液壓抗扭機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于柔性液壓抗扭領(lǐng)域，具體地說是一種針對卡車變速箱副箱法蘭凸緣螺母擰緊的液壓抗扭機(jī)構(gòu)，包括上液壓缸、上連接板、連接座、伺服擰緊單元、下液壓缸及夾爪，上連接板安裝在擰緊機(jī)上，所述上液壓缸設(shè)置在該上連接板上、輸出端與連接座相連；所述伺服擰緊單元及下液壓缸分別安裝在連接座上，并與連接座一起通過上液壓缸驅(qū)動升降，所述伺服擰緊單元中的擰緊軸由連接座穿出，對所述凸緣螺母擰緊和預(yù)緊，所述下液壓缸的輸出端由連接座穿出，并連接有夾爪，該夾爪由下液壓缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、夾緊所述輸出軸法蘭的下表面，輸出軸法蘭的上表面由連接座壓緊。本發(fā)明在自動擰緊過程中工作性能可靠，效率高，不損傷零件，保證輸出擰緊力矩穩(wěn)定。
【專利說明】液壓抗扭機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于柔性液壓抗扭領(lǐng)域，具體地說是一種針對卡車變速箱副箱法蘭凸緣螺母擰緊的液壓抗扭機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]卡車變速箱副箱法蘭凸緣螺母需要大扭矩擰緊力矩和預(yù)緊力，以保證輸出軸法蘭與副箱體的準(zhǔn)確間隙以及箱體長時間運轉(zhuǎn)、震動或過載使用的可靠性，凸緣螺母不能松動。避免副箱軸承游隙過大或過小，易引起的法蘭盤加載過熱或打滑的現(xiàn)象。為了確保凸緣螺母的工作性能，在變速箱的裝配過程中，確保其擰緊力矩和預(yù)緊力是非常重要的。傳統(tǒng)的裝配采用手工擰緊，剛性的抗扭方式，易對箱體造成損傷，擰緊力的準(zhǔn)確性難以得到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決手工擰緊凸緣螺母存在的對卡車變速箱箱體造成損傷以及擰緊力準(zhǔn)確性無法得到保證的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種液壓抗扭機(jī)構(gòu)。該液壓抗扭機(jī)構(gòu)能夠?qū)ν咕壜菽高M(jìn)行有效的預(yù)緊和擰緊。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明安裝在擰緊機(jī)上，位于卡車變速副箱凸緣螺母及輸出軸法蘭的上方；所述液壓抗扭機(jī)構(gòu)包括上液壓缸、上連接板、連接座、伺服擰緊單元、下液壓缸及夾爪，其中上連接板安裝在擰緊機(jī)上，所述上液壓缸設(shè)置在該上連接板上、輸出端與連接座相連；所述伺服擰緊單元及下液壓缸分別安裝在連接座上，并與連接座一起通過上液壓缸驅(qū)動升降，所述伺服擰緊單元中的擰緊軸由連接座穿出，對所述凸緣螺母擰緊和預(yù)緊，所述下液壓缸的輸出端由連接座穿出，并連接有夾爪，該夾爪由下液壓缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、夾緊所述輸出軸法蘭的下表面,輸出軸法蘭的上表面由連接座壓緊。
[0006]其中:所述連接座的底部設(shè)有摩擦片，該摩擦片隨連接座一起升降，壓緊輸出軸法蘭的上表面；所述連接座包括中間連接板、中間過渡法蘭及下油缸連接板，其中中間連接板連接于上液壓缸的輸出端，所述中間過渡法蘭的一端與中間連接板連接，另一端與下油缸連接板相連；所述伺服擰緊單元安裝在中間過渡法蘭上，伺服擰緊單元中的擰緊軸的下端由所述下油缸連接板穿出；所述下液壓缸安裝在下油缸連接板上，下液壓缸的輸出端由下油缸連接板穿出，連接有夾爪；所述下液壓缸為兩個，對稱設(shè)置在伺服擰緊單元的兩側(cè)，每個下液壓缸的輸出端均連接有夾爪；所述上連接板與連接座之間設(shè)有導(dǎo)向裝置；所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向柱及導(dǎo)向套，其中導(dǎo)向套安裝在上連接板上，導(dǎo)向柱的一端安裝在連接座上，另一端插入所述導(dǎo)向套中。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為:
[0008]1.本發(fā)明在自動擰緊過程中工作性能可靠，效率高，不損傷零件，保證輸出擰緊力矩穩(wěn)定。
[0009]2.本發(fā)明的下油缸連接板下表面設(shè)置的摩擦片先行壓緊輸出軸法蘭的上表面，既可增大與輸出軸法蘭上表面間的摩擦力，又能保證不損傷輸出軸法蘭。
[0010]3.本發(fā)明的夾爪通過下液壓缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾緊輸出軸法蘭的下表面，增大了摩擦片與輸出軸法蘭的靜態(tài)壓力，從而增大它們之間的靜態(tài)摩擦力。
[0011]4.本發(fā)明上液壓缸驅(qū)動下部零件升降的過程中，導(dǎo)向柱和導(dǎo)向套可起到導(dǎo)向作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0013]圖2為圖1的俯視圖；
[0014]其中:1為上液壓缸，2為導(dǎo)向柱，3為導(dǎo)向套，4為伺服擰緊單元，5為中間過渡法蘭，6為下液壓缸,7為下油缸導(dǎo)套,8為油缸接頭,9為螺旋槽導(dǎo)柱,10為上連接板,11為中間連接板，12為下油缸連接板，13為摩擦片，14為凸緣螺母，15為夾爪，16為輸出軸法蘭。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0016]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括上液壓缸1、上連接板10、連接座、伺服擰緊單元4、下液壓缸6及夾爪15，其中連接座包括中間連接板11、中間過渡法蘭5及下油缸連接板12 ；本發(fā)明整體通過上連接板10固定在擰緊機(jī)后床身的機(jī)座上，并位于卡車變速副箱凸緣螺母14及輸出軸法蘭16的上方。
[0017]上液壓缸I固定在上連接板10上，輸出端穿過上連接板10、與中間連接板11相連接；中間過渡法蘭5的一端(上端)與中間連接板11固接，另一端(下端)與下油缸連接板12固接。伺服擰緊單元4安裝在中間過渡法蘭5上，伺服擰緊單元4的上端依次穿過中間連接板11、上連接板10 ;伺服擰緊單元4包括擰緊電機(jī)、減速機(jī)及擰緊軸，擰緊軸的下端由下油缸連接板12穿出，對凸緣螺母14擰緊和預(yù)緊。在伺服擰緊單元4的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個下液壓缸6，這兩個下液壓缸6分別通過下油缸導(dǎo)套7固定在下油缸連接板12上，并且兩個下液壓缸6的輸出端分別由下油缸連接板12穿出，連接有夾爪15，兩個夾爪15分別位于凸緣螺母14和輸出軸法蘭16的兩側(cè)。中間連接板11、中間過渡法蘭5、伺服擰緊單元
4、下液壓缸6及下油缸連接板12由上液壓缸I驅(qū)動，一起升降；夾爪15由下液壓缸6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、夾緊輸出軸法蘭16的下表面。
[0018]在下油缸連接板12的下表面固定有摩擦片13，該摩擦片13隨下油缸連接板12升降，先行壓緊輸出軸法蘭16的上表面。
[0019]上連接板10與中間連接板11之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向柱2及導(dǎo)向套3，其中導(dǎo)向套3固定在上連接板10上，導(dǎo)向柱2的一端固定在中間連接板11上，另一端插入導(dǎo)向套3中，在壓緊輸出軸法蘭16的過程中起導(dǎo)向作用。
[0020]本發(fā)明的工件原理為:
[0021]上液壓缸I工作，驅(qū)動中間連接板11、中間過渡法蘭5、下油缸連接板12及伺服擰緊單元4和下液壓缸6下降，下降到位后，上液壓缸I停止工作，摩擦片13先行壓緊輸出軸法蘭16的上表面；然后，兩個下液壓缸6工作，分別驅(qū)動兩個夾爪15旋轉(zhuǎn)，直至兩個夾爪15夾緊輸出軸法蘭16的下表面,增大摩擦片13與輸出軸法蘭16之間的靜態(tài)壓力，從而增大它們之間的靜態(tài)摩擦力，抗扭動作完成。之后，擰緊電機(jī)通過減速機(jī)帶動擰緊軸旋轉(zhuǎn)，擰緊軸開始對凸緣螺母14進(jìn)行有效的擰緊和預(yù)緊。
[0022]本發(fā)明的上液壓缸I為市購產(chǎn)品，購置于臺灣朝田液壓公司，型號為FA-B-50-R25-S260-140K ;下液壓缸6為市購產(chǎn)品，購置于臺灣朝田液壓公司，型號為HSG-50-R25-E-4-1-1-1-50ST ;下液壓缸6的油缸接頭8及螺旋槽導(dǎo)柱9均位于下油缸導(dǎo)套7內(nèi)，螺旋槽導(dǎo)柱9的下端與夾爪15連接，驅(qū)動夾爪15旋轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓抗扭機(jī)構(gòu)，安裝在擰緊機(jī)上，位于卡車變速副箱凸緣螺母及輸出軸法蘭的上方；其特征在于:所述液壓抗扭機(jī)構(gòu)包括上液壓缸(I)、上連接板(10)、連接座、伺服擰緊單元(4)、下液壓缸(6)及夾爪(15)，其中上連接板(10)安裝在擰緊機(jī)上，所述上液壓缸(I)設(shè)置在該上連接板(10)上、輸出端與連接座相連；所述伺服擰緊單元(4)及下液壓缸(6)分別安裝在連接座上，并與連接座一起通過上液壓缸(I)驅(qū)動升降，所述伺服擰緊單元(4)中的擰緊軸由連接座穿出，對所述凸緣螺母(14)擰緊和預(yù)緊，所述下液壓缸(6)的輸出端由連接座穿出，并連接有夾爪(15)，該夾爪(15 )由下液壓缸(6 )驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、夾緊所述輸出軸法蘭(16)的下表面，輸出軸法蘭(16)的上表面由連接座壓緊。
2.按權(quán)利要求1所述的液壓抗扭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接座的底部設(shè)有摩擦片(13)，該摩擦片(13)隨連接座一起升降，壓緊輸出軸法蘭(16)的上表面。
3.按權(quán)利要求1或2所述的液壓抗扭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接座包括中間連接板(11)、中間過渡法蘭(5)及下油缸連接板(12)，其中中間連接板(11)連接于上液壓缸(I)的輸出端，所述中間過渡法蘭(5)的一端與中間連接板(11)連接，另一端與下油缸連接板(12)相連；所述伺服擰緊單元(4)安裝在中間過渡法蘭(5)上，伺服擰緊單元(4)中的擰緊軸的下端由所述下油缸連接板(12)穿出；所述下液壓缸(6)安裝在下油缸連接板(12)上，下液壓缸(6)的輸出端由下油缸連接板(12)穿出，連接有夾爪(15)。
4.按權(quán)利要求3所述的液壓抗扭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下液壓缸(6)為兩個，對稱設(shè)置在伺服擰緊單元(4)的兩側(cè)，每個下液壓缸(6)的輸出端均連接有夾爪(15)。
5.按權(quán)利要求1或2所述的液壓抗扭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上連接板(10)與連接座之間設(shè)有導(dǎo)向裝置。
6.按權(quán)利要求5所述的液壓抗扭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向柱(2)及導(dǎo)向套(3)，其中導(dǎo)向套(3)安裝在上連接板(10)上，導(dǎo)向柱(2)的一端安裝在連接座上，另一端插入所述導(dǎo)向套(3)中。
【文檔編號】B23P19/06GK103878573SQ201210563278
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】陳書宏, 孫天保, 周永征, 王信野, 侯世傳 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所