專利名稱：數(shù)控鏜銑床夾鉗換刀機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
數(shù)控鏜銑床夾鉗換刀機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控鏜銑床，特別涉及數(shù)控鏜銑床的刀具更換裝置。
背景技術(shù)：
[0002]在數(shù)控鏜銑床的自動(dòng)換刀裝置中，需要在刀庫和鏜銑床主軸之間傳遞和裝卸刀 具，現(xiàn)有技術(shù)中，采用一種機(jī)械手，該機(jī)械手帶有一個(gè)夾持部，其換刀時(shí)，需將用過的刀具放 回刀庫，然后從刀庫中取出新刀具，將新刀具安裝到鏜銑床的鏜銑床主軸上。其不之處在 于上述兩個(gè)過程不能同時(shí)進(jìn)行，因此，換刀時(shí)間比較長(zhǎng)。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種數(shù)控鏜銑床夾鉗換刀機(jī)構(gòu)，使其換刀速度快，換刀 時(shí)間短。[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)控鏜銑床夾鉗換刀機(jī)構(gòu)，包括可安放若 干刀具的旋轉(zhuǎn)刀庫，鏜銑床主軸和旋轉(zhuǎn)刀庫之間設(shè)有升降轉(zhuǎn)軸，升降轉(zhuǎn)軸上伸出兩個(gè)懸臂， 所述兩個(gè)懸臂上分別固定有雙向氣缸，每一雙向氣缸的活塞桿伸出端分別鉸接有兩根連 桿，連桿與L形夾持臂一一對(duì)應(yīng)，連桿另一端與L形夾持臂的一端相鉸接，L形夾持臂另一 端為夾持端，每一懸臂端部分別與兩個(gè)所述的L形夾持臂中部對(duì)稱鉸接；旋轉(zhuǎn)刀庫的轉(zhuǎn)軸、 升降轉(zhuǎn)軸與鏜銑床主軸的軸線相平行；當(dāng)升降轉(zhuǎn)軸在上限位位置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，兩側(cè)懸 臂對(duì)應(yīng)的L形夾持臂恰好可在對(duì)應(yīng)的雙向氣缸的活塞桿推動(dòng)下，同時(shí)握持住刀庫內(nèi)的刀具 的柄部和鏜銑床主軸上的刀具的柄部。[0005]該裝置工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)刀庫可安放若干刀具，鏜銑床的鏜銑床主軸端部安裝一把刀 具，升降轉(zhuǎn)軸可以升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降轉(zhuǎn)軸位于上限位位置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，雙向氣缸的活塞 桿伸出，兩側(cè)懸臂對(duì)應(yīng)的L形夾持臂的夾持端形成鉗口，恰好可同時(shí)握持住刀庫內(nèi)的刀具 的柄部和鏜銑床主軸上的刀具的柄部，將刀具夾緊，然后升降轉(zhuǎn)軸向下牽拉，可將旋轉(zhuǎn)刀庫 內(nèi)的刀具及鏜銑床主軸上的刀具同時(shí)拔出，然后旋轉(zhuǎn)鏜銑床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將懸臂上的刀 具互換位置，升降轉(zhuǎn)軸再次上升，將更換下來的刀具插入刀庫，同時(shí)將新的刀具插裝在鏜銑 床主軸上，然后，雙向氣缸的活塞桿退回，拉動(dòng)L形夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)，松開刀具，然后升降轉(zhuǎn)軸反 向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，讓出鏜銑床主軸的加工空間，完成一次換刀過程，上述過程中，旋轉(zhuǎn)刀 庫、升降轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，均采用數(shù)字控制，以實(shí)現(xiàn)刀具的準(zhǔn)確拔插。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用 新型能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)取新刀和換舊刀，其裝夾方便，刀具夾持可靠，換刀速度快，換刀時(shí)間短， 可提聞機(jī)床的加工效率。[0006]為便于將刀具夾緊，每一懸臂對(duì)應(yīng)的兩個(gè)L形夾持臂的夾持端為與刀具的柄部側(cè) 面相吻合的弧形。夾緊刀具時(shí)，夾持端的弧形部位恰好貼靠在刀具的柄部側(cè)面，將刀具夾 緊，以便于拔插刀具進(jìn)行更換。[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)刀庫設(shè)置在鏜銑床的工作臺(tái)外，可保證 鏜銑床工作臺(tái)具有足夠大的使用面積。


[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖2為本實(shí)用新型的局部放大圖。[0010]其中，I旋轉(zhuǎn)刀庫，2刀具，3懸臂，4升降轉(zhuǎn)軸，5雙向氣缸，6連桿，7L形夾持臂，8 鍵統(tǒng)床王軸，9夾持端。
具體實(shí)施方式
[0011]下面結(jié)合圖形對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。[0012]如圖所示，為一種數(shù)控鏜銑床夾鉗換刀機(jī)構(gòu)，包括可安放若干刀具2的旋轉(zhuǎn)刀庫 1，鏜銑床主軸8和旋轉(zhuǎn)刀庫I之間設(shè)有升降轉(zhuǎn)軸4，升降轉(zhuǎn)軸4上伸出兩個(gè)懸臂3，兩個(gè)懸 臂3上分別固定有雙向氣缸5，每一雙向氣缸5的活塞桿伸出端分別鉸接有兩根連桿6，連 桿6與L形夾持臂7 —一對(duì)應(yīng)，連桿6另一端與L形夾持臂7的一端相鉸接，L形夾持臂7 另一端為夾持端9，每一懸臂3端部分別與兩個(gè)所述的L形夾持臂7中部對(duì)稱鉸接；旋轉(zhuǎn)刀 庫I的轉(zhuǎn)軸、升降轉(zhuǎn)軸4與鏜銑床主軸8的軸線相平行；當(dāng)升降轉(zhuǎn)軸4在上限位位置轉(zhuǎn)動(dòng) 一定角度時(shí)，兩側(cè)懸臂3對(duì)應(yīng)的L形夾持臂7恰好可在對(duì)應(yīng)的雙向氣缸5的活塞桿推動(dòng)下， 同時(shí)握持住刀庫內(nèi)的刀具2的柄部和鏜銑床主軸8上的刀具2的柄部。為便于將刀具2夾 緊，每一懸臂3對(duì)應(yīng)的兩個(gè)L形夾持臂7的夾持端9為與刀具2的柄部側(cè)面相吻合的弧形。 夾緊刀具2時(shí)，夾持端9的弧形部位恰好貼靠在刀具2的柄部側(cè)面，將刀具2夾緊，以便于 拔插刀具2進(jìn)行更換。旋轉(zhuǎn)刀庫I可設(shè)置在鏜銑床的工作臺(tái)外，以保證鏜銑床工作臺(tái)具有 足夠大的使用面積。[0013]該裝置工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)刀庫I可安放若干刀具2，鏜銑床的鏜銑床主軸8端部安裝一 把刀具2，升降轉(zhuǎn)軸4可以升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降轉(zhuǎn)軸4位于上限位位置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，雙向氣 缸5的活塞桿伸出，兩側(cè)懸臂3對(duì)應(yīng)的L形夾持臂7的夾持端9形成鉗口，恰好可同時(shí)握持 住刀庫內(nèi)的刀具2的柄部和鏜銑床主軸8上的刀具2的柄部，將刀具2夾緊，然后升降轉(zhuǎn)軸 4向下牽拉，可將旋轉(zhuǎn)刀庫I內(nèi)的刀具2及鏜銑床主軸8上的刀具2同時(shí)拔出，然后旋轉(zhuǎn)鏜 銑床主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將懸臂3上的刀具2互換位置，升降轉(zhuǎn)軸4再次上升，將更換下來的 刀具2插入刀庫，同時(shí)將新的刀具2插裝在鏜銑床主軸8上，然后，雙向氣缸5的活塞桿退 回，拉動(dòng)L形夾持臂7轉(zhuǎn)動(dòng)，松開刀具2，然后升降轉(zhuǎn)軸4反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，讓出鏜銑床 主軸8的加工空間，完成一次換刀過程，上述過程中，旋轉(zhuǎn)刀庫1、升降轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)角度，均 采用數(shù)字控制，以實(shí)現(xiàn)刀具2的準(zhǔn)確拔插。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)取新 刀和換舊刀，其裝夾方便，刀具2夾持可靠，換刀速度快，換刀時(shí)間短，可提高機(jī)床的加工效 率。[0014]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，在本實(shí)用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本 領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特 征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控鏜銑床夾鉗換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于包括可安放若干刀具的旋轉(zhuǎn)刀庫，鏜銑床主軸和旋轉(zhuǎn)刀庫之間設(shè)有升降轉(zhuǎn)軸，升降轉(zhuǎn)軸上伸出兩個(gè)懸臂，所述兩個(gè)懸臂上分別固定有雙向氣缸，每一雙向氣缸的活塞桿伸出端分別鉸接有兩根連桿，連桿與L形夾持臂對(duì)應(yīng)，連桿另一端與L形夾持臂的一端相鉸接，L形夾持臂另一端為夾持端,每一懸臂端部分別與兩個(gè)所述的L形夾持臂中部對(duì)稱鉸接；旋轉(zhuǎn)刀庫的轉(zhuǎn)軸、升降轉(zhuǎn)軸與鏜銑床主軸的軸線相平行；當(dāng)升降轉(zhuǎn)軸在上限位位置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，兩側(cè)懸臂對(duì)應(yīng)的L形夾持臂恰好可在對(duì)應(yīng)的雙向氣缸的活塞桿推動(dòng)下，同時(shí)握持住刀庫內(nèi)的刀具的柄部和鏜銑床主軸上的刀具的柄部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鏜銑床夾鉗換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于所述每一懸臂對(duì)應(yīng)的兩個(gè)L形夾持臂的夾持端為與刀具的柄部側(cè)面相吻合的弧形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控鏜銑床夾鉗換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)刀庫設(shè)置在鏜銑床的工作臺(tái)外。
專利摘要本實(shí)用新型涉及鏜銑床技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種數(shù)控鏜銑床夾鉗換刀機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)刀庫，鏜銑床主軸和旋轉(zhuǎn)刀庫之間設(shè)有升降轉(zhuǎn)軸，升降轉(zhuǎn)軸上伸出兩個(gè)懸臂，所述兩個(gè)懸臂上分別固定有雙向氣缸，每一雙向氣缸的活塞桿伸出端分別鉸接有兩根連桿，連桿與L形夾持臂一一對(duì)應(yīng)，連桿另一端與L形夾持臂的一端相鉸接，L形夾持臂另一端為夾持端，每一懸臂端部分別與兩個(gè)，L形夾持臂中部對(duì)稱鉸接；旋轉(zhuǎn)刀庫的轉(zhuǎn)軸、升降轉(zhuǎn)軸與鏜銑床主軸的軸線相平行；當(dāng)升降轉(zhuǎn)軸在上限位位置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，兩側(cè)懸臂對(duì)應(yīng)的L形夾持臂恰好可同時(shí)握持住刀庫內(nèi)的刀具的柄部和鏜銑床主軸上的刀具的柄部。該裝置可同時(shí)取刀和換刀，其更換速度快、時(shí)間短，可提高機(jī)床的加工效率。
文檔編號(hào)B23Q3/157GK202877989SQ20122055873
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者李仕海, 朱思俊, 張波 申請(qǐng)人:江蘇省(揚(yáng)州)數(shù)控機(jī)床研究院