專利名稱：一種用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鏈條制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
鏈條是一種重要的基礎(chǔ)產(chǎn)品，由于兼有輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn)，在農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、摩托車、石油化工、冶金礦山及紡織造紙等領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，以及國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)移，我國(guó)鏈條產(chǎn)業(yè)遇到了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。與此同時(shí)，為適應(yīng)國(guó)內(nèi)、國(guó)外鏈條市場(chǎng)的需求變化，我國(guó)鏈條行業(yè)不斷調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，堅(jiān)持走技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展道路，加大新產(chǎn)品開發(fā)力度和提高制鏈的技術(shù)水平。普通鏈條的鏈節(jié)一般是標(biāo)準(zhǔn)的，每節(jié)鏈條的外鏈片大小一致，在裝配時(shí)將鏈條送至指定位置后，同時(shí)對(duì)所有的鏈節(jié)進(jìn)行固定，然后再對(duì)銷軸進(jìn)行鉚壓。但是，用于農(nóng)機(jī)的農(nóng)機(jī)鏈條的鏈節(jié)是非標(biāo)準(zhǔn)的，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，外鏈片的大小形狀不同，其中一部分被稱為附件，相對(duì)于普通外鏈片，形狀比較特殊，在裝配鉚壓過(guò)程中不易固定?，F(xiàn)有的鏈條鉚頭設(shè)備由于采用機(jī)械聯(lián)動(dòng)的原理，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，提交龐大，噪聲大，固定鏈條的頂塊動(dòng)作固定，針對(duì)不同附件的農(nóng)機(jī)鏈條需要在不同的設(shè)備上完成裝配或更換零件，生產(chǎn)效率低下。因此，為了解決上述問(wèn)題，有必要開發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制，工作性能穩(wěn)定，工作效率提高的針對(duì)農(nóng)機(jī)鏈條等非標(biāo)準(zhǔn)鏈條進(jìn)行鉚頭裝配的設(shè)備及用于該設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)和控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)及方法。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下—種用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)，所述農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)包括鏈條進(jìn)給組件，固定組件和鉚壓組件，所述鏈條進(jìn)給組件，固定組件和鉚壓組件由油缸驅(qū)動(dòng)，包括PLC和傳感器組件，其中，所述PLC與所述油缸和傳感器組件連接，用于接收傳感器信號(hào)并控制油缸動(dòng)作；所述傳感器組件包括用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件位置的傳感器，用于感應(yīng)鉚壓組件位置的傳感器。進(jìn)一步地，在上述用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)中，所述油缸包括鏈條送出油缸，移動(dòng)板與鏈條離合油缸，多個(gè)送頂塊油缸，縱向倒角油缸，橫向倒角油缸和鏈條銷軸露頭油缸。進(jìn)一步地，在上述用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)中，所述用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件位置的傳感器包括第一傳感器，第二傳感器，第三傳感器，第四傳感器，其中，所述第一傳感器用于感應(yīng)鏈條送出油缸回退到位位置；所述第二傳感器用于感應(yīng)鏈條送出油缸前進(jìn)到位位置；所述第三傳感器用于感應(yīng)移動(dòng)板與鏈條離合油缸前進(jìn)到位位置；所述第四傳感器用于感應(yīng)移動(dòng)板與鏈條離合油缸回退到位位置。進(jìn)一步地，在上述用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)中，所述用于感應(yīng)鉚壓組件位置的傳感器包括第五傳感器，第六傳感器和第七傳感器，其中所述第五傳感器用于感應(yīng)縱向倒角油缸下降到位位置；所述第六傳感器用于感應(yīng)橫向倒角油缸下降到位位置；所述第七傳感器用于感應(yīng)鏈條銷軸露頭油缸下降到位位置。進(jìn)一步地，在上述用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)中，所述固定組件包括多個(gè)固定鏈條頂塊，所述固定鏈條頂塊相互獨(dú)立，分別與所述送頂塊油缸連接，且所述固定鏈條頂塊分別對(duì)應(yīng)于農(nóng)機(jī)鏈條的外鏈片或附件，所述PLC根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序控制所述送頂塊油缸頂出或不頂出固定鏈條頂塊。本發(fā)明還提供一種用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟步驟1:提供一種如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的用于控制農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)并對(duì)PLC預(yù)先設(shè)定程序；步驟2 :根據(jù)生產(chǎn)要求選擇某一操作模式；步驟3 :用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件位置的傳感器感應(yīng)到鏈條進(jìn)給組件橫向移動(dòng)回退到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制鏈條進(jìn)給組件縱向進(jìn)給；步驟4 :用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件位置的傳感器感應(yīng)到鏈條進(jìn)給組件縱向進(jìn)給到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制鏈條進(jìn)給組件橫向進(jìn)給；步驟5 :用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件位置的傳感器感應(yīng)到鏈條進(jìn)給組件橫向進(jìn)給到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制固定組件固定鏈條；步驟6 =PLC控制鉚壓組件下壓對(duì)農(nóng)機(jī)鏈條銷軸進(jìn)行鉚壓；步驟7 :用于感應(yīng)鉚壓組件位置的傳感器感應(yīng)到鉚壓組件下降到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制鉚壓組件上升，同時(shí)控制鏈條進(jìn)給組件縱向回退；步驟8 :用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件位置的傳感器感應(yīng)到鏈條進(jìn)給組件縱向回退到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制鏈條進(jìn)給組件橫向回退，進(jìn)入下一工作循環(huán)。進(jìn)一步地，在上述用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制方法中所述步驟3中，第一傳感器感應(yīng)到鏈條送出油缸回退到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制移動(dòng)板與鏈條離合油缸進(jìn)給，帶動(dòng)移動(dòng)板插入鏈條；所述步驟4中，第三傳感器感應(yīng)到移動(dòng)板與鏈條離合油缸進(jìn)給到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制鏈條送出油缸進(jìn)給，帶動(dòng)鏈條進(jìn)給組件的移動(dòng)板和鏈條橫向進(jìn)給；所述步驟5中，第二傳感器感應(yīng)到鏈條送出油缸進(jìn)給到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制送頂塊油缸頂出固定鏈條頂塊或不頂出固定鏈條頂塊；所述步驟7中，第五傳感器、第六傳感器、第七傳感器分別并同時(shí)感應(yīng)到縱向倒角油缸，橫向倒角油缸、鏈條銷軸露頭油缸下降到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制縱向倒角油缸、橫向倒角油缸和鏈條銷軸露頭油缸上升，同時(shí)控制移動(dòng)板與鏈條離合油缸回退；所述步驟8中，第四傳感器感應(yīng)到移動(dòng)板與鏈條離合油缸回退到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制鏈條送出油缸回退。進(jìn)一步地，在上述用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制方法中，所述鏈條送出油缸進(jìn)給到位和回退到位的距離相當(dāng)于鏈條移動(dòng)的距離。進(jìn)一步地，在上述用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制方法中，所述步驟I中，根據(jù)農(nóng)機(jī)鏈條附件間隔距離的不同輸入含有多種操作模式的PLC程序；所述步驟2中，根據(jù)附件相隔的距離選擇相對(duì)應(yīng)的操作模式。進(jìn)一步地，在上述用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制方法中，農(nóng)機(jī)鏈條兩附件之間間隔N個(gè)外鏈片時(shí)，所述步驟5中，PLC控制與外鏈片相對(duì)應(yīng)的送頂塊油缸頂出固定鏈條頂塊，固定鏈條；同時(shí)，PLC控制與附件相對(duì)應(yīng)的送頂塊油缸不頂出固定鏈條頂塊；當(dāng)農(nóng)機(jī)鏈條被橫向進(jìn)給N+1次后，PLC再次控制該與附件相對(duì)應(yīng)的送頂塊油缸不頂出頂塊。使用本發(fā)明提供的用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)不同規(guī)格的非標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)機(jī)鏈條在同一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行鉚頭裝配的自動(dòng)控制，鏈條在鉚壓過(guò)程中易于固定，整個(gè)設(shè)備的操作完全自動(dòng)化，生產(chǎn)性能穩(wěn)定，效率顯著提高且節(jié)省了添置設(shè)備的成本。


圖1為普通(標(biāo)準(zhǔn))鏈條示意圖；圖2為農(nóng)機(jī)鏈條示意圖；圖3為一種農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為根據(jù)圖3的農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的反方向示意圖；圖5為一種農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)主要部件及傳感器安裝位置示意圖；圖6為附件相隔一個(gè)外鏈片的農(nóng)機(jī)鏈條示意圖；圖7為附件相隔 一個(gè)外鏈片的農(nóng)機(jī)鏈條被固定的示意圖；圖8為附件相隔兩個(gè)外鏈片的農(nóng)機(jī)鏈條示意圖；圖9為附件相隔兩個(gè)外鏈片的農(nóng)機(jī)鏈條被固定的示意圖；圖10為附件相隔三個(gè)外鏈片的農(nóng)機(jī)鏈條示意圖；圖11為附件相隔三個(gè)外鏈片的農(nóng)機(jī)鏈條被固定的示意圖。其中，I…機(jī)架；2…鏈條進(jìn)給組件；3…固定組件；4…鉚壓組件；6…農(nóng)機(jī)鏈條；201…鏈條送出油缸；202…移動(dòng)板與鏈條離合油缸；311…第一送頂塊油缸；312第二送頂塊油缸；313…第三送頂塊油缸；314…第四送頂塊油缸；321…第一固定鏈條頂塊；322…第二固定鏈條頂塊；323…第三固定鏈條頂塊；324…第四固定鏈條頂塊；401…縱向倒角油缸；402…橫向倒角油缸；403…鏈條銷軸露頭油缸；501…第一傳感器；502…第二傳感器；503…第三傳感器；504…第四傳感器；505…第五傳感器；506…第六傳感器；507…第七傳感器；611…相隔一個(gè)外鏈片鏈條的附件；612…相隔一個(gè)外鏈片鏈條的外鏈片；621…相隔兩個(gè)外鏈片鏈條的附件；622…相隔兩個(gè)外鏈片鏈條的外鏈片；631…相隔三個(gè)外鏈片鏈條的附件；632…相隔三個(gè)外鏈片鏈條的外鏈片。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1所示為一種普通(標(biāo)準(zhǔn))鏈條，每節(jié)鏈片大小一致。圖2所示為一種農(nóng)機(jī)鏈條，是非標(biāo)準(zhǔn)的鏈條，鏈片大小形狀不同，帶有附件，附件也是一種外鏈片，但其形狀、尺寸與其他外鏈片相差較大。為了對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)的農(nóng)機(jī)鏈條進(jìn)行裝配，需要在定位外鏈片和附件后對(duì)銷軸進(jìn)行鉚頭，圖3、圖4所示為一種農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)，包括機(jī)架1，鏈條進(jìn)給組件2，固定組件3和鉚壓組件4。農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的主要部件如圖5所示，鏈條進(jìn)給組件2包括移動(dòng)板、移動(dòng)板滑動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、鏈條送出油缸201、移動(dòng)板與鏈條離合油缸202，移動(dòng)板通過(guò)移動(dòng)板滑動(dòng)固定機(jī)構(gòu)分別連接到鏈條送出油缸201和移動(dòng)板與鏈條離合油缸202，移動(dòng)板能夠在鏈條送出油缸201的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)鏈條進(jìn)行橫向水平運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)板還能夠在移動(dòng)板與鏈條離合油缸202的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行縱向水平運(yùn)動(dòng)，以便與鏈條相離合。固定組件3包括多組配合連接的多個(gè)固定鏈條頂塊和多個(gè)送頂塊油缸，所述多個(gè)固定鏈條頂塊相互獨(dú)立并且在對(duì)應(yīng)的送頂塊油缸驅(qū)動(dòng)下可以分別進(jìn)行縱向水平運(yùn)動(dòng)。鉚壓組件4包括多個(gè)鉚壓模塊，所述鉚壓模塊包括油缸、連接到油缸下方的上鉚壓模頭、與所述上鉚壓模頭配合設(shè)置的下鉚壓模頭，所述上鉚壓模頭在油缸的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)垂直方向運(yùn)動(dòng)；組成鉚壓模塊的油缸分別為縱向倒角油缸401，橫向倒角油缸402以及鏈條銷軸露頭油缸403。所述固定鏈條頂塊、移動(dòng)板、上鉚壓模頭、下鉚壓模頭配合設(shè)置。上述農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)包括鏈條進(jìn)給組件，固定組件和鉚壓組件，所述鏈條進(jìn)給組件，固定組件和鉚壓組件由油缸驅(qū)動(dòng)。所述油缸包括鏈條送出油缸，移動(dòng)板與鏈條離合油缸，多個(gè)送頂塊油缸，縱向倒角油缸，橫向倒角油缸和鏈條銷軸露頭油缸。所述固定組件包括多個(gè)固定鏈條頂塊，所述固定鏈條頂塊相互獨(dú)立，分別與所述送頂塊油缸連接，且所述固定鏈條頂塊分別對(duì)應(yīng)于農(nóng)機(jī)鏈條的外鏈片或附件。本實(shí)施例提供一種用于控制上述農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)，包括PLC (可編程邏輯控制器)和傳感器組件，其中所述PLC與農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的各油缸連接，用于接收傳感器信號(hào)并控制油缸動(dòng)作；所述傳感器組件包括用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件2位置的傳感器，用于感應(yīng)鉚壓組件4位置的傳感器。如圖5所示，用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件位置的傳感器包括第一傳感器501，第二傳感器502,第三傳感器503,第四傳感器504,其中，所述第一傳感器501用于感應(yīng)鏈條送出油缸201回退到位位置；所述第二傳感器502用于感應(yīng)鏈條送出油缸201前進(jìn)到位位置；所述第三傳感器503用于感應(yīng)移動(dòng)板與鏈條離合油缸202前進(jìn)到位位置；所述第四傳感器504用于感應(yīng)移動(dòng)板與鏈條離合油缸202回退到位位置。用于感應(yīng)鉚壓組件位置的傳感器包括第五傳感器505,第六傳感器506和第七傳感器507,其中所述第五傳感器505用于感應(yīng)縱向倒角油缸401下降到位位置；所述第六傳感器506用于感應(yīng)橫向倒角油缸402下降到位位置；所述第七傳感器507用于感應(yīng)鏈條銷軸露頭油缸403下降到位位置。
其中，所使用的傳感器優(yōu)選為光電傳感器，但其他具有相同功能的能夠檢測(cè)部件位置的其他類型的傳感器也是可適用的選擇。使用上述實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)控制農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的方法，包括如下步驟步驟1:提供一種如上所述的用于控制農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)并對(duì)PLC預(yù)先設(shè)定程序；步驟2 :根據(jù)生產(chǎn)要求選擇某一操作模式；步驟3 :第一傳感器感501感應(yīng)到鏈條送出油缸201回退到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制移動(dòng)板與鏈條離合油缸202進(jìn)給，帶動(dòng)移動(dòng)板插入鏈條；步驟4 :第三傳感器感503感應(yīng)到移動(dòng)板與鏈條離合油缸202進(jìn)給到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制鏈條送出油缸進(jìn)給，帶動(dòng)鏈條進(jìn)給組件的移動(dòng)板和鏈條橫向進(jìn)給；步驟5 :第二傳感器502感應(yīng)到鏈條送出油缸201進(jìn)給到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制送頂塊油缸頂出固定鏈條頂塊或不頂出固定鏈條頂塊；步驟6 =PLC控制鉚壓組件下壓對(duì)農(nóng)機(jī)鏈條銷軸進(jìn)行鉚壓；步驟7 :第五傳感器505、第六傳感器506、第七傳感器507分別并同時(shí)感應(yīng)到縱向倒角油缸401，橫向倒角油缸402、鏈條銷軸露頭油缸403下降到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制縱向倒角油缸401，橫向倒角油缸402、鏈條銷軸露頭油缸403上升，同時(shí)控制移動(dòng)板與鏈條離合油缸202回退；步驟8 :第四傳感器504感應(yīng)到移動(dòng)板與鏈條離合油缸202回退到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制鏈條送出油缸201回退，程序進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。在上述步驟中，所述鏈條送出油缸201進(jìn)給到位和回退到位的距離相當(dāng)于鏈條移動(dòng)的距離，即鏈條送出油缸201的行程相當(dāng)于鏈條移動(dòng)的距離。每條農(nóng)機(jī)鏈條上附件相隔的距離不一樣，為了實(shí)現(xiàn)在同一臺(tái)鉚釘機(jī)上對(duì)多種鏈條均可進(jìn)行鉚壓，固定鏈條的固定組件采用了多個(gè)獨(dú)立活動(dòng)式頂塊。根據(jù)生產(chǎn)要求，可編寫適合附件間隔不同的鏈條共用的含有多種操作模式的PLC程序，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)時(shí)附件間隔距離，選擇相對(duì)應(yīng)的操作模式。假設(shè)農(nóng)機(jī)鏈條兩附件之間間隔N個(gè)外鏈片，在上述步驟5中，PLC控制與外鏈片相對(duì)應(yīng)的送頂塊油缸頂出固定鏈條頂塊，固定鏈條；同時(shí)，PLC控制與附件相對(duì)應(yīng)的送頂塊油缸不頂出固定鏈條頂塊；當(dāng)農(nóng)機(jī)鏈條被橫向進(jìn)給N+1次后，PLC再次控制該與附件相對(duì)應(yīng)的送頂塊油缸不頂出頂塊。下面對(duì)上述選擇模式和固定過(guò)程舉例說(shuō)明假設(shè)在PLC中預(yù)設(shè)有程序P1，P2，P3，其中，Pl為兩附件之間僅間隔一個(gè)外鏈片的農(nóng)機(jī)鏈條裝配控制程序；P2為兩附件之間間隔兩個(gè)外鏈片的農(nóng)機(jī)鏈條裝配控制程序；P3為兩附件之間間隔三個(gè)外鏈片的農(nóng)機(jī)鏈條裝配控制程序。圖6所示為一種兩附件之間僅間隔一個(gè)外鏈片的農(nóng)機(jī)鏈條示意圖。裝配該鏈條之前，通過(guò)PLC選擇執(zhí)行程序Pl。如圖7所示，第一固定鏈條頂塊321對(duì)應(yīng)外鏈片612，第二固定鏈條頂塊322對(duì)應(yīng)附件611。在步驟5中，PLC控制第一送頂塊油缸311頂出第一固定鏈條頂塊321，固定外鏈片，同時(shí)控制第二送頂塊油缸312不頂出第二固定鏈條頂塊322，避開附件。依此類推，在所有的固定鏈條頂塊中，每間隔一個(gè)不被頂出，也就是說(shuō)，第二、第四、第六、第八、第十……固定鏈條頂塊不被頂出，避開附件，相應(yīng)的，第一、第三、第五、第七、第九……固定鏈條頂塊同時(shí)被頂出，固定鏈條。鏈條再次移動(dòng)一個(gè)鏈節(jié)位置后，第一、第三、第五、第七、第九……固定鏈條頂塊不被頂出，避開附件，第二、第四、第六、第八、第十……固定鏈條頂塊被頂出固定鏈條。圖8所示為一種兩附件之間間隔兩個(gè)外鏈片的農(nóng)機(jī)鏈條示意圖。裝配該鏈條之前，通過(guò)PLC選擇執(zhí)行程序P2。如圖9所示，第一固定鏈條頂塊321和第二固定鏈條頂塊322對(duì)應(yīng)兩個(gè)外鏈片622，第三固定鏈條頂塊323對(duì)應(yīng)附件621。在步驟5中，PLC控制第一送頂塊油缸311和第二送頂塊油缸312頂出第一固定鏈條頂塊321和第二固定鏈條頂塊322固定鏈條，同時(shí)控制第三送頂塊油缸313不頂出第三固定鏈條頂塊323，避開附件。依此類推，在所有的固定鏈條頂塊中，每間隔兩個(gè)不被頂出，也就是說(shuō)，第三、第六、第九……固定鏈條頂塊不被頂出，避開附件；第一、第二、第四、第五、第七、第八、第十……固定鏈條頂塊同時(shí)被頂出固定鏈條。圖10所示為一種兩附件之間間隔三個(gè)外鏈片的農(nóng)機(jī)鏈條示意圖。裝配該鏈條之前，通過(guò)PLC選擇執(zhí)行程序P3。如圖11所示，第一固定鏈條頂塊321對(duì)應(yīng)附件631，第二固定鏈條頂塊322、第三固定鏈條頂塊323、第四固定鏈條頂塊324分別對(duì)應(yīng)一個(gè)外鏈片632。在步驟5中，PLC控制第一送頂塊油缸311不頂出第一固定鏈條頂塊321，避開附件，同時(shí)控制第二送頂塊油缸312、第三送頂塊油缸313、第四送頂塊油缸314同時(shí)頂出第二固定鏈條頂塊322、第三固定鏈條頂塊323、第四固定鏈條頂塊324，固定鏈條。依此類推，在所有的固定鏈條頂塊中，每間隔三個(gè)不被頂出，也就是說(shuō)，第一、第五、第九……固定鏈條頂塊不被頂出，避開附件；第二、第三、第四、第六、第七、第八、第十……固定鏈條頂塊同時(shí)被頂出固定鏈條。使用上述實(shí)施例提供的用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)不同規(guī)格的非標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)機(jī)鏈條在同一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行鉚頭裝配的自動(dòng)控制，鏈條在鉚壓過(guò)程中易于固定，整個(gè)設(shè)備的操作完全自動(dòng)化，生產(chǎn)性能穩(wěn)定，效率顯著提高且節(jié)省了添置設(shè)備的成本。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以 所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)，所述農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)包括鏈條進(jìn)給組件，固定組件和鉚壓組件，所述鏈條進(jìn)給組件，固定組件和鉚壓組件由油缸驅(qū)動(dòng)，其特征在于，包括PLC和傳感器組件，其中， 所述PLC與所述油缸和傳感器組件連接，用于接收傳感器信號(hào)并控制油缸動(dòng)作； 所述傳感器組件包括:用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件位置的傳感器，用于感應(yīng)鉚壓組件位置的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油缸包括鏈條送出油缸，移動(dòng)板與鏈條離合油缸，多個(gè)送頂塊油缸，縱向倒角油缸，橫向倒角油缸和鏈條銷軸露頭油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件位置的傳感器包括第一傳感器，第二傳感器，第三傳感器，第四傳感器，其中，所述第一傳感器用于感應(yīng)鏈條送出油缸回退到位位置；所述第二傳感器用于感應(yīng)鏈條送出油缸前進(jìn)到位位置；所述第三傳感器用于感應(yīng)移動(dòng)板與鏈條離合油缸前進(jìn)到位位置；所述第四傳感器用于感應(yīng)移動(dòng)板與鏈條離合油缸回退到位位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的 用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述用于感應(yīng)鉚壓組件位置的傳感器包括第五傳感器，第六傳感器和第七傳感器，其中所述第五傳感器用于感應(yīng)縱向倒角油缸下降到位位置；所述第六傳感器用于感應(yīng)橫向倒角油缸下降到位位置；所述第七傳感器用于感應(yīng)鏈條銷軸露頭油缸下降到位位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述固定組件包括多個(gè)固定鏈條頂塊，所述固定鏈條頂塊相互獨(dú)立，分別與所述送頂塊油缸連接，且所述固定鏈條頂塊分別對(duì)應(yīng)于農(nóng)機(jī)鏈條的外鏈片或附件，所述PLC根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序控制所述送頂塊油缸頂出或不頂出固定鏈條頂塊。
6.一種用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1:提供一種如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的用于控制農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)并對(duì)PLC預(yù)先設(shè)定程序； 步驟2:根據(jù)生產(chǎn)要求選擇某一操作模式； 步驟3:用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件位置的傳感器感應(yīng)到鏈條進(jìn)給組件橫向移動(dòng)回退到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制鏈條進(jìn)給組件縱向進(jìn)給； 步驟4:用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件位置的傳感器感應(yīng)到鏈條進(jìn)給組件縱向進(jìn)給到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制鏈條進(jìn)給組件橫向進(jìn)給； 步驟5:用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件位置的傳感器感應(yīng)到鏈條進(jìn)給組件橫向進(jìn)給到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制固定組件固定鏈條； 步驟6 =PLC控制鉚壓組件下壓對(duì)農(nóng)機(jī)鏈條銷軸進(jìn)行鉚壓； 步驟7:用于感應(yīng)鉚壓組件位置的傳感器感應(yīng)到鉚壓組件下降到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制鉚壓組件上升，同時(shí)控制鏈條進(jìn)給組件縱向回退； 步驟8:用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件位置的傳感器感應(yīng)到鏈條進(jìn)給組件縱向回退到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制鏈條進(jìn)給組件橫向回退，進(jìn)入下一工作循環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述步驟3中，第一傳感器感應(yīng)到鏈條送出油缸回退到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制移動(dòng)板與鏈條離合油缸進(jìn)給，帶動(dòng)移動(dòng)板插入鏈條； 所述步驟4中，第三傳感器感應(yīng)到移動(dòng)板與鏈條離合油缸進(jìn)給到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制鏈條送出油缸進(jìn)給，帶動(dòng)鏈條進(jìn)給組件的移動(dòng)板和鏈條橫向進(jìn)給； 所述步驟5中，第二傳感器感應(yīng)到鏈條送出油缸進(jìn)給到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制送頂塊油缸頂出固定鏈條頂塊或不頂出固定鏈條頂塊； 所述步驟7中，第五傳感器、第六傳感器、第七傳感器分別并同時(shí)感應(yīng)到縱向倒角油缸，橫向倒角油缸、鏈條銷軸露頭油缸下降到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制縱向倒角油缸、橫向倒角油缸和鏈條銷軸露頭油缸上升，同時(shí)控制移動(dòng)板與鏈條離合油缸回退； 所述步驟8中，第四傳感器感應(yīng)到移動(dòng)板與鏈條離合油缸回退到位后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC控制鏈條送出油缸回退。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制方法，其特征在于，所述鏈條送出油缸進(jìn)給到位和回退到位的距離相當(dāng)于鏈條移動(dòng)的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制方法，其特征在于，所述步驟I中，根據(jù)農(nóng)機(jī)鏈條附件間隔距離的不同輸入含有多種操作模式的PLC程序；所述步驟2中，根據(jù)附件相隔的距離選擇相對(duì)應(yīng)的操作模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制方法，其特征在于，農(nóng)機(jī)鏈條兩附件之間間隔N個(gè)外鏈片時(shí)，所述步驟5中，PLC控制與外鏈片相對(duì)應(yīng)的送頂塊油缸頂出固定鏈條頂塊，固定 鏈條；同時(shí)，PLC控制與附件相對(duì)應(yīng)的送頂塊油缸不頂出固定鏈條頂塊；當(dāng)農(nóng)機(jī)鏈條被橫向進(jìn)給N+1次后，PLC再次控制該與附件相對(duì)應(yīng)的送頂塊油缸不頂出頂塊。
全文摘要
一種用于農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)的控制系統(tǒng)，包括PLC和傳感器組件，PLC用于接收傳感器信號(hào)并控制油缸動(dòng)作；傳感器組件用于感應(yīng)鏈條進(jìn)給組件和鉚壓組件的位置。PLC根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制送頂塊油缸頂出或不頂出固定鏈條頂塊?？刂品椒閷?duì)PLC預(yù)先設(shè)定程序；根據(jù)生產(chǎn)要求選擇某一操作模式；傳感器感應(yīng)到鏈條進(jìn)給組件和鉚壓組件的相應(yīng)位置后，向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC根據(jù)選擇的預(yù)設(shè)程序控制農(nóng)機(jī)鏈條油壓鉚釘機(jī)各組件的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)鏈條的自動(dòng)化裝配。使用本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)和方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的非標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)機(jī)鏈條在同一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行鉚頭裝配的自動(dòng)控制，鏈條在鉚壓過(guò)程中易于固定，整個(gè)設(shè)備的操作完全自動(dòng)化，生產(chǎn)性能穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B21L9/06GK103071758SQ20131003447
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者何漢朝, 何治富, 黃浩, 劉剛 申請(qǐng)人:太倉(cāng)椿盟鏈傳動(dòng)有限公司