小齒輪組裝用托盤和小齒輪組裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供小齒輪組裝用托盤和小齒輪組裝裝置，能夠更高效地進行將小齒輪組裝至行星架的作業(yè)從而能夠提高裝配的生產率。小齒輪組裝裝置（60）由搬送小齒輪組裝用托盤（30）的輸送機（61）和沿該輸送機（61）配置的第1工位（S1）、第2工位（S2）以及第3工位（S3）構成。在第1工位（S1）將小齒輪組件插入行星架并移動，在第2工位（S2）插入軸，在第3工位（S3）鉚接軸。能夠互相獨立地并行進行小齒輪組件的定位作業(yè)和軸的插入作業(yè)，能夠縮短周期，從而能夠提高生產率。
【專利說明】小齒輪組裝用托盤和小齒輪組裝裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及內置于行星齒輪機構的小齒輪的自動組裝技術。
【背景技術】
[0002]如圖19所示，行星齒輪機構100由下述部分構成:太陽輪101 ;行星架103，其將環(huán)繞該太陽輪101的行星齒輪102、102支承成旋轉自如；以及齒圈104，其包圍行星齒輪102、102并與行星齒輪102、102嚙合。行星齒輪102也稱作小齒輪，因此,后面將行星齒輪記述為小齒輪。
[0003]在該示例中，行星架103被制動部件105約束。當太陽輪101旋轉時，通過該太陽輪101使小齒輪102、102旋轉，并通過小齒輪102、102使齒圈104旋轉。
[0004]行星架103由行星架基部111、從該行星架基部111延伸的臂部112、112、以及圓板部113構成，所述圓板部113從臂部112、112的末端與行星架基部111平行地延伸。
[0005]另一方面，圓板部113成為障礙，使得小齒輪102的組裝變得困難。
[0006]S卩，需要將小齒輪102插入行星架基部111與圓板部113之間，然后將軸108從圓板部113側(或者從行星架基部111側)插入。
[0007]盡管存在這樣的制約，但近年來要求實現組裝作業(yè)的自動化。
[0008]因此，提出了各種自動裝配裝置(例如，參照專利文獻I (圖1)和專利文獻2 (圖6)。)。
[0009]在上述兩篇專利文獻中，基于下圖對專利文獻I進行說明。
[0010]如圖20所示，行星架103以使行星架基部111位于下方且圓板部113位于上方的方式載置于自動組裝裝置120。在上表面與行星架基部111的上表面處于相同的水平的工作臺121上載置有小齒輪組件123，所述小齒輪組件123是將墊圈122、小齒輪102、墊圈122層疊而構成的。在小齒輪102中內置有滾針軸承，但在附圖中無法看到。利用推進器124將小齒輪組件123水平推出，由此將小齒輪組件123插入行星架基部111與圓板部113之間。
[0011]接下來，通過使定位銷125上升來進行小齒輪組件123的定位。接下來，使軸108面對上方，通過壓入銷126將該軸108壓下。被壓入銷126壓下的軸108在將定位銷125壓下的同時被壓入圓板部113、小齒輪組件123和行星架基部111。結果是，小齒輪組件123經軸108組裝于行星架103。
[0012]S卩，以往，通過自動組裝裝置120實施至小齒輪組件123的插入、定位以及軸108的壓入。另外，在軸108壓入后，可以通過自動組裝裝置120繼續(xù)進行軸108的鉚接固定，也可以搬送至鉚接機來進行。例如，在小齒輪組件123的插入過程中，無法進行軸108的壓入和鉚接。在軸108的壓入過程中和鉚接過程中，無法進行小齒輪組件123的插入。由于無法使多個構件同時動作，因此在生產率方面存在界限。
[0013]另外，從其他的觀點來看，例如，由于軸108的外徑不可避免地存在偏差，且行星架側的孔的直徑不可避免地存在偏差，因此，小齒輪組件123的位置對準和軸108相對于行星架103的壓入需要花費時間，其結果是，對于周期的縮短存在界限。
[0014]謀求一種能夠更高效地進行將小齒輪等組裝至行星架的作業(yè)從而能夠提高裝配的生產率的裝配技術。
[0015]專利文獻1:日本特開2009-108896號公報
[0016]專利文獻2:日本特開平7-88734號公報

【發(fā)明內容】

[0017]本發(fā)明的課題在于，提供一種能夠更高效地進行將小齒輪等組裝至行星架的作業(yè)從而能夠提高裝配的生產率的裝配技術。
[0018]本發(fā)明的技術方案I是一種小齒輪組裝用托盤，其用于下述作業(yè):在作為行星齒輪機構的一個構件的行星架設有軸插入孔，將包含小齒輪的小齒輪組件插入所述行星架，將軸插入所述軸插入孔和所述小齒輪組件，由此將所述小齒輪組件組裝至所述行星架的作業(yè)，其中，所述托盤具有:定位銷，其設置成能夠升降，在上升位置貫通所述軸插入孔和小齒輪組件，以將所述小齒輪組件相對于所述行星架定位；第I貫穿插入孔，其供第I上推部件貫穿插入，所述第I上推部件用于從該定位銷的下方上推所述定位銷；和支承件，其在所述第I上推部件下降后將所述定位銷支承于上升位置。
[0019]技術方案2所涉及的托盤具有:托盤主體，定位銷和支承件設置于該托盤主體；和輔助托盤，其能夠從該托盤主體分離，輔助托盤具有:載置部，其載置行星架；和貫通孔，其供用于將所述軸鉚接于所述行星架的沖頭貫通。
[0020]在本發(fā)明的技術方案3中，設于輔助托盤的貫通孔構成為，能夠供定位銷貫通，不能供軸貫通。
[0021]技術方案4所涉及的托盤具有:臨時安置銷，其以能夠升降的方式設在比定位銷靠內周側的位置，來臨時安置小齒輪組件；和第2貫穿插入孔，其供第2上推部件貫穿插入，所述第2上推部件用于從該臨時安置銷的下方上推臨時安置銷。
[0022]本發(fā)明技術方案5是一種小齒輪組裝裝置，其一邊利用輸送機對技術方案I?4中的任意一項所述的小齒輪組裝用托盤進行搬送，一邊將所述小齒輪組件組裝至所述小齒輪組裝托盤上的所述行星架，其中，所述小齒輪組裝裝置具有:第I上推機構，其經由被所述輸送機搬送至第I工位的所述小齒輪組裝托盤的所述第I貫穿插入孔上升，將所述定位銷上推，然后下降；和軸插入機構，其在所述第I上推機構下降后，將所述軸從上方插入于被從所述第I工位搬送至第2工位的托盤上的所述行星架。
[0023]在技術方案6所涉及的小齒輪組裝裝置中，托盤具有能夠升降的所述臨時安置銷，所述小齒輪組裝裝置具有:第2上推機構，其從下方將臨時安置銷上推；供給機構，其對位于上升位置的所述臨時安置銷以使該臨時安置銷貫通所述小齒輪組件的方式供給小齒輪組件；和推出機構，其在第2上推機構下降后將小齒輪組件向定位銷側推出，使小齒輪組件移動至與定位銷對應的位置。
[0024]在技術方案7所涉及的小齒輪組裝裝置中，托盤構成為，輔助托盤和具有定位銷的托盤主體能夠分離，所述輔助托盤具有載置行星架的載置部，所述小齒輪組裝裝置具有移送機構，移送機構從被從第2工位搬送至第3工位的托盤將輔助托盤分離出來，并將所述輔助托盤移送至鉚接機。[0025]發(fā)明效果
[0026]在本發(fā)明的技術方案I中，通過第I上推部件使定位銷上升，定位銷貫通行星架的軸插入孔和小齒輪組件。然后，即使在使第I上推部件下降后，定位銷也被支承件保持在上升位置。
[0027]從而，能夠在使定位銷貫通軸插入孔和小齒輪組件的狀態(tài)下，移送托盤后在其他場所插入軸。
[0028]其結果是，能夠互相獨立地并行進行定位銷的貫通作業(yè)和軸的插入作業(yè)，能夠縮短周期，從而能夠提高生產率。
[0029]在本發(fā)明的技術方案2中，在插入軸后，能夠使輔助托盤從托盤主體分離，在輔助托盤上鉚接軸。即，從軸組裝至鉚接的工序，能夠保持載置于同一托盤(輔助托盤)的狀態(tài)搬送行星架，因此能夠高效地提高生產率。另外，由于將定位銷和支承件設在托盤主體側，因此在鉚接作業(yè)中不存在定位銷等發(fā)生破損的擔憂。
[0030]在本發(fā)明的技術方案3中，輔助托盤的貫通孔構成為，定位銷能夠貫通但軸不能貫通，因此，即使使輔助托盤從托盤主體分離，也能夠降低軸從輔助托盤脫落的可能性。
[0031]在本發(fā)明的技術方案4中，臨時安置銷在上升位置承受小齒輪組件，由此能夠實現小齒輪組件的定心。
[0032]在行星架的內周側形成有使輸入軸(或輸出軸)貫通的大徑的開口。利用該開口使臨時安置銷升降，因此能夠抑制裝置的大型化。
[0033]根據技術方案5所涉及的小齒輪組裝裝置，由于能夠在第I工位和第2工位并行地進行作業(yè)，因此能夠縮短周期，從而能夠提高生產率。
[0034]根據技術方案6所涉及的小齒輪組裝裝置，能夠在臨時安置銷在上升位置承受小齒輪組件而進行定心后，安置在與定位銷對應的位置，因此，能夠抑制例如無法使定位銷貫通小齒輪組件等定位不良的發(fā)生，從而提高了生產率。
[0035]根據技術方案7所涉及的小齒輪組裝裝置，僅將輔助托盤搬送至鉚接機即可，剩下的托盤主體不受鉚接作業(yè)的影響，因此不存在破損的擔憂。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明所涉及的行星架裝配體的分解圖。
[0037]圖2是小齒輪組件的剖視圖。
[0038]圖3是行星架裝配體的剖視圖。
[0039]圖4是沿圖3的4-4線的剖視圖。
[0040]圖5是行星架裝配體的主視圖。
[0041]圖6是小齒輪組裝用托盤的分解立體圖。
[0042]圖7是小齒輪組裝用托盤的分解圖。
[0043]圖8是沿圖7的8-8線的剖視圖。
[0044]圖9是小齒輪組裝用托盤的裝配圖。
[0045]圖10是貫通孔的說明圖。
[0046]圖11是小齒輪組裝裝置的俯視圖。
[0047]圖12是第I工位的結構圖兼供給機構的作用圖。[0048]圖13是第I工位處的推出機構的作用圖。
[0049]圖14是配置于第2工位的軸插入機構的結構圖兼作用圖。
[0050]圖15是次品檢查工位的結構圖。
[0051]圖16是示出在次品檢查工位獲得的圖像的圖。
[0052]圖17是配置于第3工位的鉚接機的結構圖。
[0053]圖18是鉚接機的作用圖。
[0054]圖19是行星齒輪機構的剖視圖。
[0055]圖20是現有的自動組裝裝置的原理圖。
[0056]標號說明
[0057]10:行星架裝配體；11:行星架；17:軸插入孔(第I軸插入孔)；19:軸插入孔(第2軸插入孔)；20:小齒輪組件；21:小齒輪；22:軸承(滾針軸承)；23:墊圈；25:軸；30:小齒輪組裝用托盤(托盤)；31:托盤主體；37:定位銷；38:臨時安置銷；41:輔助托盤；45:貫通孔(第I貫通孔);48:第I貫穿插入孔；49 --第2貫穿插入孔；53:支承件；60:小齒輪組裝裝置；
61:輸送機；66:供給機構；72:推出機構；76:第I上推機構；77:第2上推機構；78:第I上推部件；79:第2上推部件 ；80:軸插入機構；94:鉚接機；95:沖頭(下沖頭)；S1:第I工位；S2:第2工位；S3:第3工位；100:行星齒輪機構。
【具體實施方式】
[0058]下面，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。并且，從標號的方向觀察附圖。
[0059]【實施例】
[0060]如圖1所示，行星架裝配體10由行星架11、小齒輪組件20和軸25構成。
[0061]并且，行星架11由行星架基部12、臂部13和圓板部14構成，所述臂部13從該行星架基部12沿軸25的長度方向(包括大致長度方向。)延伸，所述圓板部14從該臂部13的末端與行星架基部12平行地延伸。
[0062]在該示例中，周壁部15從行星架基部12的外緣朝向圓板部1位起。
[0063]在行星架基部12設有第I中央孔16和供軸25插入的第I軸插入孔17。
[0064]另外，在圓板部14設有供軸25插入的第2軸插入孔19以及直徑比第I中央孔16的直徑大的第2中央孔18。
[0065]如圖2所示，小齒輪組件20包括:小齒輪21，其也被稱作行星齒輪；滾針軸承22，其內置于該小齒輪21 ;和墊圈23、23，它們分別設在小齒輪21的兩側。并且，小齒輪組件20只要至少包括小齒輪21即可，滾針軸承22、墊圈23、23等的各種結構并不限定于實施例。例如，也可以設置推力滾針軸承來代替墊圈23、23。
[0066]如圖1中的箭頭(I)所示那樣將小齒輪組件20從第2中央孔18放入，并使其如箭頭(2)所示那樣沿行星架基部12滑動，由此將其插入行星架基部12與圓板部14之間，接下來，如箭頭(3)所示那樣將軸25貫穿插入于第2軸插入孔19、小齒輪組件20和第I軸插入孔17。
[0067]結果是，如圖3所示，得到了經軸25將小齒輪組件20支承于行星架11而成的行星架裝配體10。在周壁部15形成有能夠與制動部件(圖19中標號105)嚙合的鋸齒部15a。
[0068]如圖4所示,在周壁部15適當地設置鋸齒部15a。另外,通過多個(在該示例中為3處)臂部13將圓板部(圖3中的標號14)支承于行星架基部12。小齒輪組件20被插入相鄰的臂部13與臂部13之間，以免與臂部13發(fā)生干涉(箭頭(2))。
[0069]結果是，如圖5所示，得到了軸25的兩端被行星架基部12和圓板部14支承的行星架裝配體10。并且，通過鉚接機將軸25的兩端鉚接，鼓出部25a、25a嚙入并固定于圓板部14和行星架基部12。
[0070]下面，對適于在由以上的結構構成的行星架裝配體10中將小齒輪組件20組裝于行星架11的作業(yè)的托盤30進行說明。
[0071]如圖6所示，小齒輪組裝用托盤30 (以下，也稱作托盤30。)由托盤主體31和輔助托盤41構成，所述輔助托盤41裝卸自如地安裝于該托盤主體31，下位的托盤主體31由矩形框32、粘貼在該矩形框32上的基礎板33、從該基礎板33向上延伸的筒部34、和水平地架設于該筒部34的上部的橋部35構成。
[0072]定位銷37的上部和臨時安置銷38的上部從橋部35突出。
[0073]并且，可以在筒部34適當地設置開口。通過設置開口，能夠實現筒部34即托盤主體31的輕量化。
[0074]輔助托盤41在上表面中央具有載置行星架(圖7中的標號11)的載置部42，輔助托盤41在上表面周緣部具有推壓行星架的多個(在該示例中為6個)第I推桿43。
[0075]進而，輔助托盤41在載置部42具有各3個供定位銷37通過的第I貫通孔45和供臨時安置銷38通過的第2貫通孔46。
[0076]如圖7所示，定位銷37經引導件47以能夠升降的方式安裝于托盤主體31，臨時安置銷38經引導件47以能夠升降的方式安裝于托盤主體31。
[0077]第I推桿43以包圍載置部42的方式設在輔助托盤41的上表面。第I推桿43是在筒內收納有彈簧且通過該彈簧來推壓筒末端的滾珠52的施力構件。
[0078]S卩，彈簧的作用力(推力)超過預定值以下的外力，滾珠52從筒突出。如果外力超過預定值，則彈簧收縮，滾珠52后退。
[0079]在將行星架11從上方載置于載置部42后，第I推桿43發(fā)揮保持行星架11的作用。
[0080]另外，在輔助托盤41的外周下部設有第2推桿51。該第2推桿51發(fā)揮將輔助托盤41固定于托盤主體31的作用。與第I推桿43同樣地，如果施加預定值以上的外力，則輔助托盤41從托盤主體31脫開。
[0081]如圖8所示，在引導件47設有作為第3推桿的支承件53。定位銷37被支承件53固定，因此不會因自重而移動。支承件53的結構和作用與第I推桿(圖7中的標號43)相同，因此省略說明。
[0082]臨時安置銷38也被支承件53固定。
[0083]如圖9所示，行星架11被載置于由托盤主體31和輔助托盤41構成的小齒輪安裝用托盤30上。
[0084]如圖10的(a)和沿(a)的箭頭b觀察的視圖即圖10的(b)所示，定位銷37是將末端尖銳的棒狀部件的一部分削去而成的部件。上部的厚度w比下部的外徑d小。
[0085]如沿圖10 (C)的箭頭d觀察的視圖、即圖10的(d)所示，第I軸插入孔17是內徑為D的圓形，第I貫通孔45是短徑為d的長圓。[0086]如圖10的(c)所示，在將軸25插入于軸插入孔17、19的情況下，軸25的外徑大致為D，第I貫通孔45的直徑大致為d。由于d<D，因此軸25不會貫通第I貫通孔45。即，軸25載置于輔助托盤41，即使定位銷37下降，也不必擔心軸25從輔助托盤41向下脫出。
[0087]通過該防脫結構，能夠在后述的第3工位的入口使輔助托盤41從托盤主體分離，僅通過輔助托盤41將行星架搬入第3工位。
[0088]接下來對使用以上說明的小齒輪組裝用托盤30的小齒輪組裝裝置60的結構進行說明。
[0089]如圖11所示，小齒輪組裝裝置60由搬送小齒輪組裝用托盤30的輸送機61、沿該輸送機61配置的第I工位S1、第2工位S2、次品檢查工位Sk和第3工位S3構成。
[0090]在第I工位SI具有:行星架移載構件62，其將行星架載置于托盤30 ;和小齒輪移載構件63，其將小齒輪組件載置于托盤30并推出。行星架移載構件62和小齒輪移載構件63優(yōu)選為機器人。
[0091]在第2工位S2具有軸插入機構80 (詳細情況在后面敘述)。
[0092]次品檢查工位Sk的結構也在后面敘述。
[0093]在第3工位S3具有移載構件56和鉚接機94，所述移載構件56具有第I臂57和第2臂58。第I臂57將位于第3工位S3的輔助托盤41提起。另一方面，第2臂58將鉚接機94上的輔助托盤41提起。接下來，第I臂57將輔助托盤41安置于鉚接機94。第2臂58使輔助托盤41返回第3工位S3。
[0094]S卩，鉚接后的輔助托盤41被返還至后一個托盤主體31上，并通過輸送機61轉移至接下來的工序。
[0095]以下，對各工位SI?S3、Sk的結構和作用詳細地進行說明。
[0096]如圖12所示，小齒輪移載構件63例如由機器人臂64和設于該機器人臂64的支承板65構成。
[0097]在該支承板65的一端具有供給小齒輪組件20的供給機構66。
[0098]供給機構66例如由叉部件67和氣缸68構成，所述氣缸68設于支承板65，用于對小齒輪組件20向該叉部件67施力，供給機構66發(fā)揮夾持小齒輪組件20的作用。
[0099]并且，支承部件65具有針部件71和在支承板65的另一端設置的V字狀的推出機構72。
[0100]供給機構66可以是專用的機器人臂以及設于該機器人臂的叉部件67及氣缸68。
[0101]同樣，針部件71也可以設置于其他的專用的機器人臂。
[0102]同樣，推出機構72也可以是再一個專用的機器人臂和在該機器人臂上設置的V狀的推出片。
[0103]可是，如本實施例那樣，通過在作為共用板的支承板65設置供給機構66、針部件71和推出機構72,能夠以一臺機器人最多頂替3臺的機器人。
[0104]在圖12中，當托盤30通過輸送機61到達第I工位SI的預定位置時，托盤30停止。在預定位置配置有升降部件75，所述升降部件75被升降氣缸74支承成能夠升降，在該升降部件75具有用于上推定位銷37的第I上推機構76和用于上推臨時安置銷38的第2上推機構77。
[0105]準確地說，從第I上推機構76延伸的第I上推部件78上推定位銷37，從第2上推機構77延伸的第2上推部件79上推臨時安置銷38。
[0106]在第I工位SI，升降部件75如箭頭(3)那樣嵌入托盤30的下部，臨時安置銷38被第2上推機構77如箭頭(4)那樣上推。該臨時安置銷38貫通行星架11的第I中央孔16，上部從第2中央孔18突出。
[0107]小齒輪組件20通過小齒輪移載構件63如箭頭(5)那樣裝嵌入臨時安置銷38。由于是叉部件67，因此，在小齒輪組件20嵌合后，能夠在不與臨時安置銷38發(fā)生干涉的情況下撤去叉部件67。
[0108]如圖13的(a)所示，小齒輪組件20嵌入臨時安置銷38而臨時被定位。但是，臨時安置銷38由于支承件53的保持作用而不落下。保持這樣的狀態(tài)會對接下來的工序造成障礙。為了接下來的工序，通過針部件71強制使臨時安置銷38下降(箭頭(6))。
[0109]接下來，如圖13的(b)所示，通過推出機構72使小齒輪組件20橫向移動(箭頭
(7))。
[0110]接下來，如圖13的(c )所示，使定位銷37上升(箭頭(8 ))。該上升通過第I上推機構(圖12中的標號76)來實施。在該狀態(tài)下使托盤30移動至第2工位(箭頭(9))。此時，由于定位銷37被支承件53保持，因此不必擔心定位銷37落下。S卩，在通過定位銷37定位于行星架11的狀態(tài)下，使托盤30移動至第2工位。
[0111]如圖14的(a)所示，配置于第2工位S2的軸插入機構80包括:支承臂81 ;設于該支承臂81的軸孔82 ;第4推桿83，其推壓臨時插入該軸孔82的軸25以免其落下；以及使活塞桿84進入軸孔82的氣缸單元85。
[0112]在圖14的(a)中，使軸25面對定位銷37的上方，利用氣缸單元85將該軸25下壓。
[0113]這樣，如圖14的(b)所示，軸25的下表面與定位銷37的上端接觸，且在該狀態(tài)下一起下降，結果是，軸25被插入預定位置。如在圖10中詳細敘述那樣，由于軸25載置于輔助托盤41，因此不必擔心軸25從行星架11落下。
[0114]在該狀態(tài)下，使行星架11與托盤30 —起移動至接下來的次品檢查工位Sk。
[0115]如圖15所示，在次品檢查工位Sk包括:罩87，其包圍作為檢查對象物的行星架11 ;相機部88，其設在該罩87的中心；鏡子部89，其從該相機部88向下延伸，且繞鉛直軸回轉；燈91，其在照射行星架11的部位設于罩87 ;和解析部92，其從相機部88得到信息并進行圖像解析。
[0116]另外，行星架基部12在緣部具有朝向圓板部14立起的周壁部15。該周壁部15的高度h為行星架基部12與圓板部14之間的間隔H的大約2/3。由于周壁部15的干擾，在次品檢查中需要對其進行考慮。
[0117]在圖16的(a)中示出了好貨(沒有次品)的圖像。在圖像中，確認到圓板部14、軸25、軸承22 (都是一部分)、上方的墊圈23、小齒輪21的一部分(上部)，沒有確認到小齒輪21的剩余部分(中間部和下部)和下方的墊圈。
[0118]在圖16的(b)的圖像中，上方的墊圈23比圖16的(a)中下降了 a的量，小齒輪21也比圖16的(a)中下降了 a的量。該a相當于墊圈23的厚度。這樣，在圖16的(b)中，可以認為缺少下方的墊圈。該判定通過解析部(圖15中的標號92)進行。并且，雖然省略了圖示，但上方的墊圈23的缺少或個數的正確與否也同樣根據圖像來判定。[0119]另外，在圖16的(c)的圖像中，上方的墊圈23比圖16的(a)中上升了 a的量。該a相當于墊圈23的厚度。這樣，在圖16的(c)中，可以認為放入了兩個下方的墊圈。該判定通過解析部(圖15中的標號92)進行。
[0120]根據以上所述，雖然在圖15中周壁部15成為障礙，無法從外側看到下方的墊圈，但仍然能夠檢查次品和缺陷。
[0121]當檢查結束時，使上位的輔助托盤41從下位的托盤主體31分離，輔助托盤41與行星架11 一起被送至第3工位S3。
[0122]如圖17所示，在第3工位S3設有鉚接機94。
[0123]鉚接機94包括:下沖頭95，其外徑形成為能夠通過設于輔助托盤41的第I貫通孔45 ;下致動器96，其使該下沖頭95上下移動；上沖頭97，其直徑比設于圓板部14的第2軸插入孔19的直徑小；以及上致動器98，其使該上沖頭97上下移動。
[0124]如圖18所示，如果將上下沖頭95、97打入軸25的兩端，則軸25的兩端的一部分向徑向外側鼓出。通過該鼓出形成鼓出部(圖5中的標號25a、25a)。結果是,軸25的一端被鉚接于行星架基部12，軸25的另一端被鉚接于圓板部14。
[0125]通過以上所述，能夠得到圖5所示的行星架裝配體10。
[0126]對上面詳細說明的實施例的主旨總結如下。
[0127]首先，在圖1中，提供一種在下述這樣的作業(yè)中使用的托盤:在作為行星齒輪機構(圖19中的標號100)的一個要件的行星架11設有軸插入孔17、19，小齒輪組件20由小齒輪21、內置于該小齒輪21的軸承(圖2中的標號22)、和分別設在小齒輪21的兩側的墊圈
23、23構成，將該小齒輪組件20插入所述行星架11(箭頭(1)、(2))，并將軸25插入所述軸插入孔17、19和所述小齒輪組件20，由此將所述小齒輪組件20組裝至所述行星架11。
[0128]小齒輪組裝用托盤30具有:定位銷37，如圖14所示，其設置成能夠升降，在上升位置貫通所述軸插入孔17、19和小齒輪組件20，以相對于所述行星架11對所述小齒輪組件20進行定位；第I貫穿插入孔(圖7中的標號48)，其供第I上推部件(圖12中的標號78)貫穿插入，所述第I上推部件用于從該定位銷37的下方上推所述定位銷37 ;和支承件53，其在所述第I上推部件下降后將所述定位銷37支承于上升位置。
[0129]優(yōu)選的是，如圖7所示，小齒輪組裝用托盤30具有:托盤主體31，其中設有定位銷37和支承件53 ;和輔助托盤41，其能夠從該托盤主體31分離，輔助托盤41具有:載置部42，其載置行星架11 ;和貫通孔45，其供用于將所述軸鉚接于所述行星架11的沖頭(圖7中的標號95)貫通。
[0130]優(yōu)選的是，設于輔助托盤41的貫通孔45構成為，如圖10的(a)所示那樣能夠供定位銷37貫通，并且如圖10的(b)所示那樣不能供軸25貫通。
[0131]優(yōu)選的是，如圖7所示，小齒輪組裝用托盤30具有:臨時安置銷38，其以能夠升降的方式設在比定位銷37靠內周側的位置，臨時安置小齒輪組件；和第2貫穿插入孔49，其供用于從該臨時安置銷38的下方上推臨時安置銷38的第2上推部件(圖12中的標號79)貫穿插入。
[0132]優(yōu)選的是，如圖11所示，小齒輪組裝裝置60 —邊通過輸送機61搬送小齒輪安裝用托盤30，一邊將所述小齒輪組件20組裝至所述小齒輪組裝托盤30上的所述行星架11，在該小齒輪組裝裝置60中，具有:所述第I上推機構(圖12中的標號76)，其經由被所述輸送機61搬送至第I工位SI的所述小齒輪組裝托盤30的所述第I貫穿插入孔(圖7中的標號48)上升，將所述定位銷(圖12中的標號37)上推，然后下降；和軸插入機構80，其在該第I上推機構下降后，如圖14所示那樣將所述軸25從上方插入于被從所述第I工位SI搬送至第2工位S2的托盤30上的所述行星架11。
[0133]優(yōu)選的是，如圖12所示，托盤30具有能夠升降的臨時安置銷38，具有:第2上推機構77，其從下方將臨時安置銷38上推；供給機構66，其對位于上升位置的所述臨時安置銷38以使該臨時安置銷38貫通所述小齒輪組件20的方式供給小齒輪組件20 ;和推出機構72，其在第2上推機構77下降后將小齒輪組件20向定位銷37側推出，使小齒輪組件20移動至與定位銷37對應的位置。
[0134]優(yōu)選的是，如圖11所不，具有移送機構56,所述移送機構56從被從第2工位S2搬送至第3工位S3的托盤30將輔助托盤41分離出來，并將分離后的輔助托盤41移送至鉚接機94。
[0135]并且，本發(fā)明也能夠應用于在行星架11沒有周壁部(圖17中的標號15)的情況。即，也能夠應用于圖19所示的行星架103。在行星架103中，由于沒有周壁部，因此，在圖7中，能夠將臨時安置銷38配置在定位銷37的外側。從而，臨時安置銷38的位置根據行星架11的情況適當地確定。
[0136]另外，在圖11中，次品檢查工位Sk設在第2工位S2與第3工位S3之間，但也可以在小齒輪組裝裝置60的生產線外實施次品檢查。但是，與在鉚接后實施次品檢查相比，關于如本實施例那樣在鉚接前進行次品檢查，軸沒有破損，分解、重新組裝比較容易。
[0137]在第I工位SI處的作業(yè)比在其他工位處的作業(yè)耗時間的情況下(例如在要組裝的小齒輪組件的個數較多的情況下、軸徑或貫通孔的公差較大而使得定位銷37的插入耗費時間的情況下)，可以將第I工位SI進一步分割成多個輔助工位，并在每個輔助工位設置小齒輪移載構件63。這樣，能夠減少要在一個輔助工位安置的小齒輪組件20的個數，從而將各輔助工位處的處理時間設定得較短，因此能夠縮短周期。
[0138]能夠適當變更要組裝的小齒輪組件20的個數。并且，定位銷37、臨時安置銷38、貫通孔45、46、貫穿插入孔48、49設置成與要組裝的小齒輪組件20相同的數量。即使在通過小齒輪組裝裝置60組裝多種行星架裝配體的情況下，擔當該作業(yè)的作業(yè)員也能夠通過托盤20的變更來應對多種多樣的行星架裝配體，換產安置作業(yè)的操作性良好。
[0139]即使在通過作業(yè)員的手工作業(yè)來進行第I工位、第2工位、第3工位中的作業(yè)的全部或一部分的情況下，也能夠適當地使用托盤30。
[0140]產業(yè)上的可利用性
[0141]本發(fā)明適于將小齒輪組件裝入在行星架基部的外緣具有周壁部的行星架的自動化技術。
【權利要求】
1.一種小齒輪組裝用托盤，其用于下述作業(yè):在作為行星齒輪機構的一個要件的行星架設有軸插入孔，將包含小齒輪的小齒輪組件插入所述行星架，將軸插入所述軸插入孔和所述小齒輪組件，由此將所述小齒輪組件組裝至所述行星架，其中， 所述小齒輪組裝用托盤具有: 定位銷，其設置成能夠升降，在上升位置貫通所述軸插入孔和小齒輪組件，以將所述小齒輪組件相對于所述行星架定位； 第I貫穿插入孔，其供第I上推部件貫穿插入，所述第I上推部件用于從該定位銷的下方上推所述定位銷；和 支承件，其在所述第I上推部件下降后將所述定位銷支承于上升位置。
2.根據權利要求1所述的小齒輪組裝用托盤， 所述小齒輪組裝用托盤具有:托盤主體，所述定位銷和所述支承件設置于該托盤主體；和輔助托盤，其能夠從該托盤主體分離，所述輔助托盤具有:載置部，其載置所述行星架；和貫通孔，其供用于將所述軸鉚接于所述行星架的沖頭貫通。
3.根據權利要求1或2所述的小齒輪組裝用托盤， 設于所述輔助托盤的所述貫通孔構成為，能夠供所述定位銷貫通，不能供所述 軸貫通。
4.根據權利要求1~3中的任意一項所述的小齒輪組裝用托盤， 所述小齒輪組裝用托盤具有:臨時安置銷，其以能夠升降的方式設在比所述定位銷靠內周側的位置，來臨時安置所述小齒輪組件；和 第2貫穿插入孔，其供第2上推部件貫穿插入，所述第2上推部件用于從該臨時安置銷的下方上推所述臨時安置銷。
5.一種小齒輪組裝裝置，其一邊利用輸送機對權利要求1~4中的任意一項所述的小齒輪組裝用托盤進行搬送，一邊將所述小齒輪組件組裝至所述小齒輪組裝托盤上的所述行星架，其中， 所述小齒輪組裝裝置具有: 第I上推機構，其經由被所述輸送機搬送至第I工位的所述小齒輪組裝托盤的所述第I貫穿插入孔上升，將所述定位銷上推，然后下降；和 軸插入機構，其在所述第I上推機構下降后，將所述軸從上方插入于被從所述第I工位搬送至第2工位的托盤上的所述行星架。
6.根據權利要求5所述的小齒輪組裝裝置， 所述小齒輪組裝托盤具有能夠升降的所述臨時安置銷， 所述小齒輪組裝裝置具有: 第2上推機構，其從下方將所述臨時安置銷上推； 供給機構，其對位于上升位置的所述臨時安置銷以使該臨時安置銷貫通所述小齒輪組件的方式供給所述小齒輪組件；和 推出機構，其在所述第2上推機構下降后將所述小齒輪組件向所述定位銷側推出，使所述小齒輪組件移動至與所述定位銷對應的位置。
7.根據權利要求5或6所述的小齒輪組裝裝置， 所述小齒輪組裝托盤構成為，所述輔助托盤和具有所述定位銷的所述托盤主體能夠分離，所述輔助托盤具有載置所述行星架的所述載置部，所述小齒輪組裝裝置具有移送機構，該移送機構從被從所述第2工位搬送至第3工位的所述小齒輪組裝托盤將`所述輔助托盤分離出來，并將所述輔助托盤移送至鉚接機。
【文檔編號】B23P21/00GK103727211SQ201310478551
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權日:2012年10月16日
【發(fā)明者】巖波健二 申請人:武藏精密工業(yè)株式會社