一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)，包括定時(shí)控制器、帶動(dòng)被控制刀庫(kù)進(jìn)行左右移動(dòng)的左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)被控制刀庫(kù)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)被控制刀庫(kù)進(jìn)行上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件型號(hào)輸入單元、換刀時(shí)間輸入單元、左右移動(dòng)速度輸入單元、升降速度輸入單元、用于設(shè)定換刀時(shí)間與被控制刀庫(kù)啟動(dòng)移位時(shí)間之間時(shí)間差的時(shí)間差設(shè)定單元、對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下已完成的換刀次數(shù)進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器以及分別與定時(shí)控制器相接的計(jì)時(shí)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能在各次換刀之前自動(dòng)完成刀庫(kù)移位過(guò)程，并且所采用的刀庫(kù)可上下移動(dòng)以方便換刀，較大程度上減少了換刀時(shí)間。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定時(shí)控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控加工中心是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，其中自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控機(jī)床的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的形式多種多樣，目前常見(jiàn)的有回轉(zhuǎn)刀架換刀、排式刀架換刀、更換主軸頭換刀和帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)。實(shí)際加工過(guò)程中，自動(dòng)換刀裝置可幫助數(shù)控機(jī)床節(jié)省輔助時(shí)間，并滿足在一次安裝中完成多工序、多工步加工要求。上述帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)包括帶機(jī)械手的自動(dòng)換刀裝置和無(wú)機(jī)械手的自動(dòng)換刀裝置，其中，無(wú)機(jī)械手的自動(dòng)換刀裝置是利用刀庫(kù)與機(jī)床主軸之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具交換的，其刀具交換過(guò)程如下:第一步:主軸上刀具放回刀庫(kù)，其過(guò)程如下:工作臺(tái)右移，移開(kāi)工件；同時(shí)刀庫(kù)右移到主軸下方；主軸箱放下，刀具放回刀庫(kù)；主軸箱上升，刀庫(kù)回轉(zhuǎn)；第二步:刀庫(kù)中刀具插入主軸，其過(guò)程如下:主軸箱下降，刀具插入主軸；主軸箱、主軸和刀具上升；機(jī)床工作臺(tái)左移。實(shí)際使用過(guò)程中，上述主軸上刀具放回刀庫(kù)與刀庫(kù)中刀具插入主軸這兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行，因而所需的換刀時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。因而，現(xiàn)如今缺少一種電路設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好的定時(shí)控制系統(tǒng)，其能在各次換刀之前自動(dòng)完成刀庫(kù)移位過(guò)程，并且所采用的刀庫(kù)可上下移動(dòng)以方便換刀，較大程度上減少了換刀時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能在各次換刀之前自動(dòng)完成刀庫(kù)移位過(guò)程，并且所采用的刀庫(kù)可上下移動(dòng)以方便換刀，較大程度上減少了換刀時(shí)間。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括定時(shí)控制器、帶動(dòng)被控制刀庫(kù)在水平方向上進(jìn)行左右移動(dòng)的左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)被控制刀庫(kù)在水平方向上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述被控制刀庫(kù)在豎直方向上進(jìn)行上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于輸入當(dāng)前所加工工件型號(hào)的工件型號(hào)輸入單元、用于輸入當(dāng)前所加工工件的起始換刀時(shí)間與前后相鄰兩次換刀之間間隔時(shí)間的換刀時(shí)間輸入單元、用于輸入左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)速度的左右移動(dòng)速度輸入單元、用于輸入升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)速度的升降速度輸入單元、用于設(shè)定換刀時(shí)間與被控制刀庫(kù)啟動(dòng)移位時(shí)間之間時(shí)間差的時(shí)間差設(shè)定單元、對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下已完成的換刀次數(shù)進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器以及分別與定時(shí)控制器相接的計(jì)時(shí)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由定時(shí)控制器進(jìn)行控制且二者均與定時(shí)控制器相接；所述工件型號(hào)輸入單元、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、換刀時(shí)間輸入單元、左右移動(dòng)速度輸入單元、升降速度輸入單元、時(shí)間差設(shè)定單元和計(jì)數(shù)器均與定時(shí)控制器相接。
[0005]上述一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)，其特征是:還包括對(duì)被控制刀庫(kù)的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元和對(duì)被控制刀庫(kù)的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度檢測(cè)單元，所述位置檢測(cè)單元和高度檢測(cè)單元均與定時(shí)控制器相接。
[0006]上述一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)，其特征是:所述被控制刀庫(kù)為盤(pán)式刀庫(kù)，所述盤(pán)式刀庫(kù)上沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)刀具安裝位，且多個(gè)所述刀具安裝位呈均勻布設(shè)。
[0007]上述一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)，其特征是:還包括用于輸入多個(gè)所述刀具安裝位上所安裝刀具型號(hào)的刀具型號(hào)輸入單元，所述刀具型號(hào)輸入單元與所述定時(shí)控制器相接。
[0008]上述一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)，其特征是:所述被控制刀庫(kù)安裝在電動(dòng)升降支架上，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)升降支架之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、設(shè)計(jì)合理、成本低且安裝布設(shè)方便。
[0011]2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。
[0012]3、使用操作簡(jiǎn)單、智能化程度高且顯示效果直觀。
[0013]4、使用效果好、實(shí)現(xiàn)方便且實(shí)用價(jià)值高，能在各次換刀之前自動(dòng)完成刀庫(kù)移位過(guò)程。
[0014]5、適用面廣，推廣應(yīng)用前景廣泛，能有效推廣適用至各類數(shù)控機(jī)床中。
[0015]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能在各次換刀之前自動(dòng)完成刀庫(kù)移位過(guò)程，并且所采用的刀庫(kù)可上下移動(dòng)以方便換刀，較大程度上減少了換刀時(shí)間。
[0016]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0019]1 一左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2—升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3—換刀時(shí)間輸入單元；
[0020]4一左右移動(dòng)速度輸入單元；5—升降速度輸入單元；
[0021]6—時(shí)間差設(shè)定單元；7—計(jì)數(shù)器；8—定時(shí)控制器；
[0022]9 一計(jì)時(shí)器；10—數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；11 一被控制刀庫(kù)；
[0023]12—工件型號(hào)輸入單元；13—位置檢測(cè)單元；14一高度檢測(cè)單元;
[0024]15 —電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；16—刀具型號(hào)輸入單元；
[0025]17—電動(dòng)升降支架。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1所示，本發(fā)明包括定時(shí)控制器8、帶動(dòng)被控制刀庫(kù)11在水平方向上進(jìn)行左右移動(dòng)的左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、帶動(dòng)被控制刀庫(kù)11在水平方向上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15、帶動(dòng)所述被控制刀庫(kù)11在豎直方向上進(jìn)行上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、用于輸入當(dāng)前所加工工件型號(hào)的工件型號(hào)輸入單元12、用于輸入當(dāng)前所加工工件的起始換刀時(shí)間與前后相鄰兩次換刀之間間隔時(shí)間的換刀時(shí)間輸入單元3、用于輸入左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)速度的左右移動(dòng)速度輸入單元4、用于輸入升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)速度的升降速度輸入單元5、用于設(shè)定換刀時(shí)間與被控制刀庫(kù)啟動(dòng)移位時(shí)間之間時(shí)間差的時(shí)間差設(shè)定單元6、對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下已完成的換刀次數(shù)進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器7以及分別與定時(shí)控制器8相接的計(jì)時(shí)器9和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元10，所述左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2均由定時(shí)控制器8進(jìn)行控制且二者均與定時(shí)控制器8相接。所述工件型號(hào)輸入單元12、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15、換刀時(shí)間輸入單元3、左右移動(dòng)速度輸入單元4、升降速度輸入單元5、時(shí)間差設(shè)定單元6和計(jì)數(shù)器7均與定時(shí)控制器8相接。
[0027]本實(shí)施例中，本發(fā)明還包括對(duì)被控制刀庫(kù)11的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元13和對(duì)被控制刀庫(kù)11的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度檢測(cè)單元14，所述位置檢測(cè)單元13和高度檢測(cè)單元14均與定時(shí)控制器8相接。
[0028]本實(shí)施例中，所述被控制刀庫(kù)11為盤(pán)式刀庫(kù)，所述盤(pán)式刀庫(kù)上沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)刀具安裝位，且多個(gè)所述刀具安裝位呈均勻布設(shè)。
[0029]同時(shí)，本發(fā)明還包括用于輸入多個(gè)所述刀具安裝位上所安裝刀具型號(hào)的刀具型號(hào)輸入單元16，所述刀具型號(hào)輸入單元16與所述定時(shí)控制器8相接。
[0030]本實(shí)施例中，所述被控制刀庫(kù)11安裝在電動(dòng)升降支架17上，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2與電動(dòng)升降支架17之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。
[0031]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括定時(shí)控制器(8)、帶動(dòng)被控制刀庫(kù)(11)在水平方向上進(jìn)行左右移動(dòng)的左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I )、帶動(dòng)被控制刀庫(kù)(11)在水平方向上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(15)、帶動(dòng)所述被控制刀庫(kù)(11)在豎直方向上進(jìn)行上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、用于輸入當(dāng)前所加工工件型號(hào)的工件型號(hào)輸入單元(12)、用于輸入當(dāng)前所加工工件的起始換刀時(shí)間與前后相鄰兩次換刀之間間隔時(shí)間的換刀時(shí)間輸入單元(3)、用于輸入左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)驅(qū)動(dòng)速度的左右移動(dòng)速度輸入單元(4)、用于輸入升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)速度的升降速度輸入單元(5)、用于設(shè)定換刀時(shí)間與被控制刀庫(kù)啟動(dòng)移位時(shí)間之間時(shí)間差的時(shí)間差設(shè)定單元(6)、對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下已完成的換刀次數(shù)進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器(7)以及分別與定時(shí)控制器(8)相接的計(jì)時(shí)器(9)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(10)，所述左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)均由定時(shí)控制器(8)進(jìn)行控制且二者均與定時(shí)控制器(8)相接；所述工件型號(hào)輸入單元(12)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(15)、換刀時(shí)間輸入單元(3)、左右移動(dòng)速度輸入單元(4)、升降速度輸入單元(5)、時(shí)間差設(shè)定單元(6)和計(jì)數(shù)器(7)均與定時(shí)控制器(8)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括對(duì)被控制刀庫(kù)(11)的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元(13)和對(duì)被控制刀庫(kù)(11)的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度檢測(cè)單元(14)，所述位置檢測(cè)單元(13)和高度檢測(cè)單元(14)均與定時(shí)控制器(8)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述被控制刀庫(kù)(11)為盤(pán)式刀庫(kù)，所述盤(pán)式刀庫(kù)上沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)刀具安裝位，且多個(gè)所述刀具安裝位呈均勻布設(shè)。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括用于輸入多個(gè)所述刀具安裝位上所安裝刀具型號(hào)的刀具型號(hào)輸入單元(16)，所述刀具型號(hào)輸入單元(16)與所述定時(shí)控制器(8)相接。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)換刀裝置用定時(shí)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述被控制刀庫(kù)(11)安裝在電動(dòng)升降支架(17)上，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與電動(dòng)升降支架(17)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B23Q3/155GK103801966SQ201210448351
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月9日
【發(fā)明者】周曉麗 申請(qǐng)人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司