一種集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備及其方法。所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備包括有一懸臂裝置，所述懸臂裝置上設(shè)置有至少一橫梁，所述至少一橫梁通過(guò)縱向行走系統(tǒng)安裝在所述懸臂裝置上并沿該所述懸臂裝置的縱向方向移動(dòng)，且每一所述橫梁上設(shè)置有多個(gè)鉆孔單元，每一所述鉆孔單元至少包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鉆頭，在每一所述橫梁上還設(shè)置有一用以確定地板上欲鉆孔位置的定位裝置。本發(fā)明能夠代替工人進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔作業(yè)，并有效減輕工作強(qiáng)度和工作量，提高自動(dòng)化程度，改善鉆孔質(zhì)量穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】一種集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱領(lǐng)域，特別是涉及一種集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]普通干貨集裝箱箱底通常由幾塊地板與位于其下方的若干件鋼制底橫梁組成，地板與底橫梁之間采用自攻螺釘加以緊固和連接，用以承受箱內(nèi)貨載。普通干貨集裝箱生產(chǎn)中，地板在裝配后需要在對(duì)應(yīng)底橫梁的位置橫向鉆一定數(shù)量的通孔(總數(shù)約200?400個(gè)/箱)，將地板與其下方的底橫梁上翼邊一起鉆通。
[0003]但是，目前這種鉆孔作業(yè)基本全部依靠人工作業(yè)模式，鉆孔設(shè)備通常是采用手電鉆、氣鉆或臺(tái)鉆小車等機(jī)構(gòu)。由于地板釘數(shù)量較多，鉆孔、擴(kuò)孔工作量很大，工人在操作時(shí)全程需要彎腰動(dòng)作，工作強(qiáng)度也非常大，人員異常辛苦，鉆孔工作效率不高，同時(shí)受人為因素影響，鉆孔質(zhì)量也不穩(wěn)定。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備及其方法，能代替工人進(jìn)行上述鉆孔、擴(kuò)孔作業(yè)，并有效減輕工作強(qiáng)度和工作量，提高自動(dòng)化程度，改善鉆孔質(zhì)量穩(wěn)定性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，用以對(duì)一集裝箱箱體內(nèi)的地板進(jìn)行鉆孔作業(yè)，其特點(diǎn)在于，所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備包括有一懸臂裝置，所述懸臂裝置上設(shè)置有至少一橫梁，所述至少一橫梁通過(guò)縱向行走系統(tǒng)安裝在所述懸臂裝置上并沿所述懸臂裝置的縱向方向移動(dòng)，且每一所述橫梁上設(shè)置有多個(gè)鉆孔單元，每一所述鉆孔單元至少包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鉆頭，在每一所述橫梁上還設(shè)置有一用以確定地板上欲鉆孔位置的定位裝置。
[0006]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述懸臂裝置上沿其縱向方向還設(shè)置有多個(gè)定位信號(hào)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)于多排所述地板上欲鉆孔位置，所述定位裝置通過(guò)檢測(cè)所述定位信號(hào)點(diǎn)確定所述地板上欲鉆孔位置。
[0007]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述懸臂裝置包括:固定支撐架，固定于地面上；以及固定式桁架，水平地連接于所述固定支撐架的一側(cè)并懸空設(shè)置，所述固定式桁架的左、右兩側(cè)分別向外形成有一突出部。
[0008]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述縱向行走系統(tǒng)包括:第一固定座，設(shè)置于所述突出部的上表面，并沿所述固定式桁架的縱向方向布置；行走軌道，設(shè)置于所述突出部的外側(cè)表面，并沿所述固定式桁架的縱向方向布置；第一安裝座，其上具有與所述第一固定座滑動(dòng)安裝的第一安裝部以及沿所述行走軌道行走的行走輪，且所述第一安裝座與所述橫梁連接；以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在該第一安裝座上并驅(qū)動(dòng)所述第一安裝座沿所述固定式桁架的縱向方向移動(dòng)。
[0009]在本發(fā)明一實(shí)施例中，每一所述鉆孔單元還包括:第二安裝座，與所述橫梁連接；第一安裝桿，連接在所述第二安裝座的底部上；氣缸，安裝在所述第二安裝座上；以及第三安裝座，滑動(dòng)安裝在所述第一安裝桿上，并與所述氣缸驅(qū)動(dòng)連接；其中，每一所述鉆孔單元的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)鋼絲軟軸驅(qū)動(dòng)所述鉆頭旋轉(zhuǎn)，且所述鉆頭安裝在所述第三安裝座上，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述第三安裝座沿所述第一安裝桿上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述鉆頭上下移動(dòng)。
[0010]在本發(fā)明一實(shí)施例中，每一所述第二安裝座上還具有第二安裝部，且所述第二安裝部與沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二固定座滑動(dòng)安裝。
[0011]在本發(fā)明一實(shí)施例中，每一所述第二安裝座上還設(shè)置有固定件，并通過(guò)所述固定件將所述第二安裝座固定于所述橫梁上。
[0012]在本發(fā)明一實(shí)施例中，每一所述鉆孔單元還包括:緩沖裝置以及限位塊。緩沖裝置包括:第四安裝座，固定安裝在所述第三安裝座上；第二安裝桿，活動(dòng)安裝在所述第四安裝座上；接觸塊，安裝在所述第二安裝桿的下端；以及彈簧，套裝于所述第二安裝桿上并位于所述第四安裝座與所述接觸塊之間。限位塊具有一連接部和一限位部，并通過(guò)所述連接部固定連接至所述第一安裝桿的下端，所述限位部對(duì)應(yīng)位于所述接觸塊的下方。
[0013]在本發(fā)明一實(shí)施例中，每一所述鉆孔單元還包括:深度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，鄰近于所述鉆頭一側(cè)設(shè)置，并在所述鉆頭鉆孔或擴(kuò)孔深度達(dá)到一預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)出信號(hào)以使所述氣缸帶動(dòng)所述鉆頭向上移動(dòng)至一上限位置。
[0014]在本發(fā)明一實(shí)施例中，每一所述鉆孔單元還包括當(dāng)所述鉆頭移動(dòng)至所述上限位置時(shí)發(fā)出信號(hào)的上限位檢測(cè)裝置。
[0015]在本發(fā)明一實(shí)施例中，在所述固定式桁架上遠(yuǎn)離所述固定支撐架的一端的底部設(shè)置有端頭滾輪，所述端頭滾輪支承于所述集裝箱箱體內(nèi)的地板上。
[0016]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述懸臂裝置還包括有一配重系統(tǒng)，相對(duì)于所述固定式桁架設(shè)置于所述固定支撐架的另一側(cè)，所述配重系統(tǒng)包括一固定配重和/或一移動(dòng)配重。
[0017]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備還包括一箱體定位系統(tǒng)，所述箱體定位系統(tǒng)包括:定位塊，對(duì)應(yīng)于所述集裝箱箱體鄰近于所述固定支撐架的后端設(shè)置，并與該后端的端面和外側(cè)面相抵接；第一箱體定位裝置，對(duì)應(yīng)于所述集裝箱箱體遠(yuǎn)離于所述固定支撐架的前端設(shè)置，并與該前端的外側(cè)面相抵接；第二箱體定位裝置，對(duì)應(yīng)于所述集裝箱箱體遠(yuǎn)高于所述固定支撐架的前端設(shè)置，并與該前端的端面相抵接。
[0018]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述箱體定位系統(tǒng)還包括:引導(dǎo)裝置，成喇叭狀對(duì)應(yīng)于所述集裝箱箱體遠(yuǎn)離于所述固定支撐架的前端設(shè)置，并位于所述地面上供所述集裝箱箱體移動(dòng)的軌道的兩側(cè)。
[0019]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備還包括一箱內(nèi)定位系統(tǒng)，所述箱內(nèi)定位系統(tǒng)包括:至少一組水平定位裝置，設(shè)置在所述固定式桁架相對(duì)的兩側(cè)面上，并在水平方向上抵接于所述集裝箱箱體兩側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上；至少一組垂直定位裝置，設(shè)置在所述固定式桁架的頂面上，并在垂直方向上抵接于所述集裝箱箱體頂壁的內(nèi)側(cè)面上。
[0020]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述水平定位裝置為一組，設(shè)置于所述集裝箱箱體遠(yuǎn)離于所述固定支撐架的前端，所述垂直定位裝置為三組，間隔設(shè)置于所述集裝箱箱體的中部。[0021 ] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種集裝箱地板自動(dòng)鉆孔方法，其特點(diǎn)在于，包括:[0022]步驟a，配置如上所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備；
[0023]步驟b，將集裝箱箱體移動(dòng)至一加工位置，并使所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的懸臂裝置進(jìn)入箱內(nèi)；
[0024]步驟C，利用所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的縱向行走系統(tǒng)將所有橫梁沿所述懸臂裝置縱向移動(dòng)；
[0025]步驟d，當(dāng)所述橫梁上的定位裝置檢測(cè)到地板上欲鉆孔位置時(shí)，所有橫梁停止移動(dòng)，并由檢測(cè)到該地板上欲鉆孔位置的橫梁上的多個(gè)鉆孔單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)，對(duì)該地板上欲鉆孔位置進(jìn)行鉆孔作業(yè)；
[0026]步驟e，當(dāng)該地板上欲鉆孔位置的鉆孔作業(yè)完成之后，將檢測(cè)到該地板上欲鉆孔位置的橫梁上的多個(gè)鉆孔單元的鉆頭上升到位；
[0027]步驟f，重復(fù)步驟c至步驟e，直至完成所有地板上欲鉆孔位置上的鉆孔作業(yè)。
[0028]在本發(fā)明一實(shí)施例中，在步驟b中還包括:利用所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的箱外定位系統(tǒng)對(duì)所述集裝箱箱體進(jìn)行箱外定位；利用所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的箱內(nèi)定位系統(tǒng)對(duì)所述集裝箱箱體進(jìn)行箱內(nèi)定位。
[0029]在本發(fā)明一實(shí)施例中，在步驟c之前還包括:步驟Cl，為所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的每一橫梁設(shè)定其移動(dòng)起始點(diǎn)和移動(dòng)終點(diǎn)作為其負(fù)責(zé)范圍，每一橫梁通過(guò)其上的定位裝置檢測(cè)預(yù)設(shè)于所述懸臂裝置上的定位信號(hào)點(diǎn)來(lái)確定其負(fù)責(zé)范圍內(nèi)的地板上欲鉆孔位置。
[0030]在本發(fā)明一實(shí)施例中，在步驟d之后還包括:步驟dl，利用深度檢測(cè)裝置進(jìn)行擴(kuò)孔深度檢測(cè)，且當(dāng)擴(kuò)孔深度達(dá)到要求后，所述深度檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)表示鉆孔作業(yè)完成。
[0031]在本發(fā)明一實(shí)施例中，在步驟e中還包括:步驟el，利用上限位檢測(cè)裝置進(jìn)行上限位檢測(cè)，且當(dāng)鉆頭上升到上限位置時(shí)，發(fā)出信號(hào)表示上升到位。
[0032]在本發(fā)明一實(shí)施例中，在步驟e中還包括:步驟e2，當(dāng)檢測(cè)到該地板上欲鉆孔位置的橫梁上的所述多個(gè)鉆頭單元都提升到上限位置后，再重復(fù)執(zhí)行步驟C。
[0033]本發(fā)明的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備能夠顯著減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，能實(shí)現(xiàn)鉆孔和擴(kuò)孔的一體化作業(yè)，并能減少作業(yè)人員；鉆孔、擴(kuò)孔工序相對(duì)集中，可有效縮短流水線長(zhǎng)度；鉆孔、擴(kuò)孔作業(yè)減少了人為因素，提高鉆孔質(zhì)量。
[0034]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定?！緦＠綀D】
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2是圖1的左側(cè)剖視圖；
[0037]圖3是圖1的俯視剖視圖；
[0038]圖4是圖1中的鉆孔單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5是本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6是圖5的俯視剖視圖；
[0041]圖7是圖5的側(cè)視剖視圖；以及
[0042]圖8是利用本發(fā)明的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)鉆孔的方法流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0043]如圖1?圖3所示，本發(fā)明的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備100可配置在鉆孔生產(chǎn)線上，用以對(duì)集裝箱箱體300內(nèi)的地板301進(jìn)行鉆孔作業(yè)。本發(fā)明的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備100主要包括有懸臂裝置10、縱向行走系統(tǒng)20、至少一橫梁30、多個(gè)鉆孔單元40、以及設(shè)置在所述橫梁30上并用以確定地板上欲鉆孔位置3011的定位裝置(圖中未示)。較佳地，所述地板上欲鉆孔位置3011是與地板下的底橫梁303相對(duì)應(yīng)。
[0044]較佳地，所述懸臂裝置10可包括固定支撐架101以及固定式桁架11。其中，所述固定支撐架101是固定于地面200上，所述固定式桁架11是水平地連接于所述固定支撐架101的一側(cè)并懸空設(shè)置。而在對(duì)應(yīng)于所述固定式桁架11的地面200上還可對(duì)應(yīng)鋪設(shè)有一對(duì)平行的軌道203 (可參考圖6)，這樣，在需要進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)，可利用安裝在集裝箱箱體300底部四角的角件上的行走輪302沿著所述軌道203移動(dòng)，將集裝箱箱體300移動(dòng)到一加工位置上。
[0045]懸臂裝置10上沿其縱向方向還設(shè)置有多個(gè)定位信號(hào)點(diǎn)501，分別對(duì)應(yīng)于多排所述地板上欲鉆孔位置3011，即一個(gè)所述定位信號(hào)點(diǎn)501與一排所述地板上欲鉆孔位置3011相對(duì)應(yīng)，所述定位裝置是通過(guò)檢測(cè)所述定位信號(hào)點(diǎn)501來(lái)確定所述地板上欲鉆孔位置3011。當(dāng)集裝箱箱體300被移動(dòng)到該加工位置上時(shí)，所述多個(gè)定位信號(hào)點(diǎn)51是分別對(duì)應(yīng)于所述集裝箱箱體300內(nèi)的地板301上的多排地板上欲鉆孔位置3011 (即對(duì)應(yīng)于地板301下的底橫梁303)，此時(shí)即可利用該集裝箱自動(dòng)鉆孔設(shè)備100對(duì)地板301開始進(jìn)行鉆孔作業(yè)。
[0046]較佳地，所述多個(gè)定位信號(hào)點(diǎn)51可設(shè)置在一可拆梁50上，從而可以根據(jù)所述地板301上的多排地板上欲鉆孔位置3011之間的間距而先安裝在該可拆梁50上，然后再將該可拆梁50安裝在所述固定式桁架11 一側(cè)的外表面上。而在對(duì)應(yīng)于該可拆梁50的安裝側(cè)，每一所述橫梁30上還設(shè)置有一所述定位裝置(圖中未示)，用以通過(guò)檢測(cè)所述定位信號(hào)點(diǎn)51來(lái)確定所述地板上欲鉆孔位置3011。
[0047]這樣，通過(guò)預(yù)設(shè)定位信號(hào)點(diǎn)501 (定位信號(hào)點(diǎn)間距為底橫梁鉆孔排距)，并移動(dòng)橫梁30即可通過(guò)定位裝置自動(dòng)找準(zhǔn)地板上欲鉆孔位置3011，即通過(guò)間接定位方式來(lái)實(shí)現(xiàn)地板上欲鉆孔位置的定位。其中，本實(shí)施例中的定位裝置和定位信號(hào)點(diǎn)可為現(xiàn)有技術(shù)中常用的光電定位定位裝置或是機(jī)械定位定位裝置，在此不再贅述。
[0048]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，如圖6所示，還可以通過(guò)直接定位的方式，即通過(guò)設(shè)置在橫梁30上鉆孔單元40下端上的定位裝置70，利用接近開關(guān)的原理，直接檢測(cè)地板301下的底橫梁303的位置，從而確定地板上欲鉆孔位置3011。這種直接定位的方式，精度比間接檢測(cè)高，且省去了定位信號(hào)點(diǎn)的預(yù)先設(shè)置工時(shí)。在本實(shí)施例中的定位裝置70及其檢測(cè)定位方法為已知技術(shù)，在此不再贅述。
[0049]在本發(fā)明中，所述懸臂裝置10還包括有一配重系統(tǒng)，所述配重系統(tǒng)包括一固定配重102和/或一移動(dòng)配重103，且所述配重系統(tǒng)是相對(duì)于所述固定式桁架11設(shè)置于所述固定支撐架101的另一側(cè)。較佳地，本發(fā)明通過(guò)固定配重102加上移動(dòng)配重103的組合式配重，有效解決了固定式桁架11撓度對(duì)進(jìn)出箱體時(shí)的影響。
[0050]在本發(fā)明中，在所述固定式桁架11上遠(yuǎn)離所述固定支撐架101的一端(圖1中集裝箱箱體300的前端F)的底部設(shè)置有端頭滾輪105，所述端頭滾輪105可支承于所述集裝箱箱體300內(nèi)的地板301上。這樣，固定式桁架11及其上的橫梁30的整體重量依靠所述固定支撐架101與所述端頭滾輪105來(lái)支撐。對(duì)于20’箱，所述端頭滾輪105可用固定支架代替。
[0051]如圖1所示，所述至少一橫梁30是通過(guò)縱向行走系統(tǒng)20安裝在所述懸臂裝置10上，并沿該所述懸臂裝置10的縱向方向L移動(dòng)，并且，每一所述橫梁30上設(shè)置有多個(gè)鉆孔單元40。在圖1中，以40’箱為例，所述懸臂裝置10上可設(shè)置10根橫梁30，分別對(duì)應(yīng)于圖1中的標(biāo)號(hào)①?⑩，每根橫梁30上設(shè)置有10個(gè)鉆孔單元40。但是，可以理解的是，本發(fā)明中橫梁30的數(shù)目以及其上的鉆孔單元40的數(shù)目并不以圖1所示的數(shù)目為限，根據(jù)不同集裝箱，可以使用不同數(shù)目的橫梁，例如，20’箱可使用7根橫梁。并且，根據(jù)每排地板上欲鉆孔位置3011上欲鉆孔的數(shù)目，每根橫梁30上的鉆孔單元40的數(shù)目也可進(jìn)行調(diào)整。
[0052]如圖2所示，所述固定式桁架11的左、右兩側(cè)分別向外形成有一突出部111。而所述縱向行走系統(tǒng)20主要包括:第一固定座23，設(shè)置于所述突出部111的上表面，并沿所述固定式桁架11的縱向方向L布置；行走軌道21，設(shè)置于所述突出部111的外側(cè)表面，并沿所述固定式桁架11的縱向方向L布置；第一安裝座25，其上具有與所述第一固定座23滑動(dòng)安裝的第一安裝部24以及沿所述行走軌道21行走的行走輪22，且所述第一安裝座25與所述橫梁30連接；以及第一驅(qū)動(dòng)裝置26，安裝在該第一安裝座25上并驅(qū)動(dòng)所述第一安裝座25沿所述固定式桁架11的縱向方向L移動(dòng)，從而可以帶動(dòng)整個(gè)橫梁30及其上的鉆孔單元40整體沿所述固定式祐1架11的縱向方向L移動(dòng)。
[0053]如圖4所示,每一所述鉆孔單元40至少包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41以及由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鉆頭42，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41例如可為電機(jī)或其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并可以安裝在橫梁30上。在本發(fā)明中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41可通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)鋼絲軟軸421驅(qū)動(dòng)所述鉆頭42旋轉(zhuǎn)，以進(jìn)行相關(guān)鉆孔作業(yè)。
[0054]在本發(fā)明中，每一所述鉆孔單元40還可包括:第二安裝座61，與所述橫梁30連接；第一安裝桿62，連接在所述第二安裝座61的底部上；氣缸43，安裝在所述第二安裝座61上；以及第三安裝座64，滑動(dòng)安裝在所述第一安裝桿62上，并與所述氣缸43驅(qū)動(dòng)連接。其中，每一所述鉆孔單元40的所述鉆頭42是安裝在所述第三安裝座64上，所述氣缸43驅(qū)動(dòng)所述第三安裝座64沿所述第一安裝桿62上下移動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)所述鉆頭42上下移動(dòng)(即氣缸推動(dòng)鉆頭進(jìn)給)。
[0055]在本發(fā)明另一實(shí)施例中，每一所述鉆孔單元40還可進(jìn)一步包括:緩沖裝置44以及限位塊45。所述緩沖裝置44包括:第四安裝座441，固定安裝在所述第三安裝座64上；第二安裝桿442，活動(dòng)安裝在所述第四安裝座441上；接觸塊443，安裝在所述第二安裝桿442的下端；以及彈簧444，套裝于所述第二安裝桿442上并位于所述第四安裝座441與所述接觸塊443之間。所述限位塊45具有一連接部451和一限位部452，并通過(guò)所述連接部451固定連接至所述第一安裝桿62的下端，所述限位部452對(duì)應(yīng)位于所述接觸塊443的下方。這樣，當(dāng)氣缸43驅(qū)動(dòng)所述第三安裝座64向下移動(dòng)時(shí)，所述接觸塊443可與所述限位部452接觸，并通過(guò)所述彈簧444的壓縮緩沖第三安裝座64的向下移動(dòng)，從而使得緩沖裝置44可以模擬人工作業(yè)的方式進(jìn)行鉆孔作業(yè)。反之，當(dāng)氣缸43驅(qū)動(dòng)所述第三安裝座64向上移動(dòng)時(shí)，所述接觸塊443可與所述限位部452脫離接觸，在所述彈簧444的彈力作用下，所述接觸塊443可以回復(fù)到原始狀態(tài)。
[0056]在本發(fā)明其它實(shí)施例中，每一所述鉆孔單元40還可進(jìn)一步包括:深度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)46和上限位檢測(cè)裝置(圖中未示)。深度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)46可鄰近于所述鉆頭42的一側(cè)設(shè)置，并在所述鉆頭42鉆孔或擴(kuò)孔深度達(dá)到一預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)出信號(hào)，以使所述氣缸43帶動(dòng)所述鉆頭42向上移動(dòng)至一上限位置。而當(dāng)所述鉆頭42移動(dòng)至所述上限位置時(shí)所述上限位檢測(cè)裝置則會(huì)發(fā)出信號(hào)。
[0057]在本發(fā)明中，每一所述橫梁30均具有各自的移動(dòng)起始點(diǎn)和移動(dòng)終點(diǎn)，所述移動(dòng)起始點(diǎn)是對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)定位信號(hào)點(diǎn)51中的一個(gè)，而所述移動(dòng)終點(diǎn)是對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)定位信號(hào)點(diǎn)51中的另一個(gè)，也即，每一所述橫梁30是負(fù)責(zé)移動(dòng)起始點(diǎn)至移動(dòng)終點(diǎn)之間的多個(gè)定位信號(hào)點(diǎn)51所對(duì)應(yīng)的地板上欲鉆孔位置3011的鉆孔作業(yè)，在移動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)該橫梁30上的定位裝置檢測(cè)到定位信號(hào)點(diǎn)時(shí)，該橫梁30停止移動(dòng)并進(jìn)行相應(yīng)鉆孔作業(yè)。
[0058]在本發(fā)明中，每一所述橫梁30上的所述多個(gè)鉆孔單元40的布置是與其負(fù)責(zé)的地板上欲鉆孔位置3011相對(duì)應(yīng)。這樣，當(dāng)橫梁30上的定位裝置檢測(cè)到定位信號(hào)點(diǎn)時(shí)，通過(guò)氣缸43驅(qū)動(dòng)第三安裝座64向下移動(dòng)，并通過(guò)緩沖裝置44和限位塊45的配合以及通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的鉆頭42旋轉(zhuǎn)，即可模擬人工作業(yè)方式對(duì)地板301上對(duì)應(yīng)的一排地板上欲鉆孔位置3011進(jìn)行鉆孔加工作業(yè)。
[0059]在本發(fā)明中，每一所述橫梁30上的所述多個(gè)鉆孔單元40可以是以預(yù)定布置方式固定在所述橫梁30上，也可以是可移動(dòng)地連接在所述橫梁30上，用以調(diào)節(jié)所述多個(gè)鉆孔單元40之間的間距，以使之與地板上欲鉆孔位置相對(duì)應(yīng)。在本發(fā)明中，所述鉆孔單元40與所述橫梁30之間的可移動(dòng)地的連接可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):例如，沿所述橫梁30的長(zhǎng)度方向W設(shè)置第二固定座31，并在所述第二安裝座61上設(shè)置與所述第二固定座31滑動(dòng)安裝的第二安裝部63，通過(guò)二者的配合，即可實(shí)現(xiàn)所述鉆孔單元40的橫向調(diào)節(jié)。較佳地，每一所述第二安裝座61上還設(shè)置有固定件65，通過(guò)所述固定件65可將所述第二安裝座61固定于所述橫梁30上，以使每一所述鉆孔單元40中的所述鉆頭42與所述地板上欲鉆孔位置3011相對(duì)應(yīng)。
[0060]如圖5?圖7，示出了本發(fā)明另一實(shí)施例的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備還包括一箱外定位系統(tǒng)和一箱內(nèi)定位系統(tǒng)。
[0061]所述箱體定位系統(tǒng)包括:定位塊81，對(duì)應(yīng)于所述集裝箱箱體300鄰近于所述固定支撐架101的后端B設(shè)置，并與該后端B的端面和外側(cè)面相抵接；第一箱體定位裝置82，例如為油缸，對(duì)應(yīng)于所述集裝箱箱體300遠(yuǎn)離于所述固定支撐架101的前端F設(shè)置，并與該前端F的外側(cè)面相抵接；第二箱體定位裝置83，例如為組合氣缸，對(duì)應(yīng)于所述集裝箱箱體300遠(yuǎn)離于所述固定支撐架101的前端F設(shè)置，并與該前端F的端面相抵接。
[0062]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述箱體定位系統(tǒng)還包括:引導(dǎo)裝置84，成喇叭狀對(duì)應(yīng)于所述集裝箱箱體300遠(yuǎn)離于所述固定支撐架101的前端F設(shè)置，并位于軌道203的兩側(cè)。這樣，在所述集裝箱箱體300橫移到位后，利用喇叭狀的引導(dǎo)裝置84可使行走輪302對(duì)齊軌道203，然后拉箱到定位塊81，通過(guò)定位塊81可以對(duì)集裝箱箱體300的后端B的端面和側(cè)面固定而實(shí)現(xiàn)定位，而前端F可以通過(guò)第一箱外定位裝置82實(shí)現(xiàn)南北向定位壓緊,通過(guò)第二箱外定位裝置83實(shí)現(xiàn)東西向壓緊，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)集裝箱箱體300的箱外定位。
[0063]所述箱內(nèi)定位系統(tǒng)包括:至少一組水平定位裝置85，例如為水平方向氣缸，設(shè)置在所述固定式桁架11相對(duì)的兩側(cè)面上，并在水平方向上抵接于所述集裝箱箱體300的兩側(cè)壁305的內(nèi)側(cè)面上；至少一組垂直定位裝置86,例如為垂直方向氣缸,設(shè)置在所述固定式祐1架11的頂面上，并在垂直方向上抵接于所述集裝箱箱體300的頂壁306的內(nèi)側(cè)面上。[0064]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述水平定位裝置85為一組，設(shè)置于所述集裝箱箱體300遠(yuǎn)離于所述固定支撐架的前端F，所述垂直定位裝置86為三組，間隔設(shè)置于所述集裝箱箱體300的中部。這樣，在箱外定位之后，在箱內(nèi)即可通過(guò)該一組水平定位裝置85與該三組垂直定位裝置86即可分別在水平方向和垂直方向上配合定位，達(dá)到集裝箱箱體300與所述固定式桁架11的相對(duì)定位，定位后的集裝箱箱體300即可開始進(jìn)行鉆孔作業(yè)。
[0065]可以理解的是，在本發(fā)明中，所述集裝箱自動(dòng)鉆孔設(shè)備還具有控制系統(tǒng)，以通過(guò)程序控制自動(dòng)對(duì)地板進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔作業(yè)。
[0066]如圖8所示，本發(fā)明的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔方法主要包括:
[0067]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還包括一種集裝箱地板自動(dòng)鉆孔方法，其特點(diǎn)在于，包括:
[0068]步驟a，配置如上所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備；
[0069]步驟b，將集裝箱箱體移動(dòng)至一加工位置，并使所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的懸臂裝置進(jìn)入箱內(nèi)；
[0070]步驟C，利用所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的縱向行走系統(tǒng)將所有橫梁沿所述懸臂裝置縱向移動(dòng)；
[0071]步驟d，當(dāng)所述橫梁上的定位裝置檢測(cè)到地板上欲鉆孔位置時(shí)，所有橫梁停止移動(dòng)，并由檢測(cè)到該地板上欲鉆孔位置的橫梁上的多個(gè)鉆孔單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)，對(duì)該地板上欲鉆孔位置進(jìn)行鉆孔作業(yè)；
[0072]步驟e，當(dāng)該地板上欲鉆孔位置的鉆孔作業(yè)完成之后，將檢測(cè)到該地板上欲鉆孔位置的橫梁上的多個(gè)鉆孔單元的鉆頭上升到位；
[0073]步驟f，重復(fù)步驟c至步驟e，直至完成所有地板上欲鉆孔位置上的鉆孔作業(yè)。
[0074]在本發(fā)明一實(shí)施例中，在步驟b中還包括:利用所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的箱外定位系統(tǒng)對(duì)所述集裝箱箱體進(jìn)行箱外定位；利用所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的箱內(nèi)定位系統(tǒng)對(duì)所述集裝箱箱體進(jìn)行箱內(nèi)定位。
[0075]在本發(fā)明一實(shí)施例中，在步驟c之前還包括:步驟Cl，為所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的每一橫梁設(shè)定其移動(dòng)起始點(diǎn)和移動(dòng)終點(diǎn)作為其負(fù)責(zé)范圍，每一橫梁通過(guò)其上的定位裝置檢測(cè)預(yù)設(shè)于所述懸臂裝置上的定位信號(hào)點(diǎn)來(lái)確定其負(fù)責(zé)范圍內(nèi)的地板上欲鉆孔位置。
[0076]在本發(fā)明一實(shí)施例中，在步驟d之后還包括:步驟dl，利用深度檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)孔深度檢測(cè)，且當(dāng)擴(kuò)孔深度達(dá)到要求后，所述深度檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)表示鉆孔作業(yè)完成。
[0077]在本發(fā)明一實(shí)施例中，在步驟e中還包括:步驟el，利用上限位檢測(cè)裝置進(jìn)行上限位檢測(cè)，且當(dāng)鉆頭上升到上限位置時(shí)，發(fā)出信號(hào)表示上升到位。
[0078]在本發(fā)明一實(shí)施例中，在步驟e中還包括:步驟e2，當(dāng)檢測(cè)到該地板上欲鉆孔位置的橫梁上的所述多個(gè)鉆頭單元都提升到上限位置后，再重復(fù)執(zhí)行步驟C。
[0079]下面將以具有預(yù)設(shè)的定位信號(hào)點(diǎn)和箱外定位系統(tǒng)和箱內(nèi)定位系統(tǒng)的集裝箱地板鉆孔設(shè)備進(jìn)行鉆孔作業(yè)實(shí)施例詳細(xì)描述利用本發(fā)明的集裝箱自動(dòng)鉆孔設(shè)備進(jìn)行鉆孔加工作業(yè)的過(guò)程:
[0080](I)操作人員操作將集裝箱箱體從主流水線橫向移動(dòng)至鉆孔生產(chǎn)線；
[0081](2)利用拉箱小車將集裝箱箱體縱向移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)喇叭狀引導(dǎo)裝置使箱底的行走輪對(duì)齊軌道，并使固定式桁架11進(jìn)入箱內(nèi)；[0082](3)啟動(dòng)箱外定位系統(tǒng)和箱內(nèi)定位系統(tǒng)，使集裝箱箱體經(jīng)箱外定位和箱內(nèi)定位后定位于一加工位置，定位后的集裝箱箱體上的地板上欲鉆孔是與固定式桁架上的預(yù)設(shè)的定位信號(hào)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)；
[0083](4)設(shè)置每一橫梁的移動(dòng)起始點(diǎn)和移動(dòng)終點(diǎn)，作為其負(fù)責(zé)范圍；
[0084](5)縱向行走系統(tǒng)將多個(gè)橫梁從移動(dòng)起始點(diǎn)沿固定式桁架的縱向方向移動(dòng)；
[0085](6)某橫梁上的定位裝置檢測(cè)到其負(fù)責(zé)范圍內(nèi)的定位信號(hào)點(diǎn)；
[0086](8)所有橫梁停止移動(dòng)；
[0087](9)檢測(cè)到定位信號(hào)點(diǎn)的橫梁上的多個(gè)鉆孔單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)；
[0088](10)檢測(cè)到定位信號(hào)點(diǎn)的橫梁上的多個(gè)鉆孔單元的氣缸推動(dòng)鉆頭進(jìn)給；
[0089](11)檢測(cè)到定位信號(hào)點(diǎn)的橫梁上的多個(gè)鉆孔單元進(jìn)行鉆孔作業(yè)；在鉆孔作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)緩沖裝置和限位塊的配合可實(shí)現(xiàn)模擬人工作業(yè)。
[0090](12)檢測(cè)到定位信號(hào)點(diǎn)的橫梁上的多個(gè)鉆孔單元的深度定位裝置進(jìn)行擴(kuò)孔深度檢測(cè)；
[0091](13)當(dāng)擴(kuò)孔深度達(dá)到要求后，深度定位裝置發(fā)出信號(hào)，氣缸換向使鉆頭上升；
[0092](14)上限位檢測(cè)；當(dāng)鉆頭上升到上限位置時(shí)，上限位定位裝置發(fā)出信號(hào)；
[0093](15)當(dāng)檢測(cè)到定位信號(hào)點(diǎn)的橫梁上的所述多個(gè)鉆頭單元都提升到上限位置后，所有橫梁繼續(xù)移動(dòng)；
[0094](16)在步驟(6)?(15)之間循環(huán)；
[0095](17)所有橫梁均已檢測(cè)到各自的移動(dòng)終點(diǎn)并完成對(duì)應(yīng)的鉆孔作業(yè)；
[0096](18)定位松開；
[0097](19)拉箱小車自動(dòng)將箱體沿縱向移動(dòng)，使固定式桁架從箱內(nèi)退出；
[0098](20)操作將箱體橫向移動(dòng)回到主流水線，完成一個(gè)箱體的地板自動(dòng)鉆孔、擴(kuò)孔作業(yè)。
[0099]本發(fā)明的集裝箱自動(dòng)鉆孔設(shè)備能夠顯著減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，能實(shí)現(xiàn)鉆孔和擴(kuò)孔的一體化作業(yè)，并能減少作業(yè)人員；鉆孔、擴(kuò)孔工序相對(duì)集中，可有效縮短流水線長(zhǎng)度；鉆孔、擴(kuò)孔作業(yè)減少了人為因素，提高鉆孔質(zhì)量。
[0100]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變型，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，用以對(duì)一集裝箱箱體內(nèi)的地板進(jìn)行鉆孔作業(yè)，其特征在于，所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備包括有一懸臂裝置，所述懸臂裝置上設(shè)置有至少一橫梁，所述至少一橫梁通過(guò)縱向行走系統(tǒng)安裝在所述懸臂裝置上并沿所述懸臂裝置的縱向方向移動(dòng)，且每一所述橫梁上設(shè)置有多個(gè)鉆孔單元，每一所述鉆孔單元至少包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鉆頭，在每一所述橫梁上還設(shè)置有一用以確定地板上欲鉆孔位置的定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，所述懸臂裝置上沿其縱向方向還設(shè)置有多個(gè)定位信號(hào)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)于多排所述地板上欲鉆孔位置，所述定位裝置通過(guò)檢測(cè)所述定位信號(hào)點(diǎn)確定所述地板上欲鉆孔位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，所述懸臂裝置包括: 固定支撐架，固定于地面上；以及 固定式桁架，水平地連接于所述固定支撐架的一側(cè)并懸空設(shè)置，所述固定式桁架的左、右兩側(cè)分別向外形成有一突出部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，所述縱向行走系統(tǒng)包括: 第一固定座，設(shè)置于所述突出部的上表面，并沿所述固定式桁架的縱向方向布置； 行走軌道，設(shè)置于所述突出部的外側(cè)表面，并沿所述固定式桁架的縱向方向布置； 第一安裝座，其上具有與所述第一固定座滑動(dòng)安裝的第一安裝部以及沿所述行走軌道行走的行走輪，且所述第一安裝座與所述橫梁連接；以及 第一驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在該第一安裝座上并驅(qū)動(dòng)所述第一安裝座沿所述固定式桁架的縱向方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，每一所述鉆孔單元還包括: 第二安裝座，與所述橫梁連接； 第一安裝桿，連接在所述第二安裝座的底部上； 氣缸，安裝在所述第二安裝座上；以及 第三安裝座，滑動(dòng)安裝在所述第一安裝桿上，并與所述氣缸驅(qū)動(dòng)連接； 其中，每一所述鉆孔單元的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)鋼絲軟軸驅(qū)動(dòng)所述鉆頭旋轉(zhuǎn)，且所述鉆頭安裝在所述第三安裝座上，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述第三安裝座沿所述第一安裝桿上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述鉆頭上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，每一所述第二安裝座上還具有第二安裝部，且所述第二安裝部與沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二固定座滑動(dòng)安裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，每一所述第二安裝座上還設(shè)置有固定件，并通過(guò)所述固定件將所述第二安裝座固定于所述橫梁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，每一所述鉆孔單元還包括: 緩沖裝置，其包括: 第四安裝座，固定安裝在所述第三安裝座上；第二安裝桿，活動(dòng)安裝在所述第四安裝座上； 接觸塊，安裝在所述第二安裝桿的下端；以及 彈簧，套裝于所述第二安裝桿上并位于所述第四安裝座與所述接觸塊之間；以及 限位塊，具有一連接部和一限位部，并通過(guò)所述連接部固定連接至所述第一安裝桿的下端，所述限位部對(duì)應(yīng)位于所述接觸塊的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，每一所述鉆孔單元還包括: 深度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，鄰近于所述鉆頭一側(cè)設(shè)置，并在所述鉆頭鉆孔或擴(kuò)孔深度達(dá)到一預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)出信號(hào)以使所述氣缸帶動(dòng)所述鉆頭向上移動(dòng)至一上限位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，每一所述鉆孔單元還包括當(dāng)所述鉆頭移動(dòng)至所述上限位置時(shí)發(fā)出信號(hào)的上限位檢測(cè)裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，在所述固定式桁架上遠(yuǎn)離所述固定支撐架的一端的底部設(shè)置有端頭滾輪，所述端頭滾輪支承于所述集裝箱箱體內(nèi)的地板上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，所述懸臂裝置還包括有一配重系統(tǒng)，相對(duì)于所述固定式桁架設(shè)置于所述固定支撐架的另一側(cè)，所述配重系統(tǒng)包括一固定配重和/或一移動(dòng)配重。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，還包括一箱體定位系統(tǒng)，所述箱體定位系統(tǒng)包括: 定位塊，對(duì)應(yīng)于所述集裝箱箱體鄰近于所述固定支撐架的后端設(shè)置，并與該后端的端面和外側(cè)面相抵接； 第一箱體定位裝置，對(duì)應(yīng)于所述集裝箱箱體遠(yuǎn)離于所述固定支撐架的前端設(shè)置，并與該前端的外側(cè)面相抵接； 第二箱體定位裝置，對(duì)應(yīng)于所述集裝箱箱體遠(yuǎn)離于所述固定支撐架的前端設(shè)置，并與該前端的端面相抵接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，所述箱體定位系統(tǒng)還包括: 引導(dǎo)裝置，成喇叭狀對(duì)應(yīng)于所述集裝箱箱體遠(yuǎn)離于所述固定支撐架的前端設(shè)置，并位于所述地面上供所述集裝箱箱體移動(dòng)的軌道的兩側(cè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，還包括一箱內(nèi)定位系統(tǒng)，所述箱內(nèi)定位系統(tǒng)包括: 至少一組水平定位裝置，設(shè)置在所述固定式桁架相對(duì)的兩側(cè)面上，并在水平方向上抵接于所述集裝箱箱體兩側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上； 至少一組垂直定位裝置，設(shè)置在所述固定式桁架的頂面上，并在垂直方向上抵接于所述集裝箱箱體頂壁的內(nèi)側(cè)面上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備，其特征在于，所述水平定位裝置為一組，設(shè)置于所述集裝箱 箱體遠(yuǎn)離于所述固定支撐架的前端，所述垂直定位裝置為三組，間隔設(shè)置于所述集裝箱箱體的中部。
17.一種集裝箱地板自動(dòng)鉆孔方法，其特征在于，包括:步驟a，配置如權(quán)利要求1~16中任一權(quán)利要求所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備；步驟b，將集裝箱箱體移動(dòng)至一加工位置，并使所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的懸臂裝置進(jìn)入箱內(nèi)； 步驟C，利用所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的縱向行走系統(tǒng)將所有橫梁沿所述懸臂裝置縱向移動(dòng)； 步驟d，當(dāng)所述橫梁上的定位裝置檢測(cè)到地板上欲鉆孔位置時(shí)，所有橫梁停止移動(dòng)，并由檢測(cè)到該地板上欲鉆孔位置的橫梁上的多個(gè)鉆孔單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)，對(duì)該地板上欲鉆孔位置進(jìn)行鉆孔作業(yè)； 步驟e，當(dāng)該地板上欲鉆孔位置的鉆孔作業(yè)完成之后，將檢測(cè)到該地板上欲鉆孔位置的橫梁上的多個(gè)鉆孔單元的鉆頭上升到位； 步驟f，重復(fù)步驟c至步驟e，直至完成所有地板上欲鉆孔位置上的鉆孔作業(yè)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔方法，其特征在于，在步驟b中還包括: 利用所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的箱外定位系統(tǒng)對(duì)所述集裝箱箱體進(jìn)行箱外定位； 利用所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的箱內(nèi)定位系統(tǒng)對(duì)所述集裝箱箱體進(jìn)行箱內(nèi)定位。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔方法，其特征在于，在步驟c之前還包括: 步驟Cl，為所述集裝箱地板自動(dòng)鉆孔設(shè)備的每一橫梁設(shè)定其移動(dòng)起始點(diǎn)和移動(dòng)終點(diǎn)作為其負(fù)責(zé)范圍，每一橫梁通過(guò)其上的定位裝置檢測(cè)預(yù)設(shè)于所述懸臂裝置上的定位信號(hào)點(diǎn)來(lái)確定其負(fù)責(zé)范圍內(nèi)的地板上欲鉆孔位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔方法，其特征在于，在步驟d之后還包括: 步驟dl，利用深度檢測(cè)裝置進(jìn)行擴(kuò)孔深度檢測(cè)，且當(dāng)擴(kuò)孔深度達(dá)到要求后，所述深度檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)表示鉆孔作業(yè)完成。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔方法，其特征在于，在步驟e中還包括: 步驟el，利用上限位檢測(cè)裝置進(jìn)行上限位檢測(cè)，且當(dāng)鉆頭上升到上限位置時(shí)，發(fā)出信號(hào)表示上升到位。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的集裝箱地板自動(dòng)鉆孔方法，其特征在于，在步驟e中還包括: 步驟e2，當(dāng)檢測(cè)到該地板上欲鉆孔位置的橫梁上的所述多個(gè)鉆頭單元都提升到上限位置后，再重復(fù)執(zhí)行步驟C。
【文檔編號(hào)】B23B41/02GK103894647SQ201210583573
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】胡浩棋 申請(qǐng)人:太倉(cāng)中集集裝箱制造有限公司