一種真空負(fù)壓吸盤式圓柱坐標(biāo)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種真空負(fù)壓吸盤式圓柱坐標(biāo)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)是利用太陽電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種新型發(fā)電系統(tǒng)。光伏組件尤其是光伏板是太陽能發(fā)電中至關(guān)重要的零件，在光伏板生產(chǎn)過程中，對光伏板的搬運(yùn)、組裝等工序大多數(shù)人工搬運(yùn)操作，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提出的一種適合光伏板生產(chǎn)線的真空負(fù)壓吸盤式圓柱坐標(biāo)機(jī)械手。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
[0005]—種真空負(fù)壓吸盤式圓柱坐標(biāo)機(jī)械手，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)，與所述的伺服電機(jī)連接的是水平臂，所述的水平臂由氣缸、直線絲杠步進(jìn)電機(jī)和真空負(fù)壓吸盤構(gòu)成，所述的氣缸連接在所述伺服電機(jī)上，所述的直線絲杠步進(jìn)電機(jī)連接在氣缸上，所述的真空負(fù)壓吸盤安裝在直線絲杠步進(jìn)電機(jī)的絲杠上;所述的控制系統(tǒng)為單片機(jī)和顯示裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述的真空負(fù)壓吸盤為負(fù)壓氣吸式吸盤。
[0007]優(yōu)選地，所述的真空負(fù)壓吸盤為雙吸盤。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
[0009]本實(shí)用新型是基于單片機(jī)操作系統(tǒng)，通過使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)本裝置360度方向的旋轉(zhuǎn)操作，采用結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、表面吸附力分布均勻的雙真空負(fù)壓吸盤吸附光伏板，最大限度的確保了光伏板的產(chǎn)品質(zhì)量，適合在光伏板組裝生產(chǎn)線上推廣使用。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見附圖1-2所示，一種真空負(fù)壓吸盤式圓柱坐標(biāo)機(jī)械手，包括機(jī)架I及安裝在所述機(jī)架I上的伺服電機(jī)2和控制系統(tǒng)，與所述的伺服電機(jī)2的軸2-1上連接的是水平臂，所述的水平臂由氣缸3、直線絲杠步進(jìn)電機(jī)4和真空負(fù)壓吸盤5構(gòu)成，所述的氣缸3連接在所述伺服電機(jī)2的軸2-1上，所述的直線絲杠步進(jìn)電機(jī)4連接在氣缸3上，所述的真空負(fù)壓吸盤5安裝在直線絲杠步進(jìn)電機(jī)4的絲杠4-1上;所述的控制系統(tǒng)為單片機(jī)和顯示裝置。
[0013]優(yōu)選地，所述的真空負(fù)壓吸盤5為負(fù)壓氣吸式吸盤。
[0014]優(yōu)選地，所述的真空負(fù)壓吸盤5為雙吸盤。
[0015]本實(shí)用新型是基于單片機(jī)操作系統(tǒng)，單片機(jī)用于控制伺服電機(jī)2、氣缸3、直線絲杠步進(jìn)電機(jī)4和真空負(fù)壓吸盤5的工作，所述的顯示裝置用于實(shí)時顯示單片機(jī)輸出數(shù)據(jù)，通過伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)本裝置360度方向的旋轉(zhuǎn)操作，旋轉(zhuǎn)到需要待抓取光伏板位置時候，當(dāng)光伏板較大時，氣缸3啟動將與之連接的直線絲杠步進(jìn)電機(jī)4伸長，直線絲杠步進(jìn)電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)將連接在絲杠4-1上真空負(fù)壓吸盤5移動到光伏板上，所述的真空負(fù)壓吸盤5通過氣管5-1抽真空，吸盤5-2緊緊的吸住光伏板，然后直線絲杠步進(jìn)電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)將吸住的光伏板抓取，通過伺服電機(jī)2旋轉(zhuǎn)到需要的位置放下即可。
[0016]本實(shí)用新型機(jī)械手采用結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、表面吸附力分布均勻的雙吸盤真空負(fù)壓吸盤抓光伏板，最大限度的確保了光伏板的產(chǎn)品質(zhì)量，適合在光伏板組裝生產(chǎn)線上推廣使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空負(fù)壓吸盤式圓柱坐標(biāo)機(jī)械手，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)，其特征在于:與所述的伺服電機(jī)連接的是水平臂，所述的水平臂由氣缸、直線絲杠步進(jìn)電機(jī)和真空負(fù)壓吸盤構(gòu)成，所述的氣缸連接在所述伺服電機(jī)上，所述的直線絲杠步進(jìn)電機(jī)連接在氣缸上，所述的真空負(fù)壓吸盤安裝在直線絲杠步進(jìn)電機(jī)的絲杠上;所述的控制系統(tǒng)為單片機(jī)和顯示裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空負(fù)壓吸盤式圓柱坐標(biāo)機(jī)械手，其特征在于:所述的真空負(fù)壓吸盤為負(fù)壓氣吸式吸盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種真空負(fù)壓吸盤式圓柱坐標(biāo)機(jī)械手，其特征在于:所述的真空負(fù)壓吸盤為雙吸盤。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種真空負(fù)壓吸盤式圓柱坐標(biāo)機(jī)械手，包括機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)，與所述的伺服電機(jī)的軸上連接的是水平臂，所述的水平臂由氣缸、直線絲杠步進(jìn)電機(jī)和真空負(fù)壓吸盤構(gòu)成，所述的氣缸連接在所述伺服電機(jī)的軸上，所述的直線絲杠步進(jìn)電機(jī)連接在氣缸上，所述的真空負(fù)壓吸盤安裝在直線絲杠步進(jìn)電機(jī)的絲杠上；所述的控制系統(tǒng)為單片機(jī)和顯示裝置。本實(shí)用新型是基于單片機(jī)操作系統(tǒng)，通過使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)本裝置360度方向的旋轉(zhuǎn)操作，采用結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、表面吸附力分布均勻的雙真空負(fù)壓吸盤吸取光伏板，最大限度的確保了光伏板的產(chǎn)品質(zhì)量，適合在光伏板組裝生產(chǎn)線上推廣使用。
【IPC分類】B25J9/04, B25J15/06
【公開號】CN205290947
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】鄒偉
【申請人】安徽思普瑞德新能源科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月15日