一種波紋箱型梁焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種波紋箱型梁焊接裝置，包括工作臺(tái)、兩個(gè)升降裝置及箱型梁焊接機(jī)，箱型梁焊接機(jī)為兩個(gè)，兩個(gè)箱型梁焊接機(jī)沿波紋箱型梁長(zhǎng)度方向的中心線對(duì)稱布置于波紋箱型梁的兩側(cè)，箱型梁焊接機(jī)包括傳動(dòng)裝置、機(jī)械手臂焊接機(jī)、焊槍及用于感應(yīng)波紋腹板的波紋形狀及位置且用于控制所述焊槍焊接位置的跟蹤傳感器。本實(shí)用新型提供的波紋箱型梁焊接裝置能夠在降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高波紋箱型梁的焊接質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】一種波紋箱型梁焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及波紋箱型梁加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種波紋箱型梁焊接裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]箱型梁是指橫截面為箱型的梁，箱型梁主要分為直腹板箱型梁和波紋箱型梁兩種。由于波紋腹板在橋梁縱向剛度幾乎為零，并且具有很高的強(qiáng)度，因此波紋箱型梁被廣泛使用。傳統(tǒng)的波紋箱型梁主要包括上翼緣板、下翼緣板和兩塊波紋腹板，其中波紋腹板的兩端分別與上翼緣板和下翼緣板焊接，兩塊波紋腹板相對(duì)布置。
[0003]傳統(tǒng)的波紋箱型梁主要由人工手動(dòng)實(shí)現(xiàn)波紋腹板與上翼緣板和下翼緣板焊接，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，另一方面，人工焊接難以實(shí)現(xiàn)焊接波紋腹板各部分焊接位置處焊接時(shí)間相等，導(dǎo)致波紋箱型梁焊部分焊接點(diǎn)處應(yīng)力集中，波紋箱型梁的焊接質(zhì)量較低。
[0004]因此，如何在降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高波紋箱型梁的焊接質(zhì)量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種波紋箱型梁焊接裝置，該波紋箱型梁焊接裝置能夠在降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高波紋箱型梁的焊接質(zhì)量。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種波紋箱型梁焊接裝置，包括工作臺(tái)、兩個(gè)升降裝置及箱型梁焊接機(jī)，所述箱型梁焊接機(jī)為兩個(gè)，兩個(gè)所述箱型梁焊接機(jī)沿波紋箱型梁長(zhǎng)度方向的中心線對(duì)稱布置于波紋箱型梁的兩側(cè)，所述箱型梁焊接機(jī)包括傳動(dòng)裝置、機(jī)械手臂焊接機(jī)、焊槍及用于感應(yīng)波紋腹板的波紋形狀及位置且用于控制所述焊槍焊接位置的跟蹤傳感器，所述傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述機(jī)械手臂焊接機(jī)沿波紋箱型梁長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述機(jī)械手臂焊接機(jī)和所述跟蹤傳感器均安裝在所述傳動(dòng)裝置上，所述焊槍安裝在所述機(jī)械手臂焊接機(jī)上，所述焊槍包括與所述機(jī)械手臂焊接機(jī)固定連接的固定部及與所述固定可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的焊接部，所述升降裝置包括支撐平臺(tái)及伸縮端安裝在所述支撐平臺(tái)下表面上的伸縮結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述箱型梁焊接機(jī)分別安裝在兩個(gè)所述支撐平臺(tái)上。
[0007]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置包括沿波紋箱型梁長(zhǎng)度方向延伸的行程導(dǎo)軌、移動(dòng)滑塊及用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)滑塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述行程導(dǎo)軌安裝在所述工作臺(tái)上，所述移動(dòng)滑塊安裝在所述行程導(dǎo)軌上，所述機(jī)械手臂焊接機(jī)安裝在所述移動(dòng)滑塊上。
[0008]優(yōu)選地，還包括安裝在所述行程導(dǎo)軌兩端的滑塊限位件。
[0009]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、傳輸帶及用于帶動(dòng)所述主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳輸帶套設(shè)在所述主動(dòng)帶輪與所述從動(dòng)帶輪上，所述機(jī)械手臂焊接機(jī)安裝在所述傳輸帶上。
[0010]優(yōu)選地，所述伸縮結(jié)構(gòu)為伸縮缸。
[0011]在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的波紋箱型梁焊接裝置，包括工作臺(tái)、兩個(gè)升降裝置及箱型梁焊接機(jī)，箱型梁焊接機(jī)為兩個(gè)，兩個(gè)箱型梁焊接機(jī)沿波紋箱型梁長(zhǎng)度方向的中心線對(duì)稱布置于波紋箱型梁的兩側(cè)，箱型梁焊接機(jī)包括傳動(dòng)裝置、機(jī)械手臂焊接機(jī)、焊槍及用于感應(yīng)波紋腹板的波紋形狀及位置且用于控制焊槍焊接位置的跟蹤傳感器，傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)機(jī)械手臂焊接機(jī)沿波紋箱型梁長(zhǎng)度方向移動(dòng)，機(jī)械手臂焊接機(jī)和跟蹤傳感器均安裝在傳動(dòng)裝置上，焊槍安裝在機(jī)械手臂焊接機(jī)上，焊槍包括與機(jī)械手臂焊接機(jī)固定連接的固定部及與固定可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的焊接部，升降裝置包括支撐平臺(tái)及伸縮端安裝在支撐平臺(tái)下表面上的伸縮結(jié)構(gòu)，兩個(gè)箱型梁焊接機(jī)分別安裝在兩個(gè)支撐平臺(tái)上。當(dāng)使用波紋箱型梁焊接裝置焊接波紋箱型梁時(shí)，首先將波紋箱型梁放置在工作臺(tái)上，然后傳動(dòng)裝置帶動(dòng)跟蹤傳感器沿波紋箱型梁長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，跟蹤傳感器感應(yīng)波紋腹板的波紋形狀及位置，然后傳動(dòng)裝置再將跟蹤傳感器運(yùn)送至初始位置，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械手臂焊接機(jī)進(jìn)行焊接工作。當(dāng)需要焊接波紋腹板與下翼緣板時(shí)，工作人員調(diào)節(jié)焊接部與固定部的旋轉(zhuǎn)角度，跟蹤傳感器根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的焊接位置信息，來(lái)控制機(jī)械手臂焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)，然后傳動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械手臂焊接機(jī)沿波紋箱型梁長(zhǎng)度方向移動(dòng)，完成波紋腹板與下翼緣板的焊接工作。通過(guò)升降裝置帶動(dòng)箱型梁焊接機(jī)上升，然后調(diào)節(jié)焊接部與固定部的旋轉(zhuǎn)角度以適應(yīng)波紋腹板與上翼緣板的焊接，然后傳動(dòng)裝置帶動(dòng)跟蹤傳感器沿波紋箱型梁長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，之后工作過(guò)程與波紋腹板與下翼緣板工作過(guò)程相同，本文不再贅述，最終完成波紋箱型梁的焊接。
[0012]通過(guò)上述描述可知，在實(shí)用新型所提供的波紋箱型梁焊接裝置中，通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械手臂焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)，焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)勻速焊接，焊槍在焊接過(guò)程中的高度由跟蹤傳感器控制，提高了焊接精度，因此，提高了波紋箱型梁的焊接質(zhì)量。另一方面，波紋箱型梁焊接過(guò)程中整體過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化焊接，相對(duì)于上述【背景技術(shù)】中，人工焊接的情況，有效地降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，本實(shí)用新型提供的波紋箱型梁焊接裝置能夠在降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高波紋箱型梁的焊接質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的波紋箱型梁焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的另一種波紋箱型梁焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中圖1-2中:1_機(jī)械手臂焊接機(jī)、2-工作臺(tái)、3-焊槍、4-移動(dòng)滑塊、5-波紋箱型梁、6-行程導(dǎo)軌、7-升降裝置、8-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、9-電纜拖鏈。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型的核心是提供一種波紋箱型梁焊接裝置，該波紋箱型梁焊接裝置能夠在降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高波紋箱型梁的焊接質(zhì)量。
[0017]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]請(qǐng)參考圖1至圖2，在一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型提供的波紋箱型梁焊接裝置，包括工作臺(tái)2、兩個(gè)升降裝置7及箱型梁焊接機(jī)，箱型梁焊接機(jī)為兩個(gè)，兩個(gè)箱型梁焊接機(jī)沿波紋箱型梁5長(zhǎng)度方向的中心線對(duì)稱布置于波紋箱型梁5的兩側(cè)，箱型梁焊接機(jī)包括傳動(dòng)裝置、機(jī)械手臂焊接機(jī)1、焊槍3及跟蹤傳感器，跟蹤傳感器用于感應(yīng)波紋腹板的波紋形狀及位置且用于控制焊槍3焊接位置，傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)機(jī)械手臂焊接機(jī)I沿波紋箱型梁5長(zhǎng)度方向移動(dòng)，具體的，傳動(dòng)裝置可以包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、傳輸帶及驅(qū)動(dòng)裝置，其中驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳輸帶套設(shè)在主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪上，機(jī)械手臂焊接機(jī)I安裝在傳輸帶上。機(jī)械手臂焊接機(jī)I和跟蹤傳感器均安裝在傳動(dòng)裝置上，焊槍3安裝在機(jī)械手臂焊接機(jī)I上，焊槍3包括與機(jī)械手臂焊接機(jī)I固定連接的固定部及與固定可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的焊接部，升降裝置7包括支撐平臺(tái)及伸縮端安裝在支撐平臺(tái)下表面上的伸縮結(jié)構(gòu)，具體的，伸縮結(jié)構(gòu)可以為伸縮桿或伸縮缸等結(jié)構(gòu)，伸縮缸具體可以為氣缸或液壓缸。兩個(gè)箱型梁焊接機(jī)分別安裝在兩個(gè)支撐平臺(tái)上。
[0019]當(dāng)使用波紋箱型梁焊接裝置焊接波紋箱型梁5時(shí)，首先將波紋箱型梁5放置在工作臺(tái)2上，然后傳動(dòng)裝置帶動(dòng)跟蹤傳感器沿波紋箱型梁5長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，跟蹤傳感器感應(yīng)波紋腹板的波紋形狀及位置，然后傳動(dòng)裝置再將跟蹤傳感器運(yùn)送至初始位置，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械手臂焊接機(jī)I進(jìn)行焊接工作。當(dāng)需要焊接波紋腹板與下翼緣板時(shí)，工作人員調(diào)節(jié)焊接部與固定部的旋轉(zhuǎn)角度，跟蹤傳感器根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的焊接位置信息，來(lái)控制機(jī)械手臂焊接機(jī)I運(yùn)動(dòng)，然后傳動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械手臂焊接機(jī)I沿波紋箱型梁5長(zhǎng)度方向移動(dòng)，完成波紋腹板與下翼緣板的焊接工作。通過(guò)升降裝置7帶動(dòng)箱型梁焊接機(jī)上升，然后調(diào)節(jié)焊接部與固定部的旋轉(zhuǎn)角度以適應(yīng)波紋腹板與上翼緣板的焊接，然后傳動(dòng)裝置帶動(dòng)跟蹤傳感器沿波紋箱型梁5長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，之后工作過(guò)程與波紋腹板與下翼緣板焊接過(guò)程相同，本文不再贅述，最終完成波紋箱型梁5的焊接。
[0020]通過(guò)上述描述可知，在實(shí)用新型所提供的波紋箱型梁焊接裝置中，通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械手臂焊接機(jī)I運(yùn)動(dòng)，焊槍3能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)勻速焊接，焊槍3在焊接過(guò)程中的高度由跟蹤傳感器控制，提高了焊接精度，因此，提高了波紋箱型梁5的焊接質(zhì)量。另一方面，波紋箱型梁5焊接過(guò)程中整體過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化焊接，相對(duì)于上述【背景技術(shù)】中，人工焊接的情況，有效地降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，本實(shí)用新型提供的波紋箱型梁焊接裝置能夠在降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高波紋箱型梁5的焊接質(zhì)量。
[0021]優(yōu)選地，傳動(dòng)裝置包括行程導(dǎo)軌6、移動(dòng)滑塊4及驅(qū)動(dòng)裝置，其中行程導(dǎo)軌6沿波紋箱型梁5長(zhǎng)度方向延伸，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑塊4移動(dòng)，行程導(dǎo)軌6安裝在工作臺(tái)2上，移動(dòng)滑塊4安裝在行程導(dǎo)軌6上，機(jī)械手臂焊接機(jī)I安裝在移動(dòng)滑塊4上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8為機(jī)械手臂焊接機(jī)I提供動(dòng)力。具體的，行程導(dǎo)軌6上可以設(shè)有用于容置移動(dòng)滑塊4的行程凹槽，當(dāng)然，移動(dòng)滑塊4也可以罩設(shè)在行程導(dǎo)軌6外側(cè)。通過(guò)移動(dòng)滑塊4在行程導(dǎo)軌6上移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)機(jī)械手臂焊接機(jī)I進(jìn)行焊接工作，機(jī)械手臂焊接機(jī)I的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性更高，提高了焊接裝置的焊接質(zhì)量。為了避免移動(dòng)滑塊4在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中輸送電力的電纜損壞，本實(shí)用新型優(yōu)選通過(guò)電纜拖鏈9傳輸電力。
[0022]為了避免移動(dòng)滑塊4移動(dòng)至行程導(dǎo)軌6末端時(shí)由行程導(dǎo)軌6上滑落，波紋箱型梁5焊接裝置該還包括安裝在行程導(dǎo)軌6兩端的滑塊限位件。當(dāng)移動(dòng)滑塊4碰觸至滑塊限位件時(shí)，移動(dòng)滑塊4停止運(yùn)動(dòng)。
[0023]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0024]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種波紋箱型梁焊接裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)(2)、兩個(gè)升降裝置(7)及箱型梁焊接機(jī)，所述箱型梁焊接機(jī)為兩個(gè)，兩個(gè)所述箱型梁焊接機(jī)沿波紋箱型梁(5 )長(zhǎng)度方向的中心線對(duì)稱布置于波紋箱型梁(5)的兩側(cè)，所述箱型梁焊接機(jī)包括傳動(dòng)裝置、機(jī)械手臂焊接機(jī)(I)、焊槍(3 )及用于感應(yīng)波紋腹板的波紋形狀及位置且用于控制所述焊槍(3 )焊接位置的跟蹤傳感器，所述傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述機(jī)械手臂焊接機(jī)(I)沿波紋箱型梁(5)長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述機(jī)械手臂焊接機(jī)(I)和所述跟蹤傳感器均安裝在所述傳動(dòng)裝置上，所述焊槍(3 )安裝在所述機(jī)械手臂焊接機(jī)(I)上，所述焊槍(3 )包括與所述機(jī)械手臂焊接機(jī)(I)固定連接的固定部及與所述固定可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的焊接部，所述升降裝置(7)包括支撐平臺(tái)及伸縮端安裝在所述支撐平臺(tái)下表面上的伸縮結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述箱型梁焊接機(jī)分別安裝在兩個(gè)所述支撐平臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋箱型梁焊接裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括沿波紋箱型梁(5)長(zhǎng)度方向延伸的行程導(dǎo)軌(6)、移動(dòng)滑塊(4)及用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)滑塊(4)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述行程導(dǎo)軌(6)安裝在所述工作臺(tái)(2)上，所述移動(dòng)滑塊(4)安裝在所述行程導(dǎo)軌(6)上，所述機(jī)械手臂焊接機(jī)(I)安裝在所述移動(dòng)滑塊(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波紋箱型梁焊接裝置，其特征在于，還包括安裝在所述行程導(dǎo)軌(6)兩端的滑塊限位件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋箱型梁焊接裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、傳輸帶及用于帶動(dòng)所述主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳輸帶套設(shè)在所述主動(dòng)帶輪與所述從動(dòng)帶輪上，所述機(jī)械手臂焊接機(jī)(I)安裝在所述傳輸帶上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的波紋箱型梁焊接裝置，其特征在于，所述伸縮結(jié)構(gòu)為伸縮缸。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK203592245SQ201320824526
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】李廣順, 劉紅慶 申請(qǐng)人:河南江河重工集團(tuán)有限公司