專利名稱：一種含有懸掛提升臂的鍛造操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鍛造操作機(jī)。
背景技術(shù)：
鍛造操作機(jī)是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實(shí)現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化的一項(xiàng)主要設(shè)備，與鍛壓機(jī)配合使用。目前的鍛造操作機(jī)有鋼絲繩懸掛式、多桿機(jī)構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機(jī)操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機(jī)構(gòu)組合式鍛造操作機(jī)操作能力大，用于大型鍛造。經(jīng)檢索現(xiàn)有技術(shù)發(fā)現(xiàn)，公開號為CN 101791674A的中國專利公開了一種鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，采用雙提升臂機(jī)構(gòu)，雖然機(jī)構(gòu)的提升承載能力得到加強(qiáng)，但其后提升臂直接連接在大車車架上，減少了鉗桿和夾鉗的運(yùn)動(dòng)空間，且這種操作機(jī)后懸掛部分僅有一對懸掛提升臂的用球鉸與鉗桿后部相連，懸掛提升臂的和連接球鉸受力過大，降低了該操作機(jī)的整體承載能力，且加工制造困難。目前，也有一些鍛造操作機(jī)采用低副連接，如DYH系列鍛造操作機(jī)各連接處均采用低副連接，但是不能滿足全方位六自由度的鍛造要求；且有些機(jī)構(gòu)存在過約束，使其加工與裝配較為困難。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能增大運(yùn)動(dòng)空間，提高整體承載能力、加工裝配簡便、具有六自由度的含有懸掛提升臂的鍛造操作機(jī)。本實(shí)用新型主要包括大車旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)裝置、夾鉗自轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置和左右緩沖裝置。其中，所述大車旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)裝置包括大車底盤、大車車架及移動(dòng)機(jī)構(gòu)。大車底盤通過鉸鏈與大車車架底部連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在大車底盤上，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是移動(dòng)副也可以是車輪。所述夾鉗自轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗，夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端連接，鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心孔內(nèi)。所述提升裝置包括前連接件、后連接件、前提升臂、懸掛提升臂、一對前懸掛桿、一對連桿、一對升降直線驅(qū)動(dòng)器。前連接件的兩側(cè)分別與一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該前左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接在一對前懸掛桿上，該前懸掛桿另一端通過鉸鏈與前提升臂的一端相連，該前提升臂的另一端通過鉸鏈與一對升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，后連接件的兩側(cè)分別與一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該后左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接在懸掛提升臂上，該懸掛提升臂的一部位通過鉸鏈與一對連桿相連，該連桿通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。所述俯仰裝置包括一對俯仰直線驅(qū)動(dòng)器。一對俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的一端分別通過鉸鏈與上述懸掛提升臂的另一端相連，其另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。所述前后緩沖裝置包括一對前后直線驅(qū)動(dòng)器。一對前后直線驅(qū)動(dòng)器的一端分別通過鉸鏈與前懸掛桿的一部位相連，其另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。所述左右緩沖裝置包括上述一對與前連接件兩側(cè)固聯(lián)的前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對與后連接件兩側(cè)固聯(lián)的后左右直線驅(qū)動(dòng)器。上述一對升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、一對前后直線驅(qū)動(dòng)器、一對前懸掛桿、一對連桿、一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器均左右對稱安裝在大車車架上。鍛造操作機(jī)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)分別由各個(gè)裝置驅(qū)動(dòng)完成。升降運(yùn)動(dòng)過程一對升降直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)前提升臂，帶動(dòng)一對前懸掛桿、一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器及前連接件上下同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉗桿前端做升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)一對俯仰直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)懸掛提升臂的，帶動(dòng)一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器及后連接件，帶動(dòng)鉗桿后端做升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉗桿和夾鉗做升降運(yùn)動(dòng)。前后運(yùn)動(dòng)過程先由移動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)大車底盤與大車車架，帶動(dòng)鍛造操作機(jī)整體做前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鍛造操作機(jī)夾鉗接近預(yù)期位置時(shí)，再由一對前后直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)一對前懸掛桿，帶動(dòng)一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器及前連接件做前后往返運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鉗桿及夾鉗做前后運(yùn)動(dòng)。俯仰運(yùn)動(dòng)過程一對俯仰直線驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)懸掛提升臂的，帶動(dòng)一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器及后連接件，進(jìn)而帶動(dòng)鉗桿后端做上下仰俯運(yùn)動(dòng)，而前左右直線驅(qū)動(dòng)與前懸掛桿相連的鉸鏈軸線位置保持不變，從而帶動(dòng)鉗桿及夾鉗做俯仰運(yùn)動(dòng)。橫移運(yùn)動(dòng)過程一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器分別同向驅(qū)動(dòng)前連接件與后連接件，帶動(dòng)鉗桿與夾鉗做橫向運(yùn)動(dòng)。夾鉗自轉(zhuǎn)過程通過驅(qū)動(dòng)夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程通過驅(qū)動(dòng)大車車架底部使其繞底部鉸鏈軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鍛造操作機(jī)整體擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾鉗穩(wěn)定的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1、采用含有懸掛提升臂的機(jī)構(gòu)，增加了鉗桿與夾鉗的運(yùn)動(dòng)空間。2、連接部位均使用低副，避免了使用球鉸等高副而導(dǎo)致的承載能力差，降低了加工和制造成本。3、夾鉗具有六個(gè)自由度，可夾持被鍛工件在各種方位和各種姿態(tài)下進(jìn)行靈活鍛造。4、整個(gè)機(jī)構(gòu)不存在過約束情況，便于安裝、日常檢查和維修。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視示意簡圖。圖2是圖1中大車車架內(nèi)部立體示意簡圖。圖中1-大車車架、2-大車底盤、3-車輪、4-升降直線驅(qū)動(dòng)器、5-俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、6-前后直線驅(qū)動(dòng)器、7-前懸掛桿、8-連桿、9-前左右直線驅(qū)動(dòng)器、10-后左右直線驅(qū)動(dòng)器、11-前連接件、12-夾鉗、13-后連接件、14-鉗桿、15-前提升臂、16-懸掛提升臂。
具體實(shí)施方式
在圖1和圖2所示的一種含有懸掛提升臂的鍛造操作機(jī)的示意簡圖中，大車車架底部通過鉸鏈與大車底盤相連，車輪對稱安裝在大車底盤的底部。夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端相連，該鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心通孔內(nèi)，該前連接件的兩側(cè)與一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該前左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接在一對前懸掛桿上，該前懸掛桿的另一端通過鉸鏈與前提升臂的一端相連，該前提升臂的另一端通過鉸鏈與一對升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過鉸鏈D連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述前提升臂的一部位通過鉸鏈A連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述前懸掛桿的一部位通過鉸鏈與一對前后直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過鉸鏈C連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述鉗桿后端固聯(lián)在后連接件的中心通孔內(nèi)，該后連接件的兩側(cè)分別與一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該后左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接在懸掛提升臂上，該懸掛提升臂的另一端通過鉸鏈與一對俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的另一端通過鉸鏈E連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述懸掛提升臂的一部位通過鉸鏈與一對連桿的一端相連，該連桿的另一端通過鉸鏈B連接在大車車架兩側(cè)壁上。 上述一對升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、一對前后直線驅(qū)動(dòng)器、一對前懸掛桿、一對連桿、一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器均左右對稱安裝在大車車架上。
權(quán)利要求1.一種含有懸掛提升臂的鍛造操作機(jī)，其特征在于大車車架底部通過鉸鏈與大車底盤連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在大車底盤上，夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端相連，該鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心通孔內(nèi)，該前連接件的兩側(cè)分別與一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接在一對前懸掛桿上，該一對前懸掛桿的另一端分別通過鉸鏈與前提升臂的一端相連，該前提升臂的另一端通過鉸鏈與一對升降直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對升降直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述前提升臂的一部位通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述一對前懸掛桿的一部位通過鉸鏈與一對前后直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對前后直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述鉗桿后端固聯(lián)在后連接件的中心通孔內(nèi)，該后連接件的兩側(cè)分別與一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器的一端固聯(lián)，該一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接在懸掛提升臂上，該懸掛提升臂的另一端分別通過鉸鏈與一對俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的一端相連，該一對俯仰直線驅(qū)動(dòng)器的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述懸掛提升臂的一部位通過鉸鏈與一對連桿的一端相連，該一對連桿的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種含有懸掛提升臂的鍛造操作機(jī)，其特征是所述一對升降直線驅(qū)動(dòng)器、一對俯仰直線驅(qū)動(dòng)器、一對前后直線驅(qū)動(dòng)器、一對前懸掛桿、一對連桿、一對前左右直線驅(qū)動(dòng)器和一對后左右直線驅(qū)動(dòng)器均左右對稱安裝在大車車架上。
專利摘要一種含有懸掛提升臂的鍛造操作機(jī)，其主要是夾鉗后端與鉗桿前端鉸接，鉗桿的后端與后連接件鉸接，前后連接件的兩側(cè)分別與前后左右直線驅(qū)動(dòng)器內(nèi)端固聯(lián)，前提升臂與大車車架鉸接，升降直線驅(qū)動(dòng)器與前提升臂和大車車架鉸接，前懸掛桿與前提升臂和前左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接，前后直線驅(qū)動(dòng)器與前懸掛桿和大車車架鉸接，俯仰直線驅(qū)動(dòng)器與懸掛提升臂的和大車車架鉸接，懸掛提升臂與連桿和后左右直線驅(qū)動(dòng)器鉸接，后左右直線驅(qū)動(dòng)器外端與大車車架鉸接，大車車架與大車底盤鉸接。本實(shí)用新型采用懸掛提升臂結(jié)構(gòu)，增加了鉗桿與夾鉗的運(yùn)動(dòng)范圍，全部使用低副，降低加工和制造成本，且不存在過約束，便于安裝、日常檢查和維修。
文檔編號B21J13/10GK202894188SQ20122055980
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 王園園, 付鴻曄 申請人:燕山大學(xué)