一種佛珠自動鉆孔成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種佛珠加工裝置，具體涉及一種可對佛珠進(jìn)行鉆孔和表面(夕卜形)加工的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有佛珠加工裝置在佛珠鉆孔與外形加工方面分兩臺機(jī)床分別手工加工，人工機(jī)床在鉆孔方面準(zhǔn)確率低，且需要培訓(xùn)才能熟練掌握，對于星月佛珠等加工要求較高的佛珠，要求加工成型的星月佛珠滿足“正月”要求，以充分體現(xiàn)星月佛珠的實(shí)際價(jià)值，人工加工難以實(shí)現(xiàn)“對月”，并且加工勞動強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，并提供一種佛珠自動鉆孔成型機(jī)，該裝置可實(shí)現(xiàn)佛珠鉆孔與外形加工的自動化和加工連續(xù)性，并且可加工“正月”星月佛珠。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的所采用的技術(shù)方案為，一種佛珠自動鉆孔成型機(jī)，至少包括機(jī)架、鉆孔電機(jī)、由鉆孔電機(jī)驅(qū)動的鉆桿、用于固定佛珠的夾具組件和成型刀具組件，鉆孔電機(jī)、夾具組件和成型刀具組件均安裝于機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有成型電機(jī)、用于驅(qū)動成型刀具組件沿Y軸方向走刀的進(jìn)給傳動組件和兩組沿X軸方向安裝的X軸傳動組件，成型電機(jī)與鉆孔電機(jī)沿X軸方向分別安裝于機(jī)架的兩端，其輸出軸相對，成型電機(jī)的輸出軸與鉆桿的桿徑相同，成型刀具組件位于進(jìn)給傳動組件上，夾具組件和進(jìn)給傳動組件均位于成型電機(jī)與鉆孔電機(jī)之間并且分別通過兩組X軸傳動組件驅(qū)動、沿X軸方向移動。
[0005]所述夾具組件包括手指氣缸、與手指氣缸配套使用的磁感應(yīng)開關(guān)和安裝于手指氣缸兩夾臂內(nèi)側(cè)面上的佛珠固定模具，佛珠固定模具包括上模具和下模具，上模具為開口向下的勺狀板或帶凸起的直板，下模具呈開口向上的勺狀。
[0006]所述夾具組件安裝于夾具固定板上，夾具固定板固定于夾具模組上，夾具模組的下表面與用于驅(qū)動夾具組件的X軸傳動組件連接，內(nèi)部設(shè)有Y軸方向移動組件，夾具固定板通過Y軸方向移動組件驅(qū)動、沿Y軸方向移動，夾具組件的側(cè)壁上設(shè)有取籽鉤。
[0007]夾具固定板上設(shè)有送料管，送料管的進(jìn)料口位于取籽鉤的正下方。
[0008]所述成型刀具組件包括刀架和1個(gè)以上通過螺紋緊固件安裝于刀架上的成型刀，所述成型刀呈槽狀，槽狀成型刀的開口朝上，刀刃位于槽狀成型刀的開口上，各成型刀的槽寬和槽長均不相同。
[0009]所述成型刀具組件安裝于刀具固定板上，刀具固定板固定于刀具模組上，刀具模組的下表面與用于驅(qū)動成型刀具組件的X軸傳動組件連接，進(jìn)給傳動組件安裝于刀具模組內(nèi)部，刀具固定板通過進(jìn)給傳動組件驅(qū)動、沿Y軸方向移動。
[0010]所述Y軸方向移動組件和進(jìn)給傳動組件均由導(dǎo)軌滑塊副、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動的滾珠絲杠副構(gòu)成，夾具固定板和刀具固定板分別安裝于對應(yīng)導(dǎo)軌滑塊副的滑塊和滾珠絲杠副的螺母上。
[0011]所述刀具模組和夾具模組之間設(shè)有伸縮式防護(hù)罩，伸縮式防護(hù)罩罩設(shè)于兩組X軸傳動組件上方，其兩端分別固定于刀具模組和夾具模組相對的側(cè)面上。
[0012]成型電機(jī)的輸出軸與鉆孔電機(jī)的輸出軸相互平行或共軸線。
[0013]所述X軸傳動組件包括X軸導(dǎo)軌滑塊副、聯(lián)軸器、X軸步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動的X軸滾珠絲杠副。
[0014]由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的佛珠自動鉆孔成型機(jī)，成型電機(jī)與鉆孔電機(jī)輸出軸相對并且沿X軸方向分別安裝于機(jī)架的兩端，二者輸出軸相對，分別用于佛珠的外形加工和鉆孔，夾具組件和成型刀具組件均位于成型電機(jī)與鉆孔電機(jī)之間，并且分別通過兩組相互平行的X軸傳動組件驅(qū)動、沿X軸方向移動，夾具組件夾持待加工佛珠、通過傳動組件驅(qū)動沿X軸方向移動，夾具組件移動至鉆孔加工位時(shí)在鉆桿的作用下完成佛珠的鉆孔，由于成型電機(jī)的輸出軸與鉆桿的桿徑相同，因此鉆孔后的佛珠可套設(shè)于成型電機(jī)的輸出軸上、由成型電機(jī)驅(qū)動繞其輸出軸旋轉(zhuǎn)，成型刀具組件中刀具固定不動，進(jìn)給傳動組件驅(qū)動成型刀具組件沿γ軸方向移動，完成刀具的走刀并且便于控制進(jìn)給量，旋轉(zhuǎn)的佛珠通過刀具進(jìn)行外形加工，由于佛珠的固定、鉆孔、移動和外形加工均由機(jī)械裝置自動進(jìn)行，因此可大大提升佛珠的加工效率和加工質(zhì)量。
[0015]為保證佛珠在加工過程中穩(wěn)定固定，夾具組件優(yōu)選帶與手指氣缸配套使用的磁感應(yīng)開關(guān)的手指氣缸，手指氣缸兩夾臂內(nèi)側(cè)面上安裝有佛珠固定模具，佛珠固定模具包括上模具和下模具，上模具為開口向下的勺狀板或帶凸起的直板，下模具呈開口向上的勺狀，當(dāng)加工的佛主原料為果實(shí)類原料(如菩提子)時(shí)，選用帶凸起的上模具，其凸起的形狀與佛珠原料蒂部的凹孔形狀相像匹配，凸起嵌入佛珠原料蒂部，對于星月佛珠，其“月”實(shí)質(zhì)上為星月佛珠原料的蒂部，當(dāng)星月佛珠原料固定后，其蒂部朝上，由于鉆孔位置位于佛珠原料的中部，因此加工出的星月佛珠即為“正月”星月佛珠;當(dāng)加工的佛主原料為礦物或木材時(shí)，選用勺狀上模具，勺狀上模具和勺狀下模具的開口形狀均與佛珠原料表面相匹配，佛珠原料嵌入上、下模具之間，上模具和下模具共同保證佛珠原料穩(wěn)固。
[0016]為保證各佛珠加工的連續(xù)性，在夾具組件的側(cè)壁上設(shè)有取籽鉤，夾具組件通過夾具固定板上安裝于內(nèi)部帶Y軸方向移動組件的夾具模組上，Y軸方向移動組件驅(qū)動夾具組件沿Y軸方向移動，當(dāng)取籽鉤移動至成型電機(jī)與鉆孔電機(jī)的共軸線上時(shí)，取籽鉤將套設(shè)于成型電機(jī)輸出軸上已加工成型的佛珠鉤除，便于下一個(gè)佛珠的外形加工，取籽鉤的正下方設(shè)有送料管，送料管收集已加工成型的佛珠。
[0017]本實(shí)用新型提供的成型刀具組件包括1個(gè)以上尺寸不相同的成型刀，安裝多個(gè)成型刀可用于不同尺寸佛珠的加工，成型刀呈槽狀，刀刃位于槽狀成型刀的開口上，成型刀具組件通過刀具固定板安裝于刀具模組上，位于刀具模組內(nèi)部的進(jìn)給傳動組件驅(qū)動成型刀具組件沿Y軸方向移動，當(dāng)成型刀的刀刃移動至成型電機(jī)與鉆孔電機(jī)的共軸線上時(shí)，即可進(jìn)行已鉆孔佛珠的外形加工，進(jìn)行外形加工時(shí)佛珠部分嵌入槽狀成型刀中，通過成型刀的開口上的刀刃切削佛珠外表面。
[0018]本實(shí)用新型提供的佛珠自動鉆孔成型機(jī)中，X軸傳動組件、進(jìn)給傳動組件和Y軸方向移動組件均由步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠副和導(dǎo)軌滑塊副構(gòu)成，具有行程控制精準(zhǔn)、運(yùn)動平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，其中進(jìn)給傳動組件和Y軸方向移動組件分別封裝于刀具模組和夾具模組中，避免雜物進(jìn)入影響機(jī)構(gòu)的傳動;為避免佛珠加工碎肩落入X軸傳動組件上影響X軸導(dǎo)軌滑塊副和X軸滾珠絲杠副的使用，在兩組X軸傳動組件上方設(shè)置伸縮式防護(hù)罩，保護(hù)X軸傳動組件的同時(shí)還可用于佛珠加工碎肩的收集。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型提供的佛珠自動鉆孔成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0021 ]圖3為夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，1-機(jī)架，2-鉆孔電機(jī)，3-鉆桿，4-磁感應(yīng)開關(guān)，5-手指氣缸，6_取籽鉤，7_送料管，8-成型刀具組件，9-成型電機(jī)，10-X