技術(shù)編號:3098953
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型公開了一種坐標(biāo)焊接機械手,該坐標(biāo)焊接機械手包括第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和第二平移機構(gòu),所述第一平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和第二平移機構(gòu)都為同步帶機構(gòu),所述第二平移機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)上,所述升降機構(gòu)安裝在第一平移機構(gòu)上,所述第一平移機構(gòu)上安裝在第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上,所述第一平移機構(gòu)的運動方向與升降機構(gòu)的運動方向垂直,所述升降機構(gòu)的運動方向與第二平移機構(gòu)的運動方向垂直,所述第一平移機構(gòu)的運動方向與第二平移機構(gòu)的運動方向垂直。坐標(biāo)焊接機械手結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)...
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