專利名稱：銅陽極板送料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
有色金屬冶煉設(shè)備領(lǐng)域。
二背景技術(shù)：
我國江西貴溪冶煉廠和安徽銅陵金隆公司，于上世紀(jì)80年代和90年代中，分別從日本住友金屬鈜山株式會(huì)社等企業(yè)，引進(jìn)了兩套陽極板整形、銑耳生產(chǎn)聯(lián)動(dòng)線，生產(chǎn)線上均配備了陽極板的送料機(jī)構(gòu)。國內(nèi)其余數(shù)十家冶煉廠均無此類設(shè)備，工藝和設(shè)備均處于落后狀態(tài)。根據(jù)調(diào)研和查閱相關(guān)資料可以看出，關(guān)于銅陽極板送料機(jī)構(gòu)的報(bào)道大多數(shù)來源于上面兩條生產(chǎn)聯(lián)動(dòng)線的資料。故上述兩套生產(chǎn)線上的送料機(jī)構(gòu)可作為此類技術(shù)領(lǐng)域的代表。
該生產(chǎn)聯(lián)動(dòng)線的送料機(jī)構(gòu)由受升降臺(tái)、校正裝置，搬入輸送機(jī)及分片裝置等部分組成。工作時(shí)，升降臺(tái)的臺(tái)面升起，接受由叉車運(yùn)來的陽極板垛，經(jīng)對(duì)齊后，升降臺(tái)下降，陽極板掛耳落在兩側(cè)輸送鏈板上。輸送機(jī)將陽極板往前輸送。至分片位置。經(jīng)分片裝置分片后，由一個(gè)油缸將一塊陽極板推入導(dǎo)向槽到位后，由另一個(gè)油缸沿導(dǎo)向槽拉入整形機(jī)。可見陽極板的送料過程是依靠單一的油缸推、拉、送進(jìn)來實(shí)現(xiàn)的。
存在的問題是結(jié)構(gòu)龐大，送料時(shí)間長(zhǎng)，工序復(fù)雜，效率低，可靠性差，經(jīng)常發(fā)生掉板現(xiàn)象。
三
發(fā)明內(nèi)容
1.發(fā)明目的本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)重載荷能有效抓、舉、平移、下降、平穩(wěn)輸送，且在復(fù)合運(yùn)動(dòng)下，能準(zhǔn)確到達(dá)直角坐標(biāo)系中的規(guī)定位置的送料機(jī)械手。
2、技術(shù)方案圖1、2、3分別是本設(shè)計(jì)的主視圖，側(cè)視圖，俯視圖。設(shè)備由固定基座1、水平移動(dòng)油缸2、缸支座3、鉸支座4、滑座5、垂直移動(dòng)油缸6、導(dǎo)向桿7、導(dǎo)向軸8、導(dǎo)向支座9、橫梁10、手爪11、油杯12、機(jī)架13組成。水平移動(dòng)油缸用銷軸與缸支座連接，缸支座用螺栓固定在基座上，絞支座固定在滑座上，垂直移動(dòng)油缸也固定在滑座上，滑座支承在導(dǎo)向軸上，導(dǎo)向軸固定在導(dǎo)向支座上，導(dǎo)向支座用螺釘緊固在固定基座上，垂直移動(dòng)油缸和導(dǎo)向桿連接在橫梁上，導(dǎo)向桿在滑座的導(dǎo)向套上移動(dòng)，兩手爪用螺栓固定在橫梁上，整個(gè)機(jī)械手是通過四塊連接板安裝在固定機(jī)座1上。
水平移動(dòng)油缸工作時(shí)，油缸的缸筒固定不動(dòng)，而活塞桿推動(dòng)工作臺(tái)通過滑動(dòng)軸承沿導(dǎo)向桿作伸縮運(yùn)動(dòng)，完成水平方向的動(dòng)作要求。垂直移動(dòng)油缸工作時(shí)，油缸的活塞桿帶動(dòng)橫支架及兩根導(dǎo)向桿作上下伸縮運(yùn)動(dòng)，完成垂直方向的運(yùn)動(dòng)要求。兩只手爪3安裝在橫支架的兩側(cè)，其位置正好與陽極板的兩個(gè)掛耳對(duì)應(yīng)。當(dāng)垂直移動(dòng)油缸帶動(dòng)橫支架上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩只手爪也跟著上下運(yùn)動(dòng)。由于垂直移動(dòng)油缸安裝在滑座上，因此，當(dāng)水平移動(dòng)油缸推動(dòng)滑座運(yùn)動(dòng)時(shí)，垂直移動(dòng)油缸及兩只手爪也跟著水平運(yùn)動(dòng)。當(dāng)水平和垂直油缸同時(shí)動(dòng)作時(shí)。則手爪能在水平和垂直兩個(gè)方向上同時(shí)動(dòng)作，完成復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
工作原理當(dāng)陽極板到達(dá)分片位置時(shí)，頂板機(jī)構(gòu)由一個(gè)油缸同時(shí)推動(dòng)兩根頂桿，頂桿頭部與陽極板掛耳底面接觸，將板頂起，送料機(jī)械手前移，使手爪進(jìn)入陽極板掛耳底部；手爪鉤住掛耳向上提一段距離，同時(shí)送料機(jī)械手快速前行(手爪上下移動(dòng)油缸和水平移動(dòng)油缸復(fù)合動(dòng)作)，手爪將陽極板送到翻片機(jī)上；機(jī)械手快速退回原位(手爪上下移動(dòng)油缸和水平移動(dòng)油缸復(fù)合動(dòng)作)。完成一次動(dòng)作循環(huán)。
3.與公知技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)及積極效果。
(1)在水平運(yùn)動(dòng)過程中，為保持運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，送料機(jī)械手水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，沿兩根導(dǎo)向桿滑動(dòng)，減少了運(yùn)動(dòng)阻力，并且增加了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，導(dǎo)向性也好。
(2)送料機(jī)械手在水平垂直兩個(gè)方向上，既能單獨(dú)動(dòng)作，又能復(fù)合動(dòng)作，可到達(dá)直角坐標(biāo)的任一位置，定位精度高。
(3)本技術(shù)具有機(jī)構(gòu)靈巧、支點(diǎn)準(zhǔn)確，抓板可靠，反應(yīng)快，重量輕，剛度大，便于維修等特點(diǎn)。
(4)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)銅陽極板的高速輸送，在10秒鐘內(nèi)完成抓、舉、平移、下降等動(dòng)作。
(5)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)重載荷的抓、舉、輸送，銅陽極板質(zhì)量為230±10kg，本機(jī)械手能有效抓舉、平穩(wěn)輸送。
(6)能夠應(yīng)用于工況類似的機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。
四

圖1、2、3分別是本設(shè)計(jì)的主視圖，側(cè)視圖和俯視圖。圖中1是固定基座，2是水平移動(dòng)油缸，3是缸支座，4是鉸支座，5是滑座，6是垂直移動(dòng)油缸，7是導(dǎo)向桿，8是導(dǎo)向軸，9是導(dǎo)向支座，10是橫梁，11是手爪，12是油杯，13是機(jī)架。
權(quán)利要求1.一種銅陽極板送料機(jī)械手，其特征在于設(shè)備由固定基座(1)、水平移動(dòng)油缸(2)、缸支座(3)、鉸支座(4)、滑座(5)、垂直移動(dòng)油缸(6)、導(dǎo)向桿(7)、導(dǎo)向軸(8)、導(dǎo)向支座(9)、橫梁(10)、手爪(11)、油杯(12)、機(jī)架(13)組成，水平移動(dòng)油缸用銷軸與缸支座連接，缸支座用螺栓固定在基座上，絞支座固定在滑座上，垂直移動(dòng)油缸也固定在滑座上，滑座支承在導(dǎo)向軸上，導(dǎo)向軸固定在導(dǎo)向支座上，導(dǎo)向支座用螺釘緊固在固定基座上，垂直移動(dòng)油缸和導(dǎo)向桿連接在橫梁上，導(dǎo)向桿在滑座的導(dǎo)向套上移動(dòng)，兩手爪用螺栓固定在橫梁上，整個(gè)機(jī)械手是通過四塊連接板安裝在固定機(jī)座(1)上。
專利摘要本設(shè)計(jì)涉及一種陽極板送料機(jī)械設(shè)備，其由基座、水平移動(dòng)油缸、缸支座、鉸支座、滑座、垂直移動(dòng)油缸、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向支座、橫梁、手爪、機(jī)架等部分組成。垂直移動(dòng)油缸的活塞桿帶動(dòng)兩根導(dǎo)向桿作上、下伸縮運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)手爪作上、下運(yùn)動(dòng)；垂直移動(dòng)油缸安裝在滑座上，當(dāng)水平移動(dòng)油缸推著滑座運(yùn)動(dòng)時(shí)，垂直移動(dòng)油缸也跟著作水平運(yùn)動(dòng)，使得手爪能在水平和垂直兩個(gè)方向上同時(shí)動(dòng)作，也就是說機(jī)械手能對(duì)重載荷有效地抓、舉、平移、下降、輸送，能準(zhǔn)確地到達(dá)直角坐標(biāo)系中任何規(guī)定位置，具有動(dòng)作平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)配合精確，機(jī)構(gòu)靈巧，抓板準(zhǔn)確，反應(yīng)快等特點(diǎn)，除用于銅陽極板的輸送外，還可用于工況類似的機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B65G47/88GK2637433SQ20032011442
公開日2004年9月1日 申請(qǐng)日期2003年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月31日
發(fā)明者袁子榮, 丁昆, 楊啟敏, 任新民, 吳張永, 黃太祥, 王慶豐, 楊用, 譚寧, 陶國良, 馬駿騎 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué), 云南銅業(yè)股份有限公司