專利名稱：一種少耦合運(yùn)動(dòng)型鍛造操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鍛造操作機(jī)。
背景技術(shù)：
鍛造操作機(jī)屬于重型裝備，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)控制輸入越簡單越好。一般來說，鍛造操作機(jī)需要實(shí)現(xiàn)包括鉗口夾緊、鉗桿旋轉(zhuǎn)、鉗桿升降、鉗桿俯仰、鉗桿橫移、鉗桿擺動(dòng)、大車行走等七個(gè)鍛造操作功能。經(jīng)對(duì)現(xiàn)有鍛造操作機(jī)技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，公開號(hào)為CN 1745937 A的中國專利公開了一種六維并聯(lián)型鍛造操作機(jī)，這種操作機(jī)的鉗桿可以看做是并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)，雖然增加了機(jī)構(gòu)的剛度和承載能力，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工和裝配較為困難，且爪鉗的工作空間小，靈活度差，夾持鍛件后，鍛件運(yùn)動(dòng)范圍過小，不能滿足加工要求，尤其使得驅(qū)動(dòng)輸入耦合程度大，工作時(shí)，任一單維運(yùn)動(dòng)都需要六個(gè)驅(qū)動(dòng)同時(shí)作用，不易實(shí)現(xiàn)。經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)公開號(hào)為CN 201192720 Y的中國專利還公開了的一種無軸鍛造操作機(jī)，缺少橫向運(yùn)動(dòng)，對(duì)鍛造過程中，橫向方向的突變外力不能進(jìn)行適應(yīng)的緩沖運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而影響了鍛件的鍛壓質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)構(gòu)簡單、工作空間大、靈活度高、提高鍛件鍛壓質(zhì)量的少耦合運(yùn)動(dòng)型鍛造操作機(jī)。本實(shí)用新型主要包括夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏轉(zhuǎn)偏移裝置。所述夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括一對(duì)前懸掛桿、前提升臂、后提升臂、一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對(duì)同步連桿、一對(duì)前連接件、前協(xié)調(diào)桿；所述俯仰裝置包括俯仰直線驅(qū)動(dòng)器；所述前后緩沖裝置包括一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器；所述偏轉(zhuǎn)偏移裝置包括一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器、前滑桿、一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器、后滑桿。其中，夾鉗的后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與鉗桿的前端連接，該鉗桿的后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與后滑桿相連，該后滑桿的兩端與一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與后提升臂固聯(lián)，該后提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接，上述后提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)同步連桿連接，該一對(duì)同步連桿的一端通過鉸鏈分別與前提升臂連接，該前提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接，上述提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端連接，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接，上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿的中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端通過球鉸分別與一對(duì)前懸掛桿的一端連接，該一對(duì)前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)前連接件的一端連接，該一對(duì)前連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別連接在前滑桿上，一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端分別與上述前滑桿的兩端固聯(lián)，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與上述一對(duì)同步連桿的另一端固聯(lián)，上述一對(duì)前懸掛桿的一部位通過球鉸分別與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的一端連接，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿的兩端連接，該后協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接。本實(shí)用新型鍛造操作機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)過程一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)前提升臂，通過一對(duì)同步連桿帶動(dòng)后提升臂，從而帶動(dòng)前滑桿、前連接件、前懸掛桿、前協(xié)調(diào)桿做上下同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)保持原長的俯仰直線驅(qū)動(dòng)器作上下同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉗桿做升降運(yùn)動(dòng)。前后運(yùn)動(dòng)過程一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)一對(duì)前懸掛桿，帶動(dòng)前連接件做前后往返運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉗桿及夾鉗做前后運(yùn)動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)過程俯仰直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)鉗桿后端做上下仰俯運(yùn)動(dòng)。偏轉(zhuǎn)和偏移運(yùn)動(dòng)過程前左右直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)前滑桿移動(dòng)，帶動(dòng)一對(duì)前連接桿和一對(duì)前懸掛桿，從鉗桿前部帶動(dòng)鉗桿實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)；后左右直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)后滑桿移動(dòng)，帶動(dòng)俯仰直線驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)，從鉗桿后部帶動(dòng)鉗桿實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和后左右直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方向一致且大小相同時(shí)，鉗桿實(shí)現(xiàn)橫移運(yùn)動(dòng)；當(dāng)前左右直線驅(qū)動(dòng)器和后左右直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方向相反或者驅(qū)動(dòng)量不同時(shí)，鉗桿實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。夾鉗自轉(zhuǎn)過程通過驅(qū)動(dòng)夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡單，便于加工、裝配以及日常檢修和維護(hù)。2、夾鉗工作空間大，靈活度高，可夾持鍛件快速達(dá)到加工位置。3、具有橫向緩沖運(yùn)動(dòng)，對(duì)鍛造過程中橫向方向的突變外力能夠快速進(jìn)行適應(yīng)的緩沖運(yùn)動(dòng)，提高鍛件鍛壓質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。圖中1-夾鉗、2-鉗桿、3-俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、4-前后直線驅(qū)動(dòng)器、5-后協(xié)調(diào)桿、6-后提升臂、7-后左右直線驅(qū)動(dòng)器、8-后滑桿、9-同步連桿、10-前提升臂、11-前左右直線驅(qū)動(dòng)器、12-前滑桿、13-前連接件、14-升降直線驅(qū)動(dòng)器、15-前懸掛桿、16-機(jī)架、17-前協(xié)調(diào)桿。
具體實(shí)施方式
圖1所示的一種少耦合運(yùn)動(dòng)型鍛造操作機(jī)的示意簡圖中，夾鉗I的后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與鉗桿2的前端連接，該鉗桿的后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動(dòng)器3的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與后滑桿8相連，該后滑桿的兩端與一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器7的一端固聯(lián)，該后左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端與后提升臂6固聯(lián)，該后提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架16連接，上述后提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與一對(duì)同步連桿9連接，該同步連桿的一端通過鉸鏈與前提升臂10連接，該前提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接，上述提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器14的一端連接，該升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接，上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿17的中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端通過球鉸分別與一對(duì)前懸掛桿15的一端連接，該前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)前連接件13的一端連接，該一對(duì)前連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別連接在前滑桿12上，一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器11的一端分別與上述前滑桿的兩端固聯(lián)，該前左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端與上述同步連桿的另一端固聯(lián)，上述前懸掛桿的中部通過球鉸與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器4的一端連接，該前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過球鉸與后協(xié)調(diào)桿5的兩端連接，該后協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接。
權(quán)利要求1.一種少耦合運(yùn)動(dòng)型鍛造操作機(jī)，其特征是夾鉗的后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與鉗桿的前端連接，該鉗桿的后端通過球鉸與俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與后滑桿相連，該后滑桿的兩端與一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對(duì)后左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與后提升臂固聯(lián)，該后提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接，上述后提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)同步連桿連接，該一對(duì)同步連桿的一端通過鉸鏈分別與前提升臂連接，該前提升臂的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接，上述提升臂的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端連接，該一對(duì)升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接，上述鉗桿靠近夾鉗的一部位與前協(xié)調(diào)桿的中部固聯(lián)，該前協(xié)調(diào)桿的兩端通過球鉸分別與一對(duì)前懸掛桿的一端連接，該一對(duì)前懸掛桿的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別與一對(duì)前連接件的一端連接，該一對(duì)前連接件的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈分別連接在前滑桿上，一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端分別與上述前滑桿的兩端固聯(lián)，該一對(duì)前左右直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別與上述一對(duì)同步連桿的另一端固聯(lián)，上述一對(duì)前懸掛桿的一部位通過球鉸分別與一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的一端連接，該一對(duì)前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過球鉸分別與后協(xié)調(diào)桿的兩端連接，該后協(xié)調(diào)桿的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈與機(jī)架連接。
專利摘要一種少耦合運(yùn)動(dòng)型鍛造操作機(jī)，夾鉗后端與鉗桿鉸接，俯仰直線驅(qū)動(dòng)器與鉗桿和后滑桿鉸接，后滑桿兩端固聯(lián)在后左右直線驅(qū)動(dòng)器上，后左右直線驅(qū)動(dòng)器固聯(lián)在后提升臂上，后提升臂與機(jī)架和同步連桿鉸接，同步連桿與前提升臂鉸接，前提升臂與機(jī)架和升降直線驅(qū)動(dòng)器的鉸接，升降直線驅(qū)動(dòng)器與機(jī)架鉸接，前懸掛桿與前連接件鉸接，且通過球鉸與前協(xié)調(diào)桿兩側(cè)連接，該前協(xié)調(diào)桿與鉗桿固聯(lián)，前連接件與前滑桿鉸接，前滑桿兩端固聯(lián)在前左右直線驅(qū)動(dòng)器上，前左右直線驅(qū)動(dòng)器固聯(lián)在同步連桿上，前后直線驅(qū)動(dòng)器與前懸掛桿和后協(xié)調(diào)桿兩端通過球鉸連接，后協(xié)調(diào)桿與機(jī)架鉸接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)耦合少，工作空間大，靈活度高，能提高鍛件鍛壓質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21J13/10GK202894191SQ20122056061
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 朱金孟, 馮澤民, 付鴻曄 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)