汽車(chē)電子整流器基座的螺紋孔加工方法及裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)電子整流器基座的螺紋孔加工方法及裝置。該方法將基座擺放在加工轉(zhuǎn)盤(pán)上，加工轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，帶著基座依次經(jīng)過(guò)設(shè)在加工轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)难b夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測(cè)和取件工位，當(dāng)加工轉(zhuǎn)盤(pán)在步進(jìn)間歇停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述工位同時(shí)完成對(duì)基座的裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測(cè)和取件操作。本發(fā)明自動(dòng)化集中程度高，將機(jī)械手、鉆孔機(jī)、倒角器、攻絲機(jī)集合到一起，實(shí)現(xiàn)循環(huán)流水式作業(yè)；工作效率提高了三倍以上；安全性高，無(wú)需人工參與過(guò)程，最大限度的節(jié)省了人力、財(cái)力的浪費(fèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】汽車(chē)電子整流器基座的螺紋孔加工方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車(chē)電子整流器基座的螺紋孔加工方法及裝置，屬于機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]電子整流器是洗車(chē)上的一個(gè)部件，該部件中的基座為半圓環(huán)零件，該零件根據(jù)設(shè)計(jì)要求有兩個(gè)用于固定的螺紋孔。該螺紋孔的加工包括鉆孔、倒角、攻絲和檢驗(yàn)三個(gè)工序。
[0003]目前該零件是通過(guò)鉆孔、倒角和攻絲三套專(zhuān)用設(shè)備進(jìn)行加工的，每套設(shè)備配備一名操作員，還需要一名轉(zhuǎn)運(yùn)員和檢驗(yàn)員需要五人共同完成。自動(dòng)化程度低，工作效率無(wú)法提高，由于人工鉆孔、倒角、攻絲均屬于危險(xiǎn)性工作，安全性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種汽車(chē)電子整流器基座的螺紋孔加工方法及裝置。在一臺(tái)無(wú)人操作的自動(dòng)設(shè)備上同時(shí)完成鉆孔、倒角和攻絲三個(gè)工序以提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源，提高生產(chǎn)性克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:
一種汽車(chē)電子整流器基座的螺紋孔加工方法，該方法將基座擺放在加工轉(zhuǎn)盤(pán)上，加工轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，帶著基座依次經(jīng)過(guò)設(shè)在加工轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)难b夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測(cè)和取件工位，當(dāng)加工轉(zhuǎn)盤(pán)在步進(jìn)間歇停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述工位同時(shí)完成對(duì)基座的裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測(cè)和取件操作。
[0006]前述方法中，所述加工轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有輸送帶，輸送帶輸送過(guò)來(lái)的基座被輸送帶上的基座定位裝置阻擋定位后由裝夾工位的氣動(dòng)漲桿拾起送至加工轉(zhuǎn)盤(pán)的定位銷(xiāo)上。
[0007]前述方法中，所述裝夾工位上設(shè)有裝夾機(jī)械手，裝夾機(jī)械手與固定在機(jī)架上的滑桿滑動(dòng)連接，裝夾機(jī)械手下方設(shè)有氣動(dòng)漲桿，氣動(dòng)漲桿外套有推桿；當(dāng)裝夾機(jī)械手在氣缸推動(dòng)下沿滑桿移動(dòng)至輸送帶上方時(shí)，氣動(dòng)漲桿向下伸入基座的定位孔內(nèi)，漲桿在氣動(dòng)作用下漲開(kāi)將基座拾起，氣缸推動(dòng)基座沿滑桿移動(dòng)至加工轉(zhuǎn)盤(pán)的定位銷(xiāo)上方；然后通過(guò)漲桿外的推桿將基座推至加工轉(zhuǎn)盤(pán)的定位銷(xiāo)上。完成基座的裝夾。
[0008]前述方法中，所述鉆孔、倒角、攻絲和檢測(cè)工位采用雙鉆頭、雙倒角刀具、雙絲錐和雙探頭同時(shí)工作，一次完成兩個(gè)螺紋孔的加工和檢測(cè)。
[0009]前述方法中，所述取件工位上設(shè)有搖臂，搖臂下設(shè)有抓爪，通過(guò)抓爪將加工轉(zhuǎn)盤(pán)定位銷(xiāo)上的基座抓起轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂將基座送至輸送帶上。
[0010]根據(jù)前述方法構(gòu)建的裝置，包括工作轉(zhuǎn)盤(pán)，工作轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有沿圓周均布6組的定位銷(xiāo)和加工孔，工作轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)謩e設(shè)有裝夾機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)、倒角器、攻絲機(jī)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和取件機(jī)構(gòu)。
[0011 ] 前述裝置中，所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有輸送帶，輸送帶上設(shè)有基座定位裝置。
[0012]前述裝置中，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括裝夾機(jī)械手，裝夾機(jī)械手與固定在機(jī)架上的滑桿滑動(dòng)連接，裝夾機(jī)械手設(shè)有氣動(dòng)漲桿，氣動(dòng)漲桿外套有推桿。
[0013]前述裝置中，所述鉆孔機(jī)、倒角器、攻絲機(jī)上分別設(shè)有雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐，雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐之間設(shè)有壓板；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)支架，檢測(cè)支架上設(shè)有兩個(gè)探頭。
[0014]前述裝置中，所述取件機(jī)構(gòu)包括搖臂，搖臂下方設(shè)有抓爪。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將目前采用三套半自動(dòng)化設(shè)備加工汽車(chē)電子整流器基座上螺紋孔的方法進(jìn)行了全自動(dòng)化改造。通過(guò)工作轉(zhuǎn)盤(pán)的步進(jìn)間歇旋轉(zhuǎn)完成鉆孔、倒角和攻絲三個(gè)工序的轉(zhuǎn)換，在工作轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)O(shè)置有裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測(cè)和取件6個(gè)工位，6個(gè)工位可同時(shí)工作，一次完成裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測(cè)和取件6個(gè)加工步驟。本發(fā)明自動(dòng)化集中程度高，將機(jī)械手、鉆孔機(jī)、倒角器、攻絲機(jī)集合到一起，實(shí)現(xiàn)循環(huán)流水式作業(yè)；工作效率提高了三倍以上；安全性高，無(wú)需人工參與過(guò)程，最大限度的節(jié)省了人力、財(cái)力的浪費(fèi)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的三維視圖；
圖3是圖2的另一方向視圖。
[0017]圖中的標(biāo)記為:1_工作轉(zhuǎn)盤(pán)、2_定位銷(xiāo)、3_加工孔、4_裝夾機(jī)構(gòu)、5_鉆孔機(jī)、6_倒角器、7-攻絲機(jī)、8-檢測(cè)機(jī)構(gòu)、9-取件機(jī)構(gòu)、10-基座、11-輸送帶、12-基座定位裝置、13-裝夾機(jī)械手、14-推桿、15-滑桿、16-氣動(dòng)漲桿、17-機(jī)架、18-檢測(cè)支架、19-探頭、20-壓板、21-搖臂、22-抓爪。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0019]一種汽車(chē)電子整流器基座的螺紋孔加工方法，如圖1、圖2和圖3所示，該方法將基座擺放在加工轉(zhuǎn)盤(pán)上，加工轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，帶著基座依次經(jīng)過(guò)設(shè)在加工轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)难b夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測(cè)和取件工位，當(dāng)加工轉(zhuǎn)盤(pán)在步進(jìn)間歇停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述工位同時(shí)完成對(duì)基座的裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測(cè)和取件操作。加工轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有輸送帶，輸送帶輸送過(guò)來(lái)的基座被輸送帶上的基座定位裝置阻擋定位后由裝夾工位的氣動(dòng)漲桿拾起送至加工轉(zhuǎn)盤(pán)的定位銷(xiāo)上。裝夾工位上設(shè)有裝夾機(jī)械手，裝夾機(jī)械手與固定在機(jī)架上的滑桿滑動(dòng)連接，裝夾機(jī)械手下方設(shè)有氣動(dòng)漲桿，氣動(dòng)漲桿外套有推桿；；當(dāng)裝夾機(jī)械手在氣缸推動(dòng)下沿滑桿移動(dòng)至輸送帶上方時(shí)，氣動(dòng)漲桿向下伸入基座的定位孔內(nèi)，漲桿在氣動(dòng)作用下漲開(kāi)將基座拾起，氣缸推動(dòng)基座沿滑桿移動(dòng)至加工轉(zhuǎn)盤(pán)的定位銷(xiāo)上方；然后通過(guò)漲桿外的推桿將基座推至加工轉(zhuǎn)盤(pán)的定位銷(xiāo)上。完成基座的裝夾。鉆孔、倒角、攻絲和檢測(cè)工位采用雙鉆頭、雙倒角刀具、雙絲錐和雙探頭同時(shí)工作，一次完成兩個(gè)螺紋孔的加工和檢測(cè)。取件工位上設(shè)有搖臂，搖臂下設(shè)有抓爪，通過(guò)抓爪將加工轉(zhuǎn)盤(pán)定位銷(xiāo)上的基座抓起轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂將基座送至輸送帶上。
[0020]根據(jù)前述方法構(gòu)建的裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括工作轉(zhuǎn)盤(pán)I，工作轉(zhuǎn)盤(pán)I上設(shè)有沿圓周均布6組的定位銷(xiāo)2和加工孔3，工作轉(zhuǎn)盤(pán)I周?chē)謩e設(shè)有裝夾機(jī)構(gòu)4、鉆孔機(jī)5、倒角器6、攻絲機(jī)7、檢測(cè)機(jī)構(gòu)8和取件機(jī)構(gòu)9。工作轉(zhuǎn)盤(pán)I 一側(cè)設(shè)有輸送帶11，輸送帶11上設(shè)有基座定位裝置12。裝夾機(jī)構(gòu)4包括裝夾機(jī)械手13，裝夾機(jī)械手13與固定在機(jī)架17上的滑桿15滑動(dòng)連接，裝夾機(jī)械手13設(shè)有氣動(dòng)漲桿16，氣動(dòng)漲桿16外套有推桿14。鉆孔機(jī)5、倒角器6、攻絲機(jī)7上分別設(shè)有雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐，雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐之間設(shè)有壓板20 ;檢測(cè)機(jī)構(gòu)8包括檢測(cè)支架18，檢測(cè)支架18上設(shè)有兩個(gè)探頭19。取件機(jī)構(gòu)9包括搖臂21，搖臂21下方設(shè)有抓爪22。
[0021]本發(fā)明的工作過(guò)程及原理
待加工的零件通過(guò)輸送帶輸送至工作轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)，輸送帶一側(cè)設(shè)有裝夾機(jī)械手和取件機(jī)械手，工作轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)O(shè)有鉆孔機(jī)、倒角器、攻絲機(jī)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的工作過(guò)程如下:
1、當(dāng)?shù)谝粋€(gè)基座輸送至工作轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)時(shí)，裝夾機(jī)械手將第一個(gè)基座(待加工的零件)從輸送帶上抓起來(lái)放至工作轉(zhuǎn)盤(pán)的第一個(gè)定位銷(xiāo)上；
2、當(dāng)工作轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)60度時(shí)，第一個(gè)基座被轉(zhuǎn)至鉆孔工位；裝夾機(jī)械手將第二個(gè)基座從輸送帶上抓起來(lái)放至工作轉(zhuǎn)盤(pán)的第二個(gè)定位銷(xiāo)上；同時(shí)鉆孔工位完成對(duì)第一個(gè)基座的鉆孔加工；
3、當(dāng)工作轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)120度時(shí)，第一個(gè)基座被轉(zhuǎn)至倒角工位，第二個(gè)基座被轉(zhuǎn)至鉆孔工位，裝夾機(jī)械手將第三個(gè)基座從輸送帶上抓起來(lái)放至工作轉(zhuǎn)盤(pán)的第三個(gè)定位銷(xiāo)上；同時(shí)鉆孔工位完成對(duì)第二個(gè)基座的鉆孔加工；倒角工位完成對(duì)第一個(gè)基座的倒角加工；
4、當(dāng)工作轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)180度時(shí)，第一個(gè)基座被轉(zhuǎn)至攻絲工位，第二個(gè)基座被轉(zhuǎn)至倒角工位，第三個(gè)基座被轉(zhuǎn)至鉆孔工位；裝夾機(jī)械手將第四個(gè)基座從輸送帶上抓起來(lái)放至工作轉(zhuǎn)盤(pán)的第四個(gè)定位銷(xiāo)上；同時(shí)鉆孔工位完成對(duì)第三個(gè)基座的鉆孔加工；倒角工位完成對(duì)第二個(gè)基座的倒角加工；攻絲工位完成對(duì)第一個(gè)基座的攻絲加工；
5、當(dāng)工作轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)240度時(shí)，第一個(gè)基座被轉(zhuǎn)至檢測(cè)工位，第二個(gè)基座被轉(zhuǎn)至攻絲工位，第三個(gè)基座被轉(zhuǎn)至倒角工位；第四個(gè)基座被轉(zhuǎn)至倒角鉆孔工位；裝夾機(jī)械手將第五個(gè)基座從輸送帶上抓起來(lái)放至工作轉(zhuǎn)盤(pán)的第五個(gè)定位銷(xiāo)上；同時(shí)鉆孔工位完成對(duì)第四個(gè)基座的鉆孔加工，倒角工位完成對(duì)第三個(gè)基座的倒角加工，攻絲工位完成對(duì)第二個(gè)基座的攻絲加工，檢測(cè)工位完成對(duì)第一個(gè)基座的檢測(cè)加工；
6、當(dāng)工作轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)300度時(shí)，第一個(gè)基座被轉(zhuǎn)至取件工位，第二個(gè)基座被轉(zhuǎn)至檢測(cè)工位，第三個(gè)基座被轉(zhuǎn)至攻絲工位；第四個(gè)基座被轉(zhuǎn)至倒角工位；第五個(gè)基座被轉(zhuǎn)至倒角鉆孔工位；裝夾機(jī)械手將第六個(gè)基座從輸送帶上抓起來(lái)放至工作轉(zhuǎn)盤(pán)的第六個(gè)定位銷(xiāo)上；同時(shí)鉆孔工位完成對(duì)第五個(gè)基座的鉆孔加工，倒角工位完成對(duì)第四個(gè)基座的倒角加工，攻絲工位完成對(duì)第三個(gè)基座的攻絲加工，檢測(cè)工位完成對(duì)第二個(gè)基座的檢測(cè)加工；取件工位上的取件機(jī)械手將已經(jīng)加工好的零件從第一個(gè)定位銷(xiāo)上抓起來(lái)放至輸送帶上；
7、當(dāng)工作轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，工作轉(zhuǎn)盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)60度，取件機(jī)械手會(huì)將已經(jīng)加工好的零件從工作轉(zhuǎn)盤(pán)上取下，空出定位銷(xiāo)位置，同時(shí)裝件機(jī)械手會(huì)將一個(gè)新的基座放在工作轉(zhuǎn)盤(pán)上，重復(fù)以上過(guò)程形成流水作業(yè)。
[0022]對(duì)本發(fā)明的補(bǔ)充說(shuō)明:
本發(fā)明的電氣控制部分采用可編程邏輯控制器，以實(shí)現(xiàn)裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測(cè)和取件6個(gè)工位的自動(dòng)化協(xié)調(diào)工作。上述6個(gè)工位的動(dòng)作可采用氣動(dòng)或液壓作為推動(dòng)力，并通過(guò)電磁閥進(jìn)行控制，各關(guān)鍵位置的定位可通過(guò)磁性接近開(kāi)關(guān)將位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)進(jìn)行控制。本發(fā)明的工作情況可通過(guò)顯示屏顯示，顯示屏采用觸摸屏，可進(jìn)行直觀性操作。檢測(cè)裝置主要用于檢測(cè)螺紋孔是否存在由于鉆頭或絲錐折斷造成和盲孔?？鄼z測(cè)到螺紋孔為非通孔時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)停止，等待操作人員進(jìn)行處理。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)電子整流器基座的螺紋孔加工方法，其特征在于:該方法將基座擺放在加工轉(zhuǎn)盤(pán)上，加工轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，帶著基座依次經(jīng)過(guò)設(shè)在加工轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)难b夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測(cè)和取件工位，當(dāng)加工轉(zhuǎn)盤(pán)在步進(jìn)間歇停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述工位同時(shí)完成對(duì)基座的裝夾、鉆孔、倒角、攻絲、檢測(cè)和取件操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法中，其特征在于:前述加工轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有輸送帶，輸送帶輸送過(guò)來(lái)的基座被輸送帶上的基座定位裝置阻擋定位后由裝夾工位的氣動(dòng)漲桿拾起送至加工轉(zhuǎn)盤(pán)的定位銷(xiāo)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法中，其特征在于:前述裝夾工位上設(shè)有裝夾機(jī)械手，裝夾機(jī)械手與固定在機(jī)架上的滑桿滑動(dòng)連接，裝夾機(jī)械手下方設(shè)有氣動(dòng)漲桿，氣動(dòng)漲桿外套有推桿；當(dāng)裝夾機(jī)械手在氣缸推動(dòng)下沿滑桿移動(dòng)至輸送帶上方時(shí)，氣動(dòng)漲桿向下伸入基座的定位孔內(nèi)，漲桿在氣動(dòng)作用下漲開(kāi)將基座拾起，氣缸推動(dòng)基座沿滑桿移動(dòng)至加工轉(zhuǎn)盤(pán)的定位銷(xiāo)上方；然后通過(guò)漲桿外的推桿將基座推至加工轉(zhuǎn)盤(pán)的定位銷(xiāo)上，完成基座的裝夾。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法中，其特征在于:前述鉆孔、倒角、攻絲和檢測(cè)工位采用雙鉆頭、雙倒角刀具、雙絲錐和雙探頭同時(shí)工作，一次完成兩個(gè)螺紋孔的加工和檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法中，其特征在于:前述取件工位上設(shè)有搖臂，搖臂下設(shè)有抓爪，通過(guò)抓爪將加工轉(zhuǎn)盤(pán)定位銷(xiāo)上的基座抓起轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂將基座送至輸送帶上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述方法構(gòu)建的裝置，其特征在于:包括工作轉(zhuǎn)盤(pán)(1)，工作轉(zhuǎn)盤(pán)(I)上設(shè)有沿圓周均布6組的定位銷(xiāo)(2)和加工孔(3)，工作轉(zhuǎn)盤(pán)(I)周?chē)謩e設(shè)有裝夾機(jī)構(gòu)(4)、鉆孔機(jī)(5)、倒 角器(6)、攻絲機(jī)(J)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)和取件機(jī)構(gòu)(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述裝置中，其特征在于:前述工作轉(zhuǎn)盤(pán)(I)一側(cè)設(shè)有輸送帶(11)，輸送帶(11)上設(shè)有基座定位裝置(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述裝置中，其特征在于:前述裝夾機(jī)構(gòu)(4)包括裝夾機(jī)械手(13)，裝夾機(jī)械手(13 )與固定在機(jī)架(17 )上的滑桿(15 )滑動(dòng)連接，裝夾機(jī)械手(13)設(shè)有氣動(dòng)漲桿(16)，氣動(dòng)漲桿(16)外套有推桿(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述裝置中，其特征在于:前述鉆孔機(jī)(5)、倒角器(6)、攻絲機(jī)(7)上分別設(shè)有雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐，雙鉆頭、雙倒角刀具和雙絲錐之間設(shè)有壓板(20);檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)包括檢測(cè)支架(18)，檢測(cè)支架(18)上設(shè)有兩個(gè)探頭(19)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述裝置中，其特征在于:前述取件機(jī)構(gòu)(9)包括搖臂(21)，搖臂(21)下方設(shè)有抓爪(22)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/02GK103894830SQ201210582314
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】楊華, 李響華, 周斌, 詹孟軍 申請(qǐng)人:貴州雅光電子科技股份有限公司