專利名稱：銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及銅陽(yáng)極板加工領(lǐng)域，尤其涉及銅陽(yáng)極板耳部的銑削裝夾系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
銅陽(yáng)極整形機(jī)組具有整形、銑耳等功能，該機(jī)組的投用可大大提高銅陽(yáng)極板的垂直度，降低電解槽面調(diào)校的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且對(duì)電解生產(chǎn)各項(xiàng)エ藝指標(biāo)的控制起著重要的作用。銅陽(yáng)極整形機(jī)組所處理的物料是澆鑄的來(lái)的銅陽(yáng)極板，它 存在板面彎曲、耳部變形、厚薄不均、板面背筋、鼓泡、蕩邊等特點(diǎn)。銅陽(yáng)極板耳部銑削對(duì)電解過(guò)程起著關(guān)鍵性的作用，銅陽(yáng)極板經(jīng)過(guò)銑耳后，可以保障其入槽的垂直度，銑削后銅陽(yáng)極板耳部下的氧化皮被去除，有效降低接觸壓降，提高其在電解槽內(nèi)的導(dǎo)電性，減少短路情況的發(fā)生，提高電流效率，降低槽電壓，降低殘極率，從而進(jìn)一歩降低電耗；減少槽面操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)ー步提高銅電解的裝備水平。水平輸送銅陽(yáng)極板的整形機(jī)組原采用連桿機(jī)構(gòu)對(duì)銅陽(yáng)極板進(jìn)行頂部定位，升降機(jī)構(gòu)對(duì)銅陽(yáng)極板進(jìn)行底部定位，異形夾爪進(jìn)行夾紫。其問(wèn)題是頂部定位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)油缸選型未考慮壓機(jī)部分的矯耳偏差，未考慮機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)，且定位塊過(guò)高，導(dǎo)致無(wú)法讓開(kāi)頂部飛邊；底部定位的定位塊過(guò)于單薄，強(qiáng)度不好，已被頂彎；原機(jī)構(gòu)未設(shè)板身長(zhǎng)度方向物理限位 ’夾爪夾緊點(diǎn)距離銑削點(diǎn)過(guò)遠(yuǎn)，這樣就増大了定位面積，受極板物理外形質(zhì)量影響的可能被放大了，形成耳部定位和板面定位相互制約的情況，易造成物料無(wú)法夾緊，產(chǎn)生銑削過(guò)程中的物料振動(dòng)，造成打刀、無(wú)法完成銑削等狀況。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)，g在解決現(xiàn)有的銑削裝夾系統(tǒng)耳部定位及板面定位相互制約、適應(yīng)能力差、工作不穩(wěn)定、易跑偏、定位不準(zhǔn)等問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)，其中，其包括用于夾緊銅陽(yáng)極板耳部的耳部夾緊裝置、用于夾緊銅陽(yáng)極板板面的板面夾緊裝置、用于對(duì)銅陽(yáng)極板耳部進(jìn)行定位的耳部定位裝置、用于對(duì)銅陽(yáng)極板進(jìn)行升降控制的矯耳升降裝置、以及用于對(duì)銅陽(yáng)極板耳部進(jìn)行矯正的耳部矯正裝置，所述耳部夾緊裝置設(shè)置于工作臺(tái)的上端，所述耳部矯正裝置設(shè)置于所述矯耳升降裝置的上方，所述耳部定位裝置設(shè)置于所述耳部矯正裝置的側(cè)邊，所述耳部夾緊裝置設(shè)置于所述耳部矯正裝置的上方，所述板面夾緊裝置設(shè)置在所述耳部夾緊裝置的側(cè)邊。所述的銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)，其中，所述銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)還包括ー用于對(duì)銅陽(yáng)極板進(jìn)行限位的物理對(duì)中裝置，所述物理對(duì)中裝置設(shè)置在所述板面夾緊裝置的下方。所述的銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)，其中，所述矯耳升降裝置包括驅(qū)動(dòng)油缸、安裝底座、定位塊及定位導(dǎo)向裝置，所述驅(qū)動(dòng)油缸及定位塊設(shè)置于安裝底座上，所述定位導(dǎo)向裝置連接定位塊，用于通過(guò)控制定位塊對(duì)銅陽(yáng)極板進(jìn)行升降控制。所述的銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)，其中，所述耳部夾緊裝置中設(shè)置有ー用于提供動(dòng)力的第一油缸，所述板面夾緊裝置中設(shè)置有ー用于提供動(dòng)カ的第二油缸。有益效果本實(shí)用新型充分考慮了銅陽(yáng)極板澆鑄質(zhì)量不佳帶來(lái)的各種問(wèn)題，系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)規(guī)避了銅陽(yáng)極板物理外形差的相關(guān)區(qū)域，具有極強(qiáng)的適應(yīng)能力，其動(dòng)作快速、協(xié)調(diào)，能在整線工作的時(shí)間節(jié)拍內(nèi)完成銅陽(yáng)極板耳部銑削，工作穩(wěn)定、可靠，能適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間滿負(fù)荷作業(yè)需求；本實(shí)用新型中的物理對(duì)中機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了在空間受限的エ況下解決銅陽(yáng)極板跑偏的問(wèn)題；此外，矯耳頂塊與底部定位塊的傾角及位置的合理選取有效避免了澆鑄帶來(lái)的飛邊缺陷造成的影響；裝夾點(diǎn)的選取合理有效，切實(shí)避免了定位面積過(guò)大對(duì)裝夾的影響，消除了耳部定位和板面定位相互制約的現(xiàn)象。

圖1為本實(shí)用新型銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型物理對(duì)中機(jī)構(gòu)、耳部夾緊裝置及板面夾緊裝置較佳實(shí)施例的裝夾點(diǎn)選取示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，其主要包括用于夾緊銅陽(yáng)極板耳部的耳部夾緊裝置1、用于夾緊銅陽(yáng)極板板面的板面夾緊裝置6、用于對(duì)銅陽(yáng)極板耳部進(jìn)行定位的耳部定位裝置3、用于對(duì)銅陽(yáng)極板進(jìn)行升降控制的矯耳升降裝置4、以及用于對(duì)銅陽(yáng)極板耳部進(jìn)行矯正的耳部矯正裝置2，所述耳部矯正裝置2設(shè)置于所述矯耳升降裝置4的上方，所述耳部定位裝置3設(shè)置于所述耳部矯正裝置2的側(cè)邊，所述耳部夾緊裝置I設(shè)置于所述耳部矯正裝置2的上方，所述板面夾緊裝置6設(shè)置在所述耳部夾緊裝置I的側(cè)邊。本實(shí)用新型的矯耳升降裝置4，其強(qiáng)度能滿足矯耳需求，其包括驅(qū)動(dòng)油缸、安裝底座、定位塊及定位塊導(dǎo)向裝置，所述驅(qū)動(dòng)油缸及定位塊設(shè)置于安裝底座上，所述定位導(dǎo)向裝置連接定位塊，用于通過(guò)控制定位塊對(duì)銅陽(yáng)極板進(jìn)行升降控制。本實(shí)用新型的銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)還設(shè)置有一物理對(duì)中裝置5，能夠在銅陽(yáng)極板水平輸送過(guò)程中起到物理限位作用，所述物理對(duì)中裝置5設(shè)置在所述板面夾緊裝置6的下方。如圖2所示，其中的中部方框即為物理對(duì)中的示意圖，另外兩個(gè)黑點(diǎn)為裝夾點(diǎn)的選取示意圖。本實(shí)用新型的耳部夾緊裝置I及板面夾緊裝置6其裝夾點(diǎn)靠近銑削受力點(diǎn)，滿足了銅陽(yáng)極板銑削裝夾要求。進(jìn)ー步，所述耳部夾緊裝置I中設(shè)置有ー用于提供動(dòng)カ的第一油缸，所述板面夾緊裝置6中設(shè)置有ー用于提供動(dòng)カ的第二油缸。本實(shí)用新型的耳部矯正裝置2及耳部定位裝置3具有在銅陽(yáng)極板水平輸送時(shí)讓位的功能，具體是通過(guò)一套自動(dòng)裝夾系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)動(dòng)作協(xié)調(diào)精準(zhǔn)，通過(guò)PLC程序控制對(duì)銑削過(guò)程各液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以及通過(guò)調(diào)整各液壓比例換向閥的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)了銑床進(jìn)給的速度控制優(yōu)化，達(dá)到在原有機(jī)組的周期時(shí)間內(nèi)完成銅陽(yáng)極板耳部銑削的要求，滿足了銅電解生產(chǎn)所需的銅陽(yáng)極板耳部銑削要求。本實(shí)用新型的工作過(guò)程是自動(dòng)裝夾系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，銅陽(yáng)極板受物理對(duì)中裝置5限位，被推送至銑削エ位特定位置，耳部定位裝置3及矯耳升降裝置4同時(shí)動(dòng)作，上升至定位位置，定位位置距銅陽(yáng)極板澆鑄面5-7_以讓開(kāi)飛邊對(duì)定位的影響，由壓カ控制的耳部矯正裝置2油缸伸出對(duì)銅陽(yáng)極板耳部進(jìn)行矯正也即推送至定位位置，分立控制的耳部夾緊裝置I的第一油缸和板面夾緊裝置6的第二油缸同時(shí)動(dòng)作，將銅陽(yáng)極板裝夾緊實(shí)，此時(shí)，耳部矯正裝置2及耳部定位裝置3同時(shí)動(dòng)作，回復(fù)初始位置，底部定位裝置下降至初始位置吋，判定銑刀進(jìn)給無(wú)阻礙，銑耳機(jī)頭通過(guò)電液比例換向閥控制逐步加速至銑削エ進(jìn)初始位置，然后降速エ進(jìn)，完成銑削后快速退回，當(dāng)回至進(jìn)給減速位時(shí)，判定銑刀安全，所有夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)，回復(fù)初始位置，銅陽(yáng)極板被推送至出料點(diǎn)，進(jìn)入下ー個(gè)エ位。本實(shí)用新型銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)可在銅陽(yáng)極板立式壓機(jī)矯正及臥式輸送線上進(jìn)行使用，其定位準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行穩(wěn)定，可明顯提高銅陽(yáng)極板入槽質(zhì)量，銅陽(yáng)極板耳部的矯正、定位及夾緊可采用復(fù)合動(dòng)作。綜上所述，本實(shí)用新型充分考慮了銅陽(yáng)極板澆鑄質(zhì)量不佳帶來(lái)的各種問(wèn)題，系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)規(guī)避了銅陽(yáng)極板物理外形差的相關(guān)區(qū)域，具有極強(qiáng)的適應(yīng)能力，其動(dòng)作快速、協(xié)調(diào)，能在整線工作的時(shí)間節(jié)拍內(nèi)完成銅陽(yáng)極板耳部銑削，工作穩(wěn)定、可靠，能適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間滿負(fù)荷作業(yè)需求；本實(shí)用新型中的物理對(duì)中機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了在空間受限的エ況下解決銅陽(yáng)極板跑偏的問(wèn)題；此外，矯耳頂塊與底部定位塊的傾角及位置的合理選取有效避免了澆鑄帶來(lái)的飛邊缺陷造成的影響；裝夾點(diǎn)的選取合理有效，切實(shí)避免了定位面積過(guò)大對(duì)裝夾的影響，消除了耳部定位和板面定位相互制約的現(xiàn)象。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)，其特征在于，其包括用于夾緊銅陽(yáng)極板耳部的耳部夾緊裝置、用于夾緊銅陽(yáng)極板板面的板面夾緊裝置、用于對(duì)銅陽(yáng)極板耳部進(jìn)行定位的耳部定位裝置、用于對(duì)銅陽(yáng)極板進(jìn)行升降控制的矯耳升降裝置、以及用于對(duì)銅陽(yáng)極板耳部進(jìn)行矯正的耳部矯正裝置，所述耳部矯正裝置設(shè)置于所述矯耳升降裝置的上方，所述耳部定位裝置設(shè)置于所述耳部矯正裝置的側(cè)邊，所述耳部夾緊裝置設(shè)置于所述耳部矯正裝置的上方， 所述板面夾緊裝置設(shè)置在所述耳部夾緊裝置的側(cè)邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)，其特征在于，所述銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)還包括一用于對(duì)銅陽(yáng)極板進(jìn)行限位的物理對(duì)中裝置，所述物理對(duì)中裝置設(shè)置在所述板面夾緊裝置的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)，其特征在于，所述矯耳升降裝置包括驅(qū)動(dòng)油缸、安裝底座、定位塊及定位導(dǎo)向裝置，所述驅(qū)動(dòng)油缸及定位塊設(shè)置于安裝底座上，所述定位導(dǎo)向裝置連接定位塊，用于通過(guò)控制定位塊對(duì)銅陽(yáng)極板進(jìn)行升降控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)，其特征在于，所述耳部夾緊裝置中設(shè)置有一用于提供動(dòng)力的第一油缸，所述板面夾緊裝置中設(shè)置有一用于提供動(dòng)力的第二油缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種銅陽(yáng)極板銑削裝夾系統(tǒng)，其中，其包括用于夾緊銅陽(yáng)極板耳部的耳部夾緊裝置、用于夾緊銅陽(yáng)極板板面的板面夾緊裝置、用于對(duì)銅陽(yáng)極板耳部進(jìn)行定位的耳部定位裝置、用于對(duì)銅陽(yáng)極板進(jìn)行升降控制的矯耳升降裝置、以及用于對(duì)銅陽(yáng)極板耳部進(jìn)行矯正的耳部矯正裝置，所述耳部夾緊裝置設(shè)置于工作臺(tái)的上端，所述耳部矯正裝置設(shè)置于所述矯耳升降裝置的上方，所述耳部定位裝置設(shè)置于所述耳部矯正裝置的側(cè)邊，所述耳部夾緊裝置設(shè)置于所述耳部矯正裝置的上方，所述板面夾緊裝置設(shè)置在所述耳部夾緊裝置的側(cè)邊。
文檔編號(hào)B23Q3/00GK202845882SQ20122046552
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者王沖, 姜靜, 相元杰, 張邦琪, 陳忠良, 代紅坤, 訾迅霆, 劉建強(qiáng), 羅勁松, 楊小陸, 孫省華, 王毅, 任新民, 王偉, 代開(kāi)健, 鄧蕊, 朱茂 申請(qǐng)人:云南銅業(yè)股份有限公司