專(zhuān)利名稱：熱模鍛機(jī)械手左右送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
熱模鍛機(jī)械手左右送料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種熱模鍛機(jī)械手左右送料裝置。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有的送料裝置在送料過(guò)程中，由于傳動(dòng)副過(guò)多及同軸度的問(wèn)題，累積造成的誤差往往較大，導(dǎo)致終端的機(jī)械手送料精確度往往達(dá)不到預(yù)設(shè)目標(biāo)，需要不斷的調(diào)節(jié)，且調(diào)整費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效果不甚理想。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述缺陷，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精度高的熱模鍛機(jī)械手左右送料裝置。[0004]為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)和由其驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸(6)，傳動(dòng)軸(6 )上設(shè)齒輪(4 )，齒輪(4 )通過(guò)齒條(7 )帶動(dòng)機(jī)械臂(8 )左右運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂(8 )運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)有限制其運(yùn)動(dòng)的限位塊(9 )。[0005]所述電機(jī)(I)安裝在電機(jī)安裝座(2 )上,傳動(dòng)軸(6 )外設(shè)和電機(jī)輸出軸、傳動(dòng)軸(6 )同軸設(shè)置的連接套(3)。[0006]所述機(jī)械臂(8)由直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌由齒條(7)驅(qū)動(dòng)。[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得傳動(dòng)的精度很高，保證送料步距的準(zhǔn)確，且使得送料步距在一定的范圍內(nèi)可調(diào)。在裝配空間上，此套裝置占用的空間較小，且在裝配時(shí)較方便，同時(shí)連接套等裝置保證傳動(dòng)軸的同軸度，保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，也起到了在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中保護(hù)傳動(dòng)軸的作用。


[0008]圖1、2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖中I為電機(jī)、2為電機(jī)安裝座、3為連接套、4為齒輪、5為卡座、6為傳動(dòng)軸、7為齒條、8為機(jī)械臂、9為限位塊。
具體實(shí)施方式
[0010]本實(shí)用新型由伺服電機(jī)I (HC-SFS201K)、電機(jī)安裝座2、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸6、連接套3、齒輪蓋、齒輪4齒條7傳動(dòng)裝置、卡座5、限位塊9、機(jī)械臂8、直線導(dǎo)軌等組成。限位塊9安裝在機(jī)械臂8上，當(dāng)電氣檢測(cè)開(kāi)關(guān)失效時(shí)，通過(guò)機(jī)械限位來(lái)保護(hù)裝置。伺服電機(jī)I安裝在電機(jī)安裝座2上，一對(duì)電機(jī)安裝座2的安裝孔要保證較高的同軸度，才能保證電機(jī)I輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的高精度。當(dāng)伺服電機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)軸6上的齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪4齒條7裝置將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂8的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂8的左右送料的動(dòng)作。連接套3等裝置既要保證傳動(dòng)軸6的同軸度，保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，也起到了在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中保護(hù)傳動(dòng)軸6的作用。[0011]齒條7通過(guò)螺釘安裝在機(jī)械臂8的下方，整個(gè)機(jī)械臂8的直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)直線導(dǎo)軌來(lái)完成，這樣既保證了機(jī)械臂8直線運(yùn)動(dòng)的精度，也承載了機(jī)械臂8由于自重而產(chǎn)生的壓力，使得齒輪4齒條7傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)順暢。
權(quán)利要求1.熱模鍛機(jī)械手左右送料裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)和由其驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸(6)，傳動(dòng)軸(6)上設(shè)齒輪(4)，齒輪(4)通過(guò)齒條(7)帶動(dòng)機(jī)械臂(8)左右運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂(8)運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)有限制其運(yùn)動(dòng)的限位塊(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱模鍛機(jī)械手左右送料裝置，其特征在于，所述電機(jī)(I)安裝在電機(jī)安裝座(2 )上，傳動(dòng)軸(6 )外設(shè)和電機(jī)輸出軸、傳動(dòng)軸(6 )同軸設(shè)置的連接套(3 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱模鍛機(jī)械手左右送料裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂(8)由直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌由齒條(7)驅(qū)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種熱模鍛機(jī)械手左右送料裝置。包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)和由其驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸(6)，傳動(dòng)軸(6)上設(shè)齒輪(4)，齒輪(4)通過(guò)齒條(7)帶動(dòng)機(jī)械臂(8)左右運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂(8)運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)有限制其運(yùn)動(dòng)的限位塊(9)。本實(shí)用新型通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得傳動(dòng)的精度很高，保證送料步距的準(zhǔn)確，且使得送料步距在一定的范圍內(nèi)可調(diào)。在裝配空間上，此套裝置占用的空間較小，且在裝配時(shí)較方便，同時(shí)連接套等裝置保證傳動(dòng)軸的同軸度，保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，也起到了在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中保護(hù)傳動(dòng)軸的作用。
文檔編號(hào)B21K27/00GK202963361SQ201220599779
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者何燦焜, 王國(guó)娟 申請(qǐng)人:揚(yáng)州鍛壓機(jī)床股份有限公司