專利名稱：升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，更具體地，涉及一種升降裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工過程中，尤其是重型機(jī)械加工過程中，經(jīng)常需要將待加工的工件放在升降裝置上使之上升或者下降到一定高度。如圖1和圖2所示，以腹板為待加工工件時(shí)的升降裝置為例?，F(xiàn)有的升降裝置是單點(diǎn)升降裝置，螺紋頂桿30’的轉(zhuǎn)動(dòng)將連接在一起的頂板(40’，50’)和導(dǎo)套20’一起升降?，F(xiàn)有的單個(gè)螺紋頂桿30’支撐不能使工裝平穩(wěn)升降。主要原因在于頂板40’會(huì)根據(jù)產(chǎn)品的變化，在頂板40’上銑不同大小、不同位置的定位孔，從而導(dǎo)致頂板40’的重心也在變化，而單個(gè)螺紋頂桿30’的位置已經(jīng)固定，重心無法調(diào)節(jié)。如果導(dǎo)柱10’與導(dǎo)套20’的配合間隙 太小(即精度要求高)，使得制造變得困難，成本提高；如果導(dǎo)柱10’與導(dǎo)套20’的配合間隙過大會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)柱10’與導(dǎo)套20’運(yùn)動(dòng)時(shí)卡滯，需要錘子反復(fù)敲擊頂板(40’，50’)，升降裝置才能再升降。如圖1和圖2所示，升降裝置的工作過程如下先將棘輪扳手套在軸60’上，旋轉(zhuǎn)扳手使軸60’帶動(dòng)第一齒輪71，驅(qū)動(dòng)第二齒輪72’轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪72’轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)使螺紋頂桿30’帶動(dòng)頂板40’、頂板50’上升或下降。1、因頂板40’上有定位孔，定位孔隨產(chǎn)品的增加而增多，每加一定位孔會(huì)使頂板40’和頂板50’的重心發(fā)生變化，導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)升降時(shí)導(dǎo)套20’與導(dǎo)柱10’卡滯，需要錘子敲擊，機(jī)構(gòu)不能平衡穩(wěn)定上升，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了工作效率；2、由于頂板40’與頂板50’尺寸過大，棘輪扳手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)費(fèi)力、費(fèi)時(shí)，工作效率低；3、升降裝置升高或下降后，頂板40’存在不平現(xiàn)象，嚴(yán)重影響腹板的焊接質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種可平穩(wěn)上升、并提高待加工件加工質(zhì)量的升降裝置。本實(shí)用新型提供了一種升降裝置，包括頂板機(jī)構(gòu)，用于安放待加工件；頂升機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)頂板機(jī)構(gòu)升降；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)；頂升機(jī)構(gòu)包括一個(gè)以上的頂桿。進(jìn)一步地，頂升機(jī)構(gòu)包括三個(gè)頂桿，分別為軸線相平行地設(shè)置的第一頂桿、第二頂桿和第三頂桿。進(jìn)一步地,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸的軸線在水平面上的投影與頂板機(jī)構(gòu)的幾何中心在水平面上的投影相重合。進(jìn)一步地，第一頂桿、第二頂桿和第三頂桿環(huán)繞設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的周圍。進(jìn)一步地，第一頂桿、第二頂桿和第三頂桿的軸線在水平面上的投影與驅(qū)動(dòng)軸的軸線在水平面上的投影之間的距離分別為Rl、R2和R3，其中，Rl = R2 = R3 = R0進(jìn)一步地，50mm^ R ^ 130mm。[0016]進(jìn)一步地，第一頂桿、第二頂桿和第三頂桿的軸線在水平面上的投影與驅(qū)動(dòng)軸的軸線在水平面上的投影之間的連線的夾角分別為e1、0 2和0 3，其中，0 1 = 0 2 = 0 3。進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，其中，驅(qū)動(dòng)軸與第一齒輪驅(qū)動(dòng)連接，第二齒輪與頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。進(jìn)一步地，升降裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，與頂板機(jī)構(gòu)相連接，其包括導(dǎo)柱和套設(shè)在導(dǎo)柱外側(cè)的導(dǎo)套。進(jìn)一步地，導(dǎo)套的長度為L，其中，L≥60mm。根據(jù)本實(shí)用新型的升降裝置，設(shè)置多個(gè)頂桿，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)頂板機(jī)構(gòu)頂升或者下降。多個(gè)頂桿的設(shè)置可以在一定程度上抵消第一頂板的重心變化，使得頂升機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)地頂升頂板機(jī)構(gòu)，使得頂板機(jī)構(gòu)上升過程中不會(huì)擺動(dòng)。這樣，一方面待加工工件運(yùn)行平穩(wěn)，并且在停止運(yùn)動(dòng)后第一頂板不會(huì)出現(xiàn)不平現(xiàn)象，提高腹板焊接質(zhì)量；另一方面升降裝置的與頂板機(jī)構(gòu)相連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)柱和導(dǎo)套之間的運(yùn)動(dòng)也不會(huì)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，無需人工敲擊頂板，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是現(xiàn)有的升降裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有的升降裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的升降裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的升降裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的升降裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。如圖3和圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的升降裝置，包括頂板機(jī)構(gòu)，用于安放待加工件；頂升機(jī)構(gòu)30，用于帶動(dòng)頂板機(jī)構(gòu)升降；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)；其中，頂升機(jī)構(gòu)30包括一個(gè)以上的頂桿。本實(shí)施例中，設(shè)置多個(gè)頂桿，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)頂板機(jī)構(gòu)頂升或者下降，從而使得安放在頂板機(jī)構(gòu)上的待加工件升降至指定的待加工位置。以腹板為待加工工件時(shí)的升降裝置為例，頂板機(jī)構(gòu)包括第一頂板40和位于第一頂板40下端的第二頂板50。為了匹配不同的腹板，在第一頂板40上銑削不同大小、不同位置的定位孔，從而導(dǎo)致第一頂板40的重心發(fā)生變化。多個(gè)頂桿的設(shè)置可以在一定程度上抵消第一頂板40的重心變化，使得頂升機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)地頂升頂板機(jī)構(gòu)，使得頂板機(jī)構(gòu)上升過程中不會(huì)擺動(dòng)。這樣，一方面待加工工件運(yùn)行平穩(wěn)，并且在停止運(yùn)動(dòng)后第一頂板不會(huì)出現(xiàn)不平現(xiàn)象，提高腹板焊接質(zhì)量；另一方面升降裝置的與頂板機(jī)構(gòu)相連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)柱10和套設(shè)在導(dǎo)柱10外側(cè)的導(dǎo)套20之間的運(yùn)動(dòng)也不會(huì)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，無需人工反復(fù)敲擊頂板機(jī)構(gòu)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。[0030]優(yōu)選地，導(dǎo)套20的長度為L，其中，L > 60mm。通過增加導(dǎo)套的長度，進(jìn)一步解決了導(dǎo)套20與導(dǎo)柱10運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的卡滯現(xiàn)象。本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例中，如圖3所示，頂升機(jī)構(gòu)30包括三個(gè)頂桿，分別為軸線相平行地設(shè)置的第一頂桿31、第二頂桿32和第三頂桿33。三個(gè)頂桿的設(shè)置能夠使得頂板機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加平穩(wěn)，并進(jìn)一步防止導(dǎo)柱10和導(dǎo)套20之間出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。如圖4所示,優(yōu)選地,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸60和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)軸60通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)30運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸60的軸線在水平面上的投影與頂板機(jī)構(gòu)的幾何中心在水平面上的投影相重合。第一頂桿31、第二頂桿32和第三頂桿33環(huán)繞設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸60的周圍。三個(gè)頂桿環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)軸60的周圍，盡量使得頂板機(jī)構(gòu)的重心落入三個(gè)頂桿圍成的圓內(nèi)，從而使得頂板機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。如圖4所示，第一頂桿31、第二頂桿32和第三頂桿33的軸線在水平面上的投影與驅(qū)動(dòng)軸60的軸線在水平面上的投影之間的距離分別為R1、R2和R3，其中，Rl = R2 = R3=Ru在圖4中所示的D = 2R。本實(shí)施例中，三個(gè)頂桿軸線的水平投影與驅(qū)動(dòng)軸60的軸線的水平投影之間的距離相等，能夠進(jìn)一步使得頂板機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，50mm彡R彡130mm。經(jīng)過多次測(cè)量和優(yōu)化，對(duì)匹配不同的腹板的頂板機(jī)構(gòu)的重心位置的變化進(jìn)行分析得知，頂板機(jī)構(gòu)的重心的位置落在直徑為100_至260_之間的圓內(nèi)，從而設(shè)計(jì)出了第一頂桿31、第二頂桿32和第三頂桿33的位置，從而在根本上解決了由于要匹配多種腹板導(dǎo)致的頂板機(jī)構(gòu)的重心位置的變化引起的導(dǎo)柱10和導(dǎo)套20之間的卡滯問題以及頂板機(jī)構(gòu)不平導(dǎo)致的腹板焊接質(zhì)量不穩(wěn)定問題。優(yōu)選地，第一頂桿31、第二頂桿32和第三頂桿33的軸線在水平面上的投影與驅(qū)動(dòng)軸60的軸線在水平面上的投影之間的連線的夾角分別為91、0 2和0 3，其中，0 1=02=6 3。如圖4所示，三個(gè)頂桿均勻地分布在以驅(qū)動(dòng)軸的軸線在水平面上的投影為圓心的圓內(nèi)，其各自在水平面上的投影與圓心之間的連線的夾角為120°。如圖3所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相嚙合的第一齒輪71和第二齒輪72，其中，驅(qū)動(dòng)軸60與第一齒輪71驅(qū)動(dòng)連接，第二齒輪72與頂升機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)連接。多齒輪嚙合平衡升降機(jī)構(gòu)工作主要是靠機(jī)械傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸60的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一齒輪71套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸60上，第二齒輪72套設(shè)在頂桿上。本實(shí)施例中，三個(gè)第二齒輪72分別與第一頂桿31、第二頂桿32和第三頂桿33通過螺紋傳動(dòng)，并分別帶動(dòng)三個(gè)頂桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)從而最終帶動(dòng)三個(gè)頂桿升降。三個(gè)頂桿分別通過螺栓與第二頂板50相連接，第二頂板50也與導(dǎo)套20螺紋連接，導(dǎo)套20與導(dǎo)柱10通過間隙配合做直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的升降裝置的工作過程如下在先將棘輪扳手套在驅(qū)動(dòng)軸60上，旋轉(zhuǎn)棘輪扳手帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸60旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)軸60的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一齒輪71轉(zhuǎn)動(dòng)。第一齒輪71與3個(gè)第二齒輪72的外嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪72轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)又分別與第一頂桿31、第二頂桿32和第三頂桿33配合使第一頂桿31、第二頂桿32和第三頂桿33同時(shí)上升或下降，第一頂桿31、第二頂桿32和第三頂桿33的同步升降帶動(dòng)第一頂板40、第二頂板50、導(dǎo)套20 —起運(yùn)動(dòng)。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果[0043]1、優(yōu)化了結(jié)構(gòu)根據(jù)第一頂板和第二頂板重心的變化，改用三根頂桿，使重心落在直徑為IOOmm至260_的圓內(nèi)，這樣可使本升降機(jī)構(gòu)平衡運(yùn)動(dòng)；2、加長導(dǎo)套后，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無卡滯；3、升降平穩(wěn)、操作省力、效率高，縮短了產(chǎn)品切換時(shí)升降機(jī)構(gòu)的調(diào)整時(shí)間。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種升降裝置，包括 頂板機(jī)構(gòu)，用于安放待加工件； 頂升機(jī)構(gòu)(30)，用于帶動(dòng)所述頂板機(jī)構(gòu)升降； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述頂升機(jī)構(gòu)； 其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(30)包括一個(gè)以上的頂桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(30)包括三個(gè)頂桿，分別為軸線相平行地設(shè)置的第一頂桿(31)、第二頂桿(32)和第三頂桿(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸￠0)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸￠0)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述頂升機(jī)構(gòu)(30)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸(60)的軸線在水平面上的投影與所述頂板機(jī)構(gòu)的幾何中心在水平面上的投影相重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述第一頂桿(31)、所述第二頂桿(32)和所述第三頂桿(33)環(huán)繞設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸￠0)的周圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述第一頂桿(31)、所述第二頂桿(32)和所述第三頂桿(33)的軸線在水平面上的投影與所述驅(qū)動(dòng)軸￠0)的軸線在水平面上的投影之間的距離分別為Rl、R2和R3，其中，Rl = R2 = R3 = R0
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于，50mm彡R彡130mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述第一頂桿(31)、所述第二頂桿(32)和所述第三頂桿(33)的軸線在水平面上的投影與所述驅(qū)動(dòng)軸￠0)的軸線在水平面上的投影之間的連線的夾角分別為Θ1、Θ 2和Θ 3，其中，Θ I = Θ 2 = Θ 3。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相嚙合的第一齒輪(71)和第二齒輪(72)，其中，所述驅(qū)動(dòng)軸￠0)與所述第一齒輪(71)驅(qū)動(dòng)連接，所述第二齒輪(72)與所述頂升機(jī)構(gòu)(30)驅(qū)動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，與所述頂板機(jī)構(gòu)相連接，其包括導(dǎo)柱(10)和套設(shè)在導(dǎo)柱(10)外側(cè)的導(dǎo)套(20)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的升降裝置，其特征在于，所述導(dǎo)套(20)的長度為L，其中，L ^ 60mmo
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種升降裝置，包括頂板機(jī)構(gòu)，用于安放待加工件；頂升機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)頂板機(jī)構(gòu)升降；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)；頂升機(jī)構(gòu)包括一個(gè)以上的頂桿。多個(gè)頂桿的設(shè)置可以在一定程度上抵消第一頂板的重心變化，使得頂升機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)地頂升頂板機(jī)構(gòu)，使得頂板機(jī)構(gòu)上升過程中不會(huì)擺動(dòng)。這樣，一方面待加工工件運(yùn)行平穩(wěn)，并且在停止運(yùn)動(dòng)后第一頂板不會(huì)出現(xiàn)不平現(xiàn)象，提高腹板焊接質(zhì)量；另一方面升降裝置的與頂板機(jī)構(gòu)相連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)柱和導(dǎo)套之間的運(yùn)動(dòng)也不會(huì)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，無需人工敲擊頂板，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202846244SQ20122051238
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月8日
發(fā)明者張海濤, 殷磊, 易偉, 羅章 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司