一種全自動數(shù)控機床物料臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種數(shù)控機床輔助設(shè)備，尤其涉及一種全自動數(shù)控機床物料臺，該物料臺包括物料臺底座、固定支架和位于固定支架上部的物料架，固定支架和物料架各有兩個，分別位于物料臺前后兩側(cè)。本實用新型物料臺上設(shè)有兩個物料架，且設(shè)置在物料臺兩側(cè)，一個用于放置待加工工件，另一個用于放置已加工工件，避免兩種工件的混淆；物料臺上設(shè)有的機器人機械手可自動對物料臺兩側(cè)的數(shù)控機床交替進行上下料，從而大大提高了機器人機械手的利用率，降低了工人的勞動強度，節(jié)約勞動成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。
【專利說明】一種全自動數(shù)控機床物料臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種數(shù)控機床輔助設(shè)備，尤其涉及一種全自動數(shù)控機床物料臺。

【背景技術(shù)】
[0002] 數(shù)控機床通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組 成，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，該控制系統(tǒng)能邏輯地處理具有控制編碼或其 他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，使機床動作加工零件。數(shù)控機床根據(jù)用途不同通常分 為數(shù)控鏜銑床和數(shù)控車床。物料臺是數(shù)控機床輔助系統(tǒng)中的重要組成部分，可大大方便數(shù) 控機床的上、下料，提高機加工效率。現(xiàn)有機床中的物料臺多為簡單的一個臺面，且通常一 個物料臺只輔助一個數(shù)控機床工作，利用率較低，不利于資源的合理分配。
[0003] 另外現(xiàn)有數(shù)控機床多通過人工對物料臺上的待加工工件放入數(shù)控機床，并通過人 工將已加工工件從數(shù)控機床取出放在物料臺上，自動化程度低，工人勞動強度大；且待加工 工件與已加工工件放在同一物料臺上容易混淆，給工人零件的分配造成了困難。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種自動化程度高、利用率 高，能大幅度降低工人勞動強度的全自動數(shù)控機床物料臺。
[0005] 實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是：一種全自動數(shù)控機床物料臺；所述物料臺包 括物料臺底座、固定支架和位于固定支架上部的物料架，所述固定支架和物料架各有兩個， 分別位于物料臺前后兩側(cè)，所述物料臺中部兩物料架之間還設(shè)有機器人機械手，所述機器 人機械手通過固定座設(shè)置在物料臺底座中部，所述物料臺外部還設(shè)有機器人控制箱，所述 兩物料架包括上料架和下料架，所述上料架和下料架以非對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置在物料臺兩側(cè)，且 兩物料架長度均小于物料臺長度。
[0006] 上述技術(shù)方案，所述非對稱結(jié)構(gòu)為：所述上料架和下料架分別位于物料臺相對的 兩側(cè)上，且上料架和下料架兩端分別與另兩相對的兩邊對齊。
[0007] 上述技術(shù)方案，所述上料架和下料架均有多層，且每層上設(shè)有多個工件單元格。
[0008] 上述技術(shù)方案，所述上料架和下料架均有2?5層，且每層上設(shè)有4?20個工件 單元格。
[0009] 上述技術(shù)方案，所述工件單元格上還設(shè)有工件檢測裝置。
[0010] 上述技術(shù)方案，所述物料臺底座下部設(shè)有支撐腳，所述支撐腳與物料臺底座通過 螺桿固緊連接，所述螺桿下部還設(shè)有旋鈕。
[0011] 采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下積極的效果：
[0012] (1)本實用新型物料臺上設(shè)有兩個物料架，且設(shè)置在物料臺兩側(cè)，一個用于放置待 加工工件，另一個用于放置已加工工件，避免兩種工件的混淆；物料臺上設(shè)有的機器人機 械手可自動對物料臺兩側(cè)的數(shù)控機床交替進行上下料，從而大大提高了機器人機械手的利 用率，降低了工人的勞動強度，節(jié)約勞動成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益；
[0013] (2)本實用新型上料架和下料架長度均小于物料臺長度，并采用非對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置， 可擴大機器人機械手的活動范圍，可防止機器人機械手上、下料時旋轉(zhuǎn)、伸長過程中存在死 角，造成物料架上某一區(qū)域上的工件無法拿到，帶來的物料架部分空間資源浪費；
[0014] (3)本實用新型物料架設(shè)置為多層結(jié)構(gòu)，每層上均設(shè)有多個獨立的工件單元格，提 高了物料架放置工件量，從而提高了物料架的空間利用率，且每個單元格內(nèi)放置一個工件， 方便機器人機械手操作；
[0015] (4)本實用新型工件單元格上還設(shè)有判斷單元格內(nèi)工件有無的檢測裝置，該檢測 裝置與外部的機器人控制箱相連，可自動操縱機器人將工件從放有工件的上料架單元格中 取出，并將加工后的工件放入下料架中無工件的單元格內(nèi)；
[0016] (5)本實用新型物料臺底座下部設(shè)有的帶有螺桿的支撐架，可根據(jù)機床工作臺的 高度自由調(diào)節(jié)物料臺的高度，從而使機器人機械手手臂的移動范圍更小，取放工件的時間 更短，從而提高了工作效率，還能節(jié)約電能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附 圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0018] 圖1為本實用新型主視圖；
[0019] 圖2為本實用新型俯視圖；
[0020] 圖3為圖2中A部分的放大圖；
[0021] 圖中1、物料臺底座；2、固定支架；3、物料架；31、上料架；32、下料架；4、機器人機 械手；41、機器人控制箱；5、工件單元格；6、支撐腳；7、螺桿；8、工件；9、旋鈕。

【具體實施方式】
[0022] (實施例1)
[0023] 見圖1和圖2,本實用新型物料臺包括物料臺底座1、固定支架2和位于固定支架 2上部的物料架3,所述固定支架2和物料架3各有兩個，分別位于物料臺前后兩側(cè)。所述 物料臺中部兩物料架3之間還設(shè)有機器人機械手4,所述機器人機械手4通過固定座設(shè)置在 物料臺底座1中部，所述物料臺外部還設(shè)有機器人控制箱41。
[0024] 優(yōu)選地，本實用新型所述兩物料架3包括上料架31和下料架32,所述上料架31和 下料架32以非對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置在物料臺兩側(cè)，且兩物料架3長度均小于物料臺長度。該非對 稱結(jié)構(gòu)為：所述上料架31和下料架32分別位于物料臺相對的兩側(cè)上，且上料架31和下料 架32兩端分別與另兩相對的兩邊對齊。
[0025] 優(yōu)選地，本實用新型上料架31和下料架32均有多層，且每層上設(shè)有多個工件單元 格5。上料架31和下料架32優(yōu)選設(shè)置2?5層，且每層上設(shè)有4?20個工件單元格5。工 件單元格5上還設(shè)有工件檢測裝置，用于判斷單元格內(nèi)是否含有工件8,并通過機器人控制 箱41將信號傳輸給機器人機械手4,從而可使機器人機械手準確無誤的取放工件8,間接 提高了效率。
[0026] 優(yōu)選地，本實用新型物料臺底座1下部還設(shè)有支撐腳6,所述支撐腳6與物料臺底 座1通過螺桿7固緊連接，螺桿7下部還設(shè)有旋鈕9,可通過旋轉(zhuǎn)螺桿7外部的旋鈕9調(diào)整 物料臺的高度，從而方便機器人機械手4取放工件8。
[0027] 以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一 步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本 實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包 含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動數(shù)控機床物料臺；其特征在于：所述物料臺包括物料臺底座（1)、固定支 架（2)和位于固定支架（2)上部的物料架（3)，所述固定支架（2)和物料架（3)各有兩個， 分別位于物料臺前后兩側(cè)，所述物料臺中部兩物料架（3)之間還設(shè)有機器人機械手（4)，所 述機器人機械手（4)通過固定座設(shè)置在物料臺底座（1)中部，所述物料臺外部還設(shè)有機器 人控制箱（41)，所述兩物料架（3)包括上料架（31)和下料架（32)，所述上料架（31)和下 料架（32)以非對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置在物料臺兩側(cè)，且兩物料架（3)長度均小于物料臺長度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動數(shù)控機床物料臺，其特征在于：所述非對稱結(jié)構(gòu)為：所 述上料架（31)和下料架（32)分別位于物料臺相對的兩側(cè)上，且上料架（31)和下料架（32) 兩端分別與另兩相對的兩邊對齊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動數(shù)控機床物料臺，其特征在于：所述上料架（31)和下 料架（32)均有多層，且每層上設(shè)有多個工件單元格（5)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動數(shù)控機床物料臺，其特征在于：所述上料架（31)和下 料架（32)均有2?5層，且每層上設(shè)有4?20個工件單元格（5)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動數(shù)控機床物料臺，其特征在于：所述工件單元格（5) 上還設(shè)有工件檢測裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項權(quán)利要求所述的全自動數(shù)控機床物料臺，其特征在于： 所述物料臺底座（1)下部設(shè)有支撐腳￠)，所述支撐腳（6)與物料臺底座（1)通過螺桿（7) 固緊連接，所述螺桿（7)下部還設(shè)有旋鈕（9)。
【文檔編號】B23Q7/00GK203863418SQ201320842762
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】萇曉兵, 劉正明 申請人:常州創(chuàng)勝特爾數(shù)控機床設(shè)備有限公司