柔性導(dǎo)軌焊接小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種柔性導(dǎo)軌焊接小車，包括基座，基座上設(shè)置小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，基座和小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)置行走導(dǎo)向輪，基座和小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一側(cè)設(shè)置行走驅(qū)動(dòng)輪，行走導(dǎo)向輪設(shè)置在柔性導(dǎo)軌上；特征是：在所述基座上設(shè)置焊槍擺動(dòng)裝置，焊槍擺動(dòng)裝置包括焊槍夾持器，焊槍夾持器上夾持焊槍，焊槍夾持器與焊槍擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接；在所述基座上設(shè)置左右調(diào)節(jié)絲桿，左右調(diào)節(jié)絲桿上設(shè)置可沿左右調(diào)節(jié)絲桿水平移動(dòng)的左右調(diào)節(jié)塊，左右調(diào)節(jié)塊上固定上下調(diào)節(jié)塊，上下調(diào)節(jié)塊設(shè)置在上下調(diào)節(jié)絲桿上、并可沿上下調(diào)節(jié)絲桿進(jìn)行豎直移動(dòng)，上下調(diào)節(jié)塊與焊槍擺動(dòng)裝置固定。本發(fā)明提高工作效率，能夠適應(yīng)不同工作場(chǎng)合，綜合利用價(jià)值高。
【專利說(shuō)明】柔性導(dǎo)軌焊接小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種柔性導(dǎo)軌自動(dòng)化焊接裝置，尤其是一種適合平面、曲面等工件的柔性導(dǎo)軌焊接小車，屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在已有技術(shù)中，剛性導(dǎo)軌焊接小車已經(jīng)廣泛運(yùn)用于焊接領(lǐng)域，它在焊接直縫時(shí)能夠表現(xiàn)出卓越的焊接性能，但是對(duì)于曲面、球面這種具有彎曲弧度的焊縫，剛性導(dǎo)軌焊接小車是無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種柔性導(dǎo)軌焊接小車，能夠?qū)崿F(xiàn)曲面、球面的高效率焊接，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種柔性導(dǎo)軌焊接小車，包括基座，在基座上設(shè)置小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在基座和小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)分別設(shè)置行走導(dǎo)向輪，在基座和小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一側(cè)分別設(shè)置行走驅(qū)動(dòng)輪，行走導(dǎo)向輪設(shè)置在柔性導(dǎo)軌上；特征是:在所述基座上設(shè)置焊槍擺動(dòng)裝置，焊槍擺動(dòng)裝置包括焊槍夾持器，焊槍夾持器上夾持焊槍，焊槍夾持器與焊槍擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接；在所述基座上設(shè)置左右調(diào)節(jié)絲桿，左右調(diào)節(jié)絲桿上設(shè)置可沿左右調(diào)節(jié)絲桿水平移動(dòng)的左右調(diào)節(jié)塊，左右調(diào)節(jié)塊上固定上下調(diào)節(jié)塊，上下調(diào)節(jié)塊設(shè)置在上下調(diào)節(jié)絲桿上、并可沿上下調(diào)節(jié)絲桿進(jìn)行豎直移動(dòng)，左右調(diào)節(jié)塊與焊槍擺動(dòng)裝置固定。
[0005]在所述基座一側(cè)安裝行走離合裝置，行走離合裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上的行走離合桿，在行走離合桿上通過(guò)安裝軸安裝離合齒輪，所述行走驅(qū)動(dòng)輪安裝在安裝軸上。
[0006]在所述柔性導(dǎo)軌上設(shè)置第一永磁鐵、第二永磁鐵和第三永磁鐵。
[0007]本發(fā)明提高工作效率，能夠適應(yīng)不同工作場(chǎng)合，綜合利用價(jià)值高；可以實(shí)現(xiàn)焊槍的擺動(dòng)速度、擺動(dòng)角度、水平位置、左右位置、上下位置的調(diào)整，以獲得最佳的焊接效果；并且采用行走離合裝置，便于小車在軌道上快速的定位；適用于在平面、曲面、球面等工件上安裝，可以進(jìn)行平焊、立焊、角焊、橫焊等，可廣泛用于船舶、橋梁、機(jī)車、石油、化工、鋼結(jié)構(gòu)工程等。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0011]圖4為本發(fā)明的俯視圖。
[0012]圖5為本發(fā)明所述行走離合裝置的示意圖。
[0013]圖6為焊槍擺動(dòng)裝置的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1?圖6所示:所述柔性導(dǎo)軌焊接小車包括行走導(dǎo)向輪1、行走驅(qū)動(dòng)輪2、柔性導(dǎo)軌3、第一永磁鐵4、第二永磁鐵5、第三永磁鐵6、小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、上下調(diào)節(jié)絲桿8、左右調(diào)節(jié)絲桿9、焊槍夾持器10、行走離合桿11、基座13、焊槍14、焊槍擺動(dòng)電機(jī)15、左右調(diào)節(jié)塊16、上下調(diào)節(jié)塊17、安裝軸18、離合齒輪19等。
[0016]如圖1?圖4所示，本發(fā)明包括基座13，在基座13上設(shè)置小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，在基座13和小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的一側(cè)分別設(shè)置行走導(dǎo)向輪1，在基座13和小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的另一側(cè)分別設(shè)置行走驅(qū)動(dòng)輪2 ;所述行走導(dǎo)向輪I設(shè)置在柔性導(dǎo)軌3上，柔性導(dǎo)軌3上設(shè)置第一永磁鐵4、第二永磁鐵5和第三永磁鐵6，在使用時(shí)，工件放置在第一永磁鐵4、第二永磁鐵5和第三永磁鐵6上；在所述基座13上設(shè)置焊槍擺動(dòng)裝置(如圖4所示)，焊槍擺動(dòng)裝置包括焊槍夾持器10，如圖6所示，焊槍夾持器10上夾持焊槍14、并用螺栓固定，所述焊槍夾持器10與焊槍擺動(dòng)電機(jī)15的輸出軸連接，從而焊槍擺動(dòng)電機(jī)15可以實(shí)現(xiàn)焊槍14的角度擺動(dòng)；
如圖1所示，在所述基座13上設(shè)置左右調(diào)節(jié)絲桿9，左右調(diào)節(jié)絲桿9上設(shè)置可沿左右調(diào)節(jié)絲桿9水平移動(dòng)的左右調(diào)節(jié)塊16，左右調(diào)節(jié)塊16上固定上下調(diào)節(jié)塊17，上下調(diào)節(jié)塊17設(shè)置在上下調(diào)節(jié)絲桿8上、并可沿上下調(diào)節(jié)絲桿8進(jìn)行豎直移動(dòng)；所述左右調(diào)節(jié)塊16與焊槍擺動(dòng)裝置固定，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍14上下、左右位置的調(diào)節(jié)；
在所述基座13 —側(cè)安裝行走離合裝置(行走離合裝置在圖1?圖4中未示出)，如圖5所示，行走離合裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座13上的行走離合桿11，在行走離合桿11上通過(guò)安裝軸18安裝離合齒輪19 ;在擺動(dòng)行走離合桿11時(shí)，離合齒輪19和小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)7輸出軸上的齒輪實(shí)現(xiàn)嚙合和分離的狀態(tài)；所述行走驅(qū)動(dòng)輪2安裝在安裝軸18上，當(dāng)離合齒輪19與小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)7輸出軸上的齒輪嚙合時(shí)，帶動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而行走導(dǎo)向輪I沿柔性導(dǎo)軌3移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輥槍14的水平移動(dòng)。
[0017]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)焊槍的擺動(dòng)速度、擺動(dòng)角度、水平位置、左右位置、上下位置的調(diào)整，以獲得最佳的焊接效果；并且采用行走離合裝置，便于小車在軌道上快速的定位；適用于在平面、曲面、球面等工件上安裝，可以進(jìn)行平焊、立焊、角焊、橫焊等，可廣泛用于船舶、橋梁、機(jī)車、石油、化工、鋼結(jié)構(gòu)工程等。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性導(dǎo)軌焊接小車，包括基座(13)，在基座(13)上設(shè)置小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，在基座(13)和小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的一側(cè)分別設(shè)置行走導(dǎo)向輪(I )，在基座(13)和小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的另一側(cè)分別設(shè)置行走驅(qū)動(dòng)輪(2)，行走導(dǎo)向輪(I)設(shè)置在柔性導(dǎo)軌(3)上；其特征是:在所述基座(13)上設(shè)置焊槍擺動(dòng)裝置，焊槍擺動(dòng)裝置包括焊槍夾持器(10)，焊槍夾持器(10)上夾持焊槍(14)，焊槍夾持器(10)與焊槍擺動(dòng)電機(jī)(15)的輸出軸連接；在所述基座(13 )上設(shè)置左右調(diào)節(jié)絲桿(9 )，左右調(diào)節(jié)絲桿(9 )上設(shè)置可沿左右調(diào)節(jié)絲桿(9 )水平移動(dòng)的左右調(diào)節(jié)塊(16)，左右調(diào)節(jié)塊(16)上固定上下調(diào)節(jié)塊(17)，上下調(diào)節(jié)塊(17)設(shè)置在上下調(diào)節(jié)絲桿(8 )上、并可沿上下調(diào)節(jié)絲桿(8 )進(jìn)行豎直移動(dòng)，左右調(diào)節(jié)塊(16 )與焊槍擺動(dòng)裝置固定。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性導(dǎo)軌焊接小車，其特征是:在所述基座(13)—側(cè)安裝行走離合裝置，行走離合裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座(13)上的行走離合桿(11 )，在行走離合桿(11)上通過(guò)安裝軸(18 )安裝離合齒輪(19 )，所述行走驅(qū)動(dòng)輪(2 )安裝在安裝軸(18 )上。
3.如權(quán)利要求1所述的柔性導(dǎo)軌焊接小車，其特征是:在所述柔性導(dǎo)軌(3)上設(shè)置第一永磁鐵(4)、第二永磁鐵(5)和第三永磁鐵(6)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK103753072SQ201410008280
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】何曉陽(yáng), 石文波, 張青松 申請(qǐng)人:無(wú)錫漢神電氣有限公司