一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型的一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置，包括氣缸，及設(shè)置在氣缸上面的下止位調(diào)節(jié)機構(gòu),及設(shè)置在氣缸下方的上止位調(diào)節(jié)機構(gòu),及設(shè)置在下止位調(diào)節(jié)機構(gòu)上面的旋轉(zhuǎn)軸座，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座左側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸左側(cè)的取料爪子，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座右側(cè)的翻轉(zhuǎn)槽，及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)槽右側(cè)的凸輪隨動機構(gòu)，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座后面的滑塊，及設(shè)置在滑塊后面的導軌，及設(shè)置在導軌后面的固定座。本實用新型通過設(shè)置有翻轉(zhuǎn)槽和凸輪隨動機構(gòu)，所述氣缸推動旋轉(zhuǎn)軸座運作，所述凸輪隨動機構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)槽扣動結(jié)合，使得所述取料爪子可以180度旋轉(zhuǎn)，從而可改變開關(guān)部件的傳送方向，與傳統(tǒng)設(shè)備必須裝三個氣缸相比較，本裝置只需裝一個氣缸，生產(chǎn)成本低，調(diào)節(jié)方便，效率高。
【專利說明】一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的開關(guān)自動裝配機主要是通過吸嘴對開關(guān)部件進行吸取和傳送的。當一些外形不規(guī)則的部件，吸嘴無法吸取和傳送，使開關(guān)實現(xiàn)自動化組裝面臨著重大難題。隨著技術(shù)的發(fā)展，開關(guān)自動裝配機采用了機械手進行上料和送料，但在機械手取料前主要還是通過導軌來傳送開關(guān)部件的，開關(guān)部件在導軌上傳送需要按導軌設(shè)定的方向進行傳送，但如果開關(guān)部件裝配方向和傳送方向不一樣的，這就需要對開關(guān)部件進行方向調(diào)整，傳統(tǒng)機械手或吸盤不具備部件傳送方向調(diào)整，約束了開關(guān)自動化裝配。且傳統(tǒng)的裝配機運作必須安裝有三個氣缸，包括手指氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和升降氣缸，生產(chǎn)成本高，因此，針對傳統(tǒng)開關(guān)自動裝配機技術(shù)上的不足，通過改良開關(guān)自動裝配機的結(jié)構(gòu)，本 申請人:提出一種實現(xiàn)可改變開關(guān)部件的傳送方向，滿足了裝配方向的高要求，裝配效率高，效果好，成本低，自動化程度高，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、快捷、實用的一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)可改變開關(guān)部件的傳送方向，滿足了裝配方向的高要求，裝配效率高，效果好，成本低，自動化程度高，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、快捷、實用的一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0004]一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置，包括氣缸，及設(shè)置在氣缸上面的下止位調(diào)節(jié)機構(gòu)，及設(shè)置在氣缸下方的上止位調(diào)節(jié)機構(gòu)，及設(shè)置在下止位調(diào)節(jié)機構(gòu)上面的旋轉(zhuǎn)軸座，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座左側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸左側(cè)的取料爪子，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座右側(cè)的翻轉(zhuǎn)槽，及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)槽右側(cè)的凸輪隨動機構(gòu)，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座后面的滑塊，及設(shè)置在滑塊后面的導軌，及設(shè)直在導軌后面的固定座。
[0005]進一步地，所述翻轉(zhuǎn)槽的后部設(shè)置有安裝塊，所述凸輪隨動機構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有彈簧。
[0006]進一步地，所述彈簧與所述安裝塊的安裝連接設(shè)置有螺栓。
[0007]進一步地，所述凸輪隨動機構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)槽的連接方式為扣動結(jié)合。
[0008]進一步地，所述取料爪子通過所述旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)旋180度。
[0009]本實用新型的一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置，包括氣缸，及設(shè)置在氣缸上面的下止位調(diào)節(jié)機構(gòu)，及設(shè)置在氣缸下方的上止位調(diào)節(jié)機構(gòu)，及設(shè)置在下止位調(diào)節(jié)機構(gòu)上面的旋轉(zhuǎn)軸座，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座左側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸左側(cè)的取料爪子，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座右側(cè)的翻轉(zhuǎn)槽，及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)槽右側(cè)的凸輪隨動機構(gòu)，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座后面的滑塊，及設(shè)置在滑塊后面的導軌，及設(shè)置在導軌后面的固定座。本實用新型的一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置，通過設(shè)置有翻轉(zhuǎn)槽和凸輪隨動機構(gòu)，所述氣缸推動旋轉(zhuǎn)軸座，所述凸輪隨動機構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)槽扣動結(jié)合，使得所述取料爪子可以180度旋轉(zhuǎn)，所述取料爪子通過所述下止位調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述上止位調(diào)節(jié)機構(gòu)方便對抓取位置的下降和升高進行調(diào)節(jié)，從而可改變開關(guān)部件的傳送方向，滿足了開關(guān)部件裝配方向的高要求，其裝配效率高，效果好，與傳統(tǒng)的設(shè)備必須安裝三個氣缸才能工作相比較，本實用新型只需安裝一個氣缸，具有生產(chǎn)成本低，調(diào)節(jié)方便，自動化程度高，效率高，使用更加簡單、快捷、實用的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0011]圖1為本實用新型一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置的立體圖。
[0012]圖2為本實用新型一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]本實施例中，如圖1和圖2所示，本實用新型的一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置，包括氣缸1，及設(shè)置在氣缸I上面的下止位調(diào)節(jié)機構(gòu)11，及設(shè)置在氣缸I下方的上止位調(diào)節(jié)機構(gòu)12，及設(shè)置在下止位調(diào)節(jié)機構(gòu)11上面的旋轉(zhuǎn)軸座2，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座2左側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸3，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸3左側(cè)的取料爪子4，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座2右側(cè)的翻轉(zhuǎn)槽5，及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)槽5右側(cè)的凸輪隨動機構(gòu)6，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座2后面的滑塊(未圖示)，及設(shè)置在滑塊(未圖不)后面的導軌7，及設(shè)置在導軌7后面的固定座8。
[0014]其中，所述翻轉(zhuǎn)槽5的后部設(shè)置有安裝塊9，所述凸輪隨動機構(gòu)6的右側(cè)設(shè)置有彈簧10。所述彈簧10的彈性設(shè)置，可確保翻轉(zhuǎn)槽5與凸輪隨動機構(gòu)6的結(jié)合運作過程穩(wěn)定、安全，防脫落。
[0015]其中，所述彈簧10與所述安裝塊9的安裝連接設(shè)置有螺栓11。
[0016]其中，所述凸輪隨動機構(gòu)6與所述翻轉(zhuǎn)槽5的連接方式為扣動結(jié)合。
[0017]其中，所述取料爪子4通過所述旋轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)旋180度。
[0018]工作時，所述氣缸I推動旋轉(zhuǎn)軸座2運作，使凸輪隨動機構(gòu)6與翻轉(zhuǎn)槽5扣動相結(jié)合，從而使旋轉(zhuǎn)軸3帶動取料爪子4可以進行180度旋轉(zhuǎn)。所述下止位調(diào)節(jié)機構(gòu)11可調(diào)節(jié)取料爪子4的下降距離，所述上止位調(diào)節(jié)機構(gòu)12可調(diào)節(jié)取料爪子4的升高距離，從而方便對抓取位置進行調(diào)整，方便對開關(guān)部件的方向進行調(diào)整，方便改變開關(guān)部件的傳送方向，使開關(guān)部件的裝配方向可根據(jù)傳送方向的改變而改變，滿足了開關(guān)部件裝配方向的高要求，與傳統(tǒng)的技術(shù)相比較，本實用新型只需安裝一個氣缸，代替了傳統(tǒng)需安裝三個氣缸，生產(chǎn)成本低，并可靈活調(diào)整裝配方向，具有裝配效率高，自動化程度高，調(diào)節(jié)方便的優(yōu)點。
[0019]本實用新型的一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置，包括氣缸，及設(shè)置在氣缸上面的下止位調(diào)節(jié)機構(gòu)，及設(shè)置在氣缸下方的上止位調(diào)節(jié)機構(gòu)，及設(shè)置在下止位調(diào)節(jié)機構(gòu)上面的旋轉(zhuǎn)軸座，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座左側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸左側(cè)的取料爪子，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座右側(cè)的翻轉(zhuǎn)槽，及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)槽右側(cè)的凸輪隨動機構(gòu)，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座后面的滑塊，及設(shè)置在滑塊后面的導軌，及設(shè)置在導軌后面的固定座。本實用新型的一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置，通過設(shè)置有翻轉(zhuǎn)槽和凸輪隨動機構(gòu)，所述氣缸推動旋轉(zhuǎn)軸座，所述凸輪隨動機構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)槽扣動結(jié)合，使得所述取料爪子可以180度旋轉(zhuǎn)，所述取料爪子通過所述下止位調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述上止位調(diào)節(jié)機構(gòu)方便對抓取位置的下降和升高進行調(diào)節(jié)，從而可改變開關(guān)部件的傳送方向，滿足了開關(guān)部件裝配方向的高要求，其裝配效率高，效果好，與傳統(tǒng)的設(shè)備必須安裝三個氣缸才能工作相比較，本實用新型只需安裝一個氣缸，具有生產(chǎn)成本低，調(diào)節(jié)方便，自動化程度高，效率高，使用更加簡單、快捷、實用的優(yōu)點。
[0020]上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權(quán)利范圍，凡與本實用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括氣缸，及設(shè)置在氣缸上面的下止位調(diào)節(jié)機構(gòu)，及設(shè)置在氣缸下方的上止位調(diào)節(jié)機構(gòu)，及設(shè)置在下止位調(diào)節(jié)機構(gòu)上面的旋轉(zhuǎn)軸座，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座左側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸左側(cè)的取料爪子，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座右側(cè)的翻轉(zhuǎn)槽，及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)槽右側(cè)的凸輪隨動機構(gòu)，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸座后面的滑塊，及設(shè)置在滑塊后面的導軌，及設(shè)置在導軌后面的固定座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)槽的后部設(shè)置有安裝塊，所述凸輪隨動機構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述彈簧與所述安裝塊的安裝連接設(shè)置有螺栓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述凸輪隨動機構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)槽的連接方式為扣動結(jié)合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速取料180度旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述取料爪子通過所述旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)旋180度。
【文檔編號】B23P19/00GK203636307SQ201320843230
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】張路生 申請人:東莞市云為自動化科技有限公司