數控車床的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數控車床的機械手，包括支座、上料架、取料裝置和送料板，所述上料架和取料裝置均安裝在支座上，所述取料裝置包括橫移機構和夾指，夾指能進行前后、左右、上下移動，送料板能夠在夾爪移動去送料時，接過從上料架上過來的料，并送至夾爪的初始位置，等夾爪送料結束回到初始位置時，可直接從送料板上快速地夾料，并送出，送料板再下降進行第二次接料，大大的節(jié)省了時間，提高了工作效率。
【專利說明】數控車床的機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及數控車床，尤其是涉及一種數控車床的機械手。
【背景技術】
[0002]在現有的機械生產中，機械手完全能夠代替人工操作，實現生產的機械化和自動化，保證操作工人身安全，因而得到廣泛的應用。目前用于數控車床的機械手，一般均有使夾爪前后、左右、上下移動的功能，夾爪從上料架上夾料，再移動送料，由于條件的限制，夾爪與上料架之間的位置不能夠使夾爪快速的夾料，因此整個過程花費時間較長。因此需要設計一種機械手，能夠在夾爪送料時就將料送至夾爪初始位置，節(jié)省夾爪從上料架夾料的時間。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了克服上述的不足，提供了一種數控車床的機械手，包括支座、上料架和取料裝置，所述上料架和取料裝置均安裝在支座上，所述取料裝置包括橫移機構和夾指，所述橫移機構包括橫移軌道和橫移底座，所述橫移軌道上設有斜齒條，橫移底座上設有與斜齒條配合的齒輪，齒輪通過第一伺服電機驅動，橫移底座在橫移軌道上作左右運動。
[0004]所述橫移底座上縱向設有滑桿，滑桿的底部連有縱向移動底座，縱向移動底座通過第二伺服電機驅動，沿著滑桿作上下運動。
[0005]所述縱向移動底座的底部連有夾指軌道，所述夾指軌道通過第一氣缸在縱向移動底座的底座作前后運動，所述夾指設置在夾指軌道上，夾指軌道帶動夾指作前后運動。
[0006]所述支座上還設有前送料架，所述前送料架上垂直設有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿頂部設有送料板，第二氣缸在初始狀態(tài)下，送料板與上料架的端部齊平，用于從上料架上接料，第二氣缸的活塞桿升起后，送料板升至夾指處，給夾指送料。其中，所述上料架的一側還設有擋料板，避免落料情況的發(fā)生。
[0007]本實用新型的有益效果是:
[0008]本實用新型由于在前送料架上設有送料板，送料板能夠在夾爪移動去送料時，接過從上料架上過來的料，并送至夾爪的初始位置，等夾爪送料結束回到初始位置時，可直接從送料板上快速地夾料，并送出，送料板再下降進行第二次接料，大大的節(jié)省了時間，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0010]圖1是本實用新型的立體圖；
[0011]圖2是圖1的局部放大圖。
【具體實施方式】[0012]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0013]如圖1和圖2所示的數控車床的機械手，包括支座1、上料架2和取料裝置，所述上料架2和取料裝置均安裝在支座I上，所述取料裝置包括橫移機構3和夾指4，所述橫移機構3包括橫移軌道31和橫移底座32，所述橫移軌道31上設有斜齒條33，橫移底座32上設有與斜齒條33配合的齒輪，齒輪通過第一伺服電機34驅動，橫移底座32在橫移軌道31上作左右運動。
[0014]所述橫移底座32上縱向設有滑桿51，滑桿51的底部連有縱向移動底座5，縱向移動底座5通過第二伺服電機52驅動，沿著滑桿51作上下運動。
[0015]所述縱向移動底座5的底部連有夾指軌道6，所述夾指軌道6通過第一氣缸61在縱向移動底座5的底座作前后運動，所述夾指4設置在夾指軌道6上，夾指軌道6帶動夾指4作前后運動。
[0016]所述支座I上還設有前送料架7，所述前送料架7上垂直設有第二氣缸71，第二氣缸71的活塞桿頂部設有送料板72，第二氣缸71在初始狀態(tài)下，送料板72與上料架2的端部齊平，用于從上料架2上接料，第二氣缸72的活塞桿升起后，送料板72升至夾指4處，給夾指4送料。其中，所述上料架2的一側還設有擋料板8，避免落料情況的發(fā)生。
[0017]本實用新型由于在前送料架上設有送料板，送料板能夠在夾爪移動去送料時，接過從上料架上過來的料，并送至夾爪的初始位置，等夾爪送料結束回到初始位置時，可直接從送料板上快速地夾料，并送出，送料板再下降進行第二次接料，大大的節(jié)省了時間，提高了工作效率。
[0018]上述依據本實用新型為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種數控車床的機械手，包括支座(1)、上料架(2)和取料裝置，所述上料架(2)和取料裝置均安裝在支座(1)上，其特征是:所述取料裝置包括橫移機構(3)和夾指(4)，所述橫移機構(3)包括橫移軌道(31)和橫移底座(32)，所述橫移軌道(31)上設有斜齒條(33)橫移底座(32)上設有與斜齒條(33)配合的齒輪，齒輪通過第一伺服電機(34)驅動，橫移底座(32)在橫移軌道(31)上作左右運動； 所述橫移底座(32)上縱向設有滑桿(51)，滑桿(51)的底部連有縱向移動底座(5)，縱向移動底座(5)通過第二伺服電機(52)驅動，沿著滑桿(51)作上下運動； 所述縱向移動底座(5)的底部連有夾指軌道(6)，所述夾指軌道(6)通過第一氣缸(61)在縱向移動底座(5)的底座作前后運動，所述夾指(4)設置在夾指軌道(6)上，夾指軌道(6)帶動夾指⑷作如后運動； 所述支座(1)上還設有前送料架(7)，所述前送料架(7)上垂直設有第二氣缸(71)，第二氣缸(71)的活塞桿頂部設有送料板72)，第二氣缸(71)在初始狀態(tài)下，送料板(72)與上料架(2)的端部齊平，用于從上料架(2)上接料，第二氣缸(72)的活塞桿升起后，送料板(72)升至夾指⑷處，給夾指⑷送料。
2.根據權利要求1所述的數控車床的機械手，其特征是:所述上料架(2)的一側還設有擋料板⑶ 。
【文檔編號】B23B15/00GK203635937SQ201320874171
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權日:2013年12月16日
【發(fā)明者】陳圣杰, 鄔國飛 申請人:寧波品上精密機床有限公司