一種坐標焊接機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種坐標焊接機械手，該坐標焊接機械手包括第一旋轉機構、第一平移機構、升降機構和第二平移機構，所述第一平移機構、升降機構和第二平移機構都為同步帶機構，所述第二平移機構安裝在升降機構上，所述升降機構安裝在第一平移機構上，所述第一平移機構上安裝在第一旋轉機構上，所述第一平移機構的運動方向與升降機構的運動方向垂直，所述升降機構的運動方向與第二平移機構的運動方向垂直，所述第一平移機構的運動方向與第二平移機構的運動方向垂直。坐標焊接機械手結構簡單、生產(chǎn)方便、成本低廉，可替代機器人實現(xiàn)機械化自動焊接工藝，為工業(yè)焊接領域普及機械化自動化焊接操作提供技術保障。
【專利說明】一種坐標焊接機械手
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種坐標焊接機械手。
【背景技術】
[0002]工業(yè)焊接領域中已經(jīng)開始使用機器人，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)三軸運動，焊接頭能夠在各個方向進行焊接操作。使用機器人可以代替人工在勞動條件差、煙塵多、輻射大的環(huán)境中工作、從而降低焊接難度、提高焊接效率。由于機器人的成本高、調(diào)試難，機器人融入在生產(chǎn)線上的設計難度大，故使得機器人的普及受到阻礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供結構簡單、成本低的坐標焊接機械手。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:該坐標焊接機械手包括第一旋轉機構、第一平移機構、升降機構和第二平移機構，所述第一平移機構、升降機構和第二平移機構都為同步帶機構，所述第二平移機構安裝在升降機構上，所述升降機構安裝在第一平移機構上，所述第一平移機構上安裝在第一旋轉機構上，所述第一平移機構的運動方向與升降機構的運動方向垂直，所述升降機構的運動方向與第二平移機構的運動方向垂直，所述第一平移機構的運動方向與第二平移機構的運動方向垂直。第一平移機構和第二平移機構都在水平方向上進行線性運動，升降機構在豎直方向上進行線性運動，第一旋轉機構帶動第一平移機構、升降機構和第二平移機構在水平面內(nèi)旋轉運動。焊接頭安裝在第二平移機構，由此可以實現(xiàn)多方位的焊接操作。
[0005]為減少死角位置，使焊接頭可以進行全方位焊接操作。作為本實用新型的優(yōu)選，該坐標焊接機械手還包括第二旋轉機構，所述第二旋轉機構安裝在第二平移機構上。
[0006]本實用新型采用上述方案:坐標焊接機械手結構簡單、生產(chǎn)方便、成本低廉，可替代機器人實現(xiàn)機械化自動焊接工藝，為工業(yè)焊接領域普及機械化自動化焊接操作提供技術保障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步具體說明。
[0008]圖1本實用新型一種坐標焊接機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示，坐標焊接機械手包括機架、第一旋轉機構1、第一平移機構2、升降機構3、第二平移機構4和第二旋轉機構5。第一旋轉機構1、第二旋轉機構5都包括伺服電機、安裝板。第一旋轉機構I的伺服電機固定安裝載機架上、安裝板通過軸承活動安裝在機架上、伺服電機的輸出端與安裝板固定連接，伺服電機啟動后便能帶動安裝板轉動。第一旋轉機構I包括安裝架、同步帶、伺服電機，安裝架固定安裝在第一旋轉機構I的安裝板上，同步帶通過帶輪安裝安裝架上，同步帶在帶輪上拉伸展開形成筆直工作部分，伺服電機通過與同步帶連接，啟動私服電機便能讓同步帶轉動。安裝架上設有導桿，該導桿與同步帶的筆直工作部分平行。第一旋轉機構I工作時能帶動第一平移機構2在水平面旋轉運動。
[0010]升降組件包括安裝架、同步帶、伺服電機，該安裝架上設有通孔，第一平移機構2的安裝架上的導桿位于通孔內(nèi)，使得升降組件的安裝架活動連接在導桿上。升降組件的安裝架通過夾具與第一平移機構2的同步帶的筆直工作部分固定連接。升降組件的同步帶通過帶輪安裝安裝架上，同步帶在帶輪上拉伸展開形成筆直工作部分，伺服電機通過與同步帶連接，啟動私服電機便能讓同步帶轉動。安裝架上設有導桿，該導桿與同步帶的筆直工作部分平行。第一平移機構2工作時能帶動升降組件在水平方向直線往復運動。
[0011]第二平移機構4為帶絲杠的直線驅(qū)動裝置，它與升降組件的安裝架上的導桿活動連接，并且通過夾具與升降組件的同步帶的筆直工作部分固定連接。第二旋轉機構5的伺服電機固定安裝在第二平移機構4上，安裝板通過軸承活動連接在第二平移機構4上，伺服電機的輸出端與安裝板固定連接，伺服電機啟動后便能帶動安裝板轉動。升降組件工作時能帶動第二平移機構4做豎直面內(nèi)的直線往復運動。第一平移機構2上安裝在第一旋轉機構I上，第一平移機構2的運動方向與升降機構3的運動方向垂直，升降機構3的運動方向與第二平移機構4的運動方向垂直，所述第一平移機構2的運動方向與第二平移機構4的運動方向垂直。
[0012]工作時，在第二旋轉機構5的安裝板上裝上焊接頭，如此便能通過坐標焊接機械手實現(xiàn)五軸運動，而且伺服電機可控的動力輸出特性使得該坐標焊接機械手具有較高的工作精度。在焊接時定位精度高、有利于提高生產(chǎn)效率，特別適合于汽車行業(yè)多品種、變批量的柔性生產(chǎn)模式，對穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動條件、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)方式和促進產(chǎn)品快速更新?lián)Q代具有重要意義。
【權利要求】
1.一種坐標焊接機械手，其特征在于:該坐標焊接機械手包括第一旋轉機構(I)、第一平移機構(2)、升降機構(3)和第二平移機構(4)，所述第一平移機構(2)、升降機構(3)和第二平移機構(4)都為同步帶機構，所述第二平移機構(4)安裝在升降機構(3)上，所述升降機構(3)安裝在第一平移機構(2)上，所述第一平移機構(2)上安裝在第一旋轉機構(I)上，所述第一平移機構(2)的運動方向與升降機構(3)的運動方向垂直，所述升降機構(3)的運動方向與第二平移機構(4)的運動方向垂直，所述第一平移機構(2)的運動方向與第二平移機構(4)的運動方向垂直。
2.根據(jù)權利要求1所述坐標焊接機械手，其特征在于:該坐標焊接機械手還包括第二旋轉機構(5)，所述第二旋轉機構(5)安裝在第二平移機構(4)上。
【文檔編號】B23K37/02GK203526826SQ201320600021
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權日:2013年9月25日
【發(fā)明者】周云翔 申請人:安吉金科機械設備有限公司