一種閥套車加工自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種閥套車加工自動上料裝置，其包括一連接件，所述連接件與一驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動電機帶動所述連接件擺動，所述連接件還與第一氣缸連接，所述第一氣缸的活塞桿與第一送料夾頭連接，所述第一送料夾頭的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一感應(yīng)傳感器、一主動輥和一摩擦輥，所述主動輥與一微型電機連接，所述驅(qū)動電機、第一氣缸、感應(yīng)傳感器、微型電機、第一送料夾頭與一控制器連接。該自動上料裝置可實現(xiàn)閥套在車加工工作臺上的精確定位，這樣就無需在使用人工來擺放閥套，因此可有效提高生效效率，降低企業(yè)人工生產(chǎn)成本。
【專利說明】—種閥套車加工自動上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動上料裝置，特別涉及一種用于在閥套車加工過程中進行自動上料的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)向盤、輸入軸、扭力桿及轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力閥包括閥套和閥兩部分，閥套與閥芯上均設(shè)有油孔，閥套和閥芯上不同位置的油孔相互連通可形成流動方向不同的閉合油路。轉(zhuǎn)向盤通過輸入軸與扭力桿連接，扭力桿的另一端與閥芯連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，扭矩通過輸入軸被傳遞到扭力桿，扭力桿帶動閥芯旋轉(zhuǎn)，使閥芯與閥套發(fā)生相對運動，這樣就會改變閥套與閥芯之間油道的通斷關(guān)系和液壓油的流動方向，進而通過液壓傳動機構(gòu)帶動車輪朝不同方向轉(zhuǎn)動。閥套的內(nèi)周面上設(shè)有八條均勻分布的油槽，油槽與閥芯外周面配合形成液壓油的油路。
[0003]如圖1所示，在閥套的加工過程中，為了便于定位通常會在閥套上設(shè)置一開口的基準(zhǔn)孔，然后根據(jù)該開口基準(zhǔn)孔對閥套內(nèi)的油槽進行機加工。由于每次進行機加工使必須以閥套基準(zhǔn)孔的位置作為定位基準(zhǔn)，因此在機加工時，閥套的擺放位置非常重要。目前在閥套的加工過程中，都是由人工進行擺放的，采用這種方式操作人員的勞動強度大、人工成本較高，而且閥套機加工設(shè)備的能效不能得到充分利用，生產(chǎn)效率較低。
實用新型內(nèi)容
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種在機加工過程中可實現(xiàn)閥套自動上料的設(shè)備。
[0005]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供了一種閥套車加工自動上料裝置，其包括一連接件，所述連接件與一驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動電機帶動所述連接件擺動，所述連接件還與第一氣缸連接，所述第一氣缸的活塞桿與第一送料夾頭連接，所述第一送料夾頭的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一感應(yīng)傳感器、一主動輥和一摩擦輥，所述主動輥與一微型電機連接，所述驅(qū)動電機、第一氣缸、感應(yīng)傳感器、微型電機、第一送料夾頭與一控制器連接。
[0006]優(yōu)選地，所述主動輥、摩擦輥間隔180°相對設(shè)置。
[0007]優(yōu)選地，所述連接件上還與第二氣缸連接，所述第二氣缸的活塞桿與第二送料夾頭連接，所述第二氣缸、第二送料夾頭與所述控制器連接。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機為步進電機。
[0009]如上所述，本實用新型的閥套車加工自動上料裝置具有以下有益效果:該套車加工自動上料裝置在使用時，首先由第一氣缸向外伸出使第一送料夾頭夾住閥套，然后由微型電機帶動主動輥旋轉(zhuǎn)，由于摩擦力的作用，閥套也會隨主動輥旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定位基準(zhǔn)孔旋轉(zhuǎn)至感應(yīng)傳感器位置時，感應(yīng)傳感器可確定定位基準(zhǔn)孔的位置，此時微型電機停止工作，第一送料夾頭將閥套送至車加工工作臺，然后第一送料夾頭松開，就可使閥套在車加工工作臺上進行精確定位。該自動上料裝置可實現(xiàn)閥套在車加工工作臺上的精確定位，這樣就無需在使用人工來擺放閥套，因此可有效提高生效效率，降低企業(yè)人工生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的主視圖。
[0011]圖2為本實用新型實施例的側(cè)視圖。
[0012]圖3為本實用新型實施例第一送料夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實用新型實施例閥套的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]元件標(biāo)號說明
[0015]I 連接件
[0016]2 第一氣缸
[0017]3 第一送料夾頭
[0018]31感應(yīng)傳感器
[0019]32主動輥
[0020]33摩擦輥
[0021]4 第二氣缸
[0022]5 第二送料夾頭
[0023]6 機架
[0024]7 驅(qū)動電機
[0025]8 閥套基準(zhǔn)孔的一個側(cè)邊
[0026]9 閥套基準(zhǔn)孔的另一個側(cè)邊
【具體實施方式】
[0027]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0028]請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0029]如圖1、2所示，本實用新型提供一種閥套車加工自動上料裝置，該自動上料裝置包括一機架6，機架6上設(shè)有一驅(qū)動電機7，驅(qū)動電機7與連接件I連接，通過驅(qū)動電機7可帶動連接件I來回擺動，驅(qū)動電機7優(yōu)選為步進電機，這樣可非常方便的控制連接件擺動的角度。
[0030]連接件I上設(shè)有第一氣缸2，第一氣缸2的活塞桿與第一送料夾頭3連接，第一氣缸2可帶動第一送料夾頭3來回移動。如圖3所示，在第一送料夾頭3的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一感應(yīng)傳感器31、一主動輥32和一摩擦輥33，主動輥32與一微型電機連接，微型電機可帶動主動輥32旋轉(zhuǎn)，主動輥32、摩擦輥33均從第一送料夾頭3的內(nèi)側(cè)面向外突出。在第一送料夾頭3夾持住閥套時，主動輥32、摩擦輥33與閥套接觸。為了起到更好的夾持效果主動輥32、摩擦輥33可間隔180°相對設(shè)置。
[0031]采用該第一送料夾頭3夾持住閥套后，通過微型電機旋轉(zhuǎn)可帶動主動輥32旋轉(zhuǎn)，進而可帶動閥套旋轉(zhuǎn)。感應(yīng)傳感器31位于第一送料夾頭3的內(nèi)側(cè)面上，可感應(yīng)閥套外周面與感應(yīng)傳感器之間的距離，當(dāng)閥套上的定位基準(zhǔn)孔的一側(cè)邊8轉(zhuǎn)至感應(yīng)傳感器31位置時，因感應(yīng)距離發(fā)生變化，感應(yīng)傳感器31將向外發(fā)出跳變信號直至檢測到基準(zhǔn)孔的另一側(cè)邊9(如圖4所示)，這樣就可確定閥套上基準(zhǔn)孔的位置。驅(qū)動電機6、第一氣缸2、感應(yīng)傳感器31、微型電機、第一送料夾頭3與一控制器連接，通過在控制器上設(shè)置相應(yīng)的控制程序，使第一送料夾頭3可實現(xiàn)夾持閥套、旋轉(zhuǎn)閥套使閥套定位、松開閥套使閥套放置在工作臺上等步驟。
[0032]為了進一步提高工作效率，可在連接件I上再設(shè)置一第二氣缸4，第二氣缸4的活塞桿與第二送料夾頭5連接，第二氣缸4、第二送料夾頭5與控制器連接。第一氣缸2與第二氣缸4之間形成一定夾角，再使用時，第一氣缸2及第一送料夾頭3用于從料盤上取料將閥套送至工作臺，而第二氣缸4及第二送料夾頭5則用于從工作臺上取加工好的閥套送至下一道工序。
[0033]其基本工作過程為，再工作臺上有閥套加工時，第一送料夾頭3從料盤上夾住閥套，然后由驅(qū)動電機帶動其旋轉(zhuǎn)至合適工位，待工作臺上的閥套加工好后，第二氣缸4向外伸出使第二送料夾頭5夾住加工好的閥套(如圖1所示)，然后第二氣缸4收縮，第一氣缸2向外伸出使第一送料夾頭3放置在工作臺上；接著第一氣缸2收縮，然后再由驅(qū)動電機7帶動連接件旋轉(zhuǎn)一定角度，第二氣缸4收縮向外伸出，第二送料夾頭5將加工好的閥套放置在下到工序；接著，驅(qū)動電機7再驅(qū)動連接件I反方向旋轉(zhuǎn)一定角度，使第一氣缸2、第一送料夾頭3移至料盤上方，然后再由第一氣缸2向外伸出，使第一送料夾頭3夾住料盤上的閥套。
[0034]本實用新型的閥套車加工自動上料裝置具有以下有益效果:該套車加工自動上料裝置在使用時，首先由第一氣缸向外伸出使第一送料夾頭夾住閥套，然后由微型電機帶動主動輥旋轉(zhuǎn)，由于摩擦力的作用，閥套也會隨主動輥旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定位基準(zhǔn)孔旋轉(zhuǎn)至感應(yīng)傳感器位置時，感應(yīng)傳感器可確定定位基準(zhǔn)孔的位置，此時微型電機停止工作，第一送料夾頭將閥套送至車加工工作臺，然后第一送料夾頭松開，就可使閥套在車加工工作臺上進行精確定位。該自動上料裝置可實現(xiàn)閥套在車加工工作臺上的精確定位，這樣就無需在使用人工來擺放閥套，因此可有效提高生效效率，降低企業(yè)人工生產(chǎn)成本。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0035]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種閥套車加工自動上料裝置，其特征在于:其包括一連接件，所述連接件與一驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動電機帶動所述連接件擺動，所述連接件還與第一氣缸連接，所述第一氣缸的活塞桿與第一送料夾頭連接，所述第一送料夾頭的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一感應(yīng)傳感器、一主動輥和一摩擦輥，所述主動輥與一微型電機連接，所述驅(qū)動電機、第一氣缸、感應(yīng)傳感器、微型電機、第一送料夾頭與一控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套車加工自動上料裝置，其特征在于:所述主動輥、摩擦輥間隔180°相對設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套車加工自動上料裝置，其特征在于:所述連接件上還與第二氣缸連接，所述第二氣缸的活塞桿與第二送料夾頭連接，所述第二氣缸、第二送料夾頭與所述控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥套車加工自動上料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電機為步進電機。
【文檔編號】B23B15/00GK203565880SQ201320672117
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】董鋼濤, 張黎明 申請人:格林精密部件(蘇州)有限公司