沖壓模具自動化傳遞推料裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種沖壓模具自動化傳遞推料裝置及方法，在控制系統(tǒng)的控制下，推動塊和翻板對沖壓件實行自動傳遞。該沖壓模具自動化傳遞推料裝置及方法，操作人員只需將沖壓件放置在第一工序模腔的位置，后續(xù)工序由沖壓模具自動完成，提高了沖壓模具的工作效率，節(jié)省了沖壓模具生產(chǎn)過程中的人工成本，消除了安全隱患。
【專利說明】沖壓模具自動化傳遞推料裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖壓模具自動化傳遞推料裝置。
[0002]本發(fā)明還涉及一種沖壓模具自動化傳遞推料方法。
【背景技術】
[0003]沖壓，是在室溫下，利用安裝在壓力機上的模具對材料施加壓力，使其產(chǎn)生分離或塑性變形，從而獲得所需零件的一種壓力加工方法。沖壓模具，是在冷沖壓加工中，將材料(金屬或非金屬)加工成零件(或半成品)的一種特殊工藝裝備，稱為冷沖壓模具(俗稱冷沖模)。沖壓模具包括單序模具和合序模具，單序模具是指在壓力機的一次行程中，只完成一道沖壓工序的模具；合序模具是指在毛坯的送進方向上，具有兩個或更多的工位，在壓力機的一次行程中，在不同的工位上完成兩道或兩道以上沖壓工序的模具。
[0004]在目前鈑金成型加工中，大部分結構、形狀復雜的零件仍然需要采用傳統(tǒng)單序模具人工上下料生產(chǎn)。傳統(tǒng)單序模具生產(chǎn)使用的設備多、操作工人多，沖壓加工成本較高。為降低沖壓成本，逐漸開始采用合序模具沖壓生產(chǎn)，大大節(jié)省了沖壓設備的使用，降低了沖壓成本。
[0005]合序模具沖壓生產(chǎn)減少了零件生產(chǎn)沖次，減少了沖壓設備的使用，降低了沖壓成本。但是在合序模具生產(chǎn)過程中，并沒有節(jié)省原工序所需要的操作工人數(shù)，并且多人工的操作降低了沖壓生產(chǎn)速度，增加了安全隱患。所以這種合序模具沖壓生產(chǎn)并沒有從根本上改變傳統(tǒng)單序模具沖壓生產(chǎn)效率低、人工成本投入大的問題，單單節(jié)省了沖壓設備的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種沖壓模具自動化傳遞推料裝置及方法，用于解決現(xiàn)有技術中合序模具沖壓生產(chǎn)效率低、人工成本投入大的問題。
[0007]為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種沖壓模具自動化傳遞推料裝置，應用于設有第一工序模腔和第二工序模腔的下模上；推料裝置包括推動塊，推動塊位于第一工序模腔遠離第二工序模腔的一側，推動塊在控制系統(tǒng)的控制下將位于第一工序模腔內(nèi)的沖壓件推至第二工序模腔中；推料裝置還包括翻板，翻板與下模樞接，翻板的一活動端位于第二工序模腔的下方，翻板的另一活動端位于下模的外部，翻板在控制系統(tǒng)的控制下將位于第二工序模腔中的沖壓件抬起并沿翻板表面滑出第二工序模腔。
[0008]優(yōu)選的，控制系統(tǒng)包括與推動塊固定的推動氣缸，推動氣缸通過推動氣管與氣源控制模塊連通。
[0009]優(yōu)選的，控制系統(tǒng)包括與翻板連接的翻板氣缸，翻板氣缸位于第二工序模腔的下方，翻板氣缸的活塞桿與翻板位于第二工序模腔下方的活動端鉸接；翻板氣缸通過翻板氣管與氣源控制模塊連通。
[0010]優(yōu)選的，推料裝置還包括過渡板，過渡板位于第一工序模腔和第二工序模腔之間，過渡板在控制系統(tǒng)的控制下保證沖壓件在第一工序模腔和第二工序模腔之間的平滑過渡。進一步的優(yōu)選，控制系統(tǒng)還包括與過渡板固定的過渡板控制器，過渡板控制器通過過渡板氣管與氣源控制模塊連通。
[0011]優(yōu)選的，推料裝置還包括兩塊導料板，導料板固定在下模上，兩塊導料板分別布置在第二工序模腔的兩端。
[0012]優(yōu)選的，翻板伸出下模的活動端下方設有集料箱或輸送帶。
[0013]為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明還提供一種沖壓模具自動化傳遞推料方法，包括以下步驟:
[0014]通過控制系統(tǒng)推動推動塊，將位于第一工序模腔中的沖壓好的沖壓件推入第二工序模腔中；
[0015]通過控制系統(tǒng)將翻板的位于第二工序模腔下方的活動端翹起，使第二工序模腔中的沖壓好的沖壓件沿翻板表面滑出第二工序模腔。
[0016]優(yōu)選的，該方法還包括:翻板的位于第二工序模腔下方的活動端翹起，位于翻板上的沖壓件沿翻板表面滑入集料箱或輸送帶。
[0017]優(yōu)選的，當推動塊推動沖壓件時，位于第一工序模腔和第二工序模腔之間的過渡板在控制系統(tǒng)的控制下調(diào)整位置，使沖壓件平滑進入第二工序模腔中。
[0018]如上所述，本發(fā)明沖壓模具自動化傳遞推料裝置及方法，具有以下有益效果:
[0019]該沖壓模具自動化傳遞推料裝置及方法，操作人員只需將沖壓件放置在第一工序模腔的位置，后續(xù)工序由沖壓模具自動完成，提高了沖壓模具的工作效率，節(jié)省了沖壓模具生產(chǎn)過程中的人工成本，消除了安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1顯示為本發(fā)明沖壓模具自動化傳遞推料裝置的一種【具體實施方式】的結構示意圖。
[0021]圖2顯示為本發(fā)明沖壓模具自動化傳遞推料裝置的另一種【具體實施方式】的結構示意圖。
[0022]元件標號說明
[0023]I下模
[0024]11第一工序模腔
[0025]12第二工序模腔
[0026]2推動塊
[0027]3翻板
[0028]41推動氣缸
[0029]42推動氣管 [0030] 51翻板氣缸
[0031]52翻板氣管
[0032]6過渡板
[0033]7過渡板氣管
[0034]8導料板
[0035]91導料擋墻[0036]92側限位板
[0037]93端限位板
[0038]10連接斜面
【具體實施方式】
[0039]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0040]請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質(zhì)意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0041 ] 如圖1至圖2所示，本發(fā)明提供一種沖壓模具自動化傳遞推料裝置，應用于設有第一工序模腔11和第二工序模腔12的下模I上；推料裝置包括推動塊2，推動塊2位于第一工序模腔11遠離第二工序模腔12的一側，推動塊2在控制系統(tǒng)的控制下將位于第一工序模腔11內(nèi)的沖壓件推至第二工序模腔12中；推料裝置還包括翻板3，翻板3與下模I樞接，翻板3的一活動端位于第二工序模腔12的下方，翻板3的另一活動端位于下模I的外部，翻板3在控制系統(tǒng)的控制下將位于第二工序模腔12中的沖壓件抬起并沿翻板3表面滑出第二工序模腔12 ;翻板3伸出下模I的活動端下方設有集料箱或輸送帶。
[0042]控制系統(tǒng)包括與推動塊2固定的推動氣缸41,推動氣缸41通過推動氣管42與氣源控制模塊連通；控制系統(tǒng)還包括與翻板3連接的翻板氣缸51，翻板氣缸51位于第二工序模腔12的下方，翻板氣缸51的活塞桿與翻板3位于第二工序模腔12下方的活動端鉸接，翻板氣缸51通過翻板氣管52與氣源控制模塊連通。
[0043]位于第一工序模腔11中的沖壓件沖壓好后，推動氣缸41帶動推動塊2將沖壓件推入第二工序模腔12中；位于第二工序模腔12中的沖壓件沖壓好后，翻板氣缸51的活塞桿伸出，將翻板3位于第二工序模腔12下方的活動端頂出，沖壓件沿翻板3的表面滑出第二工序模腔12 ;當翻板3位于第二工序模腔12下方的活動端翹起時，位于翻板3表面的沖壓件滑入集料箱或輸送帶中。通過自動化傳遞推料裝置，使在沖壓過程中，不需要人工將沖壓件從第一工序模腔11移至第二工序模腔12，也不需要人工將沖壓件從第二工序模腔12中取出，操作人員只需將沖壓件放置在第一工序模腔11的位置，后續(xù)工序由沖壓模具自動完成，提高了沖壓模具的工作效率，節(jié)省了沖壓模具生產(chǎn)過程中的人工成本，消除了安全隱患。
[0044]如圖1和圖2所示，第一工序模腔11的高度略高于第二工序模腔12的高度，第一工序模腔11和第二工序模腔12之間通過平滑的連接斜面10連接，使沖壓件可順利推入第二工序模腔12中。
[0045]如圖2所示，推料裝置還可包括過渡板6，過渡板6位于第一工序模腔11和第二工序模腔12之間，過渡板6在控制系統(tǒng)的控制下保證沖壓件在第一工序模腔11和第二工序模腔12之間的平滑過渡；控制系統(tǒng)還包括與過渡板6固定的過渡板控制器，過渡板控制器通過過渡板氣管7與氣源控制模塊連通。為了保證推動塊2將沖壓件順利推入第二工序模腔12中，在第一工序模腔11和第二工序模腔12之間設置過渡板6。根據(jù)第一工序模腔11和第二工序模腔12的相對位置和形狀，在推動塊2將沖壓件推入第二工序模腔12的過程中，過渡板6在控制系統(tǒng)的控制下做相應的位置調(diào)整，實現(xiàn)沖壓件在第一工序模腔11和第二工序模腔12之間的平滑過渡。
[0046]如圖1和圖2所示，推料裝置還包括兩塊導料板8，導料板8固定在下模I上，兩塊導料板8分別布置在第二工序模腔12的兩端，位于沖壓件滑動軌跡的兩側，兩個導料板8的相對面之間的距離略大于沖壓件的寬度；下模I上還設有兩個導料擋墻91，兩個導料擋墻91位于翻板3的兩側，位于沖壓件滑動軌跡的兩側，靠近沖壓件滑動軌跡的出口處，兩個導料擋墻91的相對面之間的寬度略大于沖壓件的寬度。導料板8、導料擋墻91保證了沖壓件在滑動過程中，不會滑出滑動軌跡之外，順利進入第二工序模腔12以及集料箱或輸送帶。
[0047]如圖2所示，第一工序模腔11遠離第二工序模腔12的一側還設有側限位板92，第一工序模腔11的兩端面設有端限位板93。操作人員將沖壓件毛坯放入第一工序模腔11時，通過側限位板92、端限位板93對沖壓件毛坯定位。
[0048]本發(fā)明還提供一種沖壓模具自動化傳遞推料方法，包括以下步驟:
[0049]通過控制系統(tǒng)推動推動塊2，將位于第一工序模腔11中的沖壓好的沖壓件推入第二工序模腔12中；
[0050]通過控制系統(tǒng)將翻板3的位于第二工序模腔12下方的活動端翹起，使第二工序模腔12中的沖壓好的沖壓件沿翻板3表面滑出第二工序模腔12 ；
[0051]翻板3的位于第二工序模腔12下方的活動端翹起，位于翻板3上的沖壓件沿翻板3表面滑入集料箱或輸送帶。
[0052]上述步驟，可單獨執(zhí)行、順序執(zhí)行，也可同時執(zhí)行。
[0053]其中，控制系統(tǒng)中的氣源控制模塊通過推動氣管42控制推動氣缸41,推動氣缸41帶動推動塊2將沖壓件推入第二工序模腔12中；
[0054]其中，控制系統(tǒng)中的氣源控制模塊還通過翻板氣管52控制翻板氣缸51，翻板氣缸51的活塞桿伸出，將翻板3位于第二工序模腔12下方的活動端頂出，沖壓件沿翻板3的表面滑出第二工序模腔12 ；
[0055]其中，當推動塊2推動沖壓件時，位于第一工序模腔11和第二工序模腔12之間的過渡板6在控制系統(tǒng)的控制下調(diào)整位置，使沖壓件平滑進入第二工序模腔12中。根據(jù)第一工序模腔11和第二工序模腔12的相對位置和形狀，在推動塊2將沖壓件推入第二工序模腔12的過程中，控制系統(tǒng)中的氣源控制模塊通過過渡板氣管7控制過渡板控制器，過渡板控制器控制過渡板6做相應的位置調(diào)整，實現(xiàn)沖壓件在第一工序模腔11和第二工序模腔12之間的平滑過渡。
[0056]綜上所述，本發(fā)明沖壓模具自動化傳遞推料裝置及方法，操作人員只需將沖壓件放置在第一工序模腔的位置，后續(xù)工序由沖壓模具自動完成，提高了沖壓模具的工作效率，節(jié)省了沖壓模具生產(chǎn)過程中的人工成本，消除了安全隱患。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。[0057]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種沖壓模具自動化傳遞推料裝置，應用于設有第一工序模腔(11)和第二工序模腔(12)的下模(I)上，其特征在于:所述推料裝置包括推動塊(2)，所述推動塊(2)位于所述第一工序模腔(11)遠離所述第二工序模腔(12 )的一側，所述推動塊(2 )在控制系統(tǒng)的控制下將位于所述第一工序模腔(11)內(nèi)的沖壓件推至所述第二工序模腔(12)中；所述推料裝置還包括翻板(3)，所述翻板(3)與下模(I)樞接，所述翻板(3)的一活動端位于所述第二工序模腔(12)的下方，所述翻板(3)的另一活動端位于所述下模(I)的外部，所述翻板(3)在所述控制系統(tǒng)的控制下將位于所述第二工序模腔(12)中的沖壓件抬起并沿所述翻板(3 )表面滑出所述第二工序模腔(12)。
2.根據(jù)權利要求1所述的沖壓模具自動化傳遞推料裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括與所述推動塊(2)固定的推動氣缸(41)，所述推動氣缸(41)通過推動氣管(42)與氣源控制模塊連通。
3.根據(jù)權利要求1所述的沖壓模具自動化傳遞推料裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括與所述翻板(3)連接的翻板氣缸(51)，所述翻板氣缸(51)位于所述第二工序模腔(12)的下方，所述翻板氣缸(51)的活塞桿與所述翻板(3)位于所述第二工序模腔(12)下方的活動端鉸接；所述翻板氣缸(51)通過翻板氣管(52)與氣源控制模塊連通。
4.根據(jù)權利要求1所述的沖壓模具自動化傳遞推料裝置，其特征在于:所述推料裝置還包括過渡板(6)，所述過渡 板(6)位于所述第一工序模腔(11)和所述第二工序模腔(12)之間，所述過渡板(6)在所述控制系統(tǒng)的控制下保證沖壓件在所述第一工序模腔(11)和所述第二工序模腔(12)之間的平滑過渡。
5.根據(jù)權利要求4所述的沖壓模具自動化傳遞推料裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括與所述過渡板(6)固定的過渡板控制器，所述過渡板控制器通過過渡板氣管(7)與氣源控制模塊連通。
6.根據(jù)權利要求1所述的沖壓模具自動化傳遞推料裝置，其特征在于:所述推料裝置還包括兩塊導料板(8)，所述導料板(8)固定在所述下模(I)上，所述兩塊導料板(8)分別布置在所述第二工序模腔(12)的兩端。
7.根據(jù)權利要求1所述的沖壓模具自動化傳遞推料裝置，其特征在于:所述翻板(3)伸出所述下模(I)的活動端下方設有集料箱或輸送帶。
8.—種沖壓模具自動化傳遞推料方法，其特征在于包括以下步驟: 通過控制系統(tǒng)推動推動塊(2 )，將位于第一工序模腔(11)中的沖壓好的沖壓件推入第二工序模腔(12)中； 通過所述控制系統(tǒng)將所述翻板(3)的位于所述第二工序模腔(12)下方的活動端翹起，使所述第二工序模腔(12)中的沖壓好的沖壓件沿所述翻板(3)表面滑出所述第二工序模腔(12)。
9.根據(jù)權利要求8所述的沖壓模具自動化傳遞推料方法，其特征在于還包括:所述翻板(3)的位于所述第二工序模腔(12)下方的活動端翹起，位于所述翻板(3)上的沖壓件沿所述翻板(3)表面滑入集料箱或輸送帶。
10.根據(jù)權利要求8所述的沖壓模具自動化傳遞推料方法，其特征在于:當推動塊(2)推動沖壓件時，位于所述第一工序模腔(11)和所述第二工序模腔(12)之間的過渡板(6)在所述控制系統(tǒng)的控制下調(diào)整位置，使沖壓件平滑進入所述第二工序模腔(12)中。
【文檔編號】B21D37/12GK103894493SQ201210585907
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月28日 優(yōu)先權日:2012年12月28日
【發(fā)明者】茅伯榮, 張文彥, 李穎 申請人:上海拖拉機內(nèi)燃機有限公司