專利名稱：罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種罐體自動(dòng)焊接設(shè)備，具體地說(shuō)，涉及一種罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)主要包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的焊槍總成和為焊槍總成送焊絲的送絲機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架包括左、右兩個(gè)支架和頂部的兩根橫梁，所述支架包括對(duì)接在一起的上支架和下支架。在進(jìn)行異形罐體環(huán)縫焊接時(shí)，通常是用兩個(gè)變位機(jī)從罐體的兩端夾持住罐體，并由兩個(gè)變位機(jī)同步控制罐體360°軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，然后調(diào)整自動(dòng)焊接機(jī)的焊槍總成與罐體上的環(huán)縫相對(duì)應(yīng)，在罐體旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行環(huán)縫焊接?，F(xiàn)有的罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)存有的缺陷是:1、在使用罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)對(duì)異形罐體的環(huán)縫進(jìn)行焊接的過(guò)程中，由于旋轉(zhuǎn)的罐體表面的高度會(huì)發(fā)生變化，所以，焊槍總成也要隨著罐體表面高度的變化自動(dòng)進(jìn)行上下調(diào)整，現(xiàn)有的自動(dòng)焊接機(jī)是通過(guò)使機(jī)架頂部的橫梁升降，來(lái)實(shí)現(xiàn)焊槍總成的上下調(diào)整，設(shè)備工作量大、消耗能量多，而且，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定；
2、每焊接完一道環(huán)縫，都要由罐體兩端的變位機(jī)帶動(dòng)罐體沿鋪設(shè)在地面上的軌道移動(dòng)，進(jìn)行下一道環(huán)縫的焊接，這樣一來(lái)，要想完成整個(gè)罐體的環(huán)縫焊接，需要在地面上鋪設(shè)不小于罐體2倍長(zhǎng)度的軌道，占用的生產(chǎn)空間也很大，相應(yīng)的，需要建造的焊接生產(chǎn)車間也較大；
3、適用焊接的罐體種類少、范圍小，只能對(duì)碳鋼材料的罐體進(jìn)行環(huán)縫焊接，而不能適用于不銹鋼、鋁等材質(zhì)制作的罐體的環(huán)縫焊接。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述缺陷，提供一種設(shè)備工作量小、耗能小、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、能節(jié)省大量生產(chǎn)空間、適用范圍廣的罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的焊槍總成和為焊槍總成送焊絲的送絲機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架包括左、右兩個(gè)支架和兩根橫梁，所述橫梁的兩端分別固定在兩個(gè)支架頂部，所述支架包括對(duì)接在一起的上支架和下支架，其特征在于:還包括安裝在機(jī)架上用于帶動(dòng)焊槍總成水平往復(fù)移動(dòng)的焊槍水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)焊槍總成縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的焊槍升降機(jī)構(gòu)，焊槍升降機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有焊槍自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述兩個(gè)下支架的下方分別設(shè)置有水平軌道，兩個(gè)下支架的底部分別設(shè)有能帶動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)整體沿著水平軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地說(shuō):所述每個(gè)下支架的底部均設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝在下支架底部的行走輪、固定在下支架底部外壁上的行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)的動(dòng)力輸入端與行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述第二減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與行走輪的輪軸傳動(dòng)連接，所述行走輪卡在所述的水平軌道上。[0009]所述的焊槍水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述兩根橫梁之間的水平移動(dòng)架，所述的水平移動(dòng)架包括兩塊對(duì)稱設(shè)置的夾板，所述兩塊夾板通過(guò)若干個(gè)螺桿緊固，每個(gè)夾板外側(cè)的四個(gè)角上分別安裝有一滑輪；所述的水平移動(dòng)架分別通過(guò)設(shè)在兩塊夾板外側(cè)的滑輪卡裝在兩根橫梁上。所述的焊槍升降機(jī)構(gòu)包括縱向貫穿在兩塊夾板中間的立柱，所述立柱的四個(gè)縱向棱邊部位分別設(shè)有一條縱向軌道，所述立柱的一個(gè)側(cè)面上安裝有一縱向的絲杠，所述絲杠上螺紋連接有絲套，所述絲套固定在水平移動(dòng)架上；所述每個(gè)夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干個(gè)分別與四條縱向軌道卡裝配合的卡槽，每一條縱向軌道對(duì)應(yīng)上、下兩個(gè)卡槽；所述立柱的頂部固定安裝有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)的動(dòng)力輸入端與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述第一減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與絲杠傳動(dòng)連接。所述焊槍自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定在立柱底部的調(diào)整腔，所述的調(diào)整腔內(nèi)設(shè)有滑桿，所述滑桿的頂部設(shè)有第一傳感器、底部設(shè)有第二傳感器，所述滑桿上滑動(dòng)連接滑塊，所述滑塊上固定連接調(diào)整架，所述調(diào)整架的底部安裝有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪的前側(cè)設(shè)置有傳感器；所述焊槍總成安裝在調(diào)整架上。所述導(dǎo)輪采用的是鋼膠輪。所述兩根橫梁的外側(cè)均設(shè)置有檢修平臺(tái)，所述檢修平臺(tái)的兩端分別固定在左、右兩個(gè)上支架的頂部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:1、機(jī)架頂部的橫梁不再動(dòng)作，由焊槍升降機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍總成的上下調(diào)整，設(shè)備工作量小、耗能少，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；2、每完成一道環(huán)縫焊接，由自動(dòng)焊接機(jī)機(jī)架底部的行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)沿著鋪設(shè)在地面上的水平軌道移動(dòng)，罐體在原地軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣一來(lái)，自動(dòng)焊接機(jī)只需一個(gè)罐體長(zhǎng)度的行程即可完成整個(gè)罐體的環(huán)縫焊接，可節(jié)省生產(chǎn)空間，減少生產(chǎn)車間的占地面積和投入；3、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)下端的導(dǎo)輪采用鋼膠輪，克服了現(xiàn)有的同類設(shè)備只能焊碳鋼罐，適用范圍小的缺陷，適用于碳鋼罐、不銹鋼罐和鋁罐等各種材質(zhì)罐體的環(huán)縫焊接。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型所述的罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的焊槍總成13和為焊槍總成送焊絲的送絲機(jī)構(gòu)7。所述機(jī)架包括左、右兩個(gè)支架和兩根橫梁8，所述橫梁8的兩端分別固定在兩個(gè)支架頂部，所述支架包括對(duì)接在一起的上支架2和下支架I。所述兩根橫梁8的外側(cè)均設(shè)置有檢修平臺(tái)9，所述檢修平臺(tái)9的兩端分別固定在左、右兩個(gè)上支架的頂部。所述的罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)還包括安裝在機(jī)架上用于帶動(dòng)焊槍總成13水平往復(fù)移動(dòng)的焊槍水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)焊槍總成13縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的焊槍升降機(jī)構(gòu)，焊槍升降機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有焊槍自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述兩個(gè)下支架的下方分別設(shè)置有水平軌道26，兩個(gè)下支架的底部分別設(shè)有能帶動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)整體沿著水平軌道26往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)。所述每個(gè)下支架的底部均設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝在下支架I底部的行走輪27、固定在下支架底部外壁上的行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28和第二減速機(jī)25，所述第二減速機(jī)25的動(dòng)力輸入端與行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述第二減速機(jī)25的動(dòng)力輸出端與行走輪27的輪軸傳動(dòng)連接，所述行走輪27卡在所述的水平軌道26上。所述的焊槍水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述兩根橫梁8之間的水平移動(dòng)架，所述的水平移動(dòng)架包括兩塊對(duì)稱設(shè)置的夾板6，所述兩塊夾板6通過(guò)若干個(gè)螺桿緊固，每個(gè)夾板6外側(cè)的四個(gè)角上分別安裝有一滑輪24。所述的水平移動(dòng)架分別通過(guò)設(shè)在兩塊夾板外側(cè)的滑輪24卡裝在兩根橫梁8上，并通過(guò)滑輪24可沿著兩根橫梁8水平移動(dòng)。所述的焊槍升降機(jī)構(gòu)包括縱向貫穿在兩塊夾板中間的立柱23，所述立柱23的四個(gè)縱向棱邊部位分別設(shè)有一條縱向軌道22，所述立柱23的一個(gè)側(cè)面上安裝有一條縱向的絲杠21，所述絲杠21上螺紋連接有絲套，所述絲套固定在水平移動(dòng)架上。所述每個(gè)夾板6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干個(gè)分別與四條縱向軌道22卡裝配合的卡槽30，每一條縱向軌道對(duì)應(yīng)上、下兩個(gè)卡槽。所述立柱23的頂部固定安裝有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和第一減速機(jī)5，所述第一減速機(jī)5的動(dòng)力輸入端與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接,所述第一減速機(jī)5的動(dòng)力輸出端與絲杠21傳動(dòng)連接。所述焊槍自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定在立柱23底部的調(diào)整腔20，所述的調(diào)整腔20內(nèi)設(shè)有滑桿11，所述滑桿11的頂部設(shè)有第一傳感器10、底部設(shè)有第二傳感器29，所述滑桿11上滑動(dòng)連接滑塊12，所述滑塊12上固定連接調(diào)整架19，所述調(diào)整架19的底部安裝有導(dǎo)輪18，所述導(dǎo)輪18的前側(cè)設(shè)置有傳感器34，所述焊槍總成13安裝在調(diào)整架19上。為了使本實(shí)用新型能適用于采用更多材質(zhì)制成的罐體的環(huán)縫焊接，導(dǎo)輪18采用的鋼膠輪。焊接前，通過(guò)第一變位機(jī)15和第二變位機(jī)33分別從罐體的兩端固定夾持住罐體14，第一變位機(jī)15和第二變位機(jī)33的底部都設(shè)置有腳輪37，腳輪37的下方設(shè)置有直線軌道36，各個(gè)腳輪37都卡在直線軌道36上。由于待焊接的罐體長(zhǎng)度會(huì)有差異，根據(jù)罐體的長(zhǎng)度，沿直線軌道36移動(dòng)第一變位機(jī)15和/或第二變位機(jī)33，使二者之間的間距與待焊接罐體的長(zhǎng)度相適應(yīng)。將升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、各個(gè)行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28、第一變位機(jī)15和第二變位機(jī)33的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及第一傳感器10、第二傳感器29、焊槍總成13分別連接到智能控制箱。焊接時(shí)，當(dāng)罐體14由低點(diǎn)到高點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)輪18隨著罐體14的轉(zhuǎn)動(dòng)上升，調(diào)整架19隨滑塊12沿著滑桿11向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊12碰到第一傳感器10時(shí)，第一傳感器10將信號(hào)傳遞給智能控制箱，智能控制箱啟動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)第一減速機(jī)5的傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲杠21轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲套固定不動(dòng),絲杠21驅(qū)動(dòng)立柱23相對(duì)于水平移動(dòng)架向上升起，導(dǎo)輪18和焊槍總成13也隨之向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)輪18脫離罐體14的表面時(shí)，導(dǎo)輪18在自重的作用下下降，調(diào)整架19帶著滑塊12下降，滑塊12脫離第一傳感器10時(shí)，智能控制箱關(guān)停驅(qū)動(dòng)電機(jī)4,絲杠21停止轉(zhuǎn)動(dòng),立柱23保持在原位。當(dāng)罐體14由高點(diǎn)到低點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)輪18向下運(yùn)動(dòng)，調(diào)整架19帶著滑塊12沿著滑桿11向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊12碰到第二傳感器29時(shí)，第二傳感器29將信號(hào)傳遞給智能控制箱，智能控制箱啟動(dòng)第一電機(jī)4，使其反轉(zhuǎn)，第一電機(jī)4通過(guò)第一減速機(jī)5的傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲杠21反轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)立柱23相對(duì)于水平移動(dòng)架向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)輪18和焊槍總成13也隨之向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)輪18與罐體14的表面接觸后，在罐體的推力作用下上升，調(diào)整架19帶著滑塊12沿滑竿11上升，滑塊12脫離第二傳感器29時(shí)，智能控制箱關(guān)停驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，絲杠21停止轉(zhuǎn)動(dòng)，立柱23保持在原位。每當(dāng)焊接完一道環(huán)縫時(shí)，即罐體完成360°旋轉(zhuǎn)時(shí)，智能控制箱啟動(dòng)各個(gè)驅(qū)動(dòng)行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28，各個(gè)驅(qū)動(dòng)行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)28通過(guò)相應(yīng)的第二減速機(jī)25的傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)行走輪27，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)整體沿著水平軌道26向前移動(dòng)，進(jìn)行下一道環(huán)縫的焊接。
權(quán)利要求1.一種罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的焊槍總成(13)和為焊槍總成送焊絲的送絲機(jī)構(gòu)(7);所述機(jī)架包括左、右兩個(gè)支架和兩根橫梁(8)，所述橫梁(8)的兩端分別固定在兩個(gè)支架頂部，所述支架包括對(duì)接在一起的上支架(2)和下支架(I )，其特征在于:還包括安裝在機(jī)架上用于帶動(dòng)焊槍總成(13)水平往復(fù)移動(dòng)的焊槍水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)焊槍總成(13)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的焊槍升降機(jī)構(gòu)，焊槍升降機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有焊槍自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述兩個(gè)下支架的下方分別設(shè)置有水平軌道(26)，兩個(gè)下支架的底部分別設(shè)有能帶動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)整體沿著水平軌道(26)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述每個(gè)下支架的底部均設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝在下支架(I)底部的行走輪(27)、固定在下支架底部外壁上的行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)和第二減速機(jī)(25)，所述第二減速機(jī)(25)的動(dòng)力輸入端與行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述第二減速機(jī)(25)的動(dòng)力輸出端與行走輪(27)的輪軸傳動(dòng)連接，所述行走輪(27)卡在所述的水平軌道(26)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述的焊槍水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述兩根橫梁(8)之間的水平移動(dòng)架，所述的水平移動(dòng)架包括兩塊對(duì)稱設(shè)置的夾板(6)，所述兩塊夾板(6)通過(guò)若干個(gè)螺桿緊固，每個(gè)夾板(6)外側(cè)的四個(gè)角上分別安裝有一滑輪(24);所述的水平移動(dòng)架分別通過(guò)設(shè)在兩塊夾板外側(cè)的滑輪(24)卡裝在兩根橫梁(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述的焊槍升降機(jī)構(gòu)包括縱向貫穿在兩塊夾板中間的立柱(23)，所述立柱(23)的四個(gè)縱向棱邊部位分別設(shè)有一條縱向軌道(22)，所述立柱(23)的一個(gè)側(cè)面上安裝有一縱向的絲杠(21)，所述絲杠(21)上螺紋連接有絲套，所述絲套固定在水平移動(dòng)架上；所述每個(gè)夾板(6)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干個(gè)分別與四條縱向軌道(22)卡裝配合的卡槽(30)，每一條縱向軌道對(duì)應(yīng)上、下兩個(gè)卡槽；所述立柱(23)的頂部固定安裝有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)和第一減速機(jī)(5)，所述第一減速機(jī)(5)的動(dòng)力輸入端與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述第一減速機(jī)(5)的動(dòng)力輸出端與絲杠(21)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述焊槍自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定在立柱(23)底部的調(diào)整腔(20)，所述的調(diào)整腔(20)內(nèi)設(shè)有滑桿(11)，所述滑桿(11)的頂部設(shè)有第一傳感器(10 )、底部設(shè)有第二傳感器(29 )，所述滑桿(11)上滑動(dòng)連接滑塊(12 )，所述滑塊(12 )上固定連接調(diào)整架(19 )，所述調(diào)整架(19 )的底部安裝有導(dǎo)輪(18 )，所述導(dǎo)輪(18)的前側(cè)設(shè)置有傳感器(34);所述焊槍總成(13)安裝在調(diào)整架(19)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)輪(18)采用的是鋼膠輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5、6任意一項(xiàng)所述的罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述兩根橫梁(8)的外側(cè)均設(shè)置有檢修平臺(tái)(9)，所述檢修平臺(tái)(9)的兩端分別固定在左、右兩個(gè)上支架的頂部。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種罐體自動(dòng)焊接設(shè)備，具體地說(shuō)，涉及一種罐體環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)。包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的焊槍總成和為焊槍總成送焊絲的送絲機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架包括左、右兩個(gè)支架和兩根橫梁，所述橫梁的兩端分別固定在兩個(gè)支架頂部；還包括安裝在機(jī)架上用于帶動(dòng)焊槍總成水平往復(fù)移動(dòng)的焊槍水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)焊槍總成縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的焊槍升降機(jī)構(gòu)，焊槍升降機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有焊槍自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述兩個(gè)下支架的下方分別設(shè)置有水平軌道，兩個(gè)下支架的底部分別設(shè)有能帶動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)整體往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型設(shè)備工作量小、耗能小、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、能節(jié)省大量生產(chǎn)空間，而且適用于碳鋼罐、不銹鋼罐和鋁罐等各種材質(zhì)罐體的環(huán)縫焊接。
文檔編號(hào)B23K37/047GK203156251SQ20132005998
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者李憲領(lǐng) 申請(qǐng)人:李憲領(lǐng)