一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式，包括拆垛拍板單元，沖壓?jiǎn)卧?、下料單元、移?dòng)式上料單元、移動(dòng)式下料單元，上述的各個(gè)單元分別連接獨(dú)立的單元控制箱，再通過連線系統(tǒng)與總控箱連接，所述沖壓?jiǎn)卧挥诓鸲馀陌鍐卧c下料單元之間，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明在大批量多工序生產(chǎn)時(shí)，能保證任意多臺(tái)沖床柔性連接，小批量少工序手工生產(chǎn)時(shí)，又能保證所述柔性方式能夠迅速重新組合，實(shí)現(xiàn)兩種或多種物料同時(shí)生產(chǎn)，當(dāng)處理異常時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行物料暫存，避免繁重的人工搬運(yùn)分揀，實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的同時(shí)，大大降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了設(shè)備的利用率與靈活性，滿足企業(yè)利益的最大化，有很大的推廣價(jià)值。
【專利說(shuō)明】一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型沖床的金屬?zèng)_壓生產(chǎn)大多是由人工操作沖床，進(jìn)行手動(dòng)上下料，尤其是大型PDP背板沖壓生產(chǎn)更是如此。操作人員多，生產(chǎn)效率低，安全性差。
[0003]為了提高沖床的生產(chǎn)效率，針對(duì)目前國(guó)內(nèi)沖壓生產(chǎn)的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)人員開發(fā)出了一系列自動(dòng)上下料的自動(dòng)化設(shè)備，如沖壓自動(dòng)移送機(jī)械手、機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng)等。但是這種結(jié)構(gòu)移送機(jī)械手與上下料機(jī)器人連線方式相對(duì)固定，多為永久性固定式連接，且多只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)流生產(chǎn)，線體處理異常時(shí)整線需同時(shí)停機(jī)，且物料將凌亂掉落，需要人工逐一分揀處理，耗時(shí)耗力，而目前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益加大，企業(yè)對(duì)人效與設(shè)備利用率要求越來(lái)越高，對(duì)異常處理時(shí)要求人員設(shè)備能夠快速響應(yīng)，且市場(chǎng)需求多變，新品在不斷研發(fā)試制，產(chǎn)品生產(chǎn)少量多樣，在生產(chǎn)過程中，小批量少工序生產(chǎn)頻繁?，F(xiàn)有自動(dòng)沖壓連線方式也無(wú)法滿足生產(chǎn)要求，更無(wú)法滿足企業(yè)在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中利益最大化要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式，在大批量、多工序生產(chǎn)時(shí)，能保證多臺(tái)沖床柔性連接，實(shí)現(xiàn)一個(gè)流自動(dòng)生產(chǎn)；小批量多產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)，又能保證所述單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式能夠根據(jù)需求迅速切換重新組合，減少操作人員，提高設(shè)備的利用率；在異常處理時(shí)能實(shí)現(xiàn)物料快速處理，不用人工分揀，亦可以實(shí)現(xiàn)線體其他設(shè)備正常生產(chǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式，包括拆垛拍板單元，沖壓?jiǎn)卧?、下料單元、移?dòng)式上料單元、移動(dòng)式下料單元，上述的各個(gè)單元分別連接獨(dú)立的單元控制箱，再通過連線系統(tǒng)與總控箱連接，所述沖壓?jiǎn)卧挥诓鸲馀陌鍐卧c下料單元之間。
[0006]作為優(yōu)選，所述拆垛拍板單元包括機(jī)架、伺服橫移機(jī)構(gòu)、伺服升降抓取機(jī)構(gòu)、伺服移送拍板機(jī)構(gòu)以及拆垛拍板單元控制箱，所述伺服橫移機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，所述伺服升降抓取機(jī)構(gòu)安裝于所述伺服橫移機(jī)構(gòu)上，所述伺服移送拍板機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架與沖壓?jiǎn)卧g，整個(gè)單元通過拆垛拍板單元控制箱獨(dú)立控制；
[0007]作為優(yōu)選，所述拆垛拍板單元采用雙料位結(jié)構(gòu)；
[0008]作為優(yōu)選，所述沖壓?jiǎn)卧_床以及沖壓?jiǎn)卧刂葡洌鰶_床側(cè)面安裝有機(jī)器人，所述機(jī)器人安裝于機(jī)器人安裝底座上，所述機(jī)器人端部安裝有抓取端拾器，所述機(jī)器人與沖床之間安裝有暫存機(jī)構(gòu)，整個(gè)單元通過沖壓?jiǎn)卧刂葡洫?dú)立控制；
[0009]作為優(yōu)選，所述沖壓?jiǎn)卧显O(shè)有工作開關(guān)；
[0010]作為優(yōu)選，所述暫存機(jī)構(gòu)上設(shè)有暫存機(jī)構(gòu)快定裝置，所述暫存機(jī)構(gòu)底部設(shè)有暫存機(jī)構(gòu)腳輪；
[0011]作為優(yōu)選，所述沖壓?jiǎn)卧獮橐粋€(gè)或一個(gè)以上；
[0012]作為優(yōu)選，所述下料單元包括下料機(jī)器人、下料機(jī)器人安裝底座、下料機(jī)器人端拾器、物料存放箱以及下料單元控制箱，整個(gè)單元通過下料單元控制箱獨(dú)立控制；
[0013]作為優(yōu)選，所述移動(dòng)上料單元可以安裝在任意兩個(gè)沖壓?jiǎn)卧g；
[0014]作為優(yōu)選，所述移動(dòng)式下料單元可以安裝于任意一臺(tái)需下料的沖壓?jiǎn)卧蠖恕?br> [0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:通過單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式，在生產(chǎn)多工序、大批量產(chǎn)品時(shí)可以同時(shí)開動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)單元完成一個(gè)流自動(dòng)生產(chǎn)；當(dāng)任意單元出現(xiàn)異常時(shí)，物料可以自動(dòng)放置于相應(yīng)暫存機(jī)構(gòu)，不會(huì)任意散落，不需要人工清理，當(dāng)異常處理完成后，系統(tǒng)將自動(dòng)默認(rèn)檢測(cè)從相應(yīng)暫存機(jī)構(gòu)抓取物料開始重新生產(chǎn)；當(dāng)生產(chǎn)少工序、小批量產(chǎn)品時(shí)，可以通過移動(dòng)式上料單元和移動(dòng)式下料單元將線體拆分為兩條自動(dòng)線，同時(shí)生產(chǎn)兩種不同的產(chǎn)品。通過單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式的運(yùn)用，不僅實(shí)現(xiàn)了沖壓自動(dòng)化，減少了操作人員，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，又充分的利用了現(xiàn)有廠房設(shè)備，大大提高了設(shè)備利用率，同時(shí)異常處理方式也得到了很大的改善，保證了企業(yè)利益最大化。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0018]圖3為兩種廣品同時(shí)生廣時(shí)的不意圖。
[0019]圖中:拆垛拍板單元1、伺服橫移機(jī)構(gòu)11、伺服升降抓取機(jī)構(gòu)12、伺服移送拍板機(jī)構(gòu)13、拆垛拍板單元控制箱14、物料位一 15、物料位二 16、機(jī)架17、沖壓?jiǎn)卧?、機(jī)器人安裝底座21、機(jī)器人22、機(jī)器人端拾器23、沖壓?jiǎn)卧刂葡?4、沖床25、暫存機(jī)構(gòu)26、暫存機(jī)構(gòu)快定裝置27、暫存機(jī)構(gòu)腳輪28、下料單元3、下料機(jī)器人安裝底座31、下料機(jī)器人32、下料單元控制箱33、物料存放箱34、下料機(jī)器人端拾器35、移動(dòng)式下料機(jī)構(gòu)4、移動(dòng)式上料機(jī)構(gòu)5。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]實(shí)施例:參見圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式包括位于所述沖壓?jiǎn)卧?前端的拆垛拍板單元I,以及位于線體末端的下料單元3，上述的各個(gè)單元分別通過獨(dú)立的單元控制箱控制，再通過連線系統(tǒng)與總控箱連接，所述單元控制箱包括拆垛拍板單元控制箱14、沖壓?jiǎn)卧刂葡?4、下料單元控制箱33，根據(jù)生產(chǎn)需要，既能實(shí)現(xiàn)一個(gè)流自動(dòng)生產(chǎn)又能實(shí)現(xiàn)相對(duì)獨(dú)立的組合式多品種自動(dòng)生產(chǎn)。所述拆垛拍板單元I通過機(jī)架17安裝于所述沖壓?jiǎn)卧?之前，所述伺服橫移機(jī)構(gòu)11安裝于機(jī)架17上，所述伺服升降抓取機(jī)構(gòu)12安裝于所述伺服橫移機(jī)構(gòu)11上，所述的伺服移送拍板機(jī)構(gòu)13安裝于機(jī)架17與沖壓?jiǎn)卧?之間，實(shí)現(xiàn)來(lái)料垛料的拆垛以及板料拍板對(duì)齊。所述機(jī)器人安裝底座21安裝于沖床25側(cè)面，所述機(jī)器人22安裝于機(jī)器人安裝底座21上，機(jī)器人端拾器23安裝于機(jī)器人22端部，實(shí)現(xiàn)物料抓取，沖壓?jiǎn)卧?通過沖壓?jiǎn)卧刂葡?4實(shí)現(xiàn)控制，完成物料傳輸與沖壓。，所述沖壓?jiǎn)卧?數(shù)量能夠根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際沖床數(shù)量組合，不受具體數(shù)量限制，所述沖壓?jiǎn)卧?上設(shè)有工作開關(guān)，相鄰沖壓?jiǎn)卧?可以任意數(shù)量組合，所述下料單元3安裝于線體末端，所述下料單元3包括下料機(jī)器人32、下料機(jī)器人安裝底座31、下料機(jī)器人端拾器35、物料存放箱34以及下料單元控制箱33，整個(gè)單元通過下料單元控制箱33獨(dú)立控制，下料機(jī)器人端拾器35將沖壓?jiǎn)卧?沖壓完成物料抓取出放置于物料存放箱34里完成物料收集。
[0022]具體生產(chǎn)流程為:伺服升降抓取機(jī)構(gòu)12將物料位一 15處物料抓取提升后，所述伺服橫移機(jī)構(gòu)11移動(dòng)物料到伺服移送拍板機(jī)構(gòu)13上，伺服移送拍板機(jī)構(gòu)13將物料拍正后傳輸?shù)綑C(jī)器人端拾器23抓取位置，機(jī)器人端拾器23通過沖壓?jiǎn)卧刂乒?4控制，抓取物料到?jīng)_床25里進(jìn)行沖壓，沖壓完成后下一沖壓?jiǎn)卧?的機(jī)器人端拾器23抓取物料到下一沖壓?jiǎn)卧獩_床25里進(jìn)行沖壓，如此連續(xù)循環(huán)，當(dāng)物料沖壓完成后，下料機(jī)器人端拾器35將沖壓?jiǎn)卧?沖壓完成的物料從沖床25里抓取出去，放置于物料存放箱34里，實(shí)現(xiàn)物料收集。這樣，在進(jìn)行大批量多工序生產(chǎn)時(shí)，拆垛拍板單元I與沖壓?jiǎn)卧?以及下料單元3組合為一條自動(dòng)線，由系統(tǒng)總控制箱控制，實(shí)現(xiàn)Iv流自動(dòng)生廣。
[0023]上述實(shí)施方式中，所述拆垛拍板單元采用雙料位結(jié)構(gòu)，為物料位一 15和物料位二16，實(shí)現(xiàn)物料上下料無(wú)任何時(shí)間損耗，當(dāng)伺服升降抓取機(jī)構(gòu)12將物料位一 15處物料抓取完成后，拆垛拍板單元控制箱14將自動(dòng)控制伺服升降抓取機(jī)構(gòu)12移動(dòng)到物料位二 16處，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)更換，避免上料時(shí)機(jī)臺(tái)停機(jī)，保證生產(chǎn)連續(xù)性。
[0024]上述實(shí)施方式中，當(dāng)中間任意沖壓?jiǎn)卧?出現(xiàn)異常時(shí)，所述機(jī)器人端拾器23將物料抓取到暫存機(jī)構(gòu)26上暫存，人工進(jìn)行異常排除，當(dāng)開始繼續(xù)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人端拾器23抓取暫存機(jī)構(gòu)26上物料進(jìn)行生產(chǎn)，不需人工進(jìn)行物料排出。
[0025]上述實(shí)施方案中，所述暫存機(jī)構(gòu)26通過暫存機(jī)構(gòu)腳輪28實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)，所述暫存機(jī)構(gòu)26通過暫存機(jī)構(gòu)快定裝置27實(shí)現(xiàn)快速定位，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)異常處理時(shí)物料暫存，跟換模具時(shí)又可迅速移。
[0026]上述實(shí)施方式中，所述移動(dòng)上料單元4可以安裝在任意兩個(gè)沖壓?jiǎn)卧?之間，完成簡(jiǎn)易的快速的上料拍板定位，所述移動(dòng)式下料單元5可以安裝于任意一臺(tái)需下料的沖壓?jiǎn)卧?后端,完成物料下料傳輸工作，當(dāng)生產(chǎn)小批量少工序產(chǎn)品時(shí),可以根據(jù)生產(chǎn)工序的需要，將移動(dòng)式下料機(jī)構(gòu)4移動(dòng)到相應(yīng)工序的沖壓?jiǎn)卧?之間，實(shí)現(xiàn)前端一個(gè)流自動(dòng)生產(chǎn)，將移動(dòng)式上料機(jī)構(gòu)5同時(shí)也移動(dòng)到相應(yīng)沖壓?jiǎn)卧?之間，實(shí)現(xiàn)后端一個(gè)流自動(dòng)生產(chǎn)，充分利用了現(xiàn)有設(shè)備，提高了設(shè)備的利用率，保證了企業(yè)的利益。
[0027]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式進(jìn)行了詳盡介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，對(duì)本發(fā)明的變更和改進(jìn)將是可能的，而不會(huì)超出附加權(quán)利要求所規(guī)定的構(gòu)思和范圍，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式，其特征在于:包括拆垛拍板單元，沖壓?jiǎn)卧?、下料單元、移?dòng)式上料單元、移動(dòng)式下料單元,上述的各個(gè)單元分別連接獨(dú)立的單元控制箱，再通過連線系統(tǒng)與總控箱連接，所述沖壓?jiǎn)卧挥诓鸲馀陌鍐卧c下料單元之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式，其特征在于:所述拆垛拍板單元包括機(jī)架、伺服橫移機(jī)構(gòu)、伺服升降抓取機(jī)構(gòu)、伺服移送拍板機(jī)構(gòu)以及拆垛拍板單元控制箱，所述伺服橫移機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，所述伺服升降抓取機(jī)構(gòu)安裝于所述伺服橫移機(jī)構(gòu)上，所述伺服移送拍板機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架與沖壓?jiǎn)卧g，整個(gè)單元通過拆垛拍板單元控制箱獨(dú)立控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式，其特征在于:所述拆垛拍板單元采用雙料位結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式，其特征在于:所述沖壓?jiǎn)卧_床以及沖壓?jiǎn)卧刂葡洌鰶_床側(cè)面安裝有機(jī)器人，所述機(jī)器人安裝于機(jī)器人安裝底座上，所述機(jī)器人端部安裝有抓取端拾器，所述機(jī)器人與沖床之間安裝有暫存機(jī)構(gòu)，整個(gè)單元通過沖壓?jiǎn)卧刂葡洫?dú)立控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式，其特征在于:所述沖壓?jiǎn)卧显O(shè)有工作開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式，其特征在于:所述暫存機(jī)構(gòu)上設(shè)有暫存機(jī)構(gòu)快定裝置，所述暫存機(jī)構(gòu)底部設(shè)有暫存機(jī)構(gòu)腳輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式，其特征在于:所述沖壓?jiǎn)卧獮橐粋€(gè)或一個(gè)以上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式，其特征在于:所述下料單元包括下料機(jī)器人、下料機(jī)器人安裝底座、下料機(jī)器人端拾器、物料存放箱以及下料單元控制箱，整個(gè)單元通過下料單元控制箱獨(dú)立控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式，其特征在于:所述移動(dòng)上料單元可以安裝在任意兩個(gè)沖壓?jiǎn)卧g。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單元式自動(dòng)沖壓機(jī)器人柔性連線方式，其特征在于:所述移動(dòng)式下料單元可以安裝于任意一臺(tái)需下料的沖壓?jiǎn)卧蠖恕?br> 【文檔編號(hào)】B21D43/24GK103624125SQ201310554627
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】蒲顯西, 潘曉勇, 劉兵, 巫江, 吳魯濱, 張 林 申請(qǐng)人:四川長(zhǎng)虹電器股份有限公司