專利名稱：夾具定位機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種夾具定位機構。
背景技術：
加工過程中需要夾具帶動工件自轉并且自動進料的加工機械，一般均安裝有定位裝置來確定夾具的起始角度，以便自動進料裝置使工件安裝在夾具的合適位置。通常這種定位裝置是光電傳感器，通過光電傳感器獲得相關的位置信號可以確定夾具的停止轉動時的角度，但是由于光電傳感器的信號采樣、信號處理存在誤差，夾具本身具有慣性等原因，上述定位方式定位不精確，速度慢，尤其是對于一些體積小、高精度的工件，很難滿足加工需求。

實用新型內容本實用新型針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種定位精度高、定位速度快的夾具定位機構，使夾具停止角度能夠精確快速控制。為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:夾具定位機構，包括安裝在夾具芯軸上的夾具定位輪，夾具定位輪上有定位缺口，需要夾具芯軸停止轉動時，安裝在相應位置的定位桿接觸上述定位缺口，鎖緊夾具定位輪。進一步的，所述定位桿安裝在氣缸導桿上，氣缸固定在氣缸支架板上。進一步的，夾具芯軸上安裝有感應塊，感應塊中安裝有光電傳感器，光電傳感器通過電磁閥控制所述氣缸，光電傳感器感應到相應的位置信號使電磁閥打開控制氣缸導桿上的定位桿接觸夾具 定位輪并在定位缺口上鎖緊，使夾具芯軸停止轉動。本實用新型利用定位塊和定位桿確定夾具芯軸的停止角度，避免了單純使用光電傳感器定位由傳感器本身和夾具芯軸慣性等原因帶來的定位誤差，比單純使用光電傳感器的定位更精確、快速、可靠，大大提高了機器的工作效率。
附圖1是本實用新型的立體圖；具體實施方式下面結合具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖1所示，夾具芯軸8上安裝有夾具定位輪I和感應塊2。夾具定位輪I上帶有兩個對稱的“〉”形定位缺口。所述定位桿3安裝在氣缸導桿4上，氣缸導桿4的末端與定位桿的中部相連接，定位桿3能夠繞連接點自由轉動，氣缸6固定在氣缸支架板7上，定位桿3的末端連接在氣缸支架板7上并且定位桿3能夠繞連接點一定范圍內自由轉動，定位桿3的另外一端安裝有軸承5，軸承5用于接觸鎖緊定位塊2。所述的感應塊2為扇形,扇形的缺口上安裝有光電傳感器,光電傳感器通過電磁閥控制所述氣缸6,光電傳感器感應到相應的位置信號使電磁閥打開控制氣缸導桿伸出，使定位桿3上的軸承5接觸夾具定位輪I并在定位缺口上鎖緊，使夾具芯軸8停止轉動。以上已將本實用新型做一詳細說明，以上所述，僅為本實用新型之較佳實施例而已，并不限制本實用新型實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋范圍內。
權利要求1.夾具定位機構，其特征在于:包括安裝在夾具芯軸上的夾具定位輪，夾具定位輪上有定位缺口，需要夾具芯軸停止轉動時，安裝在相應位置的定位桿接觸上述定位缺口，鎖緊夾具定位輪。
2.如權利要求1所述的夾具定位機構，其特征在于:所述定位桿安裝在氣缸導桿上，氣缸固定在氣缸支架板上。
3.如權利要求2所述的夾具定位機構，其特征在于:夾具芯軸上安裝有感應塊，感應塊中安裝有光電傳感器，光電傳 感器通過電磁閥控制所述氣缸。
專利摘要本實用新型公開了一種夾具定位機構，包括安裝在夾具芯軸上的夾具定位輪，夾具定位輪上有定位缺口，需要夾具芯軸停止轉動時，安裝在相應位置的定位桿接觸上述定位缺口，鎖緊夾具定位輪；所述定位桿安裝在氣缸導桿上，氣缸固定在氣缸支架板上；夾具芯軸上安裝有感應塊，感應塊中安裝有光電傳感器，光電傳感器通過電磁閥控制所述氣缸。本實用新型避免了單純使用光電傳感器定位由傳感器本身和夾具芯軸慣性等原因帶來的定位誤差，比單純使用光電傳感器的定位方式更精確、快速、可靠，大大提高了機器的工作效率。
文檔編號B23Q7/00GK203076990SQ20122061570
公開日2013年7月24日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權日2012年11月20日
發(fā)明者楊仕飛 申請人:楊仕飛, 汪國勇, 田彥奎, 曾曉軍