控制參數(shù)自動調(diào)整高精度的葉片輥軋的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于一種控制參數(shù)自動調(diào)整高精度的葉片輥軋機，包括固定機架（1）、仿形機構(gòu)（47）、推拉油缸（58），其特征在于在固定機架（1）的右端面四個角處裝有左下伺服電機（2）、左上伺服電機（10）、右下伺服電機（21）和右上伺服電機（13）：左上伺服電機（10）的出軸與左上蝸桿（7）連接，右上伺服電機（13）的出軸與右上蝸桿（15）連接，托架（69）的中部滑動安裝有小油缸（48），小油缸（48）的兩側(cè)分別安裝有無背隙左齒條（37）和無背隙右齒條（36），前端與恒力油缸（50）固定連接。該發(fā)明加工葉片時控制參數(shù)實現(xiàn)自動調(diào)整；旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿穩(wěn)定；牽引裝置恒力油缸工作穩(wěn)定；夾具自動控制，葉片產(chǎn)品質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】控制參數(shù)自動調(diào)整高精度的葉片輥軋機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于加工機械，特別涉及一種控制參數(shù)自動調(diào)整高精度的葉片輥軋機。
【背景技術(shù)】
[0002]葉片輥軋機是一種將葉片毛坯在常溫下，輥軋成成品葉片的機器。半成品毛坯葉片經(jīng)過一對輥輪的擠壓后，變成符合規(guī)格要求的高精度成品葉片。成品葉片的外觀、尺寸要求規(guī)格較高。當今現(xiàn)有設(shè)備采用簡單的機械、液壓和電氣控制，軋機壓輥及葉片安裝位置與角度等參數(shù)的調(diào)整，完全是利用工人手動完成的，葉片加工時，需要調(diào)整數(shù)次才可能滿足精度要求，工作穩(wěn)定性差；旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿工作不穩(wěn)定，牽引葉片時活塞桿會出現(xiàn)細微擺動，影響葉片的輥軋精度；牽引裝置采用葉片恒速牽引，使葉片在輥軋過程中發(fā)生拉伸和擠壓，增加了葉片的形狀誤差。側(cè)齒輪與推移齒條采用普通漸開線齒形，且上軋輥軸承座安裝位置不確定，導(dǎo)致軋輥側(cè)齒輪與推移齒條出現(xiàn)嚙合誤差，從而引起葉片輥軋初始點發(fā)生變化；采用上、下軋輥復(fù)合運動方式進行葉片輥軋，在輥軋過程中，通過托板進行預(yù)緊支撐，所以托板的精度和磨損程度對葉片的精度具有較大影響；設(shè)備下楔板采用整體結(jié)構(gòu)，而葉片兩側(cè)邊緣厚度不同，所以會引起葉片輥軋時對上、下托板兩側(cè)造成不同程度的磨損，當兩側(cè)磨損量相差較大時，會嚴重影響葉片的輥軋精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003][0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種控制參數(shù)自動調(diào)整；旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿穩(wěn)定；牽引裝置采用恒力油缸；側(cè)齒輪與推移齒條用無背隙齒條結(jié)構(gòu)；夾具為自動控制的控制參數(shù)自動調(diào)整高精度的葉片輥軋機。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種控制參數(shù)自動調(diào)整高精度的葉片輥軋機，包括固定機架、大油缸、仿形機構(gòu)、小油缸、恒力油缸、上中電機、下中電機和推拉油缸，其特征在于在固定機架的右端面四個角處裝有左下伺服電機、左上伺服電機、右下伺服電機和右上伺服電機:左下伺服電機的出軸與左下蝸桿連接，左下蝸桿活動地裝在左架軸承座和左中軸承座中，左下蝸桿與左下蝸輪相嚙合，左下蝸輪與左下絲桿固定連接；左下絲杠與左下鈄板螺紋連接；左上伺服電機的出軸與左上蝸桿連接，左上蝸桿活動地裝在軸承座和左中軸承中，左上蝸桿與左上蝸輪相嚙合,左上蝸輪與左上絲杠固定連接,左上絲杠與左上斜板螺紋副連接；右下伺服電機的出軸與左下蝸桿連接，右下蝸桿活動地裝在右下軸承座和右中軸承座中，右下蝸桿與右下蝸輪相嚙合，右下蝸輪與右下絲杠固定連接，右下絲杠與右下斜板螺紋連接；右上伺服電機的出軸與右上蝸桿連接，右上蝸桿活動地裝在右上軸承座和右中軸承座中，右上蝸輪與右上絲杠固定連接；右上絲杠與右上斜板螺紋連接；托架與固定機架固定連接，托架的中部滑動安裝有小油缸，小油缸的兩側(cè)分別安裝有無背隙左齒條和無背隙右齒條，小油缸的前端與恒力油缸固定連接，恒力油缸前端與夾具固定連接，葉片安裝在夾具上，托架的前端安裝有上軋輥和下軋輥，下軋輥的中部安裝有左上齒輪和右上齒輪，下軋輥的兩側(cè)分別安裝左下齒輪和右下齒輪，下軋輥的中部安裝有下左墊板和下右墊板，左上齒輪與左下齒輪嚙合，右上齒輪與右下齒輪嚙合；左下齒輪與左下齒條相嚙合；右下齒輪與右下齒條相嚙合；左上齒輪與上左齒條相嚙合，右上齒輪與上右齒條相嚙合；無背隙左齒條與左側(cè)齒輪嚙合，無背隙右齒條與右側(cè)齒輪嚙合；上軋輥上面裝有上左墊板和上右墊板；下軋輥下面裝有下右墊板和下左墊板。下右墊板左面與上推桿固定連接，上推桿用上銷軸與橫推桿連接；下左墊板左面與下推桿固定連接；下推桿用下銷軸與橫推桿連接；橫推桿用中銷軸與推拉油缸連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:該發(fā)明加工葉片時控制參數(shù)實現(xiàn)自動調(diào)整；旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿穩(wěn)定；牽引裝置恒力油缸工作穩(wěn)定；夾具自動控制，葉片產(chǎn)品質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]以下結(jié)合附圖以實施例具體說明。
[0007]圖1是控制參數(shù)自動調(diào)整高精度的葉片輥軋機的主視圖；
圖2是圖1的左側(cè)視圖；
圖3是圖1的推動機構(gòu)的部件圖。
[0008]圖4是圖1的托架機構(gòu)的部件圖
圖中:1-固定機架；2-左下伺服電機；3_左下軸承座；4_左下蝸桿；5_左下蝸輪；6_左中軸承座；7_左上蝸桿；8_左上蝸輪；9_軸承座；10_左上伺服電機；11_中上調(diào)整齒輪；12-中上驅(qū)動齒輪；13_右上伺服電機；14_右上軸承座；15_右上蝸桿；16_右上蝸輪；17-右中軸承座；18_右下蝸桿；19_右下蝸輪；20_右下軸承座；21_右下伺服電機；22_中下調(diào)整齒輪；23_中下驅(qū)動齒輪；24_上軋棍；25_右上齒輪；26_右側(cè)齒輪；27_右上斜板；28-左上齒輪；29_左側(cè)齒輪；30_左上斜板；31_右下斜板；32_右下齒輪；33_下軋棍；34-左下齒輪；35_左下斜板；36_無背隙右齒條；37_無背隙左齒條；38_上左墊板；39_上左齒條；40_上右墊板；41_上右齒條；42_下右齒條；43_下右墊板；44_下左墊板；45_下左齒條；46_大油缸；47_仿形機構(gòu)；48_小油缸；49_葉片；50_恒力油缸；51_夾具；52_上中電機；53-上絲杠；54-上調(diào)整絲杠；55-下調(diào)整絲杠；56-下調(diào)整桿；57-下中電機；58_推拉油缸；59_中銷軸；60_上銷軸；61_上推桿；62_下推桿；63_下推軸；64_橫推桿；65_右上絲杠；66_右下絲杠；67_左下絲杠；68_左上絲杠，69-托架。
【具體實施方式】
[0009]實施例，參照附圖，一種控制參數(shù)自動調(diào)整高精度的葉片輥軋機，包括固定機架1、大油缸46、仿形機構(gòu)47、小油缸48、恒力油缸50、上中電機52、下中電機57和推拉油缸58,其特征在于固定機架I (見附圖1、2)的右端面四個角處裝有左下伺服電機2、左上伺服電機10、右下伺服電機21和右上伺服電機13:左下伺服電機2的出軸與左下蝸桿4連接，左下蝸桿4活動地裝在左下軸承座3和左中軸承座6中，左下蝸桿4與左下蝸輪5相嚙合，左下蝸輪5與左下絲桿67固定連接；左下絲杠67與左下斜板35螺紋連接；左上伺服電機10的出軸與左上蝸桿7連接，左上蝸桿7活動地裝在軸承座9和左中軸承6中，左上蝸桿7與左上蝸輪8相嚙合，左上蝸輪8與左上絲杠68固定連接；左上絲杠68與左上斜板30螺紋連接；右下伺服電機21的出軸與右下蝸桿18連接，右下蝸桿18活動地裝在右下軸承座20和右中軸承座17中，右下蝸桿18與右下蝸輪19相嚙合，右下蝸輪19與右下絲杠66固定連接，右下絲杠66與右下斜板31螺紋連接；右上伺服電機13的出軸與右上蝸桿15連接，右上蝸桿15活動地裝置在右上軸承座14和右中軸承座17中，右上蝸輪16與右上絲杠65固定連接，右上絲杠65與右上斜板27螺紋連接；托架69與固定機架I固定連接(見附圖4)，托架69的中部滑動安裝有小油缸48，小油缸48的兩側(cè)分別安裝有無背隙左齒條37和無背隙右齒條36，小油缸48的前端與恒力油缸50固定連接，恒力油缸50前端與夾具51固定連接，葉片49安裝在夾具51上，托架69的前端安裝有上軋輥24和下軋輥33，下軋輥33的中部安裝有左上齒輪28和右上齒輪25，下軋輥33的兩側(cè)分別安裝左下齒輪34和右下齒輪32，下軋輥33的中部安裝有下左墊板44和下右墊板43，左上齒輪28與左下齒輪34嚙合，右上齒輪25與右下齒輪32嚙合；左下齒輪34與左下齒條45相嚙合；右下齒輪32與下右齒條42相嚙合；左上齒輪28與上左齒條39相嚙合，右上齒輪25與上右齒條41相嚙合；無背隙左齒條37與左側(cè)齒輪29嚙合，無背隙右齒條36與右側(cè)齒輪26嚙合；上軋輥24上面裝有上左墊板38和上右墊板40 ;下軋輥33下面裝有下右墊板43和下左墊板44 ；下右墊板43左面與上推桿61固定連接，上推桿61用上銷軸60與橫推桿64連接；下左墊板44左面與下推桿62固定連接；下推桿62用下銷軸63與橫推桿64連接；橫推桿64用中銷軸59與推拉油缸58連接。在固定機架I右面的中上部裝有上中電機52 (附圖1、2)，上中電機52的軸上裝有中上調(diào)整齒輪11與中上驅(qū)動齒輪12相嚙合，中上驅(qū)動齒輪12與上絲杠53連接，上絲杠53上活動地裝有上調(diào)整絲杠54，上調(diào)整絲杠54與上左墊板38連接；在固定機架I上右面的中下部裝有下中電機57，下中電機57的軸上裝有中下驅(qū)動齒輪23，中下驅(qū)動齒輪23與中下調(diào)整齒輪22相嚙合，中下調(diào)整齒輪22與下調(diào)整桿56連接，在下調(diào)整桿56上活動地裝有下調(diào)整絲杠55，下調(diào)整絲杠55與下右墊板43連接。
[0010]該發(fā)明的控制參數(shù)調(diào)整過程是:工作前，首先需要檢查上軋輥24和下軋輥33在軸線方向是否與葉片49對中，如果出現(xiàn)偏差，則需要對其位置進行調(diào)整，調(diào)整過程如下:當上軋輥24相對葉片49出現(xiàn)向左偏移誤差時，右上伺服電機13啟動旋轉(zhuǎn)，通過右上蝸桿15帶動右上蝸輪16旋轉(zhuǎn)，右上蝸輪16帶動右上絲杠65旋轉(zhuǎn)，右上絲杠65旋轉(zhuǎn)時，帶動右上斜板27相對固定機架I向外伸出，使上軋輥24的右端面與右上斜板27之間出現(xiàn)間隙，然后左上伺服電機10旋轉(zhuǎn),通過左上蝸桿7帶動左上蝸輪8旋轉(zhuǎn)，左上蝸輪8帶動左上絲杠68旋轉(zhuǎn)，左上絲杠68旋轉(zhuǎn)時，帶動左上斜板30相對固定機架I向內(nèi)縮回，左上斜板30縮回同時推動上軋輥24向右移動，從而實現(xiàn)上軋輥24位置的調(diào)整，當上軋輥24相對葉片49出現(xiàn)向右偏差時，按照上述的相反過程調(diào)整，如下軋輥24出現(xiàn)安裝誤差時，上軋輥24的調(diào)整過程相同。葉片輥軋時，如果上軋輥24與下軋輥33軸線之間的間距不能滿足使用要求時，通過調(diào)整下左墊板44、下右墊板43的伸出位置來調(diào)整上軋輥24、下軋輥33之間的夾緊量，下左墊板44、下右墊板43向前伸出的越多，上軋輥24、下軋輥33之間的夾緊量越大，下左墊板44、下右墊板43的伸出位置由下調(diào)整絲杠55前端面的位置確定，所以調(diào)整下調(diào)整絲杠55的位置，既調(diào)整下軋輥24在豎直方向的位置，該調(diào)整過程如下:當下軋輥24需向上調(diào)整時，下中電機57旋轉(zhuǎn)，并通過中下驅(qū)動齒輪23驅(qū)動中下調(diào)整齒輪22旋轉(zhuǎn)，中下調(diào)整齒輪22帶動下調(diào)整桿56旋轉(zhuǎn)，下調(diào)整桿56帶動下調(diào)整絲杠55相對固定機架伸出，推拉油缸58伸出后，推動下右墊板43、下左墊板44向前伸出，當接觸到下調(diào)整絲杠55的前端面后停止。該發(fā)明的輥軋成品片的工作過程是:小油缸48伸出，葉片49被推入到上軋輥24和下軋輥33之間，推拉油缸58伸出，下左墊板44和下右墊板43伸出，下軋輥33被抬起后與上軋輥24加緊，大油缸46縮回，上左齒條39、上右齒條41、下左齒條45、下右齒條42隨之縮回并驅(qū)動左上齒條39、左下齒輪34、右上齒輪25、右下齒輪32旋轉(zhuǎn)，左上齒條39、左下齒輪34、右上齒輪25、右下齒輪32帶動上軋輥24和下軋輥33相對旋轉(zhuǎn)并進行輥軋，同時上軋輥24上的左側(cè)齒輪28和右側(cè)齒輪25通過無背隙左齒條37和無背隙右齒條36帶動小油缸48向后運動，小油缸48再通過恒力油缸50和夾具51帶動葉片49向后運動，從而完成葉片49的輥乳工作。
【權(quán)利要求】
1.一種控制參數(shù)自動調(diào)整高精度的葉片輥軋機，包括固定機架(I )、大油缸(46 )、仿形機構(gòu)(47)、小油缸(48)、恒力油缸(50)、上中電機(52)、下中電機(57)和推拉油缸(58)，其特征在于固定機架(I)(見附圖1、2)的右端面四個角處裝有左下伺服電機(2)、左上伺服電機(10)、右下伺服電機(21)和右上伺服電機(13):左下伺服電機(2)的出軸與左下蝸桿(4)連接，左下蝸桿(4)活動地裝在左下軸承座(3)和左中軸承座(6)中，左下蝸桿(4)與左下蝸輪(5)相嚙合，左下蝸輪(5)與左下絲桿(67)固定連接；左下絲杠(67)與左下斜板(35)螺紋連接；左上伺服電機(10)的出軸與左上蝸桿(7)連接，左上蝸桿(7)活動地裝在軸承座(9)和左中軸承(6)中，左上蝸桿(7)與左上蝸輪(8)相嚙合，左上蝸輪(8)與左上絲杠(68)固定連接；左上絲杠(68)與左上斜板(30)螺紋連接；右下伺服電機(21)的出軸與右下蝸桿(18)連接，右下蝸桿(18)活動地裝在右下軸承座(20)和右中軸承座(17)中，右下蝸桿(18)與右下蝸輪(19)相嚙合，右下蝸輪(19)與右下絲杠(66)固定連接，右下絲杠(66)與右下斜板(31)螺紋連接；右上伺服電機(13)的出軸與右上蝸桿(15)連接，右上蝸桿(15)活動地裝置在右上軸承座(14)和右中軸承座(17)中，右上蝸輪(16)與右上絲杠(65 )固定連接，右上絲杠(65 )與右上斜板(27 )螺紋連接；托架(69 )與固定機架(I)固定連接(見附圖4)，托架(69)的中部滑動安裝有小油缸(48)，小油缸(48)的兩側(cè)分別安裝有無背隙左齒條(37)和無背隙右齒條(36)，小油缸(48)的前端與恒力油缸(50)固定連接，恒力油缸(50)前端與夾具(51)固定連接，葉片(49)安裝在夾具(51)上，托架(69)的前端安裝有上軋輥(24)和下軋輥(33)，下軋輥(33)的中部安裝有左上齒輪(28)和右上齒輪(25)，下軋輥(33)的兩側(cè)分別安裝左下齒輪(34)和右下齒輪(32)，下軋輥(33)的中部安裝有下左墊板(44)和下右墊板(43)，左上齒輪(28)與左下齒輪(34)嚙合，右上齒輪(25)與右下齒輪(32)嚙合；左下齒輪(34)與左下齒條(45)相嚙合；右下齒輪(32)與下右齒條(42)相嚙合；左上齒輪(28)與上左齒條(39)相嚙合，右上齒輪(25)與上右齒條(41)相嚙合；無背隙左齒條(37)與左側(cè)齒輪(29)嚙合，無背隙右齒條(36)與右側(cè)齒輪(26)嚙合；上軋輥24上面裝有上左墊板(38)和上右墊板(40);下軋輥(33)下面裝有下右墊板(43)和下左墊板(44);下右墊板(43)左面與上推桿(61)固定連接，上推桿(61)用上銷軸(60)與橫推桿(64)連接；下左墊板(44)左面與下推桿(62)固定連接；下推桿(62)用下銷軸(63)與橫推桿(64)連接；橫推桿(64)用中銷軸(59)與推拉油缸(58)連接。
【文檔編號】B21D53/78GK103801629SQ201210448007
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月12日
【發(fā)明者】陳洪月, 謝苗, 樸明波, 毛君, 盧進南, 孟輝 申請人:阜新工大科技發(fā)展有限公司, 遼寧工程技術(shù)大學(xué)