專利名稱：一種適應(yīng)錐形電桿鋼筋籠成型機(jī)焊接的自動跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適應(yīng)錐形電桿鋼筋籠成型機(jī)焊接的自動跟蹤裝置。
背景技術(shù)：
目前，水泥電桿的鋼筋籠的制作普遍采用人工綁扎和人工焊接的方式，基本上沒有機(jī)械化的方式，因該機(jī)是自動變徑，為了實(shí)現(xiàn)焊機(jī)跟隨主旋轉(zhuǎn)變徑機(jī)構(gòu)的自動變徑而開發(fā)了電阻焊機(jī)自動跟蹤裝置，達(dá)到自動焊接的目的。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動跟蹤、自動焊接的錐形電桿鋼筋籠成型機(jī)焊接機(jī)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的自動跟蹤裝置包括機(jī)架、機(jī)架移動機(jī)構(gòu)、電阻焊機(jī)受電電極、控制器、感應(yīng)塊、接近開關(guān)，所述機(jī)架移動機(jī)構(gòu)、電阻焊機(jī)受電電極、接近開關(guān)設(shè)在機(jī)架上，所述控制器與接近開關(guān)連接，所述機(jī)架移動機(jī)構(gòu)與控制器連接，所述接近開關(guān)檢測到感應(yīng)塊，并把數(shù)據(jù)輸入控制器，控制器能控制機(jī)架移動機(jī)構(gòu)移動。還可以、機(jī)架移動機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)、傳動鏈條、鏈輪、絲桿、滑輪、導(dǎo)軌，所述減速機(jī)固定于機(jī)架上，鏈輪與絲桿連接，滑輪安裝于機(jī)架腳部并置于導(dǎo)軌內(nèi)，所述減速機(jī)通過傳動鏈條傳動于鏈輪，鏈輪傳動于絲桿，絲桿傳動于滑輪使其在導(dǎo)軌滑動。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于使用以上構(gòu)結(jié)時(shí)，將電阻電機(jī)受電電極、感應(yīng)塊設(shè)置于需焊接點(diǎn)上，接近開關(guān)沒有測量感應(yīng)塊時(shí)，控制器控制機(jī)架移動機(jī)構(gòu)移動，當(dāng)接近開關(guān)測量到感應(yīng)塊時(shí)并把數(shù)據(jù)輸入控制器，控制器控制機(jī)架移動機(jī)構(gòu)停止移動，機(jī)架在機(jī)架移動機(jī)構(gòu)的帶動下移動，電阻焊機(jī)給電電極對準(zhǔn)焊接點(diǎn)并與受電電極連通進(jìn)行焊接，同時(shí)電阻焊機(jī)給電電極與電阻焊機(jī)受電電極保持適度的預(yù)壓力，保障錐形電桿鋼筋籠主筋與繞筋良好接觸，啟動電阻焊機(jī)，當(dāng)錐形電桿鋼筋籠直徑變化時(shí)，接近開關(guān)會實(shí)時(shí)把信號輸入控制器，控制器會控制機(jī)架移動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，現(xiàn)在自動跟蹤、自動焊接；電阻焊機(jī)受電電極通過彈簧部件連接于機(jī)架上，提高了焊接的精度。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，自動跟蹤裝置包括機(jī)架1、機(jī)架移動機(jī)構(gòu)、電阻焊機(jī)給電電極2、控制器3、感應(yīng)塊4、接近開關(guān)5，電阻焊機(jī)給電電極2通過彈簧部件12連接于機(jī)架I上，接近開關(guān)5也設(shè)在機(jī)架I上，機(jī)架移動機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)6、傳動鏈條7、鏈輪8、絲桿9、導(dǎo)輪10、導(dǎo)軌11，減速機(jī)6固定于機(jī)架I上，鏈輪8與絲桿9連接，導(dǎo)輪10安裝于機(jī)架I腳部并置于導(dǎo)軌11內(nèi)，控制器3與接近開關(guān)5連接，機(jī)架移動機(jī)構(gòu)的減速機(jī)6與控制器3連接，接近開關(guān)5能檢測感應(yīng)塊4，并把數(shù)據(jù)輸入控制器3，控制器3能控制機(jī)架移動機(jī)構(gòu)減速機(jī)6啟動、正反轉(zhuǎn)動；減速機(jī)6通過傳動鏈條7傳動于鏈輪8,鏈輪8傳動于絲桿9,絲桿9傳動于導(dǎo)輪10使其在導(dǎo)軌11滑動，電阻焊機(jī)受電電極17、感應(yīng)塊4設(shè)置于主旋轉(zhuǎn)變徑機(jī)構(gòu)14上定位裝置15上，主筋13通過定位裝置15穿過主旋轉(zhuǎn)變徑機(jī)構(gòu)14，繞筋16在人工或物料機(jī)的牽下纏繞于主筋13穿過主旋轉(zhuǎn)變徑機(jī)構(gòu)14 一邊。工作原理啟動接近開關(guān)5，接近開關(guān)5感應(yīng)設(shè)在定位裝置15上的感應(yīng)塊4，如果接近開關(guān)5沒有感應(yīng)到感應(yīng)塊4，控制器3控制機(jī)架移動機(jī)構(gòu)移動，當(dāng)接近開關(guān)5感應(yīng)到感應(yīng)塊4并把數(shù)據(jù)輸入控制器3，控制器3控制機(jī)架移動機(jī)構(gòu)停止移動，機(jī)架移動機(jī)構(gòu)傳動方式如下減速機(jī)6在控制器3的控制下通過傳動鏈條7傳動于鏈輪8，鏈輪8帶動絲桿9、絲桿9帶動導(dǎo)輪10在導(dǎo)軌11移動，使電阻焊機(jī)給電電極2靠近主筋13與繞筋16的接觸點(diǎn)，定位裝置15是金屬材料制成，設(shè)在定位裝置15上的電阻焊機(jī)受電電極17，電阻焊機(jī)給電電極2正極與電阻焊機(jī)受電電極17主極連通，電阻焊機(jī)給電電極2負(fù)極與受電電極17通過主筋13與繞筋16接觸點(diǎn)連通，同時(shí)電阻焊機(jī)給電電極2給主筋13與繞筋16 —定壓力，保證焊接的效果。
權(quán)利要求1.一種適應(yīng)錐形電桿鋼筋籠成型機(jī)焊接的自動跟蹤裝置，其特征在于所述自動跟蹤裝置包括機(jī)架(I)、機(jī)架移動機(jī)構(gòu)、電阻焊機(jī)給電電極(2)、控制器(3)、感應(yīng)塊(4)、接近開關(guān)(5 )，所述機(jī)架移動機(jī)構(gòu)、電阻焊機(jī)給電電極(2 )、接近開關(guān)(5 )設(shè)在機(jī)架(I)上，所述控制器(3)與接近開關(guān)(5)連接，所述機(jī)架移動機(jī)構(gòu)與控制器(3)連接，所述接近開關(guān)(5)檢測到感應(yīng)塊(4 )，并把數(shù)據(jù)輸入控制器(3 )，控制器(3 )能控制機(jī)架移動機(jī)構(gòu)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)錐形電桿鋼筋籠成型機(jī)焊接的自動跟蹤裝置，其特征在于所述機(jī)架移動機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)(6)、傳動鏈條(7)、鏈輪(8)、絲桿(9)、滑輪(10)、導(dǎo)軌(11)，所述減速機(jī)(6 )固定于機(jī)架(I)上，鏈輪(8 )與絲桿(9 )連接，滑輪(10 )安裝于機(jī)架(I)腳部并置于導(dǎo)軌(11)內(nèi)，所述減速機(jī)(6)通過傳動鏈條(7)傳動于鏈輪(8)，鏈輪(8 )傳動于絲桿(9)，絲桿(9)傳動于滑輪(10)使其在導(dǎo)軌(11)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)錐形電桿鋼筋籠成型機(jī)焊接的自動跟蹤裝置，其特征在于所述電阻焊機(jī)給電電極(2)通過彈簧部件(12)連接于機(jī)架(I)上。
專利摘要一種適應(yīng)錐形電桿鋼筋籠成型機(jī)焊接的自動跟蹤裝置包括機(jī)架、機(jī)架移動機(jī)構(gòu)、電阻焊機(jī)給電電極、控制器、感應(yīng)塊、接近開關(guān)，所述機(jī)架移動機(jī)構(gòu)、電阻焊機(jī)受電電極、接近開關(guān)設(shè)在機(jī)架上，控制器與接近開關(guān)連接，接近開關(guān)能檢測感應(yīng)塊，測量與感應(yīng)塊之間的距離并把測量數(shù)發(fā)輸入控制器，控制器根據(jù)輸入的數(shù)量控制機(jī)架移動機(jī)構(gòu)移動。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，能自動跟蹤，適用于自動焊接的錐形電桿鋼筋籠成型機(jī)焊接機(jī)。
文檔編號B23K11/31GK202846015SQ20122056074
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者馬志剛, 懷義文, 馮方平, 梁華 申請人:宜昌海天超聲技術(shù)有限公司