jié)座308的外側(cè)部與X向調(diào)整墊片307相貼合,所述L型臥式調(diào)節(jié)座308的內(nèi)側(cè)部通過Y向調(diào)整墊片309連接有定位夾緊頭,所述定位夾緊頭包括U槽座310、復(fù)合夾座311和夾緊調(diào)距裝置,所述U槽座310與Y向調(diào)整墊片309相貼合,所述復(fù)合夾座311與U槽座310固連,所述U槽座310的中上部設(shè)有減重凹槽310a,所述U槽座310 —端的上部設(shè)有凸起支架310b,所述凸起支架310b的上部通過鉸接的方式連接有彈簧復(fù)位夾緊頭314,所述復(fù)合夾座311的上端中部銑削有U型凸臺311b,所述復(fù)合夾座311的一端銑削有一號擋板31 la,所述復(fù)合夾座311的另一端與夾緊調(diào)距裝置相連,所述U型凸臺311b的中部穿接有一號定位銷軸315,所述夾緊調(diào)距裝置包括二號擋板313、六號墊片312和一號調(diào)距螺釘316,所述二號擋板313與與一號擋板311a相對布置,所述六號墊片312位于二號擋板313和復(fù)合夾座311之間,且二號擋板313、六號墊片312通過一號調(diào)距螺釘316緊固在復(fù)合夾座311上。在實(shí)際使用時(shí),操作人員利用對應(yīng)附屬零件組的零件擠推彈簧復(fù)位夾緊頭314,彈簧復(fù)位夾緊頭314繞著凸起支架310b轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后,該零件進(jìn)入到一號擋板311a、二號擋板313之間,且該零件的底部套在一號定位銷軸315上,該零件的底面接觸在U型凸臺311b的上端面上,此時(shí),彈簧復(fù)位夾緊頭314在彈簧力的作用下,彈簧復(fù)位夾緊頭314的上端卡緊在該零件的上表面,從而實(shí)現(xiàn)了定位夾緊;當(dāng)該零件的尺寸規(guī)格改變時(shí),可以通過更換X向調(diào)整墊片307、Y向調(diào)整墊片309、六號墊片312實(shí)現(xiàn)沿著X、Y向兩自由度的尺寸調(diào)節(jié),進(jìn)而改變定位夾緊頭的實(shí)際安裝位置,以滿足零件的定位夾緊要求。
[0038]所述定位夾緊架4包括主骨架401,所述主骨架401固定在底座I上,所述主骨架401的中上部設(shè)有矩形調(diào)距孔401a,所述主骨架401的中部上端連接有定位調(diào)距裝置,設(shè)計(jì)矩形調(diào)距孔401a能夠方便操作人員調(diào)節(jié)定位調(diào)距裝置,所述主骨架401的右部上端設(shè)有一號鉸接座401c,所述主骨架401的右部下端設(shè)有二號鉸接座401d,所述二號鉸接座401d通過鉸接的方式連接有三號氣缸409,所述三號氣缸409的上端通過鉸接的方式連接有回轉(zhuǎn)壓柄407,所述回轉(zhuǎn)壓柄407的中部通過鉸接的方式與一號鉸接座401c相連,所述回轉(zhuǎn)壓柄407的另一端連接有壓高調(diào)節(jié)裝置,所述壓高調(diào)節(jié)裝置包括七號墊片406和上壓頭405,所述上壓頭405位于定位調(diào)距裝置的上方,所述七號墊片406固定在上壓頭405和回轉(zhuǎn)壓柄407之間,所述定位調(diào)距裝置包括橫向調(diào)距螺釘4010、橫向調(diào)整墊片403、V型槽座404、豎向調(diào)距螺釘408和豎向調(diào)整墊片402,所述V型槽座404底部與豎向調(diào)整墊片402通過豎向調(diào)距螺釘408緊固在主骨架401的中部上端,所述V型槽座404的側(cè)部與橫向調(diào)整墊片403通過橫向調(diào)距螺釘4010緊固在主骨架401上。V型槽座404用以對儀表板橫梁總成的中間出風(fēng)管安裝支架進(jìn)行定位支撐,利用V型結(jié)構(gòu)限制中間出風(fēng)管安裝支架的自由度;當(dāng)中間出風(fēng)管安裝支架的位置隨著不同類型的儀表板橫梁總成發(fā)生改變時(shí),可以通過調(diào)節(jié)定位調(diào)距裝置以適應(yīng)中間出風(fēng)管安裝支架的位置變化,即松動(dòng)橫向調(diào)距螺釘4010、豎向調(diào)距螺釘408,根據(jù)中間出風(fēng)管安裝支架的實(shí)際位置與V型槽座404的初始位置之間的錯(cuò)開的距離,選擇對應(yīng)的橫向調(diào)整墊片403、豎向調(diào)整墊片402替代初始的橫向調(diào)整墊片403、豎向調(diào)整墊片402,然后擰緊橫向調(diào)距螺釘4010、豎向調(diào)距螺釘408,即可將V型槽座404調(diào)整到中間出風(fēng)管安裝支架所對應(yīng)的位置,實(shí)現(xiàn)對中間出風(fēng)管安裝支架的定位支撐,接著,啟動(dòng)三號氣缸409,驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)壓柄407轉(zhuǎn)動(dòng),使上壓頭405壓在中間出風(fēng)管安裝支架上;當(dāng)上壓頭405的下端面與中間出風(fēng)管安裝支架的上外圓柱面出現(xiàn)間隙或者過度擠壓時(shí),亦可通過更換七號墊片406以改變上壓頭405的下端面與中間出風(fēng)管安裝支架的上外圓柱面的距離,確保定位夾緊的可靠性。
[0039]所述一號定位夾緊裝置5包括二號斜支座501,所述二號斜支座501固定在底座上1,所述二號斜支座501的上部傾斜的連接有二號組合夾緊器502,所述二號組合夾緊器502與一號組合夾緊器結(jié)構(gòu)相同。
[0040]由于儀表板橫梁中間支架總成的懸臂較長,需要用左加強(qiáng)支架以提高中間支架總成與中間出風(fēng)管安裝支架連接的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,則通過左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置對左加強(qiáng)支架進(jìn)行定位夾緊,所述左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置6包括支梁601,所述支梁601固定在底座I上,所述支梁601的上方設(shè)有傾斜連接部60101,所述傾斜連接部60101上固連有斜連板602,所述斜連板602的上端中部連接有V型限位座605,所述斜連板602的一側(cè)通過鉸接的方式連接有四號氣缸603,所述四號氣缸603的上端通過鉸接的方式連接有Z型連桿604,所述Z型連桿604的左部通過鉸接的方式與斜連板602的上端相連,所述Z型連桿604的左側(cè)中下部固連有與V型限位座605配合的V型限位卡塊606,所述Z型連桿604的右部對稱連接有雙孔定位裝置,所述雙孔定位裝置包括單連壁607、八號墊片609、導(dǎo)向座6010和單孔彈簧復(fù)位定位銷608,所述單連壁607對稱分布在Z型連桿604的右部,所述八號墊片609位于導(dǎo)向座6010和單連壁607之間,所述單孔彈簧復(fù)位定位銷608中部穿過單連壁607、八號墊片609、導(dǎo)向座6010,單孔彈簧復(fù)位定位銷608伸出端至少超出導(dǎo)向座6100外側(cè)壁8mm。雙孔定位裝置用以對左加強(qiáng)支架上的孔進(jìn)行定位,在四號氣缸603驅(qū)動(dòng)Z型連桿604轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,為了避免左加強(qiáng)支架對定位銷運(yùn)動(dòng)干涉,故采用單孔彈簧復(fù)位定位銷608,在接觸到左加強(qiáng)支架的側(cè)壁時(shí),能夠被壓縮,直至單孔彈簧復(fù)位定位銷608插入到左加強(qiáng)支架的定位孔中,確保了運(yùn)動(dòng)的連貫性;亦可通過更換八號墊片609以改變導(dǎo)向座6010的外側(cè)壁與左加強(qiáng)支架的端面距離,確保對左加強(qiáng)支架的充分定位夾緊。
[0041]所述IP本體定位支架總成夾緊裝置7包括三號斜支座701,所述三號斜支座701固定在底座I上,所述三號斜支座701上傾斜固定有氣缸固定架703,所述氣缸固定架703中部安裝有五號氣缸702,所述氣缸固定架703上端連接有二號防護(hù)罩704,所述五號氣缸702的上端連接有二號聯(lián)動(dòng)板705,所述二號聯(lián)動(dòng)板705上固連有兩自由度定孔調(diào)節(jié)裝置,所述兩自由度定孔調(diào)節(jié)裝置包括下調(diào)節(jié)裝置和上調(diào)節(jié)裝置,所述下調(diào)節(jié)裝置包括下調(diào)節(jié)座706、下調(diào)距墊片707、轉(zhuǎn)接座709和下調(diào)距螺釘713,所述下調(diào)節(jié)座706固定在二號聯(lián)動(dòng)板705上端,所述轉(zhuǎn)接座709與下調(diào)距墊片707通過下調(diào)距螺釘713緊固在下調(diào)節(jié)座706上,所述上調(diào)節(jié)裝置包括上調(diào)距墊片708、T型支座710、上調(diào)距螺釘714、主定位銷712和附定位銷711,所述上調(diào)距墊片708位于T型支座710的下部和轉(zhuǎn)接座709之間,且所述T型支座710、上調(diào)距墊片708通過上調(diào)距螺釘714緊固在轉(zhuǎn)接座709上,所述主定位銷712和附定位銷711安裝在T型支座710的上端面上。通過更換上調(diào)距墊片708、下調(diào)距墊片707或者旋動(dòng)上調(diào)距螺釘714、下調(diào)距螺釘713,從而改變主定位銷712和附定位銷711的位置以適應(yīng)IP本體定位支架總成的安裝位置,可保證IP本體定位支架總成與轉(zhuǎn)向管柱上安裝支架總成的充分接觸,為焊接提供可靠的保障。
[0042]所述中間支架總成前端夾緊裝置8包括支撐座801、六號氣缸802、回轉(zhuǎn)桿803、主壓緊塊804、主V型限位塊805、主壓頭806、附壓頭807、二號定位銷軸808、銷軸固定座809、附推板8010、推軸8011、七號氣缸8012和附V型定位塊8013,所述支撐座801固定安裝在底座I的上端,所述六號氣缸802的中部與支撐座801的前側(cè)中部相鉸接,所述回轉(zhuǎn)桿803的一端與六號氣缸802相連,所述回轉(zhuǎn)桿803的中部與支撐座801的中部相鉸接,所述回轉(zhuǎn)桿803的另一端與主壓緊塊804的下部固連,所述主壓緊塊804的中部內(nèi)側(cè)與主V型限位塊805相連,所述主壓緊塊804的上端內(nèi)側(cè)與主壓頭806相連,所述七號氣缸8012固定安裝在支撐座801的后側(cè)中部,所述七號氣缸8012通過推軸8011與附推板8010相連,所述銷軸固定座809固定安裝在附推板8010的上端,所述二號定位銷軸808固定在銷軸固定座809上,所述附壓頭807位于二號定位銷軸808的下方,且附壓頭807與附推板8010固連,所述附V型定位塊8013固定安裝在附推板8010的外側(cè)面上,且附V型定位塊8013與主V型限位塊805相配合。將中間左支架總成和中間右支架總成的前端上的孔及面放在二號定位銷軸808、附壓頭807上,利用七號氣缸8012推動(dòng)附推板8010運(yùn)動(dòng)至指定位置時(shí),即實(shí)現(xiàn)預(yù)裝件,接著利用六號氣缸802驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)桿803,使主壓緊塊804帶動(dòng)主壓頭806壓在中間左支架總成和中間右支架總成的前端的側(cè)面上,采用主V型限位塊805、附V型定位塊8013的相互配合用以限制主壓緊塊804的擺動(dòng)行程,防止擺動(dòng)角度過大致使中間左支架總成和中間右支架總成的前端被壓壞。
[0043] 所述IP本體右上安裝支架總成夾緊裝置9包括小直角座901、斜固定框902、八號氣缸903、三號聯(lián)動(dòng)板904、立板905、一號側(cè)向調(diào)距墊片906、輔助定位板907、二號側(cè)向調(diào)距墊片908、雙連塊909、三號側(cè)向調(diào)距墊片9010、定位銷軸安裝座9011、三號定位銷軸9019、Z型導(dǎo)套9018、九號氣缸9014、勾型壓桿9015、上壓位調(diào)距墊片9016、定位壓塊9017、襯塊9013和下壓位調(diào)距墊片9012,所述小直角座901固定在底座I上,所述斜固定框902傾斜安裝在小直角座901的側(cè)部,所述斜固定框902與水平面的夾角為65°,所述八號氣缸903安裝在斜固定框902上,所述八號氣缸903的上端與三號聯(lián)動(dòng)板904固連,所述立板905垂直安裝在三號聯(lián)動(dòng)板904上端,所述一號側(cè)向調(diào)距墊片906、輔助定位板907傾斜固定在立板905的中部前側(cè)壁,且所述一號側(cè)向調(diào)距墊片906位于輔助定位板907、立板905之間,所述二號側(cè)向調(diào)距墊片908、雙連塊909固定在立板905的左部前側(cè)壁,且所述二號側(cè)向調(diào)距墊片908位于雙連塊909的后側(cè)和立板905的左部前側(cè)壁之間,所述三號側(cè)向調(diào)距墊片9010、定位銷軸安裝座9011固定在雙連塊909的左側(cè),且所述三號側(cè)向調(diào)距墊片9010位于定位銷軸安裝座9011、雙連塊909的左側(cè)之間,所述Z型導(dǎo)套9018固定在立板905的上端中部,所述三號定位銷軸9019插接在定位銷軸安裝座9011的上端,且所述三號定位銷軸9019的上端穿過Z型導(dǎo)套9018,所述襯塊9013、下壓位調(diào)距墊片9012傾斜安裝在立板905的右上部,所述立板905的左上端通過鉸接的方式與勾型壓桿9015的中部相連,所述立板905的左下部通過鉸接的方式與九號氣缸9014相連,所述九號氣缸9014的上端與勾型壓桿9015的一端相鉸接,所述上壓位調(diào)距墊片9016、定位壓塊9017固定在勾型壓桿9015的另一端。由于IP本體右上安裝支架總成為沖壓件,若采用雙邊定位的方式,即采用兩個(gè)輔助定位板對稱分布在立板905的中部的前側(cè)壁、后側(cè)壁上,則會造成定位不穩(wěn)定,沖壓件安裝時(shí)的幾十絲誤差消除不了,影響到?jīng)_壓件的焊接精度,故只采用一個(gè)輔助定位板907傾斜固定在立板905的中部前側(cè)壁,不僅方便對IP本體右上安裝支架總成的定位,也能夠?qū)_壓件安裝時(shí)的幾十絲誤差消除,確保焊接定位的精度;初裝件時(shí),將IP本體右上安裝支架總成上的孔按壓進(jìn)三號定位銷軸9019上,確保IP本體右上安裝支架總成的下端面與Z型導(dǎo)套9018、襯塊9013的上端面,并使IP本體右上安裝支架總成的一側(cè)側(cè)壁緊貼在輔助定位板907的內(nèi)側(cè)壁上,即完成了 IP本體右上安裝支架總成的定位,啟動(dòng)八號氣缸903,驅(qū)動(dòng)三號聯(lián)動(dòng)板904上移,直至三號定位銷軸9019、Z型導(dǎo)套9018、襯塊9013升到一定高度后,接著啟動(dòng)九號氣缸9014,驅(qū)動(dòng)勾型壓桿9015使定位壓塊9017壓在IP本體右上安裝支架總成的上側(cè)面上,完成夾緊。
[0044]所述復(fù)合夾緊裝置10包括四號斜支座1001,所述四號斜支座1001固定在底座I上,所述四號斜支座1001的上端傾斜安裝有氣缸固定框1002,所述氣缸固定框1002安裝有十號氣缸1003,所述十號氣缸1003上端固連有四號聯(lián)動(dòng)板1004,所述四號聯(lián)動(dòng)板1004上從后至前依次安裝有后定位座1006、中部定位座1005、前定位柱1007,所述四號聯(lián)動(dòng)板1004的右側(cè)中部垂直安裝有雙連板1011,所述雙連板1011的右下部通過鉸接的方式連接有十一號氣缸1012,所述雙連板1011的右上部通過鉸接的方式連接有U型壓桿1010,所述U型壓桿1010的右端通過鉸接的方式與十一號氣缸1012的上端相鉸接,所述U型壓桿1010的左部前后兩側(cè)設(shè)有一號外伸壁1010a、二號外伸壁1010b,所述一號外伸壁IOlOa的左下端連接有前壓塊1008a和前調(diào)距墊片1009a,所述二號外伸壁IOlOb的左下端連接有后壓塊1008b和后調(diào)距墊片1009b,所述前壓塊1008a位于前定位柱1007的上方,所述后壓塊1008b位于后定位座1006的上方。復(fù)合夾緊裝置用以對防盜模塊安裝支架總成、IP本體左下安裝支架總成定位夾緊,預(yù)裝件時(shí),將防盜模塊安裝支架總成按壓在后定位座1006、中部定位座1005上,將IP本體左下安裝支架總成按壓在前定位柱1007上,啟動(dòng)十號氣缸1002,驅(qū)動(dòng)四號聯(lián)動(dòng)板1004上移,使后定位座1006、前定位柱1007上升至指定高度后,完成定位,即可啟動(dòng)十一號氣缸1012,驅(qū)動(dòng)U型壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)1010,直至前壓塊1008a、后壓塊1008b壓在防盜模塊安裝支架總成、IP本體左下安裝支架總成的上端面上,完成夾緊,即可用以焊接加工。
[0045]裝夾時(shí)按照以下操作步驟進(jìn)行:
[0046]I)卸載一號氣缸215至 十一號氣缸1012 ;
[0047]2)將第三序的成型部件11的中間出風(fēng)管安裝支架放置在V型槽座404上,將橫梁左側(cè)支架總成、橫梁右側(cè)支架總成放置在橫梁端部支架總成夾緊裝置2的一號定位柱208、二號定位柱210上;
[0048]3)啟動(dòng)一號氣缸215、三號氣缸409,實(shí)現(xiàn)對橫梁左側(cè)支架總成、橫梁右側(cè)支架總成放置、中間出風(fēng)管安裝支架的加緊定位,從而為附屬零件組的安裝定位提供保障;
[0049]4)將IP本體定位支架總成、IP本體右上安裝支架總成分別安裝在IP本體定位支架總成夾緊裝置7、IP本體右上安裝支架總成夾緊裝置9上;
[0050]5)啟動(dòng)二號氣缸302、五號氣缸702、八號氣缸903,一方面將使定位夾緊頭到達(dá)指定位置,另一方面將IP本體定位支架總成、IP本體右上安裝支架總成分別推送至中間左支架總成、轉(zhuǎn)向管柱上安裝支架總成貼合在一起;
[0051]6)將防盜模塊安裝支架總成按壓在后定位座1006、中部定位座1005上,將IP本體左下安裝支架總成按壓在前定位柱1007上,將左加強(qiáng)支架放置在中間右支架總成與中間出風(fēng)管安裝支架之間,然后手動(dòng)向下擺動(dòng)Z型連桿,使單孔彈簧復(fù)位定位銷插入到左加強(qiáng)支架的定位孔內(nèi),并使導(dǎo)向座緊貼在左加強(qiáng)支架的外側(cè)面,將二號定位夾緊裝置3對應(yīng)的零件按壓進(jìn)彈簧復(fù)位夾緊頭內(nèi)并利用彈簧力夾緊;
[0052]7)啟動(dòng)七號氣缸8012,使二號定位銷軸808穿過中間左支架總成、中間右支架總成的前端的定位孔,并使附壓頭807抵在中間左支架總成、中間右支架總成的側(cè)壁上;
[0053]8)延時(shí)啟動(dòng)四號氣缸603、六號氣缸802、九號氣缸9014、十一號氣缸1012,分別夾緊所對應(yīng)的零部件,完成對附屬零件組的夾緊定位,即可用于焊接加工。
[0054]在汽車儀表板橫梁上的零部件的尺寸型號發(fā)生改變時(shí),先測取實(shí)際的尺寸偏差值,接著通過更換相應(yīng)規(guī)格的一號墊片205至八號墊片609、下調(diào)距墊片707、上調(diào)距墊片708、一號側(cè)向調(diào)距墊片906、二號側(cè)向調(diào)距墊片908、三號側(cè)向調(diào)距墊片9010、前調(diào)距墊片1009a、后調(diào)距墊片1009b、橫向調(diào)整墊片403、豎向調(diào)整墊片402、X向調(diào)整墊片307、Y向調(diào)整墊片309,以調(diào)整夾具上對應(yīng)的安裝定位尺寸,從而滿足實(shí)際定位夾緊的尺寸要求,增加了本發(fā)明的適用面。
[0055]本發(fā)明相對于傳統(tǒng)的儀表板橫梁焊接夾具具有適用面廣,能夠隨著汽車儀表板支架的結(jié)構(gòu)類型的變化改變自身的裝夾定位尺寸,以滿足實(shí)際定位夾緊的尺寸要求,而傳統(tǒng)的儀表板橫梁焊接夾具無法對自身的定位夾緊尺寸進(jìn)行調(diào)整,適用的零件類型較為單一,一旦儀表板橫梁的尺寸類型發(fā)生變化,則傳統(tǒng)的儀表板橫梁焊接夾具無法實(shí)現(xiàn)對儀表板橫梁的定位夾緊;且本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,能夠?qū)崿F(xiàn)對儀表板橫梁的充分夾緊定位,一次裝夾后即可用于焊接,能避免多次裝夾帶來的安裝定位誤差,保證了焊接的精度。
[0056]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具,包括底座,其特征在于:所述底座的左端和右端對稱安裝有橫梁端部支架總成夾緊裝置,所述底座中部安裝有一號定位夾緊裝置,所述底座中部左右兩側(cè)對稱安裝有定位夾緊架,所述位于左側(cè)的定位夾緊架的前方設(shè)有二號定位夾緊裝置,所述一號定位夾緊裝置的前方設(shè)有IP本體右上安裝支架總成夾緊裝置,在位于所述右側(cè)的定位夾緊架與一號定位夾緊裝置之間按照從左至右的順序依次設(shè)有左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置、IP本體定位支架總成夾緊裝置,在所述左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置的前方設(shè)有復(fù)合夾緊裝置,所述底座的前端傾斜對稱的設(shè)有中間支架總成前端夾緊裝置,所述橫梁端部支架總成夾緊裝置、二號定位夾緊裝置、定位夾緊架、一號定位夾緊裝置、左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置、IP本體定位支架總成夾緊裝置、中間支架總成前端夾緊裝置、IP本體右上安裝支架總成夾緊裝置、復(fù)合夾緊裝置均與底座固連; 所述橫梁端部支架總成夾緊裝置包括前支座和后支座,所述前支座和后支座均固定在底座上,所述前支座的上端左右兩側(cè)分別對應(yīng)連接有左轉(zhuǎn)接塊、右托座,所述左轉(zhuǎn)接塊的后側(cè)與前支座之間設(shè)有一號墊片,所述左轉(zhuǎn)接塊的左側(cè)設(shè)有二號墊片、壓在二號墊片上且垂直于左轉(zhuǎn)接塊的左托座,所述左托座的上方設(shè)有三號墊片和壓在三號墊片上方的一號定位柱,所述右托座的上端設(shè)有四號墊片和壓在四號墊片上方的二號定位柱,所述后支座的上端連接有一號夾緊驅(qū)動(dòng)裝置,所述一號夾緊驅(qū)動(dòng)裝置包括一號氣缸、撥叉型壓桿、五號墊片和L型壓頭,所述一號氣缸的中部與后支座的中部相鉸接,所述撥叉型壓桿的一端設(shè)有U型壓柄,所述撥叉型壓桿的中部下側(cè)設(shè)有鉸接座,所述撥叉型壓桿的另一端與一號氣缸的上端相鉸接,所述L型壓頭分別對應(yīng)位于一號定位柱、二號定位柱的上方,所述L型壓頭對應(yīng)連接在U型壓柄的兩 側(cè),所述五號墊片安裝在L型壓頭與U型壓柄之間; 所述二號定位夾緊裝置包括一號斜支座,所述一號斜支座固定在底座上,所述一號斜支座的上端傾斜的連接有一號組合夾緊器,所述一號組合夾緊器與水平面呈65°夾角布置,所述一號組合夾緊器包括固定框,所述固定框內(nèi)安裝有二號氣缸,所述固定框的上端固定安裝有一號防護(hù)罩,所述二號氣缸的上端連接有一號聯(lián)動(dòng)板,所述一號聯(lián)動(dòng)板的上端中部固定有X向調(diào)距裝置,所述X向調(diào)距裝置的上端固定有Y向調(diào)距裝置,所述X向調(diào)距裝置包括L型立式調(diào)節(jié)座和X向調(diào)整墊片,所述L型立式調(diào)節(jié)座固定在一號聯(lián)動(dòng)板的上端中部,所述X向調(diào)整墊片位于Y向調(diào)距裝置和L型立式調(diào)節(jié)座之間,所述Y向調(diào)距裝置包括L型臥式調(diào)節(jié)座和Y向調(diào)整墊片,所述L型臥式調(diào)節(jié)座的外側(cè)部與X向調(diào)整墊片相貼合,所述L型臥式調(diào)節(jié)座的內(nèi)側(cè)部通過Y向調(diào)整墊片連接有定位夾緊頭,所述定位夾緊頭包括U槽座、復(fù)合夾座和夾緊調(diào)距裝置,所述U槽座與Y向調(diào)整墊片相貼合,所述復(fù)合夾座與U槽座固連,所述U槽座的中上部設(shè)有減重凹槽,所述U槽座一端的上部設(shè)有凸起支架,所述凸起支架的上部通過鉸接的方式連接有彈簧復(fù)位夾緊頭,所述復(fù)合夾座的上端中部銑削有U型凸臺,所述復(fù)合夾座的一端設(shè)有一號擋板,所述復(fù)合夾座的另一端與夾緊調(diào)距裝置相連,所述U型凸臺的中部穿接有一號定位銷軸,所述夾緊調(diào)距裝置包括二號擋板、六號墊片和一號調(diào)距螺釘,所述二號擋板與與一號擋板相對布置,所述六號墊片位于二號擋板和復(fù)合夾座之間,且二號擋板、六號墊片通過一號調(diào)距螺釘緊固在復(fù)合夾座上; 所述定位夾緊架包括主骨架,所述主骨架固定在底座上,所述主骨架的中上部設(shè)有矩形調(diào)距孔,所述主骨架的中部上端連接有定位調(diào)距裝置,所述主骨架的右部上端設(shè)有一號鉸接座,所述主骨架的右部下端設(shè)有二號鉸接座,所述二號鉸接座通過鉸接的方式連接有三號氣缸,所述三號氣缸的上端通過鉸接的方式連接有回轉(zhuǎn)壓柄,所述回轉(zhuǎn)壓柄的中部通過鉸接的方式與一號鉸接座相連,所述回轉(zhuǎn)壓柄的另一端連接有壓高調(diào)節(jié)裝置,所述壓高調(diào)節(jié)裝置包括七號墊片和上壓頭,所述上壓頭位于定位調(diào)距裝置的上方,所述七號墊片固定在上壓頭和回轉(zhuǎn)壓柄之間; 所述一號定位夾緊裝置包括二號斜支座,所述二號斜支座固定在底座上,所述二號斜支座的上部傾斜的連接有二號組合夾緊器,所述二號組合夾緊器與一號組合夾緊器結(jié)構(gòu)相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具,其特征在于:所述左加強(qiáng)支架定位夾緊裝置包括支梁,所述支梁固定在底座上,所述支梁的上方設(shè)有傾斜連接部,所述傾斜連接部上固連有斜連板,所述斜連板的上端中部連接有V型限位座,所述斜連板的一側(cè)通過鉸接的方式連接有四號氣缸,所述四號氣缸的上端通過鉸接的方式連接有Z型連桿,所述Z型連桿的左部通過鉸接的方式與斜連板的上端相連,所述Z型連桿的左側(cè)中下部固連有與V型限位座配合的V型限位卡塊,所述Z型連桿的右部對稱連接有雙孔定位裝置,所述雙孔定位裝置包括單連壁、八號墊片、導(dǎo)向座和單孔彈簧復(fù)位定位銷,所述單連壁對稱分布在Z型連桿的右部,所述八號墊片位于導(dǎo)向座和單連壁之間,所述單孔彈簧復(fù)位定位銷中部穿過單連壁、八號墊片、導(dǎo)向座; 所述IP本體定位支架總成夾緊裝置包括三號斜支座,所述三號斜支座固定在底座上,所述三號斜支座上傾斜固定有氣缸固定架,所述氣缸固定架中部安裝有五號氣缸,所述氣缸固定架上端連接有二號防護(hù)罩,所述五號氣缸的上端連接有二號聯(lián)動(dòng)板,所述二號聯(lián)動(dòng)板上固連有兩自由度定孔調(diào)節(jié)裝置,所述兩自由度定孔調(diào)節(jié)裝置包括下調(diào)節(jié)裝置和上調(diào)節(jié)裝置,所述下調(diào)節(jié)裝置包括下調(diào)節(jié)座、下調(diào)距墊片、轉(zhuǎn)接座和下調(diào)距螺釘,所述下調(diào)節(jié)座固定在二號聯(lián)動(dòng)板上端,所述轉(zhuǎn)接座與下調(diào)距墊片通過下調(diào)距螺釘緊固在下調(diào)節(jié)座上,所述上調(diào)節(jié)裝置包括上調(diào)距墊片、T型支座、上調(diào)距螺釘、主定位銷和附定位銷,所述上調(diào)距墊片位于T型支座的下部和轉(zhuǎn)接座之間,且所述T型支座、上調(diào)距墊片通過上調(diào)距螺釘緊固在轉(zhuǎn)接座上,所述主定位銷和附定位銷安裝在T型支座的上端面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具,其特征在于:所述中間支架總成前端夾緊裝置包括支撐座、六號氣缸、回轉(zhuǎn)桿、主壓緊塊、主V型限位塊、主壓頭、附壓頭、二號定位銷軸、銷軸固定座、附推板、推軸、七號氣缸和附V型定位塊,所述支撐座固定安裝在底座的上端,所述六號氣缸的中部與支撐座的前側(cè)中部相鉸接,所述回轉(zhuǎn)桿的一端與六號氣缸相連,所述回轉(zhuǎn)桿的中部與支撐座的中部相鉸接,所述回轉(zhuǎn)桿的另一端與主壓緊塊的下部固連,所述主壓緊塊的中部內(nèi)側(cè)與主V型限位塊相連,所述主壓緊塊的上端內(nèi)側(cè)與主壓頭相連,所述七號氣缸固定安裝在支撐座的后側(cè)中部,所述七號氣缸通過推軸與附推板相連,所述銷軸固定座固定安裝在附推板的上端,所述二號定位銷軸固定在銷軸固定座上,所述附壓頭位于二號定位銷軸的下方,且附壓頭與附推板固連,所述附V型定位塊固定安裝在附推板的外側(cè)面上,且附V型定位塊與主V型限位塊相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具,其特征在于:所述IP本體右上安裝支架總成夾緊裝置包括小直角座、斜固定框、八號氣缸、三號聯(lián)動(dòng)板、立板、一號側(cè)向調(diào)距墊片、輔助定位板、二號側(cè)向調(diào)距墊片、雙連塊、三號側(cè)向調(diào)距墊片、定位銷軸安裝座、三號定位銷軸、Z型導(dǎo)套、九號氣缸、勾型壓桿、上壓位調(diào)距墊片、定位壓塊、襯塊和下壓位調(diào)距墊片,所述小直角座固定在底座上,所述斜固定框傾斜安裝在小直角座的側(cè)部,所述斜固定框與水平面的夾角為65°,所述八號氣缸安裝在斜固定框上,所述八號氣缸的上端與三號聯(lián)動(dòng)板固連,所述立板垂直安裝在三號聯(lián)動(dòng)板上端,所述一號側(cè)向調(diào)距墊片、輔助定位板傾斜固定在立板的中部前側(cè)壁,且所述一號側(cè)向調(diào)距墊片位于輔助定位板、立板之間,所述二號側(cè)向調(diào)距墊片、雙連塊固定在立板的左部前側(cè)壁,且所述二號側(cè)向調(diào)距墊片位于雙連塊的后側(cè)和立板的左部前側(cè)壁之間,所述三號側(cè)向調(diào)距墊片、定位銷軸安裝座固定在雙連塊的左側(cè),且所述三號側(cè)向調(diào)距墊片位于定位銷軸安裝座、雙連塊的左側(cè)之間,所述Z型導(dǎo)套固定在立板的上端中部,所述三號定位銷軸插接在定位銷軸安裝座的上端,且所述三號定位銷軸的上端穿過Z型導(dǎo)套,所述襯塊、下壓位調(diào)距墊片傾斜安裝在立板的右上部,所述立板的左上端通過鉸接的方式與勾型壓桿的中部相連,所述立板的左下部通過鉸接的方式與九號氣缸相連,所述九號氣缸的上端與勾型壓桿的一端相鉸接,所述上壓位調(diào)距墊片、定位壓塊固定在勾型壓桿的另一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具,其特征在于:所述復(fù)合夾緊裝置包括四號斜支座,所述四號斜支座固定在底座上,所述四號斜支座的上端傾斜安裝有氣缸固定框,所述氣缸固定框安裝有十號氣缸,所述十號氣缸上端固連有四號聯(lián)動(dòng)板,所述四號聯(lián)動(dòng)板上從后至前依次安裝有后定位座、中部定位座、前定位柱,所述四號聯(lián)動(dòng)板的右側(cè)中部垂直安裝有雙連板,所述雙連板的右下部通過鉸接的方式連接有十一號氣缸,所述雙連板的右上部通過鉸接的方式連接有U型壓桿,所述U型壓桿的右端通過鉸接的方式與十一號氣缸的上端 相鉸接,所述U型壓桿的左部前后兩側(cè)設(shè)有一號外伸壁、二號外伸壁,所述一號外伸壁的左下端連接有前壓塊和前調(diào)距墊片,所述二號外伸壁的左下端連接有后壓塊和后調(diào)距墊片,所述前壓塊位于前定位柱的上方,所述后壓塊位于后定位座的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具,其特征在于:所述定位調(diào)距裝置包括橫向調(diào)距螺釘、橫向調(diào)整墊片、V型槽座、豎向調(diào)距螺釘和豎向調(diào)整墊片,所述V型槽座底部與豎向調(diào)整墊片通過豎向調(diào)距螺釘緊固在主骨架的中部上端,所述V型槽座的側(cè)部與橫向調(diào)整墊片通過橫向調(diào)距螺釘緊固在主骨架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具,其特征在于:所述復(fù)合夾座的一端纟先削有一號擋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種儀表板橫梁附屬零件組焊接夾具,其特征在于:所述單孔彈簧復(fù)位定位銷伸出端至少超出導(dǎo)向座外側(cè)壁8mm。
【文檔編號】B23K37/04GK103949830SQ201410193450
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】熊亞軍, 王孝勇, 昂彬 申請人:安徽大昌科技股份有限公司