專利名稱：一種用于數(shù)控車床機(jī)械手上料的碼料盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控車床組件，尤其是一種用于數(shù)控車床機(jī)械手上料的碼料
舟悲晉
TTTt.目.0
背景技術(shù)：
數(shù)控車床，是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔，機(jī)床就具有廣泛的加工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件。具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。而數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)(CNC, ComputerizedNumerical Control),目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來(lái)執(zhí)行對(duì)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和外設(shè)的操作時(shí)序邏輯控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn)，均可通過計(jì)算機(jī)軟件來(lái)完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓執(zhí)行元件帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。但是目前市場(chǎng)上的數(shù)控車床，機(jī)械手要上料，由于上料的機(jī)構(gòu)中，料盤都是普通料盤，上料的時(shí)候，不是十分精確，造成機(jī)械手上料不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種使機(jī)械手精確上料、增加數(shù)控車床上料機(jī)構(gòu)穩(wěn)定上料的用于數(shù)控車床機(jī)械手上料的碼料盤裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于數(shù)控車床機(jī)械手上料的碼料盤裝置，包括料盤，還包括料盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與料盤聯(lián)動(dòng)連接。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)與伺服電機(jī)連接，減速機(jī)的輸出端與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與料盤連接。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)齒輪、聯(lián)動(dòng)齒條，聯(lián)動(dòng)齒輪作為聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與減速機(jī)的輸出端連接，聯(lián)動(dòng)齒條作為聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與料盤固定連接，聯(lián)動(dòng)齒輪與聯(lián)動(dòng)齒條嚙合。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:聯(lián)動(dòng)齒條固定設(shè)置在料盤底部。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為:還包括支架，伺服電機(jī)、減速機(jī)固定設(shè)置在支架下部，支架頂部設(shè)有導(dǎo)軌，料盤可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上。上述結(jié)構(gòu)采用這種料盤裝置，當(dāng)給機(jī)械手供料的時(shí)候，開啟伺服電機(jī)，通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)嚙合的聯(lián)動(dòng)齒條，由于聯(lián)動(dòng)齒條是固定在料盤底部的，因此料盤會(huì)被帶動(dòng)移動(dòng)，而且在支架的導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下，移動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且移動(dòng)距離可以通過減速機(jī)調(diào)整，與機(jī)械手的動(dòng)作頻率一致，使機(jī)械手上料動(dòng)作精確，而且保證其穩(wěn)定上料。
圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施方式
參考圖1可知本實(shí)用新型一種用于數(shù)控車床機(jī)械手上料的碼料盤裝置，包括料盤3，還包括料盤3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)6、減速機(jī)5、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)5與伺服電機(jī)6連接，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)齒輪7、聯(lián)動(dòng)齒條4，聯(lián)動(dòng)齒輪7作為聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與減速機(jī)5的輸出端連接，聯(lián)動(dòng)齒條4作為聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與料盤3固定連接，聯(lián)動(dòng)齒輪7與聯(lián)動(dòng)齒條4嚙合，聯(lián)動(dòng)齒條4作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與料盤3聯(lián)動(dòng)連接，聯(lián)動(dòng)齒條4固定設(shè)置在料盤3底部，伺服電機(jī)6、減速機(jī)5固定設(shè)置在支架I下部，支架I頂部設(shè)有導(dǎo)軌2，料盤3可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌2上。
權(quán)利要求1.一種用于數(shù)控車床機(jī)械手上料的碼料盤裝置，包括料盤，其特征在于:還包括料盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與料盤聯(lián)動(dòng)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的用于數(shù)控車床機(jī)械手上料的碼料盤裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)與伺服電機(jī)連接，減速機(jī)的輸出端與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與料盤連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的用于數(shù)控車床機(jī)械手上料的碼料盤裝置，其特征在于:聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)齒輪、聯(lián)動(dòng)齒條，聯(lián)動(dòng)齒輪作為聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與減速機(jī)的輸出端連接，聯(lián)動(dòng)齒條作為聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與料盤固定連接，聯(lián)動(dòng)齒輪與聯(lián)動(dòng)齒條嚙合。
4.按照權(quán)利要求3所述的用于數(shù)控車床機(jī)械手上料的碼料盤裝置，其特征在于:聯(lián)動(dòng)齒條固定設(shè)置在料盤底部。
5.按照權(quán)利要求1或2或3或4所述的用于數(shù)控車床機(jī)械手上料的碼料盤裝置，其特征在于:還包括支架，伺服電機(jī)、減速機(jī)固定設(shè)置在支架下部，支架頂部設(shè)有導(dǎo)軌，料盤可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控車床組件，尤其是一種用于數(shù)控車床機(jī)械手上料的碼料盤裝置。包括料盤，還包括料盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與料盤聯(lián)動(dòng)連接。上述結(jié)構(gòu)采用這種料盤裝置，當(dāng)給機(jī)械手供料的時(shí)候，開啟伺服電機(jī)，通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)嚙合的聯(lián)動(dòng)齒條，由于聯(lián)動(dòng)齒條是固定在料盤底部的，因此料盤會(huì)被帶動(dòng)移動(dòng)，而且在支架的導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下，移動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且移動(dòng)距離可以通過減速機(jī)調(diào)整，與機(jī)械手的動(dòng)作頻率一致，使機(jī)械手上料動(dòng)作精確，而且保證其穩(wěn)定上料。
文檔編號(hào)B23B15/00GK202943260SQ20122060211
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者陳圣杰, 姜少飛 申請(qǐng)人:寧波品上精密機(jī)床有限公司