專利名稱：機(jī)床用自動(dòng)精確定位揚(yáng)升下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種下料裝置，具體是涉及一種機(jī)床用自動(dòng)精確定位揚(yáng)升下料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，生產(chǎn)大批量、高精度的復(fù)雜零件的機(jī)床，都設(shè)有相應(yīng)的下料裝置，下料裝置的效率直接影響了機(jī)床加工工作效率，以制筆行業(yè)為例，在生產(chǎn)筆頭時(shí)需要通過下料裝置將筆料運(yùn)送至機(jī)床加工機(jī)構(gòu)的工位上，傳統(tǒng)的制筆加工機(jī)床的下料裝置，很難實(shí)現(xiàn)其運(yùn)送機(jī)構(gòu)在往返過程中精確的定位，致使下料過程中需要花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行調(diào)整下料位置，從而工作效率較低，進(jìn)而直接影響了加工機(jī)床的工作效率，難以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化大批量生產(chǎn)，也有一些自動(dòng)化控制下料裝置能夠滿足下料的連續(xù)性，但不能很好的實(shí)現(xiàn)其下料的準(zhǔn)確性，且自動(dòng)化控制下料裝置成本費(fèi)用巨大。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種機(jī)床用自動(dòng)精確定位揚(yáng)升下料裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)施，巧妙結(jié)合了自動(dòng)化揚(yáng)升送料和自動(dòng)化精確定位下料，能夠滿足后續(xù)多工位多工序加工機(jī)床的大批量生產(chǎn)，提高加工工作效率，并能夠大大降低生產(chǎn)成本，節(jié)省財(cái)力和人力。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種機(jī)床用自動(dòng)精確定位揚(yáng)升下料裝置，包括機(jī)體、送料機(jī)構(gòu)和條狀滑塊，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，所述滑塊橫向設(shè)于所述機(jī)體底部上，一端端面抵住所述機(jī)體一側(cè)，另一端端面與所述機(jī)體另一側(cè)通過彈性裝置定位連接，所述滑塊背向所述彈性裝置一端豎向設(shè)有第一進(jìn)料通孔，所述第一進(jìn)料通孔上端與所述送料機(jī)構(gòu)相連通，所述送料機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)送待加工原料進(jìn)入所述第一進(jìn)料通孔內(nèi)，所述滑塊的上方依次設(shè)有杠桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和氣缸，對(duì)應(yīng)所述連桿機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體底部上設(shè)有第二進(jìn)料通孔，所述氣缸、連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)能夠聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述彈性裝置伸縮方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和定位，且所述連桿機(jī)構(gòu)能夠插入所述第一進(jìn)料通孔一定距離和脫離所述第一進(jìn)料通孔一定距離。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，另一端端面與所述機(jī)體另一側(cè)通過彈性裝置定位連接的結(jié)構(gòu)是:所述彈性裝置為一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與所述機(jī)體一側(cè)固連，另一端與所述滑塊的一端端面固連。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)送待加工原料進(jìn)入所述第一進(jìn)料通孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)是:所述送料機(jī)構(gòu)包括呈一定弧度揚(yáng)升的第一送料管和豎向設(shè)置的第二送料管，靠近所述第一送料管的一端側(cè)壁上設(shè)有送氣管，所述送氣管與所述第一送料管密封連通，背向所述送氣管的一端與所述第二送料管密封連通。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸、連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)能夠聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述彈性裝置伸縮方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和定位的結(jié)構(gòu)是:所述連桿機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的橫桿和豎向設(shè)置的分別與所述橫桿兩端固定連接的第一豎桿和第二豎桿，所述杠桿機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)體固定連接的支點(diǎn)和中部與所述支點(diǎn)定位連接的杠桿，且所述杠桿能夠繞所述支點(diǎn)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑塊上表面上設(shè)有長(zhǎng)度方向沿所述彈性裝置伸縮方向的條狀凹槽，所述橫桿中部與所述氣缸的驅(qū)動(dòng)桿固連，所述第一豎桿的另一端固設(shè)一斜滑塊，所述杠桿的一端與所述斜滑塊的斜面的下方接觸，另一端容置于所述凹槽內(nèi)，所述第二豎桿的另一端與所述滑塊相距一定距離。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)有限位墊塊，所述限位墊塊抵住所述滑塊一端面固定于所述機(jī)體一側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供一種機(jī)床用自動(dòng)精確定位揚(yáng)升下料裝置，包括機(jī)體、送料機(jī)構(gòu)和條狀滑塊，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，滑塊橫向設(shè)于機(jī)體底部上，一端端面抵住機(jī)體一側(cè)，另一端端面與機(jī)體另一側(cè)通過彈性裝置定位連接，能夠起到很好的壓縮和復(fù)位的作用，特別的，采用壓縮彈簧，可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)施，且能節(jié)約資源；滑塊背向彈性裝置一端豎向設(shè)有第一進(jìn)料通孔，第一進(jìn)料通孔上端與送料機(jī)構(gòu)相連通，送料機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)送待加工原料進(jìn)入所述第一進(jìn)料通孔內(nèi)，進(jìn)一步的，送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成帶有送氣管的揚(yáng)升送料機(jī)構(gòu)，在通入進(jìn)氣管的空氣流的作用下，可使待加工原料順利進(jìn)入下料裝置，高質(zhì)高效地完成送料；滑塊的上方依次設(shè)有杠桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和氣缸，氣缸、連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)能夠聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊沿彈性裝置伸縮方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和定位，且連桿機(jī)構(gòu)能夠插入第一進(jìn)料通孔一定距離和脫離第一進(jìn)料通孔一定距離，通過氣缸、連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)作用，彈性裝置的配合復(fù)位作用，可以實(shí)行機(jī)床的自動(dòng)化精確定位下料，此外，由于氣缸的調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單易控，且安全快速，因此可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)滑塊的行進(jìn)速度，進(jìn)一步提高自動(dòng)化工作加工效率。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖(彈性裝置定位于復(fù)位狀態(tài))；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖(彈性裝置定位于壓縮狀態(tài))。
結(jié)合附圖，作以下說明:I——機(jī)體11——第二進(jìn)料通孔2——送料機(jī)構(gòu)21——第一送料管22——第二送料管23——送氣管3—滑塊31—第一進(jìn)料通孔32-凹槽4-杠桿機(jī)構(gòu)41——支點(diǎn)42——杠桿5——連桿機(jī)構(gòu)51——橫桿52——第一豎桿53——第二豎桿54——斜滑塊6——?dú)飧?1——驅(qū)動(dòng)桿7——壓縮彈簧8-限位墊塊9-待加工原料
具體實(shí)施方式
[0024]如圖1和圖2所示，一種機(jī)床用自動(dòng)精確定位揚(yáng)升下料裝置，包括機(jī)體1、送料機(jī)構(gòu)2和條狀滑塊3，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，所述滑塊橫向設(shè)于所述機(jī)體底部上，一端端面抵住所述機(jī)體一側(cè)，另一端端面與所述機(jī)體另一側(cè)通過彈性裝置定位連接，所述滑塊背向所述彈性裝置一端豎向設(shè)有第一進(jìn)料通孔31，所述第一進(jìn)料通孔上端與所述送料機(jī)構(gòu)相連通，所述送料機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)送待加工原料9進(jìn)入所述第一進(jìn)料通孔內(nèi)，所述滑塊的上方依次設(shè)有杠桿機(jī)構(gòu)4、連桿機(jī)構(gòu)5和氣缸6，對(duì)應(yīng)所述連桿機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體底部上設(shè)有第二進(jìn)料通孔11，所述氣缸、連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)能夠聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述彈性裝置伸縮方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和定位，且所述連桿機(jī)構(gòu)能夠插入所述第一進(jìn)料通孔一定距離和脫離所述第一進(jìn)料通孔一定距離。優(yōu)選的，另一端端面與所述機(jī)體另一側(cè)通過彈性裝置定位連接的結(jié)構(gòu)是:所述彈性裝置為一壓縮彈簧7，所述壓縮彈簧的一端與所述機(jī)體一側(cè)固連，另一端與所述滑塊的一端端面固連，彈性裝置還可以是其他的彈性件，只要能起到壓縮和復(fù)位的作用即可，本案采用壓縮彈簧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)施，且能節(jié)約資源。優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)送待加工原料進(jìn)入所述第一進(jìn)料通孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)是:所述送料機(jī)構(gòu)包括呈一定弧度揚(yáng)升的第一送料管21和豎向設(shè)置的第二送料管22，靠近所述第一送料管的一端側(cè)壁上設(shè)有送氣管23，所述送氣管與所述第一送料管密封連通，背向所述送氣管的一端與所述第二送料管密封連通，送料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過送氣管往第一送料管內(nèi)通入空氣，在空氣流的作用下，可使待加工原料順利進(jìn)入第二進(jìn)料管，高質(zhì)高效地完成送料。優(yōu)選的，所述氣缸、連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)能夠聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述彈性裝置伸縮方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和定位的結(jié)構(gòu)是:所述連桿機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的橫桿51和豎向設(shè)置的分別與所述橫桿兩端固定連接的第一豎桿52和第二豎桿53，所述杠桿機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)體固定連接的支點(diǎn)41和中部與所述支點(diǎn)定位連接的杠桿42，且所述杠桿能夠繞所述支點(diǎn)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑塊上表面上設(shè)有長(zhǎng)度方向沿所述彈性裝置伸縮方向的條狀凹槽32，所述橫桿中部與所述氣缸的驅(qū)動(dòng)桿61固連，所述第一豎桿的另一端固設(shè)一斜滑塊54，所述杠桿的一端與所述斜滑塊的斜面的下方接觸，另一端容置于所述凹槽內(nèi)，所述第二豎桿的另一端與所述滑塊相距一定距離，這樣，準(zhǔn)備下料時(shí)，滑塊一端端面抵住機(jī)體一側(cè)，另一端端面固連著彈性裝置，且使第一進(jìn)料通孔正對(duì)送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)將待加工原料運(yùn)送進(jìn)入第一進(jìn)料通孔，此時(shí)，滑塊的上方，杠桿機(jī)構(gòu)的杠桿一端與斜滑塊的斜面的下方接觸，另一端容置于凹槽背向彈性裝置一端，連桿機(jī)構(gòu)的橫桿與氣缸的驅(qū)動(dòng)桿固連，連桿機(jī)構(gòu)的第二豎桿懸于滑塊上方一定距離；開始下料時(shí)，氣缸開始工作，氣缸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)的第一豎桿帶動(dòng)斜滑塊向下運(yùn)動(dòng)，由于斜滑塊的斜面作用，與其接觸的杠桿一端開始繞杠桿機(jī)構(gòu)的支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則容置于滑塊凹槽中的杠桿的另一端驅(qū)動(dòng)滑塊壓縮彈性裝置，使第一進(jìn)料通孔移動(dòng)并定位于第二進(jìn)料通孔的上方，此時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)的第二豎桿恰好移動(dòng)到滑塊接觸處，正對(duì)第一進(jìn)料通孔，接著，氣缸繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的第二豎桿插入第一進(jìn)料通孔，將待加工原料從第一進(jìn)料通孔頂出，送入第二進(jìn)料通孔，完成一次下料；一次下料完成后，氣缸返程向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的第二豎桿脫離第一進(jìn)料通孔，此時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)的第一豎桿帶動(dòng)斜滑塊向上運(yùn)動(dòng)，由于斜滑塊的斜面作用，與其接觸的杠桿一端開始繞杠桿機(jī)構(gòu)的支點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則容置于滑塊凹槽中的杠桿的另一端在凹槽中滑動(dòng)，彈性裝置仍為壓縮定位狀態(tài)，當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)的第二豎桿脫離滑塊上的第一進(jìn)料通孔時(shí)，被壓縮的彈性裝置復(fù)位，推動(dòng)滑塊復(fù)位，使滑塊的第一進(jìn)料通孔正對(duì)送料機(jī)構(gòu)，完成一次下料復(fù)位；如此循環(huán)動(dòng)作，通過氣缸、連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)作用，彈性裝置的配合復(fù)位作用，凹槽和斜滑塊設(shè)計(jì)，可以實(shí)行機(jī)床的自動(dòng)化揚(yáng)升送料和自動(dòng)化精確定位下料，此外，由于氣缸的調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單易控，且安全快速，因此可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)滑塊的行進(jìn)速度，進(jìn)一步提高自動(dòng)化工作加工效率。優(yōu)選的，設(shè)有限位墊塊8，所述限位墊塊抵住所述滑塊一端面固定于所述機(jī)體一偵牝這樣，通過所述限位墊塊可以根據(jù)需要進(jìn)一步限制滑塊的運(yùn)動(dòng)范圍。以上實(shí)施例是參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行各種形式上的修改或變更，但不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)的情況下，都落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.種機(jī)床用自動(dòng)精確定位揚(yáng)升下料裝置，其特征在于:包括機(jī)體(I)、送料機(jī)構(gòu)(2)和條狀滑塊(3)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，所述滑塊橫向設(shè)于所述機(jī)體底部上，一端端面抵住所述機(jī)體一側(cè)，另一端端面與所述機(jī)體另一側(cè)通過彈性裝置定位連接，所述滑塊背向所述彈性裝置一端豎向設(shè)有第一進(jìn)料通孔(31)，所述第一進(jìn)料通孔上端與所述送料機(jī)構(gòu)相連通，所述送料機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)送待加工原料(9)進(jìn)入所述第一進(jìn)料通孔內(nèi)，所述滑塊的上方依次設(shè)有杠桿機(jī)構(gòu)(4 )、連桿機(jī)構(gòu)(5 )和氣缸(6 )，對(duì)應(yīng)所述連桿機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體底部上設(shè)有第二進(jìn)料通孔(11)，所述氣缸、連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)能夠聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述彈性裝置伸縮方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和定位，且所述連桿機(jī)構(gòu)能夠插入所述第一進(jìn)料通孔一定距離和脫離所述第一進(jìn)料通孔一定距離。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床用自動(dòng)精確定位揚(yáng)升下料裝置，其特征在于:另一端端面與所述機(jī)體另一側(cè)通過彈性裝置定位連接的結(jié)構(gòu)是:所述彈性裝置為一壓縮彈簧(7)，所述壓縮彈簧的一端與所述機(jī)體一側(cè)固連，另一端與所述滑塊的一端端面固連。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床用自動(dòng)精確定位揚(yáng)升下料裝置，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)送待加工原料進(jìn)入所述第一進(jìn)料通孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)是:所述送料機(jī)構(gòu)包括呈一定弧度揚(yáng)升的第一送料管(21)和豎向設(shè)置的第二送料管(22)，靠近所述第一送料管的一端側(cè)壁上設(shè)有送氣管(23)，所述送氣管與所述第一送料管密封連通，背向所述送氣管的一端與所述第二送料管密封連通。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床用自動(dòng)精確定位揚(yáng)升下料裝置，其特征在于:所述氣缸、連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)能夠聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述彈性裝置伸縮方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和定位的結(jié)構(gòu)是:所述連桿機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的橫桿(51)和豎向設(shè)置的分別與所述橫桿兩端固定連接的第一豎桿(52)和第二豎桿(53)，所述杠桿機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)體固定連接的支點(diǎn)(41)和中部與所述支點(diǎn)定位連接的杠桿(42)，且所述杠桿能夠繞所述支點(diǎn)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑塊上表面上設(shè)有長(zhǎng)度方向沿所述彈性裝置伸縮方向的條狀凹槽(32)，所述橫桿中部與所述氣缸的驅(qū)動(dòng)桿(61)固連,所述第一豎桿的另一端固設(shè)一斜滑塊(54 ),所述杠桿的一端與所述斜滑塊的斜面的下方接觸，另一端容置于所述凹槽內(nèi)，所述第二豎桿的另一端與所述滑塊相距一定距離。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床用自動(dòng)精確定位揚(yáng)升下料裝置，其特征在于:設(shè)有限位墊塊(8 )，所述限位墊塊抵住所述滑塊一端面固定于所述機(jī)體一側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)床用自動(dòng)精確定位揚(yáng)升下料裝置，包括機(jī)體、送料機(jī)構(gòu)和條狀滑塊，滑塊橫向設(shè)于機(jī)體底部上，一端端面抵住機(jī)體一側(cè)，另一端端面與機(jī)體另一側(cè)通過彈性裝置定位連接，能夠起到很好的壓縮和復(fù)位的作用，滑塊背向彈性裝置一端豎向設(shè)有第一進(jìn)料通孔，第一進(jìn)料通孔上端與送料機(jī)構(gòu)相連通，送料機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)送待加工原料進(jìn)入所述第一進(jìn)料通孔內(nèi)，滑塊的上方依次設(shè)有杠桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和氣缸，通過氣缸、連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)作用，彈性裝置的配合復(fù)位作用，可以實(shí)行機(jī)床的自動(dòng)化精確定位下料，此外，由于氣缸的調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單易控，且安全快速，因此可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)滑塊的行進(jìn)速度，進(jìn)一步提高自動(dòng)化工作加工效率。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202922307SQ20122060577
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者黃小喜, 曾清木, 陸憲明, 吳瑛戟, 張端周, 楊崇倡 申請(qǐng)人:真彩文具股份有限公司