自動裝鉚裝置制造方法
【專利摘要】一種自動裝鉚裝置，包括一上模板、一下模板、一取料機(jī)構(gòu)、一浮板、兩夾塊、一滑塊及一輸送管，上模板的底部固定一沖頭及一叉柱，浮板與下模板之間放置具有鉚孔的一料片，該兩夾塊滑動組設(shè)于浮板，每一夾塊設(shè)有一收容孔，該兩收容孔相拼合并正對鉚孔，每一夾塊向上設(shè)有一延伸部，滑塊位于該兩夾塊的上方并設(shè)有一正對該兩收容孔的導(dǎo)入孔，取料機(jī)構(gòu)將一鉚釘送入輸送管并經(jīng)導(dǎo)入孔進(jìn)入該兩收容孔。該自動裝鉚裝置將鉚釘經(jīng)輸送管傳送至該兩收容孔，上模板下移，叉柱將該兩夾塊分開，沖頭即可下壓鉚釘使鉚釘鉚接于料片的鉚孔，無需逐個(gè)手動操作鉚釘，自動且高效。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動裝鉚裝置。 自動裝鉚裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 鉚釘鉚接于料片時(shí)，通常的做法是先手動放置好料片，再將鉚釘對準(zhǔn)料片的鉚孔， 自料片的上方向下壓入并鉚接于料片的鉚孔，效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種自動裝鉚裝置，自動而高效地將鉚釘鉚接于料片。
[0004] -種自動裝鉚裝置，包括一上模板、一下模板、一取料機(jī)構(gòu)、一固定于下模板的上 方的浮板、兩夾塊、一可沿浮板的頂面滑動的滑塊及一輸送管，上模板的底部固定一沖頭及 一叉柱，浮板與下模板之間放置具有鉚孔的一料片，該兩夾塊滑動組設(shè)于浮板，每一夾塊朝 向另一夾塊的一側(cè)設(shè)有一收容孔，該兩收容孔相拼合并正對鉚孔，每一夾塊向上設(shè)有一延 伸部，滑塊位于該兩夾塊的上方并設(shè)有一正對該兩收容孔的導(dǎo)入孔，取料機(jī)構(gòu)將一鉚釘送 入輸送管并經(jīng)導(dǎo)入孔進(jìn)入該兩收容孔，該滑塊滑動以與該兩收容孔錯(cuò)開，上模板下移，沖頭 抵接鉚釘，叉柱抵推該兩延伸部使該兩夾塊背向滑動，沖頭下壓鉚釘使鉚釘鉚接于料片的 鉚孔。
[0005] 該自動裝鉚裝置將鉚釘經(jīng)輸送管傳送至該兩收容孔，上模板下移，叉柱將該兩夾 塊分開，沖頭即可下壓鉚釘使鉚釘鉚接于料片的鉚孔，無需逐個(gè)手動操作鉚釘，自動且高 效。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 下面參照附圖結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0007] 圖1是本發(fā)明自動裝鉚裝置的較佳實(shí)施方式的第一部分的立體組裝圖。
[0008] 圖2是圖1的立體分解圖。
[0009] 圖3是本發(fā)明自動裝鉚裝置的較佳實(shí)施方式的第二部分的立體組裝圖。
[0010] 圖4是圖3的立體分解圖。
[0011] 圖5是圖4中的兩夾塊裝入浮板的立體圖。
[0012] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 請參照圖1、2及4,本發(fā)明自動裝鉚裝置的較佳實(shí)施方式用于將鉚釘200自動送料 和定位并鉚接于料片150。該自動裝鉚裝置包括一上模板、一下模板10、固定于下模板10 的底面的一下模座20、一取料機(jī)構(gòu)、一浮板70、兩夾塊80、一滑塊90、一第一連接塊95、一第 二連接塊98及一輸送管110。該取料機(jī)構(gòu)包括一送料組件30、一分料組件40、一固定塊50 及一滑板60。
[0014] 請參照圖2及圖3,該上模板的底部固定有一沖頭101及一叉柱102。叉柱102的 相對的兩側(cè)的底部各設(shè)有一傾斜的抵推面103。
[0015] 下模座20設(shè)有一堅(jiān)直延伸的通孔。該通孔位于下模板10與分料組件40之間。
[0016] 該送料組件30包括一傳送部32、一傾斜的料斗34及固定于料斗34和下模座20 的一支撐部36。傳送部32位于分料組件40及料斗34之間。該傳送部32的頂面呈弧形且 朝分料組件40的方向逐漸變低。傳送部32的頂面設(shè)有一弧形的向分料組件40的方向逐 漸變低的傳送道321。傳送道321的截面呈"T"形且截面的頂部較寬，使鉚釘200可頭部 201朝上并沿傳送道321滑動。該料斗34內(nèi)可容置大量鉚釘200。該料斗34的底部設(shè)有 一連通傳送道321的頂端的出口。料斗34內(nèi)的鉚釘200可經(jīng)該出口滑入傳送道321。
[0017] 分料組件40包括固定于下模座20的頂面的一安裝塊42、滑動連接于安裝塊42及 傳送部32之間的一分料塊43、一分料桿45及一氣缸46。該安裝塊42的頂面設(shè)有一凹槽 421。凹槽421包括一第一槽422及自第一槽422靠近下模板10的一端朝遠(yuǎn)離分料塊43 并靠近下模板10的方向傾斜延伸的一第二槽423。分料塊43的頂面設(shè)有一垂直于第一槽 422并連通傳送道321的收容槽432。該收容槽432鄰接傳送道321處設(shè)有一貫穿分料塊 43的底面的穿孔433。分料桿45的一端向下延伸一凸塊452,分料桿45的另一端設(shè)有一缺 口 453。氣缸46連接于分料塊43。
[0018] 該固定塊50的第一端的底部設(shè)有一滑槽52。固定塊50的底面53對應(yīng)傳送部32 的頂面，呈弧形。底面53沿靠近滑槽52的方向逐漸變低。固定塊50的頂面設(shè)有一連通滑 槽52的穿孔55。固定塊50靠近穿孔55處設(shè)有一貫穿固定塊50的底面的穿槽56。
[0019] 滑板60鄰近其一側(cè)緣的中點(diǎn)設(shè)有一穿孔62。
[0020] 請參照圖4,該浮板70位于下模板10的上方。一支撐塊71固定于浮板70的一 端及下模板10之間。浮板70的頂面設(shè)有一容置槽72。容置槽72由兩相對的第一側(cè)壁73 及兩相對的第二側(cè)壁74圍合而成。每一第一側(cè)壁73的頂部設(shè)有一開槽75。每一開槽75 內(nèi)于該開槽75的中部凸設(shè)一擋塊76。
[0021] 每一夾塊80包括一主體81。該主體81的兩端的頂部各延伸一滑動部82。主體 81的頂面向上延伸一延伸部83。延伸部83的頂端靠近主體81的第一側(cè)801設(shè)有一斜面 832。主體81的第一側(cè)801設(shè)有一橫截面為半圓形的貫穿主體81的頂面及底面的收容孔 85。收容孔85底端的直徑縮小且收容孔85的內(nèi)壁鄰近該主體81的底面設(shè)有一半圓環(huán)形 的擋片86。主體81的第二側(cè)802設(shè)有一容置孔88。
[0022] 該滑塊90的兩端的底部各延伸一滑條91?；瑝K90的其中一端的頂部設(shè)有一斜壁 92。該滑塊90設(shè)有一貫穿該斜壁92及該滑塊90的底面的導(dǎo)入孔93。
[0023] 該第一連接塊95包括一基體96及自基體96的第一側(cè)斜向上延伸的一斜塊97。 基體96的第一側(cè)的底部設(shè)有一滑槽962。斜塊97設(shè)有一安裝孔972。
[0024] 該第二連接塊98的一側(cè)的底部設(shè)有一滑槽982。
[0025] 料片150通過送料機(jī)定位于浮板70與下模板10之間。料片150設(shè)有鉚孔。
[0026] 請參照圖1、3及5,組裝時(shí)，將分料桿45的凸塊452插入安裝塊42的第一槽422。 將分料桿45靠近凸塊452的部分置于安裝塊42的頂面，將分料桿45靠近缺口 453的部分 收容于分料塊43的收容槽432。缺口 453正對收容槽432的穿孔433。將滑板60固定于 分料塊43的頂面且使滑板60的穿孔62對正分料塊43的穿孔433。將固定塊50的底面 53抵接傳送部32的頂面并將固定塊50固定于傳送部32。固定塊50的穿槽56正對傳送 道321。固定塊50的穿孔55正對下模座20的通孔?；?0抵接滑槽52的頂壁。將一氣 管2連接穿槽56的頂端。將一氣管3連接穿孔55的頂端。
[0027] 將該兩夾塊80容置于浮板70的容置槽72,該兩夾塊80位于每一擋塊76的兩側(cè) 且該兩夾塊80的第一側(cè)801相向設(shè)置。每一夾塊80的兩滑動部82分別收容于該兩開槽 75。將兩彈性件，如兩彈簧300的一端分別裝入該兩夾塊80的容置孔88,該兩彈簧300的 另一端分別抵接該兩第二側(cè)壁74。該兩彈簧300使該兩夾塊80相向滑動，每一擋塊76夾 持于該兩夾塊80的滑動部82之間。該兩夾塊80的第一側(cè)801相抵接。該兩收容孔85拼 合并共同對正料片150的鉚孔。將滑塊90置于該兩主體81的頂面，使導(dǎo)入孔93正對該兩 收容孔85。將一氣缸99固定于浮板70的頂面且連接滑塊90。將第一連接塊95及第二連 接塊98固定于浮板70的頂面，使該滑塊90的兩滑條91分別收容于滑槽962及滑槽982， 其中第一連接塊95的斜塊97抵接滑塊90的斜壁92,安裝孔972正對導(dǎo)入孔93。將輸送 管110的一端連接于下模座20的通孔的底端，將輸送管110的另一端連接于安裝孔972的 頂端。
[0028] 使用時(shí)，首先在料斗34內(nèi)裝入若干鉚釘200,這些鉚釘200經(jīng)料斗34的出口滑入 傳送道321，鉚釘200的頭部201朝上，隨后鉚釘200自傳送道321下滑至傳送道321鄰接 分料塊43處。氣管2向穿槽56供氣，氣體進(jìn)入傳送道321并推動這些鉚釘200,使靠近分 料桿45的鉚釘200的桿部202進(jìn)入分料桿45的缺口 453,該鉚釘200的頭部201支撐于分 料桿45的頂面。控制氣缸46,使氣缸46驅(qū)使分料塊43及滑板60向靠近下模板10且平 行于第一槽422的方向滑動，直至分料塊43的穿孔433對正下模座20的通孔及固定塊50 的穿孔55。分料桿45的凸塊452自第一槽422進(jìn)入第二槽423,凸塊452沿第二槽423移 動使分料桿45逐漸遠(yuǎn)離傳送部32,分料桿45的缺口 453與穿孔433錯(cuò)開。鉚釘200自穿 孔433下落，經(jīng)下模座20的通孔進(jìn)入輸送管110。氣管3向穿孔55供氣，氣體經(jīng)穿孔62、 穿孔433及通孔進(jìn)入輸送管110并推動該鉚釘200自輸送管110先后穿過該第一連接塊95 的安裝孔972及該滑塊90的導(dǎo)入孔93后進(jìn)入該兩收容孔85。鉚釘200的桿部202穿過該 兩收容孔85。鉚釘200的頭部201支撐于該兩收容孔85的擋片86?？刂茪飧?9,氣缸99 驅(qū)使滑塊90朝向氣缸99移動從而與該兩收容孔85錯(cuò)開。上模板在一沖床的驅(qū)使下向下 移動，沖頭101下移至抵接鉚釘200的頭部201，叉柱102下移使叉柱102的兩抵推面103 分別抵推該兩延伸部83的斜面832。該兩夾塊80相分離。沖頭101下壓鉚釘200,使鉚釘 200鉚接至料片150的鉚孔。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動裝鉚裝置，包括一上模板、一下模板、一取料機(jī)構(gòu)、一固定于下模板的上方 的浮板、兩夾塊、一可沿浮板的頂面滑動的滑塊及一輸送管，上模板的底部固定一沖頭及一 叉柱，浮板與下模板之間放置具有鉚孔的一料片，該兩夾塊滑動組設(shè)于浮板，每一夾塊朝向 另一夾塊的一側(cè)設(shè)有一收容孔，該兩收容孔相拼合并正對鉚孔，每一夾塊向上設(shè)有一延伸 部，滑塊位于該兩夾塊的上方并設(shè)有一正對該兩收容孔的導(dǎo)入孔，取料機(jī)構(gòu)將一鉚釘送入 輸送管并經(jīng)導(dǎo)入孔進(jìn)入該兩收容孔，該滑塊滑動以與該兩收容孔錯(cuò)開，上模板下移，沖頭抵 接鉚釘，叉柱抵推該兩延伸部使該兩夾塊背向滑動，沖頭下壓鉚釘使鉚釘鉚接于料片的鉚 孔。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動裝鉚裝置，其特征在于：該下模板的底面固定一下模座，下 模座設(shè)有一通孔，輸送管的一端連接通孔的底端，取料機(jī)構(gòu)包括一分料組件及固定于下模 板的一送料組件，分料組件包括固定于下模座的一安裝塊、一分料桿及一滑動連接于送料 組件及安裝塊之間的分料塊，安裝塊設(shè)有一凹槽，凹槽包括與分料塊的滑動方向平行的一 第一槽及自第一槽的一端向遠(yuǎn)離送料組件的方向傾斜延伸的一第二槽，分料塊于鄰接送料 組件處設(shè)有一第一穿孔，分料桿的一端可動地組設(shè)于凹槽，另一端設(shè)有一位于第一穿孔的 上方且正對第一穿孔的缺口，該鉚釘經(jīng)送料組件進(jìn)入分料桿的缺口，分料塊滑動直至第一 穿孔對正該通孔，分料桿自第一槽滑入第二槽使分料桿與第一穿孔錯(cuò)開，鉚釘自第一穿孔 落下并經(jīng)通孔被送入輸送管。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動裝鉚裝置，其特征在于：該分料塊設(shè)有一垂直于第一槽并 貫穿分料塊的兩側(cè)的收容槽，分料桿靠近缺口處收容于該收容槽，該第一穿孔設(shè)于收容槽 鄰接送料組件處。
4. 如權(quán)利要求2所述的自動裝鉚裝置，其特征在于：該送料組件包括一料斗及位于料 斗及分料塊之間的一傳送部，分料塊滑動連接于傳送部，該料斗的底部設(shè)有一出口，該傳送 部設(shè)有一向分料塊的方向逐漸降低且連通該出口及第一穿孔的傳送道，鉚釘裝入該料斗后 經(jīng)該出口頭部朝上地滑入傳送道并滑向該分料桿的缺口。
5. 如權(quán)利要求4所述的自動裝鉚裝置，其特征在于：傳送部的頂面固定一固定塊，固定 塊的頂面設(shè)有一第二穿孔，一氣管連接第二穿孔的頂端，分料塊滑動至第一穿孔對正通孔 時(shí)，第二穿孔對正第一穿孔，氣管向第二穿孔供氣以推動鉚釘進(jìn)入該兩收容孔。
6. 如權(quán)利要求1所述的自動裝鉚裝置，其特征在于：浮板的頂面固定一第一連接塊，滑 塊滑動連接于第一連接塊，第一連接塊設(shè)有一正對該導(dǎo)入孔的安裝孔，輸送管的一端連接 安裝孔，鉚釘自輸送管穿過安裝孔后進(jìn)入導(dǎo)入孔。
7. 如權(quán)利要求6所述的自動裝鉚裝置，其特征在于：該滑塊朝向第一連接塊的一側(cè)設(shè) 有一斜壁，導(dǎo)入孔的一端貫穿該斜壁，第一連接塊包括固定于下模板的一基體及自基體延 伸出的抵接斜壁的一斜塊，該安裝孔設(shè)于該斜塊。
8. 如權(quán)利要求1所述的自動裝鉚裝置，其特征在于：該叉柱的底部的兩側(cè)各設(shè)有一傾 斜的抵推面，每一延伸部朝向另一延伸部的一側(cè)設(shè)有一斜面，叉柱下移使叉柱的兩抵推面 分別抵推該兩延伸部的斜面，使該兩夾塊分離。
9. 如權(quán)利要求1所述的自動裝鉚裝置，其特征在于：每一收容孔的內(nèi)壁鄰近夾塊的底 面設(shè)有一擋片，鉚釘進(jìn)入該兩收容孔后，鉚釘?shù)臈U部穿過該兩收容孔，鉚釘?shù)念^部支撐于該 兩擋片。
10. 如權(quán)利要求1所述的自動裝鉚裝置，其特征在于：該浮板的頂面設(shè)有一容置槽，該 兩夾塊容置于該容置槽，容置槽包括兩相對的第一側(cè)壁及兩相對的第二側(cè)壁。
11. 如權(quán)利要求10所述的自動裝鉚裝置，其特征在于：每一第一側(cè)壁的頂部設(shè)有一開 槽，每一開槽的中部設(shè)有一擋塊，每一夾塊朝該兩開槽各設(shè)有一滑動部，每一滑動部收容于 對應(yīng)的開槽，該兩夾塊位于每一擋塊的兩側(cè)。
12. 如權(quán)利要求10所述的自動裝鉚裝置，其特征在于：每一夾塊背向另一夾塊的一側(cè) 設(shè)有一容置孔，兩彈性件的一端分別裝入該兩容置孔，該兩彈性件的另一端分別抵接該兩 第二側(cè)壁。
【文檔編號】B21J15/32GK104057010SQ201310087673
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月19日
【發(fā)明者】劉軍 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司