一種浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，包括一刀頭恒定力矩下壓機(jī)構(gòu)和刀頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，刀頭恒定力矩下壓機(jī)構(gòu)包括第一安裝板和設(shè)置在第一安裝板一側(cè)面上的第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸上安裝齒輪，齒輪連接一齒條；齒條設(shè)置在齒條安裝板上，齒條安裝板的下方連接一連接板；刀頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括倒F型的第二安裝板，其包括豎直安裝端、第一、第二水平安裝端；豎直安裝端的上端側(cè)面與連接板連接，第一水平安裝端的下方設(shè)有刀頭切割裝置，第一水平安裝端的上方設(shè)有聯(lián)軸器，第二水平安裝端的上方設(shè)有第二伺服電機(jī)，刀頭切割裝置和第二伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接；第一安裝板的上方設(shè)有第三安裝板，第三安裝板通過(guò)彈性機(jī)構(gòu)與第二安裝板連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、切割精度高。
【專利說(shuō)明】一種浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化加工生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上對(duì)橫縱切割方式普遍采用兩個(gè)刀輪、兩套下壓機(jī)構(gòu)和X、Y方向移動(dòng)方式，且刀頭在下壓到位后位子固定，如果被切割工件的表面不平則會(huì)造成切割深度不一，兩個(gè)刀輪和兩套下壓機(jī)構(gòu)由于之間有相對(duì)距離所以在進(jìn)行橫縱切時(shí)會(huì)涉及重新定位，這樣就導(dǎo)致定位不準(zhǔn)，且切割出來(lái)的工件精度也會(huì)不高。
[0003]現(xiàn)急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確，切割精度高的切割機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確，切割精度高的浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)；所述浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)包括
[0007]一刀頭恒定力矩下壓機(jī)構(gòu)，所述刀頭恒定力矩下壓機(jī)構(gòu)包括第一安裝板和設(shè)置在第一安裝板一側(cè)面上的第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第一安裝板，所述第一伺服電機(jī)位于第一安裝板另一側(cè)面的輸出軸上安裝齒輪，所述齒輪連接一齒條，所述齒條設(shè)置在齒條安裝板上，所述齒條安裝板的下方連接一連接板；
[0008]一刀頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述刀頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二安裝板，所述第二安裝板為倒F型，其包括豎直安裝端、第一水平安裝端以及第二水平安裝端；所述豎直安裝端的上端側(cè)面與連接板連接；所述第一水平安裝端的下方設(shè)有刀頭切割裝置，所述第一水平安裝端的上方設(shè)有聯(lián)軸器，所述第二水平安裝端的上方設(shè)有第二伺服電機(jī)，所述刀頭切割裝置和第二伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接；
[0009]所述第一安裝板的上方設(shè)有第三安裝板，所述第三安裝板通過(guò)彈性機(jī)構(gòu)與第二安裝板連接。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述刀頭切割裝置由刀頭固定機(jī)構(gòu)和設(shè)置在刀頭固定機(jī)構(gòu)下方的刀頭組成。
[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一安裝板和第三安裝板上均設(shè)有安裝柱，所述彈性機(jī)構(gòu)的兩端分別與第一安裝板和第三安裝板上的安裝柱連接。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性機(jī)構(gòu)為彈簧。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一安裝板的另一側(cè)面上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上的滑塊與第二安裝板的豎直安裝端連接。
[0014]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，由于刀頭的切割和旋轉(zhuǎn)均采用伺服電機(jī)來(lái)控制，其在切割過(guò)程中對(duì)工件的切割深度一致，且從X方向切割切換到Y(jié)方向切割過(guò)程中刀輪的位置沒(méi)有發(fā)生變化，這樣就去除了重復(fù)定位引起的誤差，從而保證了切割尺寸的精度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型刀頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0020]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0021]10、第一安裝板20、第一伺服電機(jī)30、齒輪40、齒條50、齒條安裝板60、連接板70、
第二安裝板71、豎直安裝端72、第一水平安裝端73、第二水平安裝端80、刀頭切割裝置81、刀頭固定機(jī)構(gòu)82、刀頭90、聯(lián)軸器100、第二伺服電機(jī)110、第三安裝板120、彈性機(jī)構(gòu)130、安裝柱140、直線導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0023]參見(jiàn)圖1至圖3所示，本實(shí)用新型公開了一種浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)包括刀頭恒定力矩下壓機(jī)構(gòu)，刀頭恒定力矩下壓機(jī)構(gòu)包括第一安裝板10和設(shè)置在第一安裝板10右側(cè)面上的第一伺服電機(jī)20,第一伺服電機(jī)20的輸出軸穿過(guò)第一安裝板10,第一伺服電機(jī)20位于第一安裝板10左側(cè)面的輸出軸上安裝齒輪30，齒輪30連接一齒條40，齒條40設(shè)置在齒條安裝板50上，工作時(shí)齒條安裝板50隨齒條一起運(yùn)動(dòng)，齒條安裝板50的下方連接一連接板60。
[0024]本實(shí)用新型浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)還包括刀頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，刀頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二安裝板70，第二安裝板70為倒F型，其包括豎直安裝端71、第一水平安裝端72以及第二水平安裝端73 ;豎直安裝端71的上端側(cè)面與連接板60連接；第一水平安裝端72的下方設(shè)有刀頭切割裝置80，第一水平安裝端72的上方設(shè)有聯(lián)軸器90，第二水平安裝端73的上方設(shè)有第二伺服電機(jī)100，刀頭切割裝置80和第二伺服電機(jī)100通過(guò)聯(lián)軸器90連接。
[0025]第一安裝板10的上方設(shè)有第三安裝板110，第一安裝板10和第三安裝板110上均設(shè)有安裝柱130，彈性機(jī)構(gòu)120的兩端分別與第一安裝板10和第三安裝板110上的安裝柱130連接，刀頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處在零位時(shí)，刀頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重力由彈性機(jī)構(gòu)平衡，本實(shí)用新型彈性機(jī)構(gòu)120選用彈簧，根據(jù)實(shí)際需要，其也可以選用其它彈性機(jī)構(gòu)。
[0026]本實(shí)用新型刀頭切割裝置80由刀頭固定機(jī)構(gòu)81和設(shè)置在刀頭固定機(jī)構(gòu)82下方的刀頭組成，刀頭固定機(jī)構(gòu)81通過(guò)軸承(圖中未標(biāo)出)與聯(lián)軸器90連接。
[0027]本實(shí)用新型第一安裝板10的左側(cè)面上設(shè)有直線導(dǎo)軌140，直線導(dǎo)軌140上的滑塊與第二安裝板70的豎直安裝端71連接，浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，直線導(dǎo)軌可使刀頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下降的更穩(wěn)定，提高了刀頭切割時(shí)的精度。
[0028]本實(shí)用新型在工作時(shí)只需兩臺(tái)伺服電機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、成本低、控制可
O
[0029]在研究刀頭恒定力矩下壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中有兩個(gè)選擇:1、用低摩擦氣缸來(lái)控制出力；2、用伺服電機(jī)來(lái)控制出力。
[0030]下面就這兩種控制出力方式作一個(gè)對(duì)比:
[0031]氣缸是采用壓縮空氣進(jìn)行的出力，所以其使用調(diào)壓閥進(jìn)行壓力的調(diào)節(jié)；也就是說(shuō)，氣缸由調(diào)壓閥的壓力控制與空氣配管的導(dǎo)引進(jìn)行壓力的控制。
[0032]然而，壓力控制及敏感度均會(huì)因氣缸或氣囊在進(jìn)行出力時(shí)的物理結(jié)構(gòu)因素而改變。
[0033]伺服電機(jī)出力方式，是使用負(fù)載電流的變化進(jìn)行扭力的控制，也就是說(shuō)，當(dāng)負(fù)載電流變化時(shí)，即進(jìn)行出力(扭力)的調(diào)節(jié)控制，沒(méi)有氣缸的物理阻抗問(wèn)題。
[0034]下面用一組表格對(duì)著兩種控制出力方式作一個(gè)詳細(xì)的比較:
[0035]
【權(quán)利要求】
1.一種浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)包括 一刀頭恒定力矩下壓機(jī)構(gòu)，所述刀頭恒定力矩下壓機(jī)構(gòu)包括第一安裝板和設(shè)置在第一安裝板一側(cè)面上的第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第一安裝板，所述第一伺服電機(jī)位于第一安裝板另一側(cè)面的輸出軸上安裝齒輪，所述齒輪連接一齒條，所述齒條設(shè)置在齒條安裝板上，所述齒條安裝板的下方連接一連接板； 一刀頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述刀頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二安裝板，所述第二安裝板為倒F型，其包括豎直安裝端、第一水平安裝端以及第二水平安裝端；所述豎直安裝端的上端側(cè)面與連接板連接；所述第一水平安裝端的下方設(shè)有刀頭切割裝置，所述第一水平安裝端的上方設(shè)有聯(lián)軸器，所述第二水平安裝端的上方設(shè)有第二伺服電機(jī)，所述刀頭切割裝置和第二伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接； 所述第一安裝板的上方設(shè)有第三安裝板，所述第三安裝板通過(guò)彈性機(jī)構(gòu)與第二安裝板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述刀頭切割裝置由刀頭固定機(jī)構(gòu)和設(shè)置在刀頭固定機(jī)構(gòu)下方的刀頭組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一安裝板和第三安裝板上均設(shè)有安裝柱，所述彈性機(jī)構(gòu)的兩端分別與第一安裝板和第三安裝板上的安裝柱連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性機(jī)構(gòu)為彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一安裝板的另一側(cè)面上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上的滑塊與第二安裝板的豎直安裝端連接。
【文檔編號(hào)】B23D31/00GK203649532SQ201320842925
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】陳閃 申請(qǐng)人:上海通彩自動(dòng)化設(shè)備有限公司