專(zhuān)利名稱(chēng)：多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾具，特別是一種應(yīng)用于多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具。
背景技術(shù)：
鉆床夾具在機(jī)械加工領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，通常鉆床卡頭將刀具與鉆床主軸連接，鉆床卡頭須將夾爪精確地調(diào)整至刀具軸的直徑上，然后用高的轉(zhuǎn)矩夾緊，保證夾爪安全地夾緊刀具軸。更換刀具時(shí)則要重新松開(kāi)，然后再重復(fù)夾緊，如此更換過(guò)程需耗費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間，而且每個(gè)工序都要換刀具，在多個(gè)工序加工過(guò)程中，工件的加工時(shí)間將變得冗長(zhǎng)，增加產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。多個(gè)鉆床同時(shí)使用浪費(fèi)設(shè)備，而且每加工一件產(chǎn)品需移動(dòng)夾具和產(chǎn)品以及重復(fù)裝卸數(shù)次，才能完成加工。工人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常之大，人工控制加工產(chǎn)品的質(zhì)量也難以控制，特別是在流水線上作業(yè)時(shí)，多工序或多工步加工更是一道瓶頸的工序，如此加工需要專(zhuān)人操作，加工成本很高，不利于流水作業(yè)。申請(qǐng)?zhí)枮镃N03131229.2的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種鉆床夾具，其由一個(gè)帶有可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的鉆床主軸的鉆床和一個(gè)與鉆床主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鉆床卡頭組成，其中在鉆床主軸的自由端形成有一個(gè)導(dǎo)入鉆頭的鉆頭套管，該申請(qǐng)的技術(shù)方案可以簡(jiǎn)化更換刀具的過(guò)程，并具有保護(hù)件，可以簡(jiǎn)易地頂出鉆頭，但是其不具備多工序不換夾具加工的條件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明即針對(duì)上述缺陷加以改進(jìn)，提供一種多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具。按照本發(fā)明的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具包括裝在主軸一端的旋轉(zhuǎn)接頭，該旋轉(zhuǎn)接頭下部與定位座連接，定位座裝在法蘭上，法蘭上裝有至少兩個(gè)壓板，法蘭上裝有二位五通閥，二位五通閥與旋轉(zhuǎn)接頭和氣缸連接，所述法蘭下部與箱體連接，所述主軸穿過(guò)定位座、法蘭、箱體的中心孔。優(yōu)選的是，旋轉(zhuǎn)接頭包括殼體、轉(zhuǎn)軸、軸座、O形圈和檔圈，所述旋轉(zhuǎn)接頭置于所述殼體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)接頭與所述殼體間裝有至少兩只密封圈，所述旋轉(zhuǎn)接頭的軸向開(kāi)有凹槽，所述凹槽中嵌裝檔圈。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述定位座為可換定位座，根據(jù)產(chǎn)品的不同可以更換定位座的種類(lèi)。在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述定位座包括定位面,所述定位座的側(cè)面為與工件接觸的定位面，所述定位座內(nèi)嵌裝浮動(dòng)定位芯子，所述浮動(dòng)定位芯子用于對(duì)產(chǎn)品定位時(shí)產(chǎn)生的間隙進(jìn)行補(bǔ)償。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述浮動(dòng)定位芯子可在水平方向活動(dòng)，起到浮動(dòng)定位作用。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述定位座內(nèi)嵌裝浮動(dòng)定位銷(xiāo)，浮動(dòng)定位銷(xiāo)起到浮動(dòng)定位的作用，用于調(diào)整產(chǎn)品定向時(shí)產(chǎn)生的間隙。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述浮動(dòng)定位芯子與定位座之間裝有彈簧。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述浮動(dòng)定位銷(xiāo)與定位座之間裝有彈簧。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述定位座與法蘭之間還裝有過(guò)渡盤(pán)，所述過(guò)渡盤(pán)的上部通過(guò)定位銷(xiāo)與定位座連接。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述過(guò)渡盤(pán)的下部與法蘭連接，所述過(guò)渡盤(pán)的中心孔套裝在主軸上。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述過(guò)渡盤(pán)與法蘭由至少一個(gè)螺栓固定連接。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述壓板與定位座共同作用將產(chǎn)品固定在定位座的側(cè)面。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述壓板的數(shù)量與定位座的定位面數(shù)量對(duì)應(yīng)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述壓板裝在法蘭外邊緣。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述二位五通閥裝在法蘭外邊緣上，所述二位五通閥與所述壓板間隔安裝。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述定位座為可換定位座，根據(jù)加工產(chǎn)品的類(lèi)型更換可換定位座的種類(lèi)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣缸的數(shù)量為至少兩個(gè)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣缸包括氣缸A和氣缸B。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣缸A上安裝節(jié)流接頭，所述節(jié)流接頭能快速將外置氣源連接到氣缸A，所述節(jié)流接頭還可以調(diào)節(jié)氣流大小，在生產(chǎn)過(guò)程中可以根據(jù)加工的產(chǎn)品的進(jìn)度來(lái)調(diào)節(jié)夾具在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的速度，使夾具達(dá)到最佳的狀態(tài)，從而達(dá)到保護(hù)夾具的目的。在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述氣缸A的輸出軸與齒條連接,氣缸A推動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述齒條后面連接齒條導(dǎo)向座。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述齒條導(dǎo)向座連接到箱體上面。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述齒條導(dǎo)向座與箱體間裝有至少四顆調(diào)整螺釘。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述齒條嵌裝到齒條導(dǎo)向座內(nèi)，齒條導(dǎo)向座使齒條運(yùn)動(dòng)時(shí)保持平衡運(yùn)動(dòng)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述齒條與齒輪嚙合時(shí)，調(diào)整螺釘移動(dòng)齒條導(dǎo)向座，可調(diào)整齒條與齒輪嚙合的間隙。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒輪套裝在主軸上，所述齒輪與主軸之間裝有軸承。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述齒條與齒輪的齒距一致，所述齒條的長(zhǎng)度要滿足分度的需求，所述齒條用于將氣缸A的直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)與之嚙合的齒輪傳遞給傳動(dòng)盤(pán)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣缸B與壓板連接，氣缸B的運(yùn)動(dòng)傳遞至壓板。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述齒輪上方依次裝有傳動(dòng)盤(pán)、棘輪、分度盤(pán)，所述傳動(dòng)盤(pán)、棘輪、分度盤(pán)均套裝在主軸上。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述分度盤(pán)和棘輪與主軸之間裝有鍵，以保證分度盤(pán)和棘輪與主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)一致，不產(chǎn)生錯(cuò)位，所述分度盤(pán)和所述棘輪之間有至少一個(gè)螺釘連接。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述箱體包括箱體和箱體座，所述箱體和箱體座分別套裝在主軸上，所述箱體和箱體座與主軸之間裝有軸承。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述箱體與法蘭之間裝有推力球軸承，法蘭在主軸帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述箱體外側(cè)連接減速定位器，減速定位器對(duì)所述齒條起緩沖和限位作用。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述分度盤(pán)的上側(cè)面與所述箱體的下表面接觸。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述分度盤(pán)為圓形并在邊緣開(kāi)有凹槽，凹槽的數(shù)量與壓板的數(shù)量對(duì)應(yīng)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述箱體左側(cè)的內(nèi)側(cè)面固裝有彈簧和插銷(xiāo)，插銷(xiāo)的一端與彈簧接觸，插銷(xiāo)的另一端與分度盤(pán)接觸，且插銷(xiāo)另一端的形狀與分度盤(pán)的凹槽形狀相應(yīng)，插銷(xiāo)另一端嵌入分度盤(pán)的凹槽內(nèi)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述齒輪下方為箱體座，箱體座的中心孔套裝在主軸上，箱體座與主軸之間裝有軸承，所述軸承為圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承位于主軸的末端，所述圓錐滾子軸承的作用是使主軸定心、鎖緊并靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)盤(pán)上裝有凸輪。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到插銷(xiāo)位置，并拔出插銷(xiāo)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)盤(pán)上裝有頂桿機(jī)構(gòu)，所述頂桿機(jī)構(gòu)包括頂桿和頂桿后部的彈黃D和彈黃座，頂桿和彈黃D連接并嵌裝在彈黃座內(nèi)，彈黃座固裝在傳動(dòng)盤(pán)上靠邊緣的位置。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)盤(pán)上裝有棘爪，所述棘爪可沿棘輪的輪廓運(yùn)動(dòng)，所述棘爪與所述頂桿接觸，通過(guò)彈簧D和頂桿施力給棘爪的一側(cè)，所述頂桿和傳動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)所述棘爪運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具的工作方式是:把所述多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具整體安裝到工作臺(tái)上，在工作臺(tái)上安裝防轉(zhuǎn)定位座，并調(diào)整防轉(zhuǎn)定位座的距離保持夾具在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能制動(dòng)所述夾具上的二位五通閥，在所述防轉(zhuǎn)定位座頂端固裝擋板，并使擋板的側(cè)面與旋轉(zhuǎn)接頭的外側(cè)面接觸，擋板阻止旋轉(zhuǎn)接頭殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，接通外置氣源到旋轉(zhuǎn)接頭，使旋轉(zhuǎn)接頭與二位五通閥和氣缸B分支串聯(lián)；將待加工產(chǎn)品固裝在可換定位座和壓板之間，將夾具置于加工位置，鉆床對(duì)夾具上的產(chǎn)品進(jìn)行加工，加工完成后，氣缸A運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)齒條進(jìn)而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)盤(pán)、凸輪、頂桿和棘爪隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)將插銷(xiāo)拔出，棘爪在頂桿支撐下沿棘輪輪廓轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)輪槽，氣缸A壓入，棘爪帶動(dòng)棘輪傳動(dòng)到主軸，同時(shí)帶動(dòng)分度盤(pán)和固定在法蘭上的所有部件，通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)接頭在主軸與可換定位座的傳動(dòng)下受檔板的防轉(zhuǎn)進(jìn)行氣源旋轉(zhuǎn)連接，法蘭上的二位五通閥在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與防轉(zhuǎn)定位座相觸碰，防轉(zhuǎn)定位座制動(dòng)二位五通閥使氣缸B壓回帶動(dòng)壓板松開(kāi)產(chǎn)品，受彈簧力作用的插銷(xiāo)沿分度盤(pán)外輪廓在分度槽處停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并精確回轉(zhuǎn)定位，取下產(chǎn)品，并重新裝上下一個(gè)待加工的產(chǎn)品。
更換產(chǎn)品種類(lèi)時(shí)只需取下可換定位座，安裝上需要使用的定位座，然后按照上述工作過(guò)程安裝使用即可。本發(fā)明的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具操作簡(jiǎn)單快捷、可快速同時(shí)加工多道工序，且其通用性強(qiáng)，可提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，對(duì)機(jī)械加工企業(yè)的成本管理具有極大的積極效果。本發(fā)明提供的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具的技術(shù)方案包括上述各部分的任意組合，上述各部分組件的簡(jiǎn)單變化或組合仍為本發(fā)明的保護(hù)范圍。 更多操作對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，不再贅述。


圖1為按照本發(fā)明的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具的一優(yōu)選實(shí)施例的剖面 圖2為圖1所示實(shí)施例的A-A向剖面 圖3為圖1所示實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意 圖1-圖3中數(shù)字分別表示:
I一防轉(zhuǎn)定位座2—檔板
3一浮動(dòng)定位芯子4一浮動(dòng)定位銷(xiāo)
5一彈黃A6一彈黃B
7一旋轉(zhuǎn)接頭8—可換定位座
9 一主軸10—定位銷(xiāo)
11一壓板12—二位五通閥
13 一法蘭14 一減速定位器
15—工作臺(tái)16—分度盤(pán)
17—棘輪18—傳動(dòng)盤(pán)
19 一齒輪20—圓錐滾子軸承
21一鍵22—齒條
23—?dú)飧譇24—?dú)飧譈
25—彈簧C26—插銷(xiāo)
27—凸輪28—彈簧D
29—頂桿30—棘爪
31一節(jié)流接頭
具體實(shí)施例方式為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖分別詳細(xì)描述按照本發(fā)明的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具的優(yōu)選實(shí)施例。圖1為按照本發(fā)明的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具的一優(yōu)選實(shí)施例的剖面圖，本實(shí)施例中，多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具包括裝在主軸9 一端的旋轉(zhuǎn)接頭7，旋轉(zhuǎn)接頭7下部與可換定位座8連接，可換定位座8裝在法蘭13上，法蘭13上裝有至少兩個(gè)壓板11，法蘭13上裝有二位五通閥12，二位五通閥12與氣缸B 24和旋轉(zhuǎn)接頭7連接，法蘭13下部與箱體連接，所述主軸9穿過(guò)可換定位座8、法蘭13、箱體的中心孔，旋轉(zhuǎn)接頭7包括殼體及旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭置于旋轉(zhuǎn)接頭7的殼體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)頭與所述殼體間裝有至少兩只密封圈，所述旋轉(zhuǎn)頭的軸向開(kāi)有凹槽，所述凹槽中嵌裝檔圈。本實(shí)施例中，所述可換定位座8的側(cè)面為與工件接觸的定位面，所述可換定位座8內(nèi)嵌裝有浮動(dòng)定位芯子3，所述浮動(dòng)定位芯子3用于對(duì)產(chǎn)品定位時(shí)產(chǎn)生的間隙進(jìn)行補(bǔ)償。本實(shí)施例中，可換定位座8具有三個(gè)可以安裝產(chǎn)品的定位面。本實(shí)施例中，所述浮動(dòng)定位芯子3可在水平方向活動(dòng)，起到浮動(dòng)定位作用。本實(shí)施例中，所述可換定位座8內(nèi)嵌裝有浮動(dòng)定位銷(xiāo)4，浮動(dòng)定位銷(xiāo)4起到浮動(dòng)定位的作用，用于調(diào)整產(chǎn)品定向時(shí)產(chǎn)生的間隙。本實(shí)施例中，所述浮動(dòng)定位芯子3與可換定位座8之間裝有彈簧A 5。本實(shí)施例中，所述浮動(dòng)定位銷(xiāo)4與可換定位座8之間裝有彈簧B 6。本實(shí)施例中，所述可換定位座8與法蘭13之間還裝有過(guò)渡盤(pán)，所述過(guò)渡盤(pán)的上部通過(guò)定位銷(xiāo)10與可換定位座8連接。本實(shí)施例中，所述過(guò)渡盤(pán)的下部與法蘭13連接，所述過(guò)渡盤(pán)的中心孔套裝在主軸9上。本實(shí)施例中，所述過(guò)渡盤(pán)與法蘭13由至少一個(gè)螺栓固定連接。本實(shí)施例中，所述壓板11與可換定位座8將產(chǎn)品固定在可換定位座8的側(cè)面。本實(shí)施例中，所述壓板11的數(shù)量為三個(gè)。本實(shí)施例中，所述壓板11裝在法蘭13外邊緣。本實(shí)施例中，所述二位五通閥12裝在法蘭13外邊緣上，所述二位五通閥12與所述壓板11間隔安裝。本實(shí)施例中，所述氣缸A23上安裝節(jié)流接頭31，所述節(jié)流接頭31能快速將外置氣源連接到氣缸A23，所述節(jié)流接頭31還可以調(diào)節(jié)氣流大小，在生產(chǎn)過(guò)程中可以根據(jù)加工的產(chǎn)品的進(jìn)度來(lái)調(diào)節(jié)夾具在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的速度，使夾具達(dá)到最佳的狀態(tài)，從而達(dá)到保護(hù)夾具的目的。本實(shí)施例中，氣缸A 23的輸出軸與齒條22連接，氣缸A 23推動(dòng)齒條22運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中,所述齒條22后面連接齒條導(dǎo)向座。本實(shí)施例中，所述齒條導(dǎo)向座連接到箱體上面。本實(shí)施例中，所述齒條導(dǎo)向座與箱體間裝有至少四顆調(diào)整螺釘。本實(shí)施例中，所述齒條22嵌裝到齒條導(dǎo)向座內(nèi)，齒條導(dǎo)向座使齒條運(yùn)動(dòng)時(shí)保持平衡運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述齒條22與齒輪19嚙合，所述齒輪19套裝在主軸9上，所述齒輪19與主軸9之間裝有軸承。本實(shí)施例中，所述齒條22與齒輪19嚙合時(shí)，調(diào)整螺釘移動(dòng)齒條導(dǎo)向座，可調(diào)整齒條22與齒輪19嚙合的間隙。本實(shí)施例中，所述齒條22與齒輪19的齒距一致，所述齒條22的長(zhǎng)度要滿足分度的需求，所述齒條22用于將氣缸A 23的直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)與之嚙合的齒輪19傳遞給傳動(dòng)盤(pán)18。本實(shí)施例中，所述氣缸B 24與壓板11連接，氣缸B 24的運(yùn)動(dòng)傳遞至壓板11。
本實(shí)施例中，所述齒輪19上方依次裝有傳動(dòng)盤(pán)18、棘輪17、分度盤(pán)16，所述傳動(dòng)盤(pán)18、棘輪17、分度盤(pán)16均套裝在主軸9上。本實(shí)施例中，所述分度盤(pán)16和棘輪17與主軸9之間裝有鍵21，以保證分度盤(pán)16和棘輪17與主軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)一致，不產(chǎn)生錯(cuò)位。至少有一個(gè)螺釘連接
本實(shí)施例中，所述箱體包括箱體和箱體座，所述箱體和箱體座分別套裝在主軸9上,所述箱體與主軸9之間裝有軸承。本實(shí)施例中，所述箱體與法蘭13之間裝有軸承，法蘭13在主軸9帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述箱體外側(cè)與減速定位器14連接，減速定位器14對(duì)所述齒條22起緩沖和限位作用。本實(shí)施例中，所述分度盤(pán)16的上側(cè)面與所述箱體的下表面接觸。本實(shí)施例中，所述分度盤(pán)16為圓形并在邊緣開(kāi)有三個(gè)凹槽。本實(shí)施例中，所述箱體左側(cè)的內(nèi)側(cè)面固裝有彈簧C 25和插銷(xiāo)26，插銷(xiāo)26的一端與彈簧C 25接觸，插銷(xiāo)26的另一端與分度盤(pán)16接觸，且插銷(xiāo)26另一端的形狀與分度盤(pán)16的凹槽形狀相應(yīng)，插銷(xiāo)26另一端嵌入分度盤(pán)16的凹槽內(nèi)。本實(shí)施例中，所述齒輪19下方為箱體座，箱體座的中心孔套裝在主軸9上，箱體座與主軸9之間裝有圓錐滾子軸承20，所述圓錐滾子軸承20位于主軸9的末端，所述圓錐滾子軸承20的作用是使主軸9定心、鎖緊并靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)盤(pán)18上裝有凸輪27。本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)盤(pán)18上裝有頂桿機(jī)構(gòu)，所述頂桿機(jī)構(gòu)包括頂桿29和頂桿29后部的彈黃D 28和彈黃座,頂桿29和彈黃D 28連接并嵌裝在彈黃座內(nèi)，彈黃座固裝在傳動(dòng)盤(pán)18上靠邊緣的位置。本實(shí)施例中，所述棘爪30與所述頂桿29接觸，通過(guò)彈簧D 28和頂桿29施力給棘爪30的一側(cè)。所述頂桿29和傳動(dòng)盤(pán)18帶動(dòng)所述棘爪30運(yùn)動(dòng)。所述傳動(dòng)盤(pán)18上裝有棘爪30，所述棘爪30可沿棘輪17的輪廓運(yùn)動(dòng)，
本實(shí)施例的工作方式是:把所述多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具整體安裝到工作臺(tái)15上，在工作臺(tái)15上安裝防轉(zhuǎn)定位座1，并調(diào)整防轉(zhuǎn)定位座I的距離保持夾具在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能制動(dòng)所述夾具上的二位五通閥12，在所述防轉(zhuǎn)定位座I頂端固裝擋板2，并使擋板2的側(cè)面與旋轉(zhuǎn)接頭7的外側(cè)面接觸，擋板2阻止旋轉(zhuǎn)接頭7殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，接通外置氣源到旋轉(zhuǎn)接頭7，使旋轉(zhuǎn)接頭7與二位五通閥12和氣缸B 24分支串聯(lián)；將待加工產(chǎn)品固裝在可換定位座8和壓板11之間，將夾具置于加工位置，鉆床對(duì)夾具上的產(chǎn)品進(jìn)行加工，加工完成后，氣缸A 23運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)齒條22進(jìn)而帶動(dòng)齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)盤(pán)18、凸輪27、頂桿29和棘爪30隨齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪27轉(zhuǎn)動(dòng)將插銷(xiāo)26拔出，棘爪30在頂桿29支撐下沿棘輪17輪廓轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)輪槽，氣缸A 23壓入，棘爪30帶動(dòng)棘輪17傳動(dòng)到主軸9，同時(shí)帶動(dòng)分度盤(pán)16和固定在法蘭13上的所有部件，通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)接頭7在主軸9與可換定位座8的傳動(dòng)下受檔板2的防轉(zhuǎn)進(jìn)行氣源旋轉(zhuǎn)連接，法蘭13上的二位五通閥12在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與防轉(zhuǎn)定位座I相觸碰，防轉(zhuǎn)定位座制動(dòng)二位五通閥使氣缸B 24壓回帶動(dòng)壓板11松開(kāi)產(chǎn)品，受彈簧力作用的插銷(xiāo)26沿分度盤(pán)16外輪廓在分度槽處停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并精確回轉(zhuǎn)定位，取下產(chǎn)品，并重新裝上下一個(gè)待加工的產(chǎn)品。更換產(chǎn)品種類(lèi)時(shí)只需取下可換定位座8，安裝上需要使用的定位座，然后安裝上述工作過(guò)程安裝使用即可。更多操作對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，不再贅述。圖2為圖1所示實(shí)施例的A-A向剖面圖，由圖2可以看出本實(shí)施例中，箱體外側(cè)與減速定位器14連接，箱體內(nèi)裝有傳動(dòng)盤(pán)18、棘輪17、分度盤(pán)16，所述傳動(dòng)盤(pán)18、棘輪17、分度盤(pán)16均套裝在主軸9上。本實(shí)施例中，所述分度盤(pán)16和棘輪17與主軸9之間裝有鍵21，以保證分度盤(pán)16和棘輪17與主軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)一致，不產(chǎn)生錯(cuò)位，所述分度盤(pán)16為圓形并在邊緣開(kāi)有三個(gè)凹槽。本實(shí)施例中，所述箱體左側(cè)的內(nèi)側(cè)面固裝有彈簧C 25和插銷(xiāo)26，插銷(xiāo)26的一端與彈簧C 25接觸，插銷(xiāo)26的另一端與分度盤(pán)16接觸，且插銷(xiāo)26另一端的形狀與分度盤(pán)16的凹槽形狀相應(yīng)，插銷(xiāo)26另一端嵌入分度盤(pán)16的凹槽內(nèi)。本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)盤(pán)18上裝有凸輪27。本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)盤(pán)18上裝有頂桿機(jī)構(gòu)，所述頂桿機(jī)構(gòu)包括頂桿29和頂桿29后部的彈黃D 28和彈黃座,頂桿29和彈黃D 28連接并嵌裝在彈黃座內(nèi)，彈黃座固裝在傳動(dòng)盤(pán)18上靠邊緣的的位置。本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)盤(pán)18上裝有棘爪30，所述棘爪30可沿棘輪17的輪廓運(yùn)動(dòng)，所述棘爪30與所述頂桿29接觸，通過(guò)彈簧D 28和頂桿29施力給棘爪30的一側(cè)，所述頂桿29和傳動(dòng)盤(pán)18帶動(dòng)所述棘爪30運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的工作方式是:把所述多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具整體安裝到工作臺(tái)15上，在工作臺(tái)15上安裝防轉(zhuǎn)定位座1，并調(diào)整防轉(zhuǎn)定位座I的距離保持夾具在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能制動(dòng)所述夾具上的二位五通閥12，在所述防轉(zhuǎn)定位座I頂端固裝擋板2，并使擋板2的側(cè)面與旋轉(zhuǎn)接頭7的外側(cè)面接觸，擋板2阻止旋轉(zhuǎn)接頭7殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，接通外置氣源到旋轉(zhuǎn)接頭7，使旋轉(zhuǎn)接頭7與二位五通閥12和氣缸B 24分支串聯(lián)；將待加工產(chǎn)品固裝在可換定位座8和壓板11之間，將夾具置于加工位置，鉆床對(duì)夾具上的產(chǎn)品進(jìn)行加工，加工完成后，氣缸A 23運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)齒條22進(jìn)而帶動(dòng)齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)盤(pán)18、凸輪27、頂桿29和棘爪30隨齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪27轉(zhuǎn)動(dòng)將插銷(xiāo)26拔出，棘爪30在頂桿29支撐下沿棘輪17輪廓轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)輪槽，氣缸A 23壓入，棘爪30帶動(dòng)棘輪17傳動(dòng)到主軸9，同時(shí)帶動(dòng)分度盤(pán)16和固定在法蘭13上的所有部件，通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)接頭7在主軸9與可換定位座8的傳動(dòng)下受檔板2的防轉(zhuǎn)進(jìn)行氣源旋轉(zhuǎn)連接，法蘭13上的二位伍通閥12在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與防轉(zhuǎn)定位座I相接觸，防轉(zhuǎn)定位座制動(dòng)二位伍通閥使氣缸B 24壓回帶動(dòng)壓板11松開(kāi)產(chǎn)品，受彈簧力作用的插銷(xiāo)26沿分度盤(pán)16外輪廓在分度槽處停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并精確回轉(zhuǎn)定位，取下產(chǎn)品，并重新裝上下一個(gè)待加工的產(chǎn)品。圖3為圖1所示實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中，防轉(zhuǎn)定位座I固裝在工作臺(tái)15上，擋板2固裝在防轉(zhuǎn)定位座I的頂端，擋板2的側(cè)面與旋轉(zhuǎn)接頭7的殼體的側(cè)面接觸，防止旋轉(zhuǎn)接頭7的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)接頭7與可換定位座8連接，可換定位座8下方連接過(guò)渡盤(pán)，過(guò)渡盤(pán)嵌裝在法蘭13上部，并通過(guò)螺栓與法蘭13固定連接，法蘭13的外邊緣裝有三個(gè)壓板11和三個(gè)二位五通閥12，所述壓板11與二位五通閥12間隔布置，二位五通閥12用于控制壓板11，法蘭13下方連接箱體，箱體外側(cè)裝有減速定位器14，減速定位器14對(duì)齒條起緩沖和定位的的作用，箱體通過(guò)螺栓固定安裝在工作臺(tái)15上。
工作時(shí)，接通外置氣源到旋轉(zhuǎn)接頭7，使旋轉(zhuǎn)接頭7與二位五通閥12和氣缸B 24分支串聯(lián)；將待加工產(chǎn)品固裝在可換定位座8和壓板11之間，將夾具置于加工位置，鉆床對(duì)夾具上的產(chǎn)品進(jìn)行加工，加工完成后，氣缸A運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)齒條進(jìn)而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)盤(pán)、凸輪、頂桿和棘爪隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)將插銷(xiāo)拔出，棘爪在頂桿支撐下沿棘輪輪廓轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)輪槽，氣缸A壓入，棘爪帶動(dòng)棘輪傳動(dòng)到主軸，同時(shí)帶動(dòng)分度盤(pán)和固定在法蘭上的所有部件，通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)接頭7在主軸與可換定位座8的傳動(dòng)下受檔板2的防轉(zhuǎn)進(jìn)行氣源旋轉(zhuǎn)連接，法蘭13上的二位伍通閥12在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與防轉(zhuǎn)定位座I相觸碰，防轉(zhuǎn)定位座制動(dòng)二位伍通閥使氣缸B壓回帶動(dòng)壓板11松開(kāi)產(chǎn)品，取下產(chǎn)品，并重新裝上下一個(gè)待加工的產(chǎn)品O更換產(chǎn)品種類(lèi)時(shí)只需取下可換定位座8，安裝上需要使用的定位座，然后安裝上述工作過(guò)程安裝使用即可。本實(shí)施例所示的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具操作簡(jiǎn)單快捷、可快速同時(shí)加工多道工序(或工步)，且其通用性強(qiáng)，可提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)機(jī)械加工企業(yè)的成本管理具有極大的積極效果。更多操作對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，不再贅述。
權(quán)利要求
1.多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具，包括在主軸一端的旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭下部與定位座連接，定位座裝在法蘭上，法蘭上裝有至少兩個(gè)壓板，法蘭上裝有二位五通閥，二位五通閥與旋轉(zhuǎn)接頭和氣缸連接，法蘭下部與箱體連接，所述主軸穿過(guò)定位座、法蘭、箱體的中心孔，其特征在于:所述定位座為可換定位座。
2.如權(quán)利要求1所述的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于: 旋轉(zhuǎn)接頭包括殼體、轉(zhuǎn)軸、軸座、O形圈和檔圈，所述旋轉(zhuǎn)接頭置于所述殼體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)接頭與所述殼體間裝有至少兩只密封圈，所述旋轉(zhuǎn)接頭的軸向開(kāi)有凹槽，所述凹槽中嵌裝檔圈。
3.如權(quán)利要求1所述的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述定位座內(nèi)嵌裝浮動(dòng)定位芯子和浮動(dòng)定位銷(xiāo)。
4.如權(quán)利要求3所述的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述浮動(dòng)定位芯子與定位座之間裝有彈簧，所述浮動(dòng)定位銷(xiāo)與定位座之間裝有彈簧。
5.如權(quán)利要求1所述的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述定位座與法蘭之間還裝有過(guò)渡盤(pán)，所述過(guò)渡盤(pán)的上部通過(guò)定位銷(xiāo)與定位座連接，所述過(guò)渡盤(pán)的下部與法蘭連接，所述過(guò)渡盤(pán)的中心孔套裝在主軸上。
6.如權(quán)利要求1所述的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述定位座包括定位面，所述壓板裝在法蘭外邊緣，所述壓板的數(shù)量與定位座的定位面數(shù)量對(duì)應(yīng)。
7.如權(quán)利要求1或6所述的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述二位五通閥裝在法蘭外邊緣上，所述二位五通閥與所述壓板間隔安裝。
8.如權(quán)利要求1所述的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述氣缸的數(shù)量為至少兩個(gè)，所述氣缸包括氣缸A和氣缸B。
9.如權(quán)利要求8所述的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述氣缸A的輸出軸與齒條連接。
10.如權(quán)利要求9所述的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述齒條與齒輪嚙合，所述齒輪套裝在主軸上，所述齒輪與主軸之間裝有軸承。
全文摘要
多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具，包括在主軸一端的旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭下部與定位座連接，定位座裝在法蘭上，法蘭上裝有至少兩個(gè)壓板，法蘭上裝有二位五通閥，二位五通閥與旋轉(zhuǎn)接頭和氣缸連接，法蘭下部與箱體連接，所述主軸穿過(guò)定位座、法蘭、箱體的中心孔，其特征在于所述定位座為可換定位座。本發(fā)明的多軸鉆床同步加工多工序的回轉(zhuǎn)夾具操作簡(jiǎn)單快捷、可快速同時(shí)加工多道工序(或工步)，且其通用性強(qiáng)，可提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)機(jī)械加工企業(yè)的成本管理具有極大的積極效果。
文檔編號(hào)B23Q16/10GK103192280SQ201310080670
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者陳建, 汪旭, 張布陶, 胡建勝 申請(qǐng)人:瑞立集團(tuán)瑞安汽車(chē)零部件有限公司