專利名稱：一種軌道式冷沖壓送料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及金屬板材的加工或處理技術領域，尤其是涉及一種成本較低的軌道式冷沖壓送料裝置。
背景技術：
目前一部分工廠沖壓線板料的輸送設備采用沖壓機器人來完成，它由控制器、臂桿、伺服電機、氣動系統(tǒng)等組成，優(yōu)點是體積較小、精度高、適用性強。如公告號為:CN202089585U的中國實用新型提供的一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線多機器人上下料系統(tǒng)，包括兩個分別設置在沖壓生產(chǎn)線的沖壓設備前后兩側的門形機架，所述機架頂部滑動連接有倒掛的若干機器人，所述機器人同步信號連接有控制箱。該專利所提供的機器人上下料系統(tǒng)雖然能夠滿足沖壓線板料輸送的要求，但存在以下幾點不足:1、結構復雜，沖壓機器人及相關零配件成本高，維護成本居高不下；2.編程復雜難以掌握，導致程序修改困難，難以適應多套動作的修改。

實用新型內容本實用新型主要是針對現(xiàn)有沖壓板料輸送設備所存在的購買及維修成本高、程序編改復雜，難以掌握的問題，提供一種結構簡單，易于操控，能夠有效降低生產(chǎn)成本的軌道式冷沖壓送料裝置。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種軌道式冷沖壓送料裝置，包括操作平臺，所述的操作平臺上設有電機和滑軌，滑軌上設有由電機驅動的傳送帶，滑軌上面設有與傳送帶連接的吸盤架，吸盤架上連接有升降裝置，升降裝置上連接有吸盤固定板，吸盤固定板上連接有若干個用于吸取板料的吸盤。該裝置與冷沖模配套使用，電機驅動傳送帶，傳送帶帶動吸盤架前后運動，達到板料向模具中心輸送的目的；升降裝置下部能夠上下運動，吸盤固定板隨之上下運動，從而帶動吸盤上下運動，滿足板料的吸取和投放的目的，該裝置結構簡單，制造及維修費用低，能夠有效降低生產(chǎn)成本。作為優(yōu)選，所述的滑軌有兩個，兩個滑軌平行固定在操作平臺上，電機位于兩個滑軌之間，電機上連接有主動輪，滑軌的一端設有隨動輪，另一端設有從動輪，主動輪與兩個滑軌上的隨動輪之間均通過皮帶連接，傳送帶套設在隨動輪和從動輪上。為保證吸盤架在兩滑軌同步滑動，設計了利用傳送帶傳動、同向連接法進行吸盤架的驅動，兩條傳送帶均由同一電機驅動，分在每個傳送帶上的輸出比相同，兩個滑軌上的傳送帶運動方向及步調一致，充分保證了驅動阻尼及同步一致性，吸盤架能夠平行運動而又不互相干涉。作為優(yōu)選，所述的吸盤架底部設有凹輪，滑軌上設有與凹輪相配的滑道，凹輪與滑道間隙配合，傳送帶與凹輪連接。凹輪由傳送帶驅動，凹輪與滑道配合連接方式，有利于吸盤架在滑軌上滑行。作為優(yōu)選，所述的升降裝置包括剪叉式升降機構，吸盤架上固定有氣缸，氣缸與剪叉式升降機構連接。剪叉式升降機構技術成熟，便于生產(chǎn)制造，板料的吸取和投放均由氣缸控制。作為優(yōu)選，所述的吸盤架包括兩個拱形連接臂，兩個連接臂均與滑軌連接，兩個連接臂之間通過多個“X”形加強筋連接，多個加強筋首尾相連。兩個拱形連接臂之間連接多個“X”形加強筋，結構強度高，不易損壞，且吸盤架能夠平穩(wěn)的置放在兩個滑軌上。作為優(yōu)選，所述連接臂的端部斜向下延伸形成斜端部，凹輪設置在斜端部上，斜端部與滑軌的夾角為35度 65度。連接臂的底端設置斜端部，這樣吸盤架與滑軌為斜角對接，可穩(wěn)固吸盤架的側向力，防止其異向移動。作為優(yōu)選，所述的吸盤有四個，四個吸盤呈矩陣排列方式固定在吸盤固定板下面。矩陣排列的吸盤有利于吸取板料，平穩(wěn)、方便。因此，本實用新型的有益效果是:1、采用滑軌滑輪連接方式，滿足了吸盤架向模具中心輸送的目的，采用剪叉式升降機構，滿足了吸盤吸取和投放板料的目的，整個裝置結構簡單、成本低、便于操作掌控；2、兩條傳送帶由同一電機驅動，分在每個傳送帶上的輸出比相同，充分保證了驅動阻尼及同步一致性，吸盤架能夠平行運動而又不互相干涉。

附圖1是本實用新型的一種整體結構示意圖；附圖2是本實用新型的俯視圖；附圖3是本實用新型中電機、齒輪和傳動帶連接結構示意圖；附圖4是附圖3的側視圖。圖中所示:1_操作平臺、2-電機、3-滑軌、4-傳送帶、5-吸盤架、6-升降裝置、7-吸盤固定板、8-吸盤、9-主動輪、10-隨動輪、11-從動輪、12-皮帶、13-凹輪、14-滑道、15-氣缸、16-剪叉式升降機構、17-連接臂、18-加強筋、19-斜端部。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例:如說明書附圖1、2所示，一種軌道式冷沖壓送料裝置，包括操作平臺1、電機2、吸盤架5和兩個滑軌3，兩個滑軌3平行固定在操作平臺I上，吸盤架5包括兩個拱形連接臂17，兩個連接臂17均與滑軌3連接，兩個連接臂17之間通過三個“X”形加強筋18首尾相連，連接臂17的下端部斜向下延伸形成斜端部19，斜端部19與滑軌3的夾角為45度，斜端部19設置有凹輪13，滑軌3上設有與凹輪13相配的滑道14，凹輪13與滑道14間隙配合，如說明書附圖3、4所示，電機2位于兩個滑軌3之間，電機2上連接有主動輪9，滑軌3的一端設有隨動輪10，另一端設有從動輪11，主動輪9與兩個滑軌3上的隨動輪10之間均通過皮帶12連接，傳送帶4套設在隨動輪10和從動輪11上，傳送帶4與凹輪13連接，吸盤架5上連接有升降裝置6，升降裝置6包括剪叉式升降機構16，吸盤架5上固定有氣缸15，氣缸15與剪叉式升降機構16連接，升降裝置6下部連接有吸盤固定板7，吸盤固定板7上連接有四個用于吸取板料的吸盤8，四個吸盤8呈矩陣排列方式固定在吸盤固定板7下面。該裝置與冷沖模配套使用，在自動化沖壓生產(chǎn)線上，將吸盤架裝配在滑軌上，穩(wěn)定的進行沖壓上序轉下序的工作，用于取代價格昂貴的機械手臂。具體運動過程為:電機驅動主動輪，主動輪帶動皮帶運動，皮帶帶動隨動輪轉動，隨動輪帶動傳送帶運動，從動輪隨之運動，傳送帶帶動吸盤架沿滑軌前后移動，實現(xiàn)板料向模具中心輸送的目的。氣缸活塞桿伸縮，帶動剪叉式升降機構下部上下移動，吸盤固定板隨之運動，從而帶動吸盤上下運動，實現(xiàn)板料的吸取和投放的目的，該裝置結構簡單，制造及維修費用低，能夠有效降低生產(chǎn)成本。應理解，該實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
權利要求1.一種軌道式冷沖壓送料裝置，包括操作平臺(I)，其特征在于，所述的操作平臺(I)上設有電機(2)和滑軌(3)，滑軌(3)上設有由電機(2)驅動的傳送帶(4)，滑軌(3)上面設有與傳送帶(4 )連接的吸盤架(5 )，吸盤架(5 )上連接有升降裝置(6 )，升降裝置(6 )上連接有吸盤固定板(7 )，吸盤固定板(7 )上連接有若干個用于吸取板料的吸盤(8 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道式冷沖壓送料裝置，其特征在于，所述的滑軌(3)有兩個，兩個滑軌(3)平行固定在操作平臺(I)上，電機(2)位于兩個滑軌(3)之間，電機(2)上連接有主動輪(9 )，滑軌(3 )的一端設有隨動輪(10 )，另一端設有從動輪(11)，主動輪(9 )與兩個滑軌(3 )上的隨動輪(10 )之間均通過皮帶(12 )連接，傳送帶(4 )套設在隨動輪(10 )和從動輪(11)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種軌道式冷沖壓送料裝置，其特征在于，所述的吸盤架(5)底部設有凹輪(13)，滑軌(3)上設有與凹輪(13)相配的滑道(14)，凹輪(13)與滑道(14)間隙配合，傳送帶(4)與凹輪(13)連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道式冷沖壓送料裝置，其特征在于，所述的升降裝置(6)包括剪叉式升降機構(16)，吸盤架(5)上固定有氣缸(15)，氣缸(15)與剪叉式升降機構(16)連接。
5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的一種軌道式冷沖壓送料裝置，其特征在于，吸盤架(5)包括兩個拱形連接臂(17)，兩個連接臂(17)均與滑軌(3)連接，兩個連接臂(17)之間通過多個“X”形加強筋(18)連接，多個加強筋(18)首尾相連。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種軌道式冷沖壓送料裝置，其特征在于，所述連接臂(17)的端部斜向下延伸形成斜端部(19)，凹輪(13)設置在斜端部(19)上，斜端部(19)與滑軌(3)的夾角為35度 65度。
7.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的一種軌道式冷沖壓送料裝置，其特征在于，吸盤(8)有四個，四個吸盤(8)呈矩陣排列方式固定在吸盤固定板(7)下面。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種軌道式冷沖壓送料裝置，其特征在于，所述的吸盤(8)有四個，四個吸盤(8)呈矩陣排列方式固定在吸盤固定板(7)下面。
專利摘要本實用新型涉及金屬板材的加工或處理技術領域，尤其是涉及一種成本較低的軌道式冷沖壓送料裝置。該裝置包括操作平臺，操作平臺上設有電機和滑軌，滑軌上設有由電機驅動的傳送帶，滑軌上面設有與傳送帶連接的吸盤架，吸盤架上連接有升降裝置，升降裝置上連接有吸盤固定板，吸盤固定板上連接有若干個用于吸取板料的吸盤。本實用新型的有益效果是1、采用滑軌滑輪連接方式，滿足了吸盤架向模具中心輸送的目的，采用剪叉式升降機構，滿足了吸盤吸取和投放板料的目的，整個裝置結構簡單、成本低、便于操作掌控；2、兩條傳送帶由同一電機驅動，充分保證了驅動阻尼及同步一致性，吸盤架能夠平行運動而又不互相干涉。
文檔編號B21D43/18GK203002996SQ201220475178
公開日2013年6月19日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權日2012年9月17日
發(fā)明者黃璞, 潘巨林 申請人:浙江豪情汽車制造有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司