燈座單邊定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種燈座單邊定位裝置，用于將燈座插裝到裝載于定位治具的燈杯中，定位治具固定于傳送帶上，燈座單邊定位裝置包括燈座定位機(jī)構(gòu)、支撐梁、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一夾持機(jī)構(gòu)；燈座定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤及定位槽，定位槽的內(nèi)底面設(shè)有定位燈杯的頂針，燈座開設(shè)與頂針對(duì)應(yīng)的定位孔，所述轉(zhuǎn)盤與所述燈座的外側(cè)上邊緣滾動(dòng)接觸；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于支撐梁并具有滑動(dòng)設(shè)置的第一輸出端，第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于第一輸出端并具有呈上下滑動(dòng)設(shè)置的第二輸出端，第一夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二輸出端并夾持或放開燈座。本燈座單邊定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，保證了燈泡的質(zhì)量穩(wěn)定性和一致性。
【專利說明】燈座單邊定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種球形燈泡的生產(chǎn)裝配設(shè)備，尤其涉及一種將球形燈泡的燈座與燈杯插裝的單邊定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]球形燈泡在結(jié)構(gòu)上包括燈座、燈杯及燈罩，燈絲或發(fā)光電路板安裝在燈座之上，燈座插裝在燈杯內(nèi)，燈罩安裝于燈座之上以完成裝配過程并對(duì)燈絲或發(fā)光電路板形成保護(hù)。
[0003]在燈座與燈杯相互插裝之前，需要將燈座轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)特定的角度以實(shí)現(xiàn)定位，只有在定位后的這個(gè)角度下燈座才能與燈杯相互配合并插裝，上述燈座定位并插接到燈杯中的整個(gè)過程又稱為燈座的單邊定位，在傳統(tǒng)的裝配生產(chǎn)線中，燈座的單邊定位工序都是靠工人手動(dòng)完成的:工人分別將傳送帶上送來的燈座及燈杯拿起，將燈座轉(zhuǎn)動(dòng)定位好之后用力將燈座插裝入燈杯內(nèi)，然后將完成單邊定位的燈座放回傳送帶上以便送到下一個(gè)工序一上膠。上述的單邊定位工序由于是工人手動(dòng)完成，因此勞動(dòng)成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度較大,且生產(chǎn)效率低下，同時(shí)由于工人之間的個(gè)體差異，使得完成裝配后的燈泡的質(zhì)量穩(wěn)定性和一致性難以得到保證。
[0004]因此，有必要提供一種能夠自動(dòng)完成燈座與燈杯插裝的單邊定位裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動(dòng)完成燈座與燈杯插接的單邊定位裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種燈座單邊定位裝置，用于將燈座插裝到裝載于定位治具的燈杯中，所述定位治具固定于傳送帶上，所述燈座單邊定位裝置包括燈座定位機(jī)構(gòu)、支撐梁、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一夾持機(jī)構(gòu)；所述燈座定位機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐梁的一側(cè)且包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤及放置所述燈座的定位槽，所述定位槽的內(nèi)底面凸伸地設(shè)有定位所述燈座的頂針，所述燈座開設(shè)與所述頂針對(duì)應(yīng)的定位孔，所述轉(zhuǎn)盤與所述燈座的外側(cè)上邊緣滾動(dòng)接觸，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述支撐梁并具有滑動(dòng)設(shè)置于所述傳送帶及燈座定位機(jī)構(gòu)之間的第一輸出端，所述第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述第一輸出端并具有呈上下滑動(dòng)設(shè)置的第二輸出端，所述第一夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二輸出端并夾持或放開所述燈座。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型利用所述傳送帶來傳送所述燈杯，不需要工人手動(dòng)取放，節(jié)省了裝配操作時(shí)間，且利用所述頂針與定位孔的配合實(shí)現(xiàn)所述燈座的自動(dòng)定位，無(wú)需用手轉(zhuǎn)動(dòng)所述燈座來對(duì)準(zhǔn)，加快了工作流程。所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)相互配合使所述第一夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鰺糇鶌A持到所述燈座定位機(jī)構(gòu)完成定位，再將定位好的燈座夾持到所述定位治具上方，并插裝到所述燈杯內(nèi)完成裝配，其動(dòng)作啟動(dòng)迅速快捷，極大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了生產(chǎn)率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能夠有效保證裝配的統(tǒng)一性和成品燈泡的質(zhì)量。
[0008]較佳地，所述定位槽的底面的中心凸伸地設(shè)置有第一頂柱，所述燈座的中心具有供所述第一頂柱卡合定位的中心孔，所述第二輸出端設(shè)置有向所述定位槽凸伸且呈彈性結(jié)構(gòu)的第二頂柱，所述第二頂柱與所述第一頂柱相互錯(cuò)開且所述第二頂柱彈性抵頂所述燈座。通過設(shè)置所述第一頂柱及第二頂柱，在所述燈座放置入所述定位槽后，所述第一頂柱能夠與所述中心孔卡合定位，為所述燈座提供一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸，使所述燈座在所述轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述燈座轉(zhuǎn)動(dòng)到所述頂針與定位孔對(duì)齊后，所述第二頂柱能夠?qū)⑺鰺糇蛳马斖迫胨龆ㄎ徊蹆?nèi)，完成定位。
[0009]具體地，所述第一頂柱包括第一壓縮彈簧及第一滑銷，所述第一滑銷上下滑動(dòng)地設(shè)置于所述定位槽內(nèi)且上端具有一滑銷頭，所述滑銷頭滑動(dòng)卡合于所述中心孔，所述第一壓縮彈簧套設(shè)于所述第一滑銷且兩端分別抵頂于所述定位槽的底面及所述滑銷頭。所述第一壓縮彈簧在所述燈座放置于所述定位槽后被壓縮，從而產(chǎn)生彈性恢復(fù)力，與同樣具有彈性結(jié)構(gòu)的所述第二頂柱一起對(duì)所述燈座形成了夾持，在所述燈座轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中起到穩(wěn)固的作用。并且，當(dāng)定位完成而所述第二頂柱離開所述燈座后，所述第一壓縮彈簧能夠藉由對(duì)所述滑銷頭的彈性抵頂推動(dòng)所述第一滑銷往上滑動(dòng)，從而使所述燈座上移并脫離所述頂針，進(jìn)而方便對(duì)所述燈座的抓取。
[0010]較佳地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一輸出端為固定于所述第一氣缸的活塞桿的滑塊。利用氣缸作為所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠充分利用氣缸結(jié)構(gòu)緊湊、啟閉迅速、干凈環(huán)保的特點(diǎn)。
[0011]較佳地,所述第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二輸出端為固定于所述第二氣缸的活塞桿的第一安裝座。
[0012]所述第一夾持機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)手指。氣動(dòng)手指是現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)夾持或放開的動(dòng)作的機(jī)構(gòu)之一，其結(jié)構(gòu)小巧緊湊，可靠性高。
[0013]較佳地，所述燈座單邊定位裝置還包括第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)地固定于所述第一輸出端且具有上下滑動(dòng)的第三輸出端，所述第三輸出端設(shè)有夾持或放開所述燈座的第二夾持機(jī)構(gòu)。所述第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置解放了所述第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，將原先所述第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)自完成的工作分配由兩個(gè)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)及兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)分別完成，即所述第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一夾持機(jī)構(gòu)完成將燈座夾持到燈座定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，而所述第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)則完成將燈座插裝到燈杯的動(dòng)作，通過將動(dòng)作分解并同步進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了效率的進(jìn)一步提高。
[0014]較佳地，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)置有用于固定所述定位治具的鎖緊氣缸。所述鎖緊氣缸將所述定位治具固定在所述傳動(dòng)帶中，防止燈座在插裝的過程中，所述定位治具滑動(dòng)而影響裝配效果。
[0015]較佳地，所述支撐梁的下端固定于一安裝固定板，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐梁的上端。將支撐梁固定于所述安裝固定板，方便對(duì)裝置進(jìn)行整體安裝，省去了幾個(gè)機(jī)構(gòu)分別安裝的麻煩。
[0016]較佳地，所述燈座定位機(jī)構(gòu)還包括用于輔助燈座轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型燈座單邊定位裝置的立體圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型燈座單邊定位裝置的正視圖。[0019]圖3是本實(shí)用新型中燈座定位機(jī)構(gòu)的部分剖視圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型中燈座放入定位槽后燈座定位機(jī)構(gòu)的部分剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合給出的說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作出描述。
[0022]結(jié)合圖1至圖3所示，本實(shí)用新型燈座單邊定位裝置用于將燈座10插裝到裝載于定位治具12的燈杯11中，定位治具12可裝卸地固定于傳送帶13上，燈座單邊定位裝置包括支撐梁20、燈座定位機(jī)構(gòu)21、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)22、第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)23、第一夾持機(jī)構(gòu)24、第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)25及第二夾持機(jī)構(gòu)26。燈座定位機(jī)構(gòu)21安裝于支撐梁20的一側(cè)并包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)210、轉(zhuǎn)盤211及放置燈座10的定位槽212，定位槽212的內(nèi)底面凸伸地設(shè)有定位燈座10的頂針213，燈座10開設(shè)與頂針213對(duì)應(yīng)的定位孔100，驅(qū)動(dòng)電機(jī)210驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤211轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤211與燈座10的外側(cè)上邊緣滾動(dòng)接觸，即轉(zhuǎn)盤211帶動(dòng)燈座10轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]參照?qǐng)D1，具體地，燈座定位機(jī)構(gòu)21設(shè)置在一具有四個(gè)支腳的平板29上，定位槽212設(shè)置在平板29的一端，并且定位槽212呈與燈座10的底部相應(yīng)的圓形以供燈座10放入。驅(qū)動(dòng)電機(jī)210固定在平板29的另一端并與定位槽212相鄰，驅(qū)動(dòng)電機(jī)210的輸出軸朝上設(shè)置，轉(zhuǎn)盤211固定于驅(qū)動(dòng)電機(jī)210的輸出軸并在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]如圖3所示，定位槽212的底面的中心還向上凸伸地設(shè)置有呈彈性結(jié)構(gòu)的第一頂柱214。頂針213呈圓柱狀，第一頂柱214位于兩頂針213之間。第一頂柱214包括第一壓縮彈簧214a及第一滑銷214b，第一滑銷214b上下滑動(dòng)地設(shè)置于定位槽212內(nèi)，具體地，在平板29上開設(shè)有供第一滑銷214b滑動(dòng)的滑槽，平板29下設(shè)置的支腳為第一滑銷214b的滑動(dòng)提供了空間。第一滑銷214b的上端具有一滑銷頭214c，滑銷頭214c的上端呈圓錐形，下端呈圓柱形。第一壓縮彈簧214a套設(shè)于第一滑銷214b，且第一壓縮彈簧214a的上端抵頂于滑銷頭214c的下端面，第一壓縮彈簧214a的下端抵頂于定位槽212的底面。在燈座10放入定位槽212后，第一壓縮彈簧214a通過滑銷頭214c彈性抵頂燈座10。相應(yīng)地，燈座10的上端開設(shè)有供第一頂柱214卡合定位的中心孔101和兩個(gè)與兩頂針213分別對(duì)應(yīng)的定位孔100，中心孔101位于兩定位孔100之間，滑銷頭214c通過與中心孔101的卡合實(shí)現(xiàn)第一壓縮彈簧214a對(duì)燈座10的彈性抵頂。
[0025]具體地，燈座10的下端呈開口狀以容納第一頂柱214及兩頂針213，燈座10的上端呈封閉狀并具有一蓋板102，中心孔101及定位孔100開設(shè)于蓋板102。中心孔101的形狀及大小根據(jù)滑銷頭214c的形狀及大小設(shè)置，以能讓滑銷頭214c卡入但是不能穿過為準(zhǔn)。頂針213及定位孔100也可以設(shè)置為其他任意結(jié)構(gòu)，只要兩者能夠相互配合以定位燈座10即可。
[0026]再參照?qǐng)D1，燈座10的外側(cè)上邊緣形成一圈向外擴(kuò)張的傳動(dòng)邊103，傳動(dòng)邊103與轉(zhuǎn)盤211的外邊緣滾動(dòng)接觸。通過使傳動(dòng)邊103與轉(zhuǎn)盤211的外邊緣滾動(dòng)接觸，在轉(zhuǎn)盤211轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠藉由摩擦力的作用而帶動(dòng)燈座10轉(zhuǎn)動(dòng)。燈座定位機(jī)構(gòu)21還包括用于輔助燈座10轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪215，滾輪215設(shè)置在轉(zhuǎn)盤211的相反側(cè)，并與轉(zhuǎn)盤211夾持燈座10以使燈座10轉(zhuǎn)動(dòng)更為穩(wěn)定。
[0027]結(jié)合圖1及圖2，支撐梁20呈豎直設(shè)置，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)22固定于支撐梁20的上方并具有滑動(dòng)設(shè)置于傳送帶13及燈座定位機(jī)構(gòu)21之間的第一輸出端，具體地，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括第一氣缸220,且第一氣缸220的活塞桿沿水平方向滑動(dòng),第一輸出端為固定于第一氣缸220的活塞桿的兩滑塊221。
[0028]兩滑塊221上分別固定有第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)23及第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)25，當(dāng)然，也可以將滑塊221設(shè)置為一較大的整體,使第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)23及第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)25固定于滑塊221的兩端，只要使得第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)23及第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)25之間的距離剛好等于傳送帶13與燈座定位機(jī)構(gòu)21的距離即可。第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)23及第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)25分別具有朝下設(shè)置并沿豎直方向滑動(dòng)的第二輸出端及第三輸出端，第二輸出端設(shè)置有第一夾持機(jī)構(gòu)24,第三輸出端設(shè)置有第二夾持機(jī)構(gòu)26。并且,第一夾持機(jī)構(gòu)24及第二夾持機(jī)構(gòu)26分別對(duì)應(yīng)于燈座定位機(jī)構(gòu)21及傳送帶13。由于兩滑塊221是由同一活塞桿驅(qū)動(dòng)，因此第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)23及第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)25在工作時(shí)沿水平方向同步滑動(dòng)。如果需要使第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)23及第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)25形成非同步的水平運(yùn)動(dòng)，設(shè)置額外的氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)即可。
[0029]具體地，第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括第二氣缸230、導(dǎo)向座231及滑桿232。導(dǎo)向座231固定于滑塊221，導(dǎo)向座231的中間凹陷形成一個(gè)容納第二氣缸230的空間，且導(dǎo)向座231開設(shè)有供滑桿232滑動(dòng)穿設(shè)的滑槽，滑槽沿豎直方向延伸，即滑桿232可以配合第二氣缸230的活塞桿在豎直方向上下滑動(dòng)。導(dǎo)向座231及滑桿232的設(shè)置是為了對(duì)第二氣缸230起到加強(qiáng)支撐的作用。第二輸出端為固定于第二氣缸230的活塞桿的下端的安裝座233，安裝座233呈平板狀結(jié)構(gòu)并與滑桿232的下端固定，第一夾持機(jī)構(gòu)24固定于安裝座233的下端。
[0030]第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括第三氣缸250、導(dǎo)向座251及滑桿252，第三氣缸250、導(dǎo)向座251及滑桿252連接關(guān)系與第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)23相同，因此不再描述。第三輸出端為固定于第三氣缸250的活塞桿的下端的平板狀的安裝座253，第二夾持機(jī)構(gòu)26固定于安裝座253的下端。
[0031]選擇氣缸來組成水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)22、第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)23及第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)25是為了利用氣缸結(jié)構(gòu)緊湊、啟閉迅速、干凈環(huán)保的特點(diǎn)。
[0032]第一夾持機(jī)構(gòu)24為氣動(dòng)手指，且包括兩相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離的手指240，兩手指240朝下設(shè)置以?shī)A持或放開燈座10。第二夾持機(jī)構(gòu)26為與第一夾持機(jī)構(gòu)24結(jié)構(gòu)相同的氣動(dòng)手指。氣動(dòng)手指是現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)夾持或放開的動(dòng)作的機(jī)構(gòu)之一，其結(jié)構(gòu)小巧緊湊，可靠性高，利用兩個(gè)手指240的相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)燈座10的抓緊或放開。為了防止兩手指240夾持燈座10時(shí)對(duì)燈座10產(chǎn)生劃傷等損壞，可以在兩手指240相對(duì)的一側(cè)設(shè)置橡膠套等彈性件，以在夾持燈座10時(shí)起到一定的緩沖和保護(hù)作用。
[0033]請(qǐng)看圖3及圖4，在第一夾持機(jī)構(gòu)24的兩手指240之間固定有一向定位槽212凸伸且呈彈性結(jié)構(gòu)的第二頂柱241。第二頂柱241與第一頂柱214相互錯(cuò)開，即在圖3及圖4的視角中，第二頂柱241與第一頂柱214在垂直于紙面的方向上具有間距，具體的，第二頂柱241是設(shè)置在兩定位孔100所界定的圓形范圍之內(nèi)。當(dāng)兩手指240夾持燈座10后，第二頂柱241彈性抵頂燈座10的蓋板102的上端面。第二頂柱241在定位孔100對(duì)準(zhǔn)頂針213時(shí)將燈座10向下推動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中，可以將第二頂柱241對(duì)燈座10施加的彈力設(shè)置為大于第一壓縮彈簧214a對(duì)燈座10施加的彈力，這樣當(dāng)定位孔100對(duì)準(zhǔn)頂針213后，第二頂柱241便能夠藉由彈力上的優(yōu)勢(shì)將燈座10向下推動(dòng)使燈座10的下端完全處于定位槽212內(nèi)。第二頂柱241的結(jié)構(gòu)與第一頂柱214相類似，因此不再重復(fù)介紹。
[0034]通過設(shè)置呈彈性結(jié)構(gòu)的第一頂柱214及第二頂柱241，在燈座10被放置入定位槽212后，第一壓縮彈簧214a及第二頂柱241能夠藉由彈性變形對(duì)燈座10形成彈性的夾持并穩(wěn)固燈座10，使燈座10在轉(zhuǎn)盤211的帶動(dòng)下，在定位槽212內(nèi)繞第一頂柱214轉(zhuǎn)動(dòng)，且不會(huì)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中發(fā)生擺動(dòng)或脫離定位槽212從而影響定位精度，保證了燈座10與燈杯11的準(zhǔn)確配合，避免了插裝失敗的情況。并且，當(dāng)定位完成而第二頂柱241離開燈座10后，第一壓縮彈簧214a能夠藉由對(duì)滑銷頭214c的彈性抵頂推動(dòng)第一滑銷214b往上滑動(dòng)，從而使燈座10上移并脫離頂針213，進(jìn)而方便對(duì)燈座10的抓取。
[0035]回看圖1，較佳地，傳送帶13的一側(cè)設(shè)置有用于固定定位治具12的鎖緊氣缸27。鎖緊氣缸27將定位治具12固定在傳送帶13中，防止燈座10在插裝的過程中，定位治具12滑動(dòng)而影響裝配效果。
[0036]支撐梁20的下端豎直地固定在一安裝固定板28上，安裝固定板28的設(shè)置既方便對(duì)燈座單邊定位裝置進(jìn)行整體安裝，也可以為燈座單邊定位裝置提供更平衡的支撐。
[0037]以下結(jié)合圖1及圖3、圖4對(duì)本實(shí)用新型燈座單邊定位裝置的工作過程及原理做簡(jiǎn)單介紹:
[0038]傳送帶13將裝有燈杯11的定位治具12輸送到第二夾持機(jī)構(gòu)26的下方，同時(shí)獨(dú)立于燈座單邊定位裝置之外的輸送機(jī)構(gòu)將燈座10輸送到第一夾持機(jī)構(gòu)24可以?shī)A持的地方，第一氣缸220及第二氣缸230動(dòng)作使第一夾持機(jī)構(gòu)24將燈座10夾持并放到燈座定位機(jī)構(gòu)21的定位槽212中，此過程中第二頂柱241始終向下彈性抵頂?shù)臒糇?0，由于是隨即抓取及放置，燈座10被放置后只有第一頂柱214對(duì)準(zhǔn)并卡合了中心孔101，而頂針213與定位孔100還未對(duì)準(zhǔn)，即燈座10未定位。然后，第一夾持機(jī)構(gòu)24的兩手指240松開燈座10，此時(shí)第二頂柱241及第一頂柱214分別在蓋板102的上下端面對(duì)燈座10形成彈性的夾持，而燈座10上端的傳動(dòng)邊103與轉(zhuǎn)盤211的外邊緣抵接并在轉(zhuǎn)盤211的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，直至定位孔100對(duì)準(zhǔn)頂針213，對(duì)準(zhǔn)之后，第二頂柱241壓縮第一壓縮彈簧214a并將燈座10推入定位槽212中，實(shí)現(xiàn)定位(即圖4中所示狀態(tài))，再然后，第二氣缸230的活塞桿向上縮回使第二頂柱241脫離燈座10，此時(shí)第一壓縮彈簧214a被釋放并向上頂推第一滑銷214b，從而讓燈座10上移以使頂針213脫離定位孔100，進(jìn)而方便第二夾持機(jī)構(gòu)26對(duì)燈座10進(jìn)行抓取。接著，第一氣缸220動(dòng)作令第一夾持機(jī)構(gòu)24去夾持下個(gè)燈座，與此同時(shí)第二夾持機(jī)構(gòu)26同步移動(dòng)到燈座定位機(jī)構(gòu)21上方，在第三氣缸250的驅(qū)動(dòng)下往下運(yùn)動(dòng)并夾持燈座10。最后，第一氣缸220再反向運(yùn)動(dòng)，使第二夾持機(jī)構(gòu)26將燈座10帶到燈杯11上方，第三氣缸250向下動(dòng)作并完成燈座10的插裝。而第一夾持機(jī)構(gòu)24則將下一燈座放到燈座定位機(jī)構(gòu)21進(jìn)行定位,如此反復(fù)以形成持續(xù)進(jìn)行的單邊定位工序。
[0039]需要說明的是，本實(shí)用新型中涉及的氣缸及氣動(dòng)手指可以由空壓機(jī)提壓縮空氣動(dòng)力，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員在使用類似設(shè)備實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能時(shí)的常規(guī)技術(shù)手段，因此在說明書中不做詳細(xì)介紹，但這種省略毫無(wú)疑問不會(huì)影響到本實(shí)用新型的實(shí)施。
[0040]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型利用傳送帶13來傳送燈杯11，不需要工人手動(dòng)取放，節(jié)省了裝配操作時(shí)間，且利用頂針213與定位孔100的配合實(shí)現(xiàn)燈座10的自動(dòng)定位，無(wú)需用手轉(zhuǎn)動(dòng)燈座10來對(duì)準(zhǔn)，加快了工作流程。第一氣缸220、第二氣缸230及第三氣缸250的移動(dòng)相互配合使第一夾持機(jī)構(gòu)24能夠?qū)糇?0夾持到燈座定位機(jī)構(gòu)21進(jìn)行定位，而第二夾持機(jī)構(gòu)26能夠?qū)糇?0夾持到燈杯11進(jìn)行插裝，完成裝配，其動(dòng)作啟動(dòng)迅速快捷，極大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了生產(chǎn)率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能夠有效保證裝配的統(tǒng)一性和成品燈泡的質(zhì)量。
[0041]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，其作用是方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解并據(jù)以實(shí)施，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種燈座單邊定位裝置，用于將燈座插裝到裝載于定位治具的燈杯中，所述定位治具固定于傳送帶上，其特征在于:所述燈座單邊定位裝置包括燈座定位機(jī)構(gòu)、支撐梁、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一夾持機(jī)構(gòu)；所述燈座定位機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐梁的一側(cè)且包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤及放置所述燈座的定位槽，所述定位槽的內(nèi)底面凸伸地設(shè)有定位所述燈座的頂針，所述燈座開設(shè)與所述頂針對(duì)應(yīng)的定位孔，所述轉(zhuǎn)盤與所述燈座的外側(cè)上邊緣滾動(dòng)接觸，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述支撐梁并具有滑動(dòng)設(shè)置于所述傳送帶及燈座定位機(jī)構(gòu)之間的第一輸出端，所述第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述第一輸出端并具有呈上下滑動(dòng)設(shè)置的第二輸出端，所述第一夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二輸出端并夾持或放開所述燈座。
2.如權(quán)利要求1所述的燈座單邊定位裝置，其特征在于:所述定位槽的底面的中心凸伸地設(shè)置有第一頂柱，所述燈座的中心具有供所述第一頂柱卡合定位的中心孔，所述第二輸出端設(shè)置有向所述定位槽凸伸且呈彈性結(jié)構(gòu)的第二頂柱，所述第二頂柱與所述第一頂柱相互錯(cuò)開且所述第二頂柱彈性抵頂所述燈座。
3.如權(quán)利要求2所述的燈座單邊定位裝置，其特征在于:所述第一頂柱包括第一壓縮彈簧及第一滑銷，所述第一滑銷上下滑動(dòng)地設(shè)置于所述定位槽內(nèi)且上端具有一滑銷頭，所述滑銷頭滑動(dòng)卡合于所述中心孔，所述第一壓縮彈簧套設(shè)于所述第一滑銷且兩端分別抵頂于所述定位槽的底面及所述滑銷頭。
4.如權(quán)利要求1所述的燈座單邊定位裝置，其特征在于:所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一輸出端為固定于所述第一氣缸的活塞桿的滑塊。
5.如權(quán)利要求1所述的燈座單邊定位裝置，其特征在于:所述第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二輸出端為固定于所述第二氣缸的活塞桿的第一安裝座。
6.如權(quán)利要求1所述的燈座單邊定位裝置，其特征在于:所述第一夾持機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)手指。
7.如權(quán)利要求1所述的燈座單邊定位裝置，其特征在于:所述燈座單邊定位裝置還包括第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)地固定于所述第一輸出端且具有上下滑動(dòng)的第三輸出端，所述第三輸出端設(shè)有夾持或放開所述燈座的第二夾持機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的燈座單邊定位裝置，其特征在于:所述傳送帶的一側(cè)設(shè)置有用于固定所述定位治具的鎖緊氣缸。
9.如權(quán)利要求1所述的燈座單邊定位裝置，其特征在于:所述支撐梁的下端固定于一安裝固定板，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐梁的上端。
10.如權(quán)利要求1所述的燈座單邊定位裝置，其特征在于:所述燈座定位機(jī)構(gòu)還包括用于輔助燈座轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203712251SQ201320824535
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】趙陽(yáng)紅 申請(qǐng)人:江西奧其斯科技有限公司