專利名稱：一種超聲波端子焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超聲波端子焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
新能源汽車用高功率、高效率永磁電機(jī)分發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩種，根據(jù)裝配的要求，永磁電機(jī)的三相引出線的長(zhǎng)度、形狀各異，因而針對(duì)三相引出線和接線端子的焊接就需要不同設(shè)備及裝置。在現(xiàn)有設(shè)備中，目前都還是分產(chǎn)品焊接為主，還未有一種專門設(shè)備滿足不同產(chǎn)品的焊接設(shè)備問世
實(shí)用新型內(nèi)容
有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種超聲波端子焊接機(jī)，本實(shí)用新型提供的超聲波端子焊接機(jī)能滿足不同產(chǎn)品的焊接需求。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型公開了一種超聲波端子焊接機(jī)，該超聲波端子焊接機(jī)包括出線折彎裁剪裝置102、三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104、焊接裝置105、焊接工裝定位裝置106 ；三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104控制待焊接產(chǎn)品的位移，出線折彎裁剪裝置102對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線進(jìn)行折彎和裁剪，焊接工裝定位裝置106對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線端進(jìn)行定位，焊接裝置105對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線與焊接端子進(jìn)行超過聲波焊接。所述的出線折彎裁剪裝置102包括折彎裝置和剪線裝置；折彎裝置用于對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線進(jìn)行折彎定型，剪線裝置用于對(duì)折彎定型后的引出線進(jìn)行裁剪。所述折彎裝置包括出線折彎基板201、折彎定輪202、出線壓緊塊203、出線折彎塊204、出線壓緊固定座205、出線壓緊彈簧206、折彎動(dòng)力螺桿209、折彎動(dòng)力螺桿螺母210、折彎螺桿固定座221、折彎螺桿固定軸承222、折彎螺桿螺母調(diào)整塊223、折彎塊壓塊224、折彎螺桿固定座225、折彎螺桿固定軸承226、折彎螺桿動(dòng)力同步輪227、折彎動(dòng)力同步帶228、折彎動(dòng)力直線導(dǎo)桿229、折彎動(dòng)力直線軸承231、折彎動(dòng)力電機(jī)233和折彎動(dòng)力連接板234。所述剪線裝置包括剪線刀口 207、剪線刀口滑塊208、剪線動(dòng)力螺桿211、剪線動(dòng)力螺桿螺母212、剪線刀口滑塊導(dǎo)向體213、剪線固定基板214、折彎剪線裝置固定架215、剪刀滑塊軸承壓蓋216、剪線動(dòng)力直線軸承217、剪線動(dòng)力直線導(dǎo)桿218、剪線動(dòng)力同步帶219、剪線螺桿固定座220、剪線動(dòng)力電機(jī)230、剪線動(dòng)力同步輪232和剪線動(dòng)力連接板235。所述三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置(104)包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置。所述X軸移動(dòng)裝置包括-X軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿301和X軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿固定座303 ；所述Y軸移動(dòng)裝置包括Y軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿302、X軸移動(dòng)直線軸承304、X軸移動(dòng)基板305、Y軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿固定座308、Υ軸移動(dòng)螺桿和動(dòng)力電機(jī)固定座310、Υ軸移動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸承311、Y軸移動(dòng)螺桿固定座312、Y軸移動(dòng)動(dòng)力螺桿313、Y軸移動(dòng)動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)314、Y軸移動(dòng)動(dòng)力同步帶315、Y軸移動(dòng)限位傳感器安裝板316和Y軸移動(dòng)限位傳感器317。所述Z軸移動(dòng)裝置包括Y軸移動(dòng)基板306、Z軸移動(dòng)基板307、Y軸移動(dòng)直線軸承318,Y軸移動(dòng)螺桿螺母調(diào)整塊319、Υ軸移動(dòng)螺桿螺母320、Ζ軸移動(dòng)電機(jī)固定座321、Ζ軸移動(dòng)動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)322、Z軸移動(dòng)動(dòng)力同步輪323、Z軸移動(dòng)動(dòng)力同步帶324、Z軸移動(dòng)直線軸承325、Z軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿326、Z軸上升受力平面軸承327、Z軸動(dòng)力固定座328、Z軸動(dòng)力螺桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)軸承329、Z軸動(dòng)力螺桿螺母330和Z軸動(dòng)力螺桿331。所述焊接工裝定位裝置106包括基板501、焊接設(shè)備固定條503、焊接設(shè)備吊鉤504、定位系統(tǒng)安裝板505、定位下壓直線導(dǎo)軌506、定位下壓直線滑塊507、定位下壓安裝板508、定位滑塊間隙調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)塊509、定位下壓氣缸510、焊接預(yù)壓氣缸511、焊接底座安裝塊、焊接頭513、定位下壓左件514、定位下壓右件515和焊接底座109。 焊接裝置105和定位系統(tǒng)安裝板505固定在基板501上，焊接裝置105由2根焊接設(shè)備固定條503固定在基板501上，定位件間隙調(diào)整塊509根據(jù)焊接頭513大小調(diào)整定位下壓左件514和定位下壓右件515的間隙。該超聲波端子焊接機(jī)進(jìn)一步包括控制面板101、機(jī)座103和產(chǎn)品放置裝置107 ；控制面板101、出線折彎裁剪裝置102、三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104、焊接裝置105和焊接工裝定位裝置106均裝配在機(jī)座103上；產(chǎn)品放置裝置107放置于三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104上。所述產(chǎn)品放置裝置107包括產(chǎn)品放置基板401、產(chǎn)品放置側(cè)板402、產(chǎn)品放置基板定位銷403和產(chǎn)品放置調(diào)整滾輪404。該超聲波端子焊接機(jī)的工作流程包括設(shè)備歸零；根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整焊接參數(shù)；載入零件調(diào)整至適當(dāng)位置；控制三軸運(yùn)動(dòng)，調(diào)整產(chǎn)品的引出線端至折彎定輪處；啟動(dòng)折線；啟動(dòng)剪線；裝入焊接端子；啟動(dòng)端子焊接定位下壓氣缸；調(diào)整三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置將產(chǎn)品的引出線端調(diào)整至端子焊接處；啟動(dòng)出線端預(yù)壓氣缸；啟動(dòng)焊接按鈕；焊接完成。由上述可見，本實(shí)用新型中的超聲波端子焊接機(jī)包括出線折彎裁剪裝置102、三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104、焊接裝置105、焊接工裝定位裝置106 ;三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104控制待焊接產(chǎn)品的位移，出線折彎裁剪裝置102對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線進(jìn)行折彎和裁剪，焊接工裝定位裝置106對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線端進(jìn)行定位，焊接裝置104對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線與焊接端子進(jìn)行超過聲波焊接。本實(shí)用新型的超聲波端子焊接機(jī)的出線折彎裁剪裝置102可以滿足產(chǎn)品出線端的折線和前線于一體，三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104可以使得產(chǎn)品在本超聲波端子焊接機(jī)上自由移動(dòng)，焊接工裝定位裝置106使得引出線端能夠定位，因此本超聲波端子焊接機(jī)能夠滿足不同產(chǎn)品端子的自動(dòng)化焊接。

圖1-1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的超聲波端子焊接機(jī)的立體圖；圖1-2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的超聲波端子焊接機(jī)的主視圖；圖1-3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的超聲波端子焊接機(jī)的左視圖；圖1-4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的超聲波端子焊接機(jī)的俯視圖；圖2-1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的出線折彎裁剪裝置102的立體圖；[0028]圖2-2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的出線折彎裁剪裝置102的主視圖；圖2-3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的出線折彎裁剪裝置102的左視圖；圖2-4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的出線折彎裁剪裝置102的俯視圖；圖3-1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104的立體圖；圖3-2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104的主視圖；圖3-3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104的左視圖；圖3-4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104的俯視圖；圖3-la是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Y軸移動(dòng)裝置的立體圖；圖3_2a是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Y軸移動(dòng)裝置的主視圖；圖3_3a是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Y軸移動(dòng)裝置的左視圖；圖3_4a是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Y軸移動(dòng)裝置的俯視圖；圖3-lb是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Z軸移動(dòng)裝置的立體圖；圖3_2b是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Z軸移動(dòng)裝置的主視圖；圖3_3b是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Z軸移動(dòng)裝置的左視圖；圖3_4b是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Z軸移動(dòng)裝置的俯視圖；圖3_5b是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Z軸移動(dòng)裝置的中心部分的結(jié)構(gòu)圖；圖3_6b是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Z軸移動(dòng)裝置的中心部分的剖面圖；圖4-1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的放置有產(chǎn)品108的產(chǎn)品放置裝置107的立體圖；圖4-2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的放置有產(chǎn)品108的產(chǎn)品放置裝置107的主視圖；圖4-3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的放置有產(chǎn)品108的產(chǎn)品放置裝置107的左視圖；圖4-4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的放置有產(chǎn)品108的產(chǎn)品放置裝置107的仰視圖；圖5-1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的焊接工裝定位裝置106的立體圖；圖5-2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的焊接工裝定位裝置106的主視圖；圖5-3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的焊接工裝定位裝置106的左視圖；圖5-4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的焊接工裝定位裝置106的俯視圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中的超聲波端子焊接機(jī)的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。圖1-1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的超聲波端子焊接機(jī)的立體圖；圖1-2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的超聲波端子焊接機(jī)的主視圖；圖1-3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的超聲波端子焊接機(jī)的左視圖；圖1-4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的超聲波端子焊接機(jī)的俯視圖。參見圖1-1至圖1-4，本實(shí)用新型實(shí)施例中的超聲波端子焊接機(jī)包括控制面板101、出線折彎裁剪裝置102、機(jī)座103、三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104、焊接裝置105、焊接工裝定位裝置106、產(chǎn)品放置裝置107和焊接底座109。此外圖中還示意出了待焊接產(chǎn)品108。在本實(shí)施例中，待焊接產(chǎn)品108是永磁電機(jī)，本超聲波端子焊接機(jī)用于對(duì)永磁電機(jī)的三相引出線和接線端子進(jìn)行焊接。其中，三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104控制待焊接產(chǎn)品的位移，出線折彎裁剪裝置102對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線進(jìn)行折彎和裁剪，焊接工裝定位裝置106對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線端進(jìn)行定位，焊接裝置104對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線與焊接端子進(jìn)行超過聲波焊接?？刂泼姘?01、出線折彎裁剪裝置102、三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104、焊接裝置105、焊接工裝定位裝置106和焊接底座109均裝配在機(jī)座103上；產(chǎn)品放置裝置107放置于三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104上；產(chǎn)品放置裝置107用于裝入和待焊接的產(chǎn)品108。待焊接的產(chǎn)品108裝入后通過三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104控制X、Y、Z三軸的位移，使得產(chǎn)品108到達(dá)理想的位置；控制面板一般為觸摸屏方式的按鍵面板，控制整臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行；出線折彎裁剪裝置102將產(chǎn)品的引出線折成理想形狀并裁剪成同等長(zhǎng)度；焊接工裝定位裝置106在產(chǎn)品的引出線折彎成型并裁剪成同等長(zhǎng)度后焊接時(shí)做定位用，讓產(chǎn)品的引出線保證在同一狀態(tài)下焊接成型；焊接裝置105完成具體的超聲波焊接；焊接底座109為焊接底模，定位端子及保證焊接。圖2-1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的出線折彎裁剪裝置102的立體圖；圖2-2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的出線折彎裁剪裝置102的主視圖；圖2-3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的出線折彎裁剪裝置102的左視圖；圖2-4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的出線折彎裁剪裝置102的俯視圖。所述的出線折彎裁剪裝置102包括折彎裝置和剪線裝置；折彎裝置用于對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線進(jìn)行折彎定型，剪線裝置用于對(duì)折彎定型后的引出線進(jìn)行裁剪。參見圖2-1至圖2-4，折彎裝置包括出線折彎基板201、折彎定輪202、出線壓緊塊203、出線折彎塊204、出線壓緊固定座205、出線壓緊彈簧206、折彎動(dòng)力螺桿209、折彎動(dòng)力螺桿螺母210、折彎螺桿固定座221、折彎螺桿固定軸承222、折彎螺桿螺母調(diào)整塊223、折彎塊壓塊224、折彎螺桿固定座225、折彎螺桿固定軸承226、折彎螺桿動(dòng)力同步輪227、折彎動(dòng)力同步帶228、折彎動(dòng)力直線導(dǎo)桿229、折彎動(dòng)力直線軸承231、折彎動(dòng)力電機(jī)233和折彎動(dòng)力連接板234。前線裝置包括剪線刀口 207、剪線刀口滑塊208、剪線動(dòng)力螺桿211、剪線動(dòng)力螺桿螺母212、剪線刀口滑塊導(dǎo)向體213、剪線固定基板214、折彎剪線裝置固定架215、剪刀滑塊軸承壓蓋216、剪線動(dòng)力直線軸承217、剪線動(dòng)力直線導(dǎo)桿218、剪線動(dòng)力同步帶219、剪線螺桿固定座220、剪線動(dòng)力電機(jī)230、剪線動(dòng)力同步輪232和剪線動(dòng)力連接板235。通過控制面板101控制三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104來調(diào)整待焊接產(chǎn)品的位置至出線折彎裁剪裝置102的折彎定輪202處；操作控制面板101，啟動(dòng)折彎動(dòng)力電機(jī)233，帶動(dòng)折彎動(dòng)力螺桿209，使出線折彎塊204、出線壓緊塊203前移運(yùn)動(dòng)將線折彎定型完成后，保持狀態(tài)；操作控制面板101，啟動(dòng)剪線動(dòng)力電機(jī)230，帶動(dòng)剪線動(dòng)力螺桿211，使剪線刀口 207、剪線刀口滑塊208沿剪線刀口滑塊導(dǎo)向體213前移剪除折彎后多余線束；完成后，操作控制面板101，使前述的剪線功能部件及折彎功能部件同時(shí)復(fù)位，再調(diào)整產(chǎn)品位置，進(jìn)行第二根引出線的折彎裁剪，往復(fù)作業(yè)直至產(chǎn)品所需進(jìn)行操作的引出線全部完成折彎和裁剪。該出線折彎裁剪裝置102采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，使整個(gè)裝置的動(dòng)力源平均穩(wěn)定，且完全達(dá)到全自動(dòng)化操作。圖3-1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104的立體圖；圖3-2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104的主視圖；圖3-3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104的左視圖；圖3-4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104的俯視圖。參見圖3-1至圖3-4，三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置。其中，X軸移動(dòng)裝置包括X軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿301和X軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿固定座303 ；Y軸移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)更具體地如圖3-la至圖3_4a所示，以及Z軸移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)更具體地如圖3-lb至圖3-4b所示，為了方便對(duì)照，圖3-1至圖3_4中還示意出了 Y軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿302、X軸移動(dòng)直線軸承304、X軸移動(dòng)基板305、Y軸移動(dòng)基板306和Z軸移動(dòng)基板307。圖3-la是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Y軸移動(dòng)裝置的立體圖；圖3_2a是本實(shí)用新型 實(shí)施例中的Y軸移動(dòng)裝置的主視圖；圖3-3a是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Y軸移動(dòng)裝置的左視圖；圖3-4a是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Y軸移動(dòng)裝置的俯視圖。參見圖3-la至圖3_4a，Y軸移動(dòng)裝置包括Y軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿302、X軸移動(dòng)直線軸承304、X軸移動(dòng)基板305、Y軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿固定座308、Y軸移動(dòng)螺桿和動(dòng)力電機(jī)固定座310、Y軸移動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸承311、Y軸移動(dòng)螺桿固定座312、Y軸移動(dòng)動(dòng)力螺桿313、Y軸移動(dòng)動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)314、Υ軸移動(dòng)動(dòng)力同步帶315、Υ軸移動(dòng)限位傳感器安裝板316和Y軸移動(dòng)限位傳感器317。圖3-lb是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Z軸移動(dòng)裝置的立體圖；圖3_2b是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Z軸移動(dòng)裝置的主視圖；圖3-313是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Z軸移動(dòng)裝置的左視圖；圖3-413是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Z軸移動(dòng)裝置的俯視圖；圖3-513是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Z軸移動(dòng)裝置的中心部分的結(jié)構(gòu)圖；圖3-613是本實(shí)用新型實(shí)施例中的Z軸移動(dòng)裝置的中心部分的剖面圖。參見圖3-lb至圖3_6b，Z軸移動(dòng)裝置包括Y軸移動(dòng)基板306、Z軸移動(dòng)基板307、Y軸移動(dòng)直線軸承318、Y軸移動(dòng)螺桿螺母調(diào)整塊319、Y軸移動(dòng)螺桿螺母320、Z軸移動(dòng)電機(jī)固定座321、Z軸移動(dòng)動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)322、Z軸移動(dòng)動(dòng)力同步輪323、Z軸移動(dòng)動(dòng)力同步帶324,Z軸移動(dòng)直線軸承325、Ζ軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿326、Ζ軸上升受力平面軸承327、Ζ軸動(dòng)力固定座328、Z軸動(dòng)力螺桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)軸承329、Z軸動(dòng)力螺桿螺母330和Z軸動(dòng)力螺桿331。三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104是由X軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿301、Y軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿302、Z軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿326組成控制裝置沿導(dǎo)桿方向進(jìn)行三軸移動(dòng)；Χ軸移動(dòng)由Y軸移動(dòng)動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)314與Y軸移動(dòng)動(dòng)力螺桿313來控制確定移動(dòng)位置，并隨著X軸移動(dòng)直線軸承304和Y軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿302進(jìn)行動(dòng)力移動(dòng)；Ζ軸移動(dòng)由Z軸移動(dòng)動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)322和Z軸動(dòng)力螺桿331來作為動(dòng)力和定位，并隨著Z軸移動(dòng)直線軸承325和Z軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿326進(jìn)行方向性定位移動(dòng)，YZ軸都可由控制面板101 —鍵操作；其中Y軸移動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸承311可以使Y軸移動(dòng)動(dòng)力螺桿313運(yùn)轉(zhuǎn)的更加靈活無阻力；尤其Z軸上升受力平面軸承327的運(yùn)用使Z軸在移動(dòng)過程中可以承受更大壓力。Z軸動(dòng)力螺桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)軸承329讓Z軸在升降轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳輸時(shí)可以更自由。Z軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿326和Z軸移動(dòng)直線軸承325保證了 Z軸上升時(shí)不受螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的影響左右搖擺。螺桿、螺母及步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用，使三軸位移更加精準(zhǔn)。圖4-1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的放置有產(chǎn)品108的產(chǎn)品放置裝置107的立體圖；圖4-2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的放置有產(chǎn)品108的產(chǎn)品放置裝置107的主視圖；圖4-3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的放置有產(chǎn)品108的產(chǎn)品放置裝置107的左視圖；圖4-4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的放置有產(chǎn)品108的產(chǎn)品放置裝置107的仰視圖。[0073]參見圖4-1至圖4-4，產(chǎn)品放置裝置107包括產(chǎn)品放置基板401、產(chǎn)品放置側(cè)板402、產(chǎn)品放置基板定位銷403和產(chǎn)品放置調(diào)整滾輪404。產(chǎn)品放置裝置107由I個(gè)產(chǎn)品放置基板401、2個(gè)產(chǎn)品放置側(cè)板402、2個(gè)產(chǎn)品放置調(diào)整滾輪404組成，產(chǎn)品放置后可以沿圓周方向輕松自由調(diào)整。2個(gè)產(chǎn)品放置基板定位銷403可以配合Z軸移動(dòng)基板307上面的定位銷孔，根據(jù)產(chǎn)品的不同需求，可自由進(jìn)行180度調(diào)整。使設(shè)備的適應(yīng)能力有了更大一部分的提高。圖5-1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的焊接工裝定位裝置106的立體圖；圖5-2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的焊接工裝定位裝置106的主視圖；圖5-3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的焊接工裝定位裝置106的左視圖；圖5-4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的焊接工裝定位裝置106的俯視圖。參見圖5-1至圖5-4，焊接工裝定位裝置106包括基板501、焊接設(shè)備固定條503、焊接設(shè)備吊鉤504、定位系統(tǒng)安裝板505、定位下壓直線導(dǎo)軌506、定位下壓直線滑塊507、定 位下壓安裝板508、定位滑塊間隙調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)塊509、定位下壓氣缸510、焊接預(yù)壓氣缸511、焊接底座安裝塊、焊接頭513、定位下壓左件514和定位下壓右件515。此外圖中還示意出了焊接裝置105和焊接底座109。圖5-1至圖5-4所示的系統(tǒng)由焊接裝置105和定位系統(tǒng)安裝板505固定在基板501上組成，焊接裝置105由2根焊接設(shè)備固定條503固定在基板501上。下壓定位系統(tǒng)由2根定位系統(tǒng)下壓導(dǎo)軌506和4個(gè)導(dǎo)軌滑塊導(dǎo)軌組成，單根導(dǎo)軌上2個(gè)滑塊，確保定位的精準(zhǔn)性。定位件間隙調(diào)整塊509可以根據(jù)焊接頭513大小調(diào)整定位下壓左件514和定位下壓右件515的間隙，確保焊接時(shí)線的大小。下壓定位由定位下壓氣缸驅(qū)動(dòng)510，沿滑軌下滑定位，定位完成后調(diào)整產(chǎn)品出線位置，出線位置調(diào)整完畢后，啟動(dòng)焊接預(yù)壓氣缸511，驅(qū)動(dòng)焊接頭513焊接放置在焊接底座109上定好的端子與產(chǎn)品引出線的線束。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中的超聲波端子焊接機(jī)的工作流程圖。如圖6所示，包括如下步驟步驟601 :設(shè)備歸零(步進(jìn)回原點(diǎn))、焊接裝置置零。即指出線折彎塊204、剪線刀口 207縮回至初始位置(靠近折彎動(dòng)力電機(jī)233和剪線動(dòng)力電機(jī)230端)；定位下壓氣缸510、焊接預(yù)壓氣缸511復(fù)位至縮回狀態(tài)。步驟602:根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整焊接參數(shù)。即指根據(jù)焊接的產(chǎn)品不同，調(diào)整焊接裝置106的參數(shù)性能。在本實(shí)用新型中，焊接裝置105可采用現(xiàn)有的超聲波焊接設(shè)備。步驟603 :載入零件調(diào)整至適當(dāng)位置。即指將產(chǎn)品放入產(chǎn)品放置裝置107上，并適當(dāng)調(diào)整至合適位置。步驟604 :控制三軸運(yùn)動(dòng)，調(diào)整一引出線端至折彎定輪處。即指操作控制面板101，控制三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104，使產(chǎn)品的一個(gè)引出線端調(diào)整至折彎定輪202處。步驟605 :啟動(dòng)折線。即指控制折彎動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)233運(yùn)轉(zhuǎn)，通過折彎動(dòng)力螺桿209帶動(dòng)出線壓緊塊203、出線折彎塊204動(dòng)作進(jìn)行出線端折線。通過后進(jìn)行下一步驟，未通過，重新調(diào)整執(zhí)行本步驟進(jìn)行再折。步驟606:啟動(dòng)剪線。即指由控制面板101控制剪線動(dòng)力電機(jī)230運(yùn)轉(zhuǎn)，通過剪線動(dòng)力螺桿211帶動(dòng)剪線刀口 207前行剪除折彎后定尺寸后多余的線束。通過后進(jìn)行下一步驟，未通過，重新調(diào)整執(zhí)行本步驟進(jìn)行再折。[0085]步驟607 :復(fù)位完成所有出線端。即指重復(fù)動(dòng)作步驟604-606完成當(dāng)前產(chǎn)品的所有引出線端的折線、剪線。以保證產(chǎn)品上的引出線端都完成折線和前線。在都完成后進(jìn)行下一步驟，如果未都完成，則再重復(fù)604-606。步驟608 :裝入焊接端子。即指將焊接端子放入焊接工裝定位裝置106中的焊接底座109上并確定位置。步驟609 :啟動(dòng)端子焊接定位下壓氣缸。即指當(dāng)焊接端子放好在焊接底座109上以后，控制定位下壓氣缸510伸出，帶動(dòng)定位下壓左件514、定位下壓右件515下壓在端子焊接處側(cè)，確保焊接不偏移。步驟610 :調(diào)整三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置104將產(chǎn)品一出線端調(diào)整至端子焊接處。即指操作控制面板101，控制X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置移動(dòng)，使產(chǎn)品成型、剪線好的一個(gè)引出線端調(diào)整至定位下壓左件514、定位下壓右件515間的端子上面。步驟611 :啟動(dòng)出線端預(yù)壓氣缸。即指調(diào)整好產(chǎn)品的一個(gè)引出線端位置后，控制焊接預(yù)壓氣缸511伸出，預(yù)壓在調(diào)整好的引出線端，從而固定引出線端。 步驟612:啟動(dòng)焊接按鈕。即指操作焊接啟動(dòng)按鈕，使焊接頭513下壓焊接焊接引出線端和端子。步驟613:焊接完成。即指端子焊接完成合格。若端子焊接不合格，可以重復(fù)步驟612再次啟動(dòng)焊接一次。步驟614 :定位、預(yù)壓氣缸復(fù)位，完成其他出線端焊接。即指控制定位下壓氣缸510、焊接預(yù)壓氣缸511縮回，重復(fù)步驟608-613完成其他出線端的端子焊接。都完成則進(jìn)行下一步驟，未完成重復(fù)608-613。步驟615 :復(fù)位設(shè)備。即指將設(shè)備恢復(fù)在置零狀態(tài)。并移走已經(jīng)焊接完成產(chǎn)品。同種產(chǎn)品再焊接重復(fù)步驟603-615，不同產(chǎn)品再焊接重復(fù)步驟602-615。綜上所述，本實(shí)用新型中針對(duì)產(chǎn)品出線端長(zhǎng)度及形狀不同所特制的超聲波焊接機(jī)有如下優(yōu)點(diǎn)I.本實(shí)用新型中的超聲波端子焊接機(jī)，可以滿足不同的產(chǎn)品同設(shè)備生產(chǎn)的要求?？朔a(chǎn)品本身重量限制，使產(chǎn)品可以在設(shè)備上自由移動(dòng)。2.本實(shí)用新型中的超聲波端子焊接機(jī)，可以滿足產(chǎn)品出線端折線剪線于一體，確保每個(gè)產(chǎn)品的尺寸合格。3.本實(shí)用新型中的超聲波端子焊接機(jī)，全部采用自動(dòng)化作業(yè)，不需人工參與，避免碰傷、夾傷、劃傷等人身傷害的發(fā)生。4.本實(shí)用新型中的超聲波端子焊接機(jī)，可以滿足不同種產(chǎn)品同時(shí)使用，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率，節(jié)約了設(shè)備成本。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種超聲波端子焊接機(jī)，其特征在于，該超聲波端子焊接機(jī)包括出線折彎裁剪裝置(102)、三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置(104)、焊接裝置(105)、焊接工裝定位裝置(106)； 三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置(104)控制待焊接產(chǎn)品的位移，出線折彎裁剪裝置(102)對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線進(jìn)行折彎和裁剪，焊接工裝定位裝置(106)對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線端進(jìn)行定位，焊接裝置(105)對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線與焊接端子進(jìn)行超過聲波焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波端子焊接機(jī)，其特征在于，所述出線折彎裁剪裝置(102)包括折彎裝置和剪線裝置； 折彎裝置用于對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線進(jìn)行折彎定型，剪線裝置用于對(duì)折彎定型后的引出線進(jìn)行裁剪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波端子焊接機(jī)，其特征在于， 所述折彎裝置包括出線折彎基板(201)、折彎定輪(202)、出線壓緊塊(203)、出線折彎塊(204)、出線壓緊固定座(205)、出線壓緊彈簧(206)、折彎動(dòng)力螺桿(209)、折彎動(dòng)力螺桿螺母(210)、折彎剪線裝置固定架(215)、折彎螺桿固定座(221)、折彎螺桿固定軸承(222)、折彎螺桿螺母調(diào)整塊(223)、折彎塊壓塊(224)、折彎螺桿固定座(225)、折彎螺桿固定軸承(226)、折彎螺桿動(dòng)力同步輪(227)、折彎動(dòng)力同步帶(228)、折彎動(dòng)力直線導(dǎo)桿(229)、折彎動(dòng)力直線軸承(231)、折彎動(dòng)力電機(jī)(233)和折彎動(dòng)力連接板(234)； 所述剪線裝置包括剪線刀口(207)、剪線刀口滑塊(208)、剪線動(dòng)力螺桿(211)、剪線動(dòng)力螺桿螺母(212)、剪線刀口滑塊導(dǎo)向體(213)、剪線固定基板(214)、剪刀滑塊軸承壓蓋(216)、剪線動(dòng)力直線軸承(217)、剪線動(dòng)力直線導(dǎo)桿(218)、剪線動(dòng)力同步帶(219)、剪線螺桿固定座(220)、剪線動(dòng)力電機(jī)(230)、剪線動(dòng)力同步輪(232)和剪線動(dòng)力連接板(235)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波端子焊接機(jī)，其特征在于，所述三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置(104)包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波端子焊接機(jī)，其特征在于， X軸移動(dòng)裝置包括X軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿(301)和X軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿固定座(303)； Y軸移動(dòng)裝置包括Y軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿(302)、X軸移動(dòng)直線軸承(304)、X軸移動(dòng)基板(305)、Y軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿固定座(308)、Y軸移動(dòng)螺桿和動(dòng)力電機(jī)固定座(310)、Y軸移動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(311)、Y軸移動(dòng)螺桿固定座(312)、Y軸移動(dòng)動(dòng)力螺桿(313)、Y軸移動(dòng)動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)(314)、Y軸移動(dòng)動(dòng)力同步帶(315)、Y軸移動(dòng)限位傳感器安裝板(316)和Y軸移動(dòng)限位傳感器(317)； Z軸移動(dòng)裝置包括Y軸移動(dòng)基板(306)、Z軸移動(dòng)基板(307)、￥軸移動(dòng)直線軸承(318)、Y軸移動(dòng)螺桿螺母調(diào)整塊(319)、Y軸移動(dòng)螺桿螺母(320)、Z軸移動(dòng)電機(jī)固定座(321)、Z軸移動(dòng)動(dòng)力步進(jìn)電機(jī)(322)、Z軸移動(dòng)動(dòng)力同步輪(323)、Z軸移動(dòng)動(dòng)力同步帶(324)、Z軸移動(dòng)直線軸承(325)、Z軸移動(dòng)直線導(dǎo)桿(326)、Z軸上升受力平面軸承(327)、Z軸動(dòng)力固定座(328)、Z軸動(dòng)力螺桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(329)、Z軸動(dòng)力螺桿螺母(330)和Z軸動(dòng)力螺桿(331)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波端子焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接工裝定位裝置(106)包括 基板(501)、焊接設(shè)備固定條(503)、焊接設(shè)備吊鉤(504)、定位系統(tǒng)安裝板(505)、定位下壓直線導(dǎo)軌(506)、定位下壓直線滑塊(507)、定位下壓安裝板(508)、定位滑塊間隙調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)塊(509)、定位下壓氣缸(510)、焊接預(yù)壓氣缸(511)、焊接底座安裝塊(512)、焊接頭(513)、定位下壓左件(514)、定位下壓右件(515)和焊接底座(109)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波端子焊接機(jī)，其特征在于， 焊接裝置(105)和定位系統(tǒng)安裝板(505)固定在基板(501)上，焊接裝置(105)由2根焊接設(shè)備固定條(503)固定在基板(501)上，定位件間隙調(diào)整塊(509)根據(jù)焊接頭(513)大小調(diào)整定位下壓左件(514)和定位下壓右件(515)的間隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的超聲波端子焊接機(jī)，其特征在于，該超聲波端子焊接機(jī)進(jìn)一步包括控制面板(101)、機(jī)座(103)和產(chǎn)品放置裝置(107)； 控制面板(101)、出線折彎裁剪裝置(102)、三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置(104)、焊接裝置(105)和焊接工裝定位裝置(106)均裝配在機(jī)座(103)上；產(chǎn)品放置裝置(107)放置于三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置(104)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波端子焊接機(jī)，其特征在于，產(chǎn)品放置裝置(107)包括 產(chǎn)品放置基板(401)、產(chǎn)品放置側(cè)板(402)、產(chǎn)品放置基板定位銷(403)和產(chǎn)品放置調(diào)整滾輪(404)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種超聲波端子焊接機(jī)。該超聲波端子焊接機(jī)包括出線折彎裁剪裝置(102)、三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置(104)、焊接裝置(105)、焊接工裝定位裝置(106)；三軸精準(zhǔn)移動(dòng)裝置(104)控制待焊接產(chǎn)品的位移，出線折彎裁剪裝置(102)對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線進(jìn)行折彎和裁剪，焊接工裝定位裝置(106)對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線端進(jìn)行定位，焊接裝置(104)對(duì)待焊接產(chǎn)品的引出線與焊接端子進(jìn)行超過聲波焊接。本實(shí)用新型提供的超聲波端子焊接機(jī)能滿足不同產(chǎn)品的焊接需求。
文檔編號(hào)B23K20/26GK202539802SQ201220157920
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者周耀, 楊葵, 王婷, 陳群 申請(qǐng)人:精進(jìn)百思特電動(dòng)(上海)有限公司