一種鉚釘送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鉚釘送料裝置，包括第一工作臺、輸送鉚釘?shù)妮斄蠙C構(gòu)、通過所述輸料機構(gòu)將鉚釘送達的第一工位、抓取鉚釘?shù)乃土献ナ?、通過送料抓手將鉚釘移動到待加工位置的第二工位和自動控制裝置，所述自動控制裝置與所述輸料機構(gòu)和所述送料抓手電連接；所述輸料機構(gòu)至少為一組；每組輸料機構(gòu)包括振動盤、導(dǎo)軌和用于將鉚釘推至所述第一工位的備料推手機構(gòu)，所述導(dǎo)軌一端與所述振動盤相連接，另一端與所述備料推手機構(gòu)相連接；通過本發(fā)明所提供的鉚釘送料裝置，可以通過輸料機構(gòu)將鉚釘運送到第一工位，再通過送料抓手將一次加工的鉚釘輸送到待加工的第二工位，等待鉚接機的鉚接，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，提高了經(jīng)濟效益。
【專利說明】一種鉚釘送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉚釘機，具體涉及一種用于輸送鉚釘?shù)你T釘送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚釘機主要應(yīng)用于實心鉚釘或中空鉚釘、空心鉚釘?shù)确矫娴你T接，而鉚釘連接是機械加工中一種常用的固定連接方式。
[0003]目前，在現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中，通常采用人工的方式將將鉚釘放置在蓋板上，然后再進行鉚合，此種方式增加了操作人員的勞動強度，工作效率低下，另一方面在工人的安全操作方面也存在一定的隱患。
[0004]當然，也有通過機械手的形式實現(xiàn)鉚釘?shù)乃土?，此種方式下機械手的位置通常是和需要放鉚釘?shù)奈恢孟鄬?yīng)的，這樣，當同一背板上設(shè)有多處需要放置鉚釘?shù)奈恢脮r，就需要在各位置處分別設(shè)置這樣的機械手，這樣會增加設(shè)備的成本，也有可能導(dǎo)致協(xié)調(diào)性不好，影響生產(chǎn)效率；或者也有通過一個機械手將鉚釘一次性放到待加工的位置上，等待鉚釘機的鉚接，但是這樣的設(shè)備成本較高。
[0005]因此，一種能夠提高生產(chǎn)效率，同時能夠降低成本，提高經(jīng)濟效益的鉚釘送料裝置亟待出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高生產(chǎn)效率，同時能夠降低成本，提高經(jīng)濟效益的鉚釘送料裝置。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種鉚釘送料裝置，包括第一工作臺、輸送鉚釘?shù)妮斄蠙C構(gòu)、通過所述輸料機構(gòu)將鉚釘送達的第一工位、抓取鉚釘?shù)乃土献ナ?、通過所述送料抓手將鉚釘移動到待加工位置的第二工位和自動控制裝置，所述自動控制裝置與所述輸料機構(gòu)和所述送料抓手電連接；
所述輸料機構(gòu)至少為一組；
所述每組輸料機構(gòu)包括振動盤、導(dǎo)軌和用于將鉚釘推至所述第一工位的備料推手機構(gòu)，所述導(dǎo)軌一端與所述振動盤相連接，另一端與所述備料推手機構(gòu)相連接。
[0008]優(yōu)選的，還包括用于檢測鉚釘?shù)轿磺闆r及鉚釘高度的鉚釘檢測機構(gòu)，所述鉚釘檢測機構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)軌與所述備料推手機構(gòu)連接處正上方；
所述鉚釘檢測機構(gòu)與所述自動控制裝置電連接。
[0009]優(yōu)選的，所述備料推手機構(gòu)包括第二工作臺、設(shè)置于所述第二工作臺上的推手和連接于所述推手上的氣缸，所述第二工作臺設(shè)置于所述第一工作臺上。
[0010]優(yōu)選的，所述第二工作臺內(nèi)設(shè)置有防止鉚釘滑倒的第一凹槽，所述第一凹槽的橫截面呈倒T形。
[0011]優(yōu)選的，所述推手的自由端設(shè)置有與鉚釘相匹配的第二凹槽。
[0012]優(yōu)選的，所述呈倒T形的第一凹槽與鉚釘相匹配。[0013]優(yōu)選的，在靠近所述第二工作臺的所述導(dǎo)軌端部設(shè)置有用于給予鉚釘動力的流體介質(zhì)助力管。
[0014]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:一種鉚釘送料裝置，包括第一工作臺、輸送鉚釘?shù)妮斄蠙C構(gòu)、通過所述輸料機構(gòu)將鉚釘送達的第一工位、抓取鉚釘?shù)乃土献ナ?、通過所述送料抓手將鉚釘移動到待加工位置的第二工位和自動控制裝置，所述自動控制裝置與所述輸料機構(gòu)和所述送料抓手電連接；所述輸料機構(gòu)至少為一組；所述每組輸料機構(gòu)包括振動盤、導(dǎo)軌和用于將鉚釘推至所述第一工位的備料推手機構(gòu)，所述導(dǎo)軌一端與所述振動盤相連接，另一端與所述備料推手機構(gòu)相連接；通過本發(fā)明所提供的鉚釘送料裝置，可以通過輸料機構(gòu)將鉚釘運送到第一工位，再通過送料抓手將一次加工的鉚釘輸送到待加工的第二工位，等待鉚接機的鉚接，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，提高了經(jīng)濟效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明一種鉚釘送料裝置實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種鉚釘送料裝置實施例1的局部示意圖；
圖3為本發(fā)明一種鉚釘送料裝置實施例1的第一凹槽的橫截面示意圖。
[0017]圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱:
1.第一工作臺 2.輸料機構(gòu) 21.振動盤 22.導(dǎo)軌23.備料推手機
構(gòu) 231.第二工作臺 232.推手 233.氣缸 234.第一凹槽 235.第二凹槽
3.第一工位 4.送料抓手 5.第二工位 6.鉚釘檢測機構(gòu) 7.流體介質(zhì)助力管。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019]本發(fā)明提供了一種能夠提高生產(chǎn)效率，同時能夠降低成本，提高經(jīng)濟效益的鉚釘送料裝置。
[0020]實施例1，
如圖1、如圖2和如圖3所示，一種鉚釘送料裝置，包括第一工作臺1、輸送鉚釘?shù)妮斄蠙C構(gòu)2、通過所述輸料機構(gòu)2將鉚釘送達的第一工位3、抓取鉚釘?shù)乃土献ナ?、通過所述送料抓手4將鉚釘移動到待加工位置的第二工位5和自動控制裝置(未示出)，所述自動控制裝置與所述輸料機構(gòu)2和所述送料抓手4電連接。
[0021]在本技術(shù)方案中，所述輸料機構(gòu)2為三組，所述每組輸料機構(gòu)2包括振動盤21、導(dǎo)軌22和用于將鉚釘推至所述第一工位3的備料推手機構(gòu)23，所述導(dǎo)軌22 —端與所述振動盤21相連接，另一端與所述備料推手機構(gòu)23相連接。
[0022]所述備料推手機構(gòu)23包括第二工作臺231、設(shè)置于所述第二工作臺231上的推手232和連接于所述推手232上的氣缸233，所述第二工作臺231設(shè)置于所述第一工作臺I上；所述第二工作臺231內(nèi)設(shè)置有防止鉚釘滑倒的第一凹槽234，所述第一凹槽234的橫截面呈倒T形，所述呈倒T形的第一凹槽234與鉚釘相匹配。通過所述倒T形第一凹槽234的設(shè)置，當推手232推動鉚釘時，使得鉚釘在所述第一凹槽234內(nèi)運動，有效避免了鉚釘在被推動時滑倒。
[0023]所述推手232的自由端設(shè)置有與鉚釘相匹配的第二凹槽235，通過所述第二凹槽235與鉚釘?shù)呐浜?，推?32更好的將推力提供給鉚釘，使得鉚釘較平穩(wěn)的向前移動，進一步有效防止了鉚釘?shù)幕埂?br> [0024]所述鉚釘送料裝置還包括用于檢測鉚釘?shù)轿磺闆r及鉚釘高度的鉚釘檢測機構(gòu)6，所述鉚釘檢測機構(gòu)6設(shè)置于所述導(dǎo)軌22與所述備料推手機構(gòu)23連接處正上方，所述鉚釘檢測機構(gòu)6與所述自動控制裝置電連接；當所述鉚釘檢測機構(gòu)6將檢測到鉚釘時同時還檢測下鉚釘?shù)母叨?，檢測完畢后，再通過自動控制裝置的控制，經(jīng)過推手232的作用將鉚釘推到第一工位就位。
[0025]在靠近所述第二工作臺231的所述導(dǎo)軌22端部設(shè)置有用于給予鉚釘動力的流體介質(zhì)助力管7，通過所述流體介質(zhì)助力管7，將空氣流吹向鉚釘，使得在導(dǎo)軌末端的鉚釘在得到助力后，從導(dǎo)軌22移動到第一凹槽234中。
[0026]其工作原理是:鉚釘通過振動盤21將料分到各導(dǎo)軌22，一個個鉚釘通過導(dǎo)軌22到達備料推手機構(gòu)23處，在流體介質(zhì)助力管7的作用下，在導(dǎo)軌22末端的鉚釘就進入第一凹槽234，當3個所述的鉚釘檢測機構(gòu)6檢測到相對應(yīng)的鉚釘及鉚釘高度后，將信號傳遞給自動控制裝置，所述自動控制裝置控制所述3個推手232，將鉚釘推到第一工位3，然后送料抓手4將三顆鉚釘抓起送到第二工位5.當推手232將鉚釘推到第一工位3后返回時，導(dǎo)軌22末端的鉚釘進入第一凹槽234，依次循環(huán)，重復(fù)上述步驟。
[0027]通過本發(fā)明所提供的鉚釘送料裝置，可以通過輸料機構(gòu)2將鉚釘運送到第一工位3，再通過送料抓手4將一次加工的鉚釘輸送到待加工的第二工位5，等待鉚接機的鉚接，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，提高了經(jīng)濟效益。
[0028]實施例2，
其余與上述實施例相同，不同之處在于，所述輸料機構(gòu)為兩組，所述每組輸料機構(gòu)包括振動盤、導(dǎo)軌和用于將鉚釘推至所述第一工位的備料推手機構(gòu)，所述導(dǎo)軌一端與所述振動盤相連接，另一端與所述備料推手機構(gòu)相連接；通過本技術(shù)方案，同樣可以使得所述鉚釘送料裝置達到降低成本、提高生產(chǎn)效益進而提高企業(yè)經(jīng)濟效益的目的。
[0029]上述方案中，所述輸料機構(gòu)的組數(shù)不做限定，還可以為其他的組數(shù)，【具體實施方式】視具體情況而定，在此，本發(fā)明不做任何限定，以能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明為主。
[0030]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:一種鉚釘送料裝置，包括第一工作臺1、輸送鉚釘?shù)妮斄蠙C構(gòu)2、通過所述輸料機構(gòu)2將鉚釘送達的第一工位3、抓取鉚釘?shù)乃土献ナ?、通過所述送料抓手4將鉚釘移動到待加工位置的第二工位5和自動控制裝置，所述自動控制裝置與所述輸料機構(gòu)2和所述送料抓手4電連接；所述輸料機構(gòu)2至少為一組；所述每組輸料機構(gòu)2包括振動盤21、導(dǎo)軌22和用于將鉚釘推至所述第一工位3的備料推手機構(gòu)23，所述導(dǎo)軌22 —端與所述振動盤21相連接，另一端與所述備料推手機構(gòu)23相連接；通過本發(fā)明所提供的鉚釘送料裝置，可以通過輸料機構(gòu)2將鉚釘運送到第一工位3，再通過送料抓手4將一次加工的鉚釘輸送到待加工的第二工位5，等待鉚接機的鉚接，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，提高了經(jīng)濟效益。
[0031]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鉚釘送料裝置，其特征在于，包括第一工作臺、輸送鉚釘?shù)妮斄蠙C構(gòu)、通過所述輸料機構(gòu)將鉚釘送達的第一工位、抓取鉚釘?shù)乃土献ナ帧⑼ㄟ^所述送料抓手將鉚釘移動到待加工位置的第二工位和自動控制裝置，所述自動控制裝置與所述輸料機構(gòu)和所述送料抓手電連接； 所述輸料機構(gòu)至少為一組； 所述每組輸料機構(gòu)包括振動盤、導(dǎo)軌和用于將鉚釘推至所述第一工位的備料推手機構(gòu)，所述導(dǎo)軌一端與所述振動盤相連接，另一端與所述備料推手機構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘送料裝置，其特征在于，還包括用于檢測鉚釘?shù)轿磺闆r及鉚釘高度的鉚釘檢測機構(gòu)，所述鉚釘檢測機構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)軌與所述備料推手機構(gòu)連接處正上方； 所述鉚釘檢測機構(gòu)與所述自動控制裝置電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉚釘送料裝置，其特征在于，所述備料推手機構(gòu)包括第二工作臺、設(shè)置于所述第二工作臺上的推手和連接于所述推手上的氣缸，所述第二工作臺設(shè)置于所述第一工作臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉚釘送料裝置，其特征在于，所述第二工作臺內(nèi)設(shè)置有防止鉚釘滑倒的第一凹槽，所述第一凹槽的橫截面呈倒T形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉚釘送料裝置，其特征在于，所述推手的自由端設(shè)置有與鉚釘相匹配的第二凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉚釘送料裝置，其特征在于，所述呈倒T形的第一凹槽與鉚釘相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的鉚釘送料裝置，其特征在于，在靠近所述第二工作臺的所述導(dǎo)軌端部設(shè)置有用于給予鉚釘動力的流體介質(zhì)助力管。
【文檔編號】B21J15/32GK103506560SQ201210208023
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月25日
【發(fā)明者】陶澤成 申請人:昆山市創(chuàng)新科技檢測儀器有限公司