專利名稱：軋制裝置、軋制裝置的控制方法及軋制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軋制裝置、軋制裝置的控制方法及軋制設(shè)備。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，在冷軋機(jī)中，特別是在被稱為連軋機(jī)的多個(gè)軋機(jī)連續(xù)的連續(xù)軋機(jī)中，在連續(xù)軋機(jī)的送入側(cè)熔接被軋制材，連續(xù)地對被軋制材(卷捆)進(jìn)行軋制。其中，軋制制品由于按照每個(gè)卷捆而鋼種、板厚、板寬度等不同，所以當(dāng)熔接部通過軋機(jī)時(shí)，進(jìn)行變更軋制工序表的處理。然而，當(dāng)前正軋制的卷捆與接下來要軋制的卷捆的板寬度、板厚、材質(zhì)等大幅度不同時(shí)，在熔接部中被軋制材有斷裂的危險(xiǎn)，所以采用了以下方法在通過熔接部時(shí)暫時(shí)停止軋機(jī)，并從卷捆松開作業(yè)輥，使卷捆的熔接部通過后，再次開始軋制運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，作為與本說明相關(guān)的文獻(xiàn)公知發(fā)明，有下述專利文獻(xiàn)1、2。此外，以往一般對軋機(jī)臺的速度進(jìn)行操作時(shí)，維持被軋制材料的質(zhì)量流平衡(massflow balance)，抑制了板厚或張力變動(dòng)對其它軋機(jī)產(chǎn)生影響。將某軋機(jī)臺作為基準(zhǔn)不對速 度進(jìn)行操作，而向一個(gè)方向?qū)嵤┢渌垯C(jī)臺的速度修正。例如，當(dāng)將下游的軋機(jī)臺作為基準(zhǔn)不對速度進(jìn)行變更，而輸出向上游的軋機(jī)臺的速度指令時(shí)，對送入側(cè)張緊(Bridle)輥的速度進(jìn)行操作。此外，例如，將上游的軋機(jī)臺作為基準(zhǔn)，對上游的軋機(jī)臺不進(jìn)行變更，而對下游的軋機(jī)臺速度進(jìn)行控制來進(jìn)行軋機(jī)臺間張力控制的控制輸出。此時(shí)，對送出側(cè)張緊輥實(shí)施。以往，在軋制開始前決定基準(zhǔn)速度操作，對與基準(zhǔn)速度操作端一致的板厚控制、張力控制進(jìn)行選擇并實(shí)施了控制。相關(guān)的技術(shù)記載于專利文獻(xiàn)3 6中。[專利文獻(xiàn)I]JP特開2004-34039號公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]JP特開昭58-168410號公報(bào)[專利文獻(xiàn)3]JP特開2008-142728號公報(bào)[專利文獻(xiàn)4]JP特開昭58-205611號公報(bào)[專利文獻(xiàn)5]JP特許第2797872號公報(bào)[專利文獻(xiàn)6]JP特許第3234431號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述的情況下，由于在軋機(jī)停止處的被軋制材上產(chǎn)生作業(yè)輥的停止標(biāo)志，進(jìn)而使熔接部通過而鎖緊作業(yè)輥，并重新開始軋制運(yùn)轉(zhuǎn)，所以在運(yùn)轉(zhuǎn)重新開始而能夠得到所希望的板厚之前的期間的材料不符規(guī)格(offgauge)而使成品率降低。此外，由于在使軋機(jī)停止，松開作業(yè)輥，熔接部(熔接點(diǎn))通過之前，送出被軋制材，再次進(jìn)行作業(yè)輥的鎖緊，并重新開始運(yùn)轉(zhuǎn)，所以操作效率也降低。由于針對作業(yè)輥的交換作業(yè)，也必須停止軋機(jī)，所以在被軋制材上產(chǎn)生停止標(biāo)志，制品的成品率降低，同時(shí)，在停止軋機(jī)之后將作業(yè)輥從被軋制材上松開，交換作業(yè)輥，并在對作業(yè)輥的被軋制材的鎖緊結(jié)束之前，不能進(jìn)行操作，因此軋制的操作效率降低。因此，若能夠一邊繼續(xù)軋制操作，一邊從被軋制材上松開作業(yè)輥，使軋制材接觸作業(yè)輥，則不需要使軋機(jī)停止，成品率和生產(chǎn)效率提高。此外，能夠顯著提高在運(yùn)行中的作業(yè)輥的再更換(交換)、或變更軋制中使用的臺數(shù)等連續(xù)軋機(jī)的操作性。但是，在軋制操作中不容易使作業(yè)輥松開、接觸，至此，雖然進(jìn)行了各種研究，但能夠?qū)嶋H應(yīng)用于操作現(xiàn)場的技術(shù)很少。作為在軋制中將作業(yè)輥松開、鎖緊時(shí)的問題點(diǎn)可舉出在作業(yè)輥松開、鎖緊的過程 中，軋制狀態(tài)變得不穩(wěn)定，被軋制材發(fā)生斷裂；或在使作業(yè)輥從被軋制材上松開、接觸時(shí)，作業(yè)輥與被軋制材發(fā)生打滑，在被軋制材及作業(yè)輥上產(chǎn)生劃痕。若對被軋制材等的金屬帶施加應(yīng)力則發(fā)生變形，但在施加應(yīng)力之后，恢復(fù)到原來的狀態(tài)的暫時(shí)性變形被稱為彈性變形，在施加應(yīng)力之后，保持變形原樣的狀態(tài)的永久性變形被稱為塑性變形。而且，將由彈性變形轉(zhuǎn)移至塑性變形時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力稱為屈服點(diǎn)。在軋制的狀態(tài)下，被軋制材通過作業(yè)輥前后的張力和在作業(yè)輥上施加的載重進(jìn)行了塑性變形，形成了軋機(jī)送出側(cè)的板厚比軋機(jī)送入側(cè)的板厚薄的狀態(tài)。將該軋機(jī)送入側(cè)與送出側(cè)的板厚之差稱為壓下量。若使作業(yè)輥的載重減少，則壓下量減小，但若載重小于屈服點(diǎn)，則當(dāng)從塑性變形轉(zhuǎn)移至彈性變形時(shí)，壓下量變?yōu)榱慊蜃兊脴O小。此時(shí)，軋機(jī)送入側(cè)的被軋制材的速度增加，軋機(jī)送出側(cè)的被軋制材的速度降低，軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的張力急劇增加。此外，若從彈性變形的狀態(tài)開始，使作業(yè)輥的載重增加，則在某一點(diǎn)超過屈服點(diǎn)，并轉(zhuǎn)移至塑性變形狀態(tài)。此時(shí)，由于壓下量急劇增加，所以軋機(jī)送入側(cè)的被軋制材的速度降低，軋機(jī)送出側(cè)的被軋制材的速度增加，因此在軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)張力急劇減小。在通常的軋制速度下，若被軋制材的張力急劇地變動(dòng)，則軋制變得不穩(wěn)定，產(chǎn)生被稱為頸縮的形狀不良，或由于板頭部的張力上升等，而使被軋制材發(fā)生斷裂。此外，將作業(yè)輥從被軋制材脫離時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)作業(yè)輥的電動(dòng)機(jī)的扭矩發(fā)生變動(dòng)，所以作業(yè)輥的速度發(fā)生變化。此外，被軋制材的速度發(fā)生變化，被軋制材與作業(yè)輥發(fā)生打滑。另一方面，當(dāng)使作業(yè)輥接觸被軋制材時(shí)，由于作業(yè)輥與被軋制材的速度差，作業(yè)輥與被軋制材發(fā)生打滑。S卩，在運(yùn)行中(被軋制材的行走中)將作業(yè)輥松開、鎖緊時(shí)，作業(yè)輥與被軋制材的速度上產(chǎn)生差，所以發(fā)生打滑或劃痕。此外，在將作業(yè)輥松開、鎖緊的階段，由于被軋制材急劇地從塑性變形轉(zhuǎn)向彈性變形，或從彈性變形轉(zhuǎn)向塑性變形，張力產(chǎn)生大的變動(dòng)，或形狀變差，而成為頸縮或板斷裂的原因。因此，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，謀求一種能夠?qū)埩Φ淖儎?dòng)量抑制到最小限、使被軋制材與作業(yè)輥不打滑地松開及鎖緊作業(yè)輥的方法和裝置。因此，能對壓制材及作業(yè)輥不產(chǎn)生損傷地松開/鎖緊作業(yè)輥成為了技術(shù)問題。
此外，以往產(chǎn)生有以下的問題。如下游軋機(jī)臺為基準(zhǔn)時(shí)所示，在將下游的軋機(jī)臺作為基準(zhǔn)速度操作端時(shí)，軋機(jī)臺間張力控制的輸出，成為上游軋機(jī)臺速度，采用相繼(successive)控制來對送入側(cè)張緊速度進(jìn)行操作。此外，送入側(cè)張力控制是對送入側(cè)張緊速度進(jìn)行操作。對上游軋機(jī)臺的壓下機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作而將輥縫閉緊時(shí)，送入側(cè)張力降低，軋機(jī)臺間張力也同樣降低。因此，軋機(jī)臺間張力控制，通過上游的軋機(jī)臺速度輸出，使上游軋機(jī)臺速度降低，在相繼控制中，通過送入側(cè)張緊輥速度的輸出，使送入側(cè)張緊輥速度降低。而且，送入側(cè)張力控制也由于送入側(cè)張力降低，從而通過送入側(cè)張緊輥速度的輸出來使送入側(cè)張緊輥速度降低。

因此，對于送入側(cè)張緊輥，由于將軋機(jī)臺間張力控制和來自送入側(cè)張力控制的控制輸出進(jìn)行加算并輸出，所以需要大的速度變更量，控制響應(yīng)變慢。如上所述，如以往那樣在軋制開始前預(yù)先決定基準(zhǔn)速度操作端來進(jìn)行相繼控制的情況下，當(dāng)由軋機(jī)臺的輥縫變動(dòng)而引起張力變動(dòng)發(fā)生時(shí)，存在由于速度變更量變大而引起的控制響應(yīng)變慢的問題。本發(fā)明鑒于上述實(shí)際狀況，以能夠不在被軋制材及作業(yè)輥上發(fā)生打滑及產(chǎn)生劃痕而松開、鎖緊作業(yè)輥為目的。而且，本發(fā)明的目的還在于，能夠通過將由于速度響應(yīng)的延遲而產(chǎn)生的張力變動(dòng)及/或板厚變動(dòng)設(shè)為最小，來提高板厚精度或張力精度。要達(dá)成上述目的，第一本發(fā)明的軋制裝置，具備I臺以上的軋機(jī)，所述軋機(jī)具有從上下壓下運(yùn)行中的被軋制材而進(jìn)行軋制的上下作業(yè)輥、和控制上下作業(yè)輥的縫隙的輥縫控制裝置，所述軋制裝置具有載重檢測部，其對作業(yè)輥施加于被軋制材的載重進(jìn)行檢測；被軋制材速度檢測部，其對軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材的速度進(jìn)行檢測；張力檢測部，其對軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材的張力進(jìn)行檢測；電動(dòng)機(jī)速度檢測部，其對驅(qū)動(dòng)軋機(jī)的作業(yè)輥的電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行檢測；張力/速度指令運(yùn)算部，其對軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材的張力或電動(dòng)機(jī)的速度指令進(jìn)行運(yùn)算；速度控制部，其根據(jù)由電動(dòng)機(jī)速度檢測部所測定到的速度實(shí)際結(jié)果和速度指令，對電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制；輥位置運(yùn)算部，其對作業(yè)輥的位置進(jìn)行運(yùn)算；和運(yùn)行中輥松開·鎖緊指令運(yùn)算裝置，其承擔(dān)在被軋制材的運(yùn)行中進(jìn)行作業(yè)輥對被軋制材的松開 鎖緊的控制，該運(yùn)行中輥松開·鎖緊指令運(yùn)算裝置，以不停止被軋制材的方式增加或減少所述載重，在所述被軋制材達(dá)到彈性變形的狀態(tài)下，將所述載重保持為恒定的狀態(tài)，并在軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材的至少張力及板速度之中的任一個(gè)相等的狀態(tài)下，采用輥縫控制裝置，進(jìn)行從作業(yè)輥對被軋制材的鎖緊狀態(tài)開始的對被軋制材的松開控制、或者從作業(yè)輥對被軋制材松開的狀態(tài)開始的對被軋制材鎖緊的控制。本發(fā)明的軋制裝置的控制方法，所述軋制裝置具有I臺以上的軋機(jī)，所述軋機(jī)具備從上下壓下運(yùn)行中的被軋制材而進(jìn)行軋制的上下作業(yè)輥、和控制上下作業(yè)輥的縫隙的輥縫控制裝置，控制裝置包括第一工序，以不停止被軋制材的方式增加或減少上下作業(yè)輥施加于被軋制材的載重；第二工序，在被軋制材達(dá)到彈性變形狀態(tài)的狀態(tài)下，將載重保持為恒定的狀態(tài)下；和第三工序，在軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材的至少張力及板速度之中的任一個(gè)相等的狀態(tài)下，采用輥縫控制裝置，進(jìn)行從作業(yè)輥對被軋制材的鎖緊狀態(tài)開始的對被軋制材的松開、或者從作業(yè)輥對被軋制材松開的狀態(tài)開始的對被軋制材的鎖緊。為了達(dá)成上述目的的任一個(gè)，本發(fā)明的軋制設(shè)備，具有在送入側(cè)及送出側(cè)，用于對施加于軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的張力進(jìn)行控制的送入側(cè)張緊輥和所述送入側(cè)張緊輥的速度控制部、送出側(cè)張緊輥和所述送出側(cè)張緊輥的速度控制部、以及多個(gè)軋機(jī)臺和所述多個(gè)軋機(jī)臺的速度控制部；板厚檢測器，其用于檢測所述被軋制材的板厚；張力檢測器，其用于檢測所述被軋制材的張力；多個(gè)控制部，基于通過由所述板厚檢測器檢測出的所述被軋制材的板厚和由所述張力檢測器檢測出的所述被軋制材的張力所得到的軋制實(shí)際結(jié)果，將所述送入側(cè)張緊輥、所述送出側(cè)張緊輥、所述多個(gè)軋機(jī)臺的速度輸出給各速度操作端；基準(zhǔn)速度操作端設(shè)定部，其根據(jù)包括軋制實(shí)際結(jié)果以及控制輸出的軋制狀態(tài)，以所述各速度操作端的速度修正量成為最小的方式，對在速度控制中不賦予修正量的基準(zhǔn)速度操作端進(jìn)行設(shè)定，其中，所述軋制實(shí)際結(jié)果包括板厚、張力，所述控制輸出包括板厚控制、張力控制；和速度修正指令生成部，其根據(jù)所設(shè)定的所述基準(zhǔn)速度操作端，決定所述送入側(cè)張緊輥、所述送出側(cè)張緊輥、及所述多個(gè)軋機(jī)臺的速度修正量，輸出給所述各速度操作端。本發(fā)明的軋制設(shè)備的控制方法，所述軋制設(shè)備具有在送入側(cè)及送出側(cè)，用于對施加于軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的張力進(jìn)行控制的送入側(cè)張緊輥和所述送入側(cè)張緊輥的速度 控制部、送出側(cè)張緊輥和所述送出側(cè)張緊輥的速度控制部、及多個(gè)軋機(jī)臺和所述多個(gè)軋機(jī)臺的速度控制部；板厚檢測器，其用于檢測所述被軋制材的板厚；張力檢測器，其用于檢測所述被軋制材的張力；和多個(gè)控制部，基于通過由所述板厚檢測器檢測出的所述被軋制材的板厚和由所述張力檢測器檢測出的所述被軋制材的張力所得到的軋制實(shí)際結(jié)果，將所述送入側(cè)張緊輥、所述送出側(cè)張緊輥、所述多個(gè)軋機(jī)臺的速度輸出給各速度操作端，所述軋制設(shè)備的控制方法包括根據(jù)包括軋制實(shí)際結(jié)果以及控制輸出的軋制狀態(tài)，以所述各速度操作端的速度修正量成為最小的方式，對在速度控制中不賦予修正量的基準(zhǔn)速度操作端進(jìn)行設(shè)定的步驟，其中，所述軋制實(shí)際結(jié)果包括板厚、張力，所述控制輸出包括板厚控制、張力控制；和根據(jù)所設(shè)定的所述基準(zhǔn)速度操作端，決定所述送入側(cè)張緊輥、所述送出側(cè)張緊輥、以 及所述多個(gè)軋機(jī)臺的速度修正量，并對所述各速度操作端進(jìn)行輸出的步驟。根據(jù)本發(fā)明，能夠以在被軋制材及作業(yè)輥上不發(fā)生打滑及劃痕的方式松開/鎖緊作業(yè)輥?；蛘?，能夠減小由于速度響應(yīng)的延遲產(chǎn)生的張力變動(dòng)或板厚變動(dòng)，能夠提高板厚精度或張力精度。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的運(yùn)行中的輥松開、鎖緊系統(tǒng)的簡單結(jié)構(gòu)示例的單機(jī)臺的軋制裝置S的概念圖。圖2(a)是表示運(yùn)行中(被軋制材I行走中)的作業(yè)輥從被軋制材松開動(dòng)作時(shí)的基于軋機(jī)的電動(dòng)機(jī)的作業(yè)輥的速度即軋機(jī)速度的圖，(b)是表示對運(yùn)行中的被軋制材的軋制載重、作業(yè)輥的彎曲(bend)壓力的圖，(C)是表示運(yùn)行中的軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的張力實(shí)際結(jié)果的圖，(d)是表示運(yùn)行中的軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材的速度實(shí)際結(jié)果的圖。圖3是表示運(yùn)行中的作業(yè)輥從被軋制材松開的動(dòng)作流程的示例的圖。圖4(a)是表示運(yùn)行中的被軋制材I行走中的上·下作業(yè)輥向被軋制材I鎖緊動(dòng)作時(shí)基于軋機(jī)3的電動(dòng)機(jī)21的作業(yè)輥的速度及軋機(jī)速度的圖，(b)是表示相對于運(yùn)行中的被軋制材I的軋制載重、作業(yè)輥的彎曲壓力的圖，(C)是表示運(yùn)行中的軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的張力實(shí)際結(jié)果的圖，(d)是表示運(yùn)行中的軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材的速度實(shí)際結(jié)果的圖。圖5是表示運(yùn)行中(被軋制材行走中)將上 下作業(yè)輥鎖緊在被軋制材上時(shí)的動(dòng)作流程圖。圖6是表示本發(fā)明實(shí)施方式的軋制設(shè)備及其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖7表示參考例的圖。圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式的裝置設(shè)備中具備的基準(zhǔn)速度操作端設(shè)定裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式的軋制設(shè)備中具備的速度修正指令生成裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式的控制動(dòng)作的時(shí)序圖。圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式的控制動(dòng)作的流程圖。圖12是表示參考例的軋制設(shè)備及其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖13是表示參考例的軋制設(shè)備及其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖14是表示本發(fā)明實(shí)施方式的變形例的具有送入側(cè)和送出側(cè)張力卷取機(jī)(tension reel)的軋制設(shè)備及其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例的具有最佳速度鎖緊設(shè)定裝置的軋制設(shè)備及其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式以下，針對本發(fā)明的實(shí)施方式參照附圖來進(jìn)行說明。并且，例如，雖然圖I是以方框圖來表示各功能，但當(dāng)用計(jì)算機(jī)形成了整體(或一部分)時(shí)，也可以是實(shí)現(xiàn)功能的軟件。即，“…裝置”是“…部”或者與“…部”意思相同。圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的運(yùn)行中的輥松開、鎖緊系統(tǒng)的簡單結(jié)構(gòu)示例的單機(jī)臺的軋制裝置S的概念圖?！盾堉蒲b置S的概要》本發(fā)明的實(shí)施方式的軋制裝置S，當(dāng)被軋制材I的熔接部通過承擔(dān)軋制的上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2時(shí)，在60mpm(米/分)以下的低速操作中，按照預(yù)先決定的步驟使作業(yè)輥RsURs2從被軋制材I脫離，判定被軋制材I是否從塑性變形狀態(tài)達(dá)到彈性變形狀態(tài)，并將上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2與被軋制材I設(shè)為非接觸狀態(tài)。此后，被軋制材I在60mpm以下的低速操作中，使被軋制材I接觸上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2，判定被軋制材I是否從彈性變形狀態(tài)達(dá)到塑性變形狀態(tài)，并通過按照預(yù)先決定的步驟而階段性地轉(zhuǎn)移至軋制狀態(tài)，在軋制操作中進(jìn)行上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的松開、鎖緊。如此,上·下作業(yè)棍Rsl、Rs2與被軋制材I在60mpm以下的低速下,判定被軋制材I是塑性變形狀態(tài)還是彈性變形狀態(tài)，并按照預(yù)先決定的步驟，由于階段性地將上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2從被軋制材I脫離并使被軋制材I接觸上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2，所以不在被軋制材I及上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2上產(chǎn)生損傷，能夠從被軋制材I松開上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2及向被軋制材I的鎖緊。此外，能夠防止上 下作業(yè)棍Rsl、Rs2與被軋制材I發(fā)生打滑，進(jìn)而穩(wěn)定地轉(zhuǎn)移至軋制狀態(tài)。
具體而言，通過變更作業(yè)線的加速/減速速率并階段性地改變被軋制材I的張力及軋制載重，以使被軋制材I平滑地轉(zhuǎn)移到60mpm以下的低速狀態(tài),從而被軋制材I能夠從塑性變形狀態(tài)平滑地轉(zhuǎn)移到彈性變形狀態(tài)，此外，被軋制材I也能夠從彈性變形狀態(tài)平滑地轉(zhuǎn)移到塑性變形狀態(tài)。該被軋制材I的彈性變形及塑性變形的軋制狀態(tài)，能夠通過軋機(jī)3的送入側(cè)或送出側(cè)的張力實(shí)際結(jié)果的變動(dòng)、或軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材I速度比的實(shí)際結(jié)果進(jìn)行檢測。以下，針對軋制裝置S進(jìn)行詳細(xì)說明?！盾堉蒲b置S的整體結(jié)構(gòu)》軋制裝置S，在對被軋制材I進(jìn)行軋制的軋機(jī)3的被軋制材I的送入側(cè)，設(shè)置有向軋機(jī)3陸續(xù)送出被軋制材I并且對其速度進(jìn)行控制的送入側(cè)速度控制輥2，此外，在軋機(jī)3的被軋制材I的送出側(cè)設(shè)置有作為卷捆5來纏繞被軋制材I的張力卷取機(jī)4。而且，送入側(cè)速度控制輥2，可以是能夠控制被軋制材I的速度的機(jī)構(gòu)，也可以是用棍夾著被軋制材I的如夾送棍(pinch roll)這樣的機(jī)構(gòu),或帶有速度控制功能的卷開卷 取機(jī)，或者是在卷取側(cè)卷取機(jī)中帶有速度控制功能的方式。在軋機(jī)3的被軋制材I的送入側(cè)設(shè)置有對軋機(jī)3的送入側(cè)的被軋制材I的張力進(jìn)行檢測的軋機(jī)送入側(cè)張力檢測器9 ;和對軋機(jī)3的送入側(cè)的被軋制材I的速度進(jìn)行檢測的軋機(jī)送入側(cè)速度檢測器6。此外，在軋機(jī)3的被軋制材I的送出側(cè)設(shè)置有對軋機(jī)3的送出側(cè)的被軋制材I的張力進(jìn)行檢測的軋機(jī)送出側(cè)張力檢測器10 ;和對軋機(jī)3的送出側(cè)的被軋制材I的速度進(jìn)行檢測的軋機(jī)送出側(cè)速度檢測器7。軋機(jī)送入側(cè)·送出側(cè)速度檢測器6、7，例如，采用針對被軋制材I從稍微傾斜照射激光而根據(jù)其反射光的與入射光的波長的變化讀取速度變化的裝置等。軋機(jī)送入側(cè)·送出側(cè)張力檢測器9、10，例如，采用分別將輥9r、10r接觸到被軋制材I并從由被軋制材I施加于輥9r、IOr上的載重讀取被軋制材I的張力的裝置。而且，軋機(jī)送入側(cè)·送出側(cè)速度檢測器6、7及軋機(jī)送入側(cè)·送出側(cè)張力檢測器9、10，當(dāng)然不局限于上述結(jié)構(gòu)。在軋機(jī)3中，上下獨(dú)立地分別設(shè)置有上輥位置控制裝置51和下輥位置控制裝置52，利用這些上輥位置控制裝置51、和下輥位置控制裝置52，能夠?qū)ι献鳂I(yè)輥Rsl與下作業(yè)輥Rs2的高度位置獨(dú)立地進(jìn)行操作。上輥位置控制裝置51、下輥位置控制裝置52，分別由輥位置指令運(yùn)算裝置61的控制指令獨(dú)立地進(jìn)行控制。此外，設(shè)置有對下作業(yè)輥Rs2的上部或上作業(yè)輥Rsl的下部施加的載重進(jìn)行檢測的載重檢測器8，通過該載重檢測器8來測定由上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2施加于被軋制材I的軋制載重。張力/速度指令運(yùn)算裝置62，向陸續(xù)送出被軋制材I的送入側(cè)速度控制用輥2的速度控制裝置40輸出電動(dòng)機(jī)20的速度指令，并且向軋機(jī)3的速度控制裝置41輸出電動(dòng)機(jī)21的速度指令。各速度控制裝置40、41利用各個(gè)電動(dòng)機(jī)20、21的速度檢測器30、31對各電動(dòng)機(jī)20、21的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測，并以各個(gè)電動(dòng)機(jī)20、21用由張力/速度指令運(yùn)算裝置62運(yùn)算出的速度指令來旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行控制。電流指令運(yùn)算裝置63，根據(jù)對軋機(jī)3的送出側(cè)的被軋制材I施加張力的張力卷取機(jī)4的張力目標(biāo)值、和將所軋制的被軋制材I進(jìn)行卷取后的卷捆5的直徑以及張力/速度指令運(yùn)算裝置62的速度指令，對用于獲取所希望的張力的張力卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的電流指令進(jìn)行運(yùn)算。然后，輸入由電流指令運(yùn)算裝置63運(yùn)算出的電流指令的電流控制裝置42，對張力卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22進(jìn)行控制，以使張力卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)22的電流與由電流指令運(yùn)算裝置63運(yùn)算出的電流指令相等。在通常的軋制狀態(tài)下，通過增減基于送入側(cè)速度控制輥2的被軋制材I的速度，對軋機(jī)3送入側(cè)的被軋制材I的張力進(jìn)行控制，被軋制材I在由軋機(jī)3軋制為所希望的板厚之后，被卷取于張力卷取機(jī)5上。 運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置60，是對軋制裝置S統(tǒng)一進(jìn)行控制的運(yùn)算裝置，統(tǒng)一地進(jìn)行后述的運(yùn)行中(被軋制材I行走中)的上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2從被軋制材I的松開、鎖緊的控制等。S卩，運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置60，向控制上 下輥位置控制裝置51、52的輥位置指令運(yùn)算裝置61輸出輥鎖緊指令，并且輸出向針對張力/速度指令運(yùn)算裝置62的速度控制裝置40、41的被軋制材I的速度指令、送出側(cè)的電流指令運(yùn)算裝置63的被軋制材I的張力指令等。在此，運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置60、輥位置指令運(yùn)算裝置61、張力/速度指令運(yùn)算裝置62和電流指令運(yùn)算裝置63,例如,在PLC (programmable logic controller)中，由控制軟件具體化。此外，速度控制裝置40、41、電流控制裝置42和上·下輥位置控制裝置51、52，例如，在PLC中，由控制軟件、電子電路等具體化。<上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2從被軋制材I的松開動(dòng)作>接著，針對運(yùn)行中(被軋制材I行走中)將作業(yè)輥Rsl、Rs2從被軋制材I松開的動(dòng)作，采用圖2、圖3進(jìn)行說明。而且，圖2 (a)是表示運(yùn)行中(被軋制材I行走中)的上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2從被軋制材I松開動(dòng)作時(shí)的基于軋機(jī)的電動(dòng)機(jī)21的上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的速度即軋機(jī)速度的圖，圖2(b)是表示對運(yùn)行中(被軋制材I行走中)的被軋制材I的軋制載重、上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力的圖，圖2(c)是表示運(yùn)行中(被軋制材I行走中)的軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材I的張力實(shí)際結(jié)果的圖，圖2(d)是表示運(yùn)行中(被軋制材I行走中)的軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材I的速度實(shí)際結(jié)果的圖。圖3是表示運(yùn)行中(被軋制材I行走中)的上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2從被軋制材I松開的動(dòng)作流程的示例的圖。當(dāng)在運(yùn)行中(被軋制材I行走中)松開上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2時(shí)，首先，在圖3的SlOl中，由電動(dòng)機(jī)21將軋機(jī)(mill)的上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2進(jìn)行減速(參照圖2(a)的
(I))，在圖3的S102中，判斷軋機(jī)速度是否在低速區(qū)域(30 50mpm)。當(dāng)軋機(jī)速度未成為低速區(qū)域(30 50mpm)時(shí)(圖3的S102中“否”)，轉(zhuǎn)移至圖3的S101，將軋機(jī)(mill)的作業(yè)輥Rsl、Rs2進(jìn)行減速。另一方面，當(dāng)軋機(jī)速度達(dá)到低速區(qū)域(30 50mpm)時(shí)(圖3的S102中“是”)，在圖3的S103a中，對軋機(jī)3的減速速率進(jìn)行變更(參照圖2 (a)的(2))，緩慢地減速，設(shè)為極低速狀態(tài)(小于30mpm)。
在本實(shí)施方式中，為了將操作上的不符規(guī)格抑制到最小限而減速至極低速，但只要是不到60mpm的低速狀態(tài)，則沒有問題。此外，減速速率的變更方法可以是一個(gè)階段、或者與速度或時(shí)間相應(yīng)的多個(gè)階段、無階段，只要是能夠以軋機(jī)3的速度及軋機(jī)3的送入側(cè)、送出側(cè)的被軋制材I的速度和張力穩(wěn)定的方式轉(zhuǎn)移到極低速狀態(tài)的速度指令即可。軋機(jī)速度在低速時(shí)，由于若想要將被軋制材I的板厚保持恒定，則有時(shí)施加于被軋制材I的載重上升，所以在圖3的S103b中，在低速狀態(tài)下，以載重恒定或載重不在恒定值以上的方式對下輥位置控制裝置51進(jìn)行操作(參照圖2(b)的(3))。在圖3的S104中，判斷軋機(jī)速度(軋機(jī)3的速度)是否達(dá)到極低速狀態(tài)。當(dāng)軋機(jī)速度(軋機(jī)3的速度)未達(dá)到極低速狀態(tài)時(shí)(圖3的S104中“否”)，轉(zhuǎn)移至圖3的S103a、S103b。當(dāng)軋機(jī)速度(軋機(jī)3的速度)達(dá)到極低速狀態(tài)時(shí)(圖3的S104中“是”)，在圖3 的S105中，將軋機(jī)速度(軋機(jī)3的速度)控制為恒定，在圖3的S106a中，對載重目標(biāo)值進(jìn)行變更，或者對下輥位置控制裝置進(jìn)行操作而將下輥位置向下方操作，減少被軋制材I的軋制載重(參照圖2(b)的(4))。同時(shí)，在圖3的S106b中，上作業(yè)輥Rsl、下作業(yè)輥Rs2的彎曲壓力也減少(參照圖2(b)的(5a))。此外，在圖3的S106c中，以軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的張力相同的方式變更張力目標(biāo)值(參照圖2(c)的(5b))。而且，所謂上作業(yè)輥Rsl、下作業(yè)輥Rs2的彎曲壓力，是指為了抑制上作業(yè)輥Rsl、作業(yè)棍Rs2的彎曲(由于在中央部夾著被乳制材I，所以中央部向外方變形并且兩端部向內(nèi)方變形的彎曲)，分別在上作業(yè)輥Rsl、下作業(yè)輥Rs2的兩端部向外方施加的壓力。在圖3的S107中，進(jìn)行如下判斷在軋機(jī)3的送入側(cè)或送出側(cè)的被軋制材I上是否檢測出(參照圖2(c)的(6a))大的張力變動(dòng)；或者軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的速度實(shí)際結(jié)果的差是否在某固定范圍內(nèi)(小于1%)(或者，軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的速度比是否為I或I附近的值)(參照圖2(d)的(6b));或者對被軋制材I的軋制載重是否達(dá)到下限值(參照圖2(b)的(6c))。在圖3的S107中，在軋機(jī)3的送入側(cè)或送出側(cè)的被軋制材I上未檢測出大的張力變動(dòng)、并且軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的速度實(shí)際結(jié)果之差不在某固定范圍內(nèi)(小于1% )(或者，軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的速度比不為I或I附近的值)、并且軋制載重未達(dá)到下限值(圖3的S107中“否”)，轉(zhuǎn)移至圖3的S106a、S106b、S106c。另一方面，在圖3的S107中，當(dāng)判斷為檢測出送入側(cè)或送出側(cè)的大的張力變動(dòng)、或者軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的速度實(shí)際結(jié)果之差在某固定范圍內(nèi)(小于1%)(或者，軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的速度比為I附近的值)、或者軋制載重成為下限值時(shí)(圖3的S107中“是”)，判斷為被軋制材I從塑性變形轉(zhuǎn)移至彈性變形，在圖3的SlOSa中，對下輥位置控制裝置52進(jìn)行操作，將對被軋制材I的軋制載重控制為恒定(參照圖2(b)的(7a))，在圖3的S108b中，以上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2分別與中間輥Rcl、Rc2或者支撐輥Rbl、Rb2不發(fā)生打滑的方式，使上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力上升至平衡壓力(彎曲壓力與上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的各自的重量相均衡的狀態(tài))(參照圖2 (b)的(7b))。接著，在圖3的S109中，判斷是否上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力實(shí)際結(jié)果上升至平衡壓力以上、并且軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的張力實(shí)際結(jié)果相等或其差在某一固定值的范圍內(nèi)(參照圖2(b)的(8))。在圖3的S109中，當(dāng)判斷為上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力實(shí)際結(jié)果未上升至平衡壓力以上、或者軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材I的張力實(shí)際結(jié)果不相等或其差不在某一固定值的范圍內(nèi)時(shí)(圖3的S109中“否”)，轉(zhuǎn)移至圖3的S108a、S108b。另一方面，當(dāng)判斷為上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力實(shí)際結(jié)果上升至平衡壓力以上、并且軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材I的張力實(shí)際結(jié)果相等或其差在某一固定值的范圍內(nèi)時(shí)(圖3的S109中“是”)，在圖3的SllOa中，對下輥位置控制裝置52進(jìn)行操作，并將下作業(yè)輥Rs2向下方移動(dòng)而從被軋制材I上松開(參照圖2(b)的(9))。同時(shí)，在圖3的SllOb中，若軋制載重減少至某一固定值以下，則對上輥位置控制裝置51進(jìn)行操作，并使上作業(yè)輥Rsl的位置上升(參照圖2(b)的(9))。

接著，在圖3的Slll中，判斷下作業(yè)輥Rs2是否達(dá)到比輸送被軋制材I的軋制線(pass line)位置多出規(guī)定值Xmm的位置。例如,被軋制材I的板厚為3mm時(shí)，Xmm可以設(shè)定為2mm。X可以是被軋制材I與下作業(yè)輥Rs2未接觸的值。判斷為下作業(yè)輥Rs2未到達(dá)比輸送被軋制材I的軋制線位置多出規(guī)定值Xmm的位置時(shí)(圖3的Slll中“否”)，轉(zhuǎn)移至圖3的SllOa。另一方面，在圖3的Slll中，當(dāng)判斷為下作業(yè)輥Rs2到達(dá)比輸送被軋制材I的軋制線位置多出規(guī)定值Xmm的位置時(shí)(圖3的Slll中“是”)，結(jié)束(參照圖2(b)的(10))。此外，在圖3的S112中，判斷上作業(yè)輥Rsl的位置是否到達(dá)比輸送被軋制材I的軋制線位置多出規(guī)定值Xmm的位置。而且，X可以是被軋制材I與上作業(yè)輥Rsl未接觸的值。當(dāng)判斷為上作業(yè)輥Rsl的位置未到達(dá)比軋制線位置多出規(guī)定值Xmm的位置時(shí)(圖3的S112中“否”)，轉(zhuǎn)移至圖3的SllOb。另一方面，當(dāng)判斷為上作業(yè)輥Rsl的位置到達(dá)比軋制線位置多出規(guī)定值Xmm的位置時(shí)(圖3的S112中“是”)，結(jié)束(參照圖2(b)的(10))。以上，是圖3所示的運(yùn)行中(被軋制材I行走中)的上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2從被軋制材I松開的動(dòng)作流程。《運(yùn)行中在被軋制材I上鎖緊上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2時(shí)的動(dòng)作》接著，針對軋制裝置S的運(yùn)行中(被軋制材I行走中)在被軋制材I上鎖緊上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2的動(dòng)作，按照圖5來進(jìn)行說明。而且，圖4表示被軋制材I在60mpm以下的低速狀態(tài)下，運(yùn)行中(被軋制材I行走中)在被軋制材I上鎖緊上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2時(shí)的動(dòng)作圖，圖4(a)是表示運(yùn)行中(被軋制材I行走中)的上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2向被軋制材I鎖緊動(dòng)作時(shí)基于軋機(jī)3的電動(dòng)機(jī)21的上 作業(yè)輥Rsl、Rs2的速度即軋機(jī)速度的圖，圖4(b)是表示對運(yùn)行中(被軋制材I行走中)的被軋制材I的軋制載重、以及上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力的圖，圖4(c)是表示運(yùn)行中(被軋制材I行走中)的軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的張力實(shí)際結(jié)果的圖，圖4(d)是表示運(yùn)行中(被軋制材I行走中)的軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材I的速度實(shí)際結(jié)果的圖。圖5是表示被軋制材I行走中(運(yùn)行中)將上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2鎖緊在被軋制材上時(shí)的動(dòng)作流程的圖。在運(yùn)行中(被軋制材I行走中)將上作業(yè)輥Rsl、下作業(yè)輥Rs2鎖緊在被軋制材I上時(shí)，首先，在圖5的S201中，圖I所示的被軋制材I以60mpm以下的低速行走中，由電動(dòng)機(jī)21開始運(yùn)轉(zhuǎn)軋機(jī)(軋機(jī)3)的上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2,當(dāng)軋機(jī)速度(上作業(yè)輥Rsl、下作業(yè)輥Rs2的旋轉(zhuǎn)速度)比60mpm以下的低速的被軋制材I快時(shí)，使軋機(jī)3 (上作業(yè)輥Rsl、下作業(yè)輥Rs2)減速，并調(diào)整對速度控制裝置41的電動(dòng)機(jī)21的速度指令，以使軋機(jī)3的上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2的圓周速度與被軋制材I的速度相同(參照圖4(a)的(I))。在圖5的S202中，判斷軋機(jī)3 (上作業(yè)輥RsI、下作業(yè)輥Rs2)與被軋制材I的速度差是否為零或進(jìn)入到固定范圍內(nèi)。當(dāng)判斷為軋機(jī)3(上作業(yè)輥Rsl、下作業(yè)輥Rs2)與被軋制材I的速度差非零或未進(jìn)入到固定范圍內(nèi)時(shí)(圖5的S202中“否”)，轉(zhuǎn)移至圖5的S201。另一方面，當(dāng)判斷為軋機(jī)3 (上作業(yè)輥Rsl、下作業(yè)輥Rs2)與被軋制材I的速度差為零或進(jìn)入到固定范圍內(nèi)(圖5的S202中“是”)，在圖5的S203a、S203b中，圖I所示的運(yùn) 行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置60向輥位置控制裝置61輸出輥鎖緊指令，并且輥位置控制裝置61向上輥位置控制裝置51及下輥位置控制裝置52輸出鎖緊方向的指令，由上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2對被軋制材I進(jìn)行鎖緊(參照圖4(b)的(2))。在圖5的S204中，通過載重檢測器8 (參照圖I)檢測出被軋制材I的軋制載重，并判斷軋制載重是否為固定值以上。當(dāng)軋制載重未達(dá)到固定值以上時(shí)(圖5的S204中“否”)，轉(zhuǎn)移至圖5的S203a、S203b。另一方面，當(dāng)軋制載重為固定值以上時(shí)(圖5的S204中“是”)，在圖5的S205中，輥位置控制裝置61 (參照圖I)以使軋制載重恒定的方式，對下輥位置控制裝置52輸出位置指令，并進(jìn)行載重恒定控制(參照圖4(b)的(3))。接著，在圖5的S206中，使上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力從平衡壓力開始減少(參照圖4(b)的(4))。在圖5的S207中，判斷來自上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力從平衡壓力開始的減少是否結(jié)束。在圖5的S207中，當(dāng)判斷為上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力從平衡壓力開始的減少未結(jié)束時(shí)(圖5的S207中“否”)，轉(zhuǎn)移至圖5的S206。另一方面，當(dāng)來自上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力的從平衡壓力開始減少結(jié)束時(shí)(圖5的S207中“是”)，在圖5的S208a中，根據(jù)運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置60 (參照圖I)的指令，輥位置控制裝置61向下輥位置控制裝置52輸出鎖緊指令，根據(jù)下輥位置控制裝置52的指令，用下作業(yè)輥Rs2鎖緊被軋制材I并使對被軋制材I的載重上升(參照圖4(b)的(5))，同時(shí)，在圖5的S208b中，為了將被軋制材I的形變抑制到最小值，使上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力與上述載重一起增加(參照圖4(b)的(6))。此外，在圖5的S208c中，運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置60將對張力/速度指令運(yùn)算裝置62的軋機(jī)3的送入側(cè)速度控制裝置40、41的張力指令、和對送出側(cè)的電流指令運(yùn)算裝置63的張力指令變更至軋制工序表設(shè)定值(參照圖4(c)的(7))。在使對被軋制材I的軋制載重上升的階段，被軋制材I從彈性變形狀態(tài)轉(zhuǎn)移至塑性變形狀態(tài)。此狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，能夠根據(jù)由圖I所示的軋機(jī)3的送入側(cè)或送出側(cè)的軋機(jī)送入側(cè)張力檢測器9、或軋機(jī)送出側(cè)張力檢測器10檢測出的張力實(shí)際結(jié)果的減少，或者在由軋機(jī)3的送入側(cè)的軋機(jī)送入側(cè)速度檢測器6及送出側(cè)的軋機(jī)送出側(cè)速度檢測器7分別檢測出的被軋制材I的板速度實(shí)際結(jié)果中出現(xiàn)速度差(或者，被軋制材I的送入側(cè)與送出側(cè)的速度比不為I)來檢測出來。在圖5的S209中，判斷軋制載重是否達(dá)到目標(biāo)載重、并且運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置60的張力變更已結(jié)束。當(dāng)對被軋制材I的軋制載重未達(dá)到目標(biāo)載重、或運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置60的張力變更未結(jié)束時(shí)(圖5的S209中“否”)，轉(zhuǎn)移至圖5的S208a、圖5的S208b、圖5 的 S208c。另一方面，當(dāng)軋制載重達(dá)到目標(biāo)載重、并且運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置60的張力變更已結(jié)束時(shí)(圖5的S209中“是”)，在圖5的S210中，從使軋機(jī)3的加速速率降低的狀態(tài)，開始軋機(jī)3的加速(參照圖4(a)的(8))。 接著，在圖5的S211中，判斷軋機(jī)3 (上作業(yè)輥RsI、下作業(yè)輥Rs2)的速度是否達(dá)到某固定速度以上。當(dāng)軋機(jī)3 (上作業(yè)輥Rsl、下作業(yè)輥Rs2)的速度未達(dá)到某固定速度以上時(shí)(圖5的S211中否)，轉(zhuǎn)移至圖5的S210。另一方面，當(dāng)軋機(jī)3的速度達(dá)到某固定速度以上時(shí)(圖5的S211中“是”)，在圖5的S212中，將加速速率返回到通常的加速速率而進(jìn)一步進(jìn)行加速(參照圖4(a)的(9))，轉(zhuǎn)移至通常的軋制狀態(tài)(參照圖4(a)的(10))。其中，加速速率的變更，可以是僅一次發(fā)生變更的一個(gè)階段，也可以是根據(jù)軋機(jī)3的速度(上作業(yè)輥Rsl、下作業(yè)輥Rs2的旋轉(zhuǎn)速度)或時(shí)間進(jìn)行多階段變化，而且也可以是連續(xù)的無階段的變化。以上，是圖5所示的軋制裝置S的運(yùn)行中(被軋制材I的行走中)在被軋制材I上鎖緊上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的動(dòng)作的流程?！犊偨Y(jié)》在本實(shí)施方式的軋制裝置S (參照圖I)中，從被軋制材I的軋制開始到松開上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2為止，階段性地使各個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移，進(jìn)行運(yùn)行中(被軋制材I的行走中)上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2從被軋制材I的松開、和向被軋制材I的鎖緊。此外，通過被軋制材I的輸送以60mpm以下進(jìn)行，能夠?qū)⒅破?軋制品)的不符規(guī)格抑制到最小限，而且能夠不使上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2與被軋制材I產(chǎn)生劃痕地對上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2進(jìn)行松開·鎖緊。在軋制裝置S中，松開上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2時(shí)，首先，從通常的軋制狀態(tài)開始減速，處于低速中的軋制狀態(tài)。此時(shí)，由于一邊保持穩(wěn)定的軋制狀態(tài)，一邊進(jìn)行減速，所以可以階段性地減速。若將被軋制材I的輸送設(shè)為小于30mpm的極低速，則能夠更安全地進(jìn)行上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的松開/鎖緊處理。當(dāng)被軋制材I的輸送從低速(30mpm以上)的軋制狀態(tài)向極低速(小于30mpm)進(jìn)行減速時(shí)，減速速率大，即，若提早減速，則軋機(jī)3的上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2會停止，因此，要使軋機(jī)3的上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2的速度指令的減速速率階段性地變化，緩慢地進(jìn)行減速。此外，在低速時(shí)，若以被軋制材I的板厚成為目標(biāo)值的方式對上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2間的間隙進(jìn)行控制，則上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2對被軋制材I的載重上升，被軋制材I的板形狀變差。因此，當(dāng)從低速軋制狀態(tài)轉(zhuǎn)移至極低速軋制狀態(tài)時(shí)，以施加于上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的載重(軋制載重)成為恒定值的方式對上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2間的間隙進(jìn)行控制。此時(shí)，被軋制材I是軋機(jī)3的送出側(cè)的板厚比送入側(cè)的板厚變薄，被軋制材I由上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2的載重進(jìn)行軋制，成為塑性變形的狀態(tài)。此后，從軋制狀態(tài)(塑性變形狀態(tài))慢慢地松開上·下作業(yè)輥Rs I、Rs2間的間隙，使基于上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的載重減少為某一固定值，或在被軋制材I成為彈性變形狀態(tài)之前使其減少，使被軋制材I成為彈性變形的狀態(tài)。同時(shí)，以軋機(jī)3的送入側(cè)與送出側(cè)的被軋制材I的張力相等的方式，對送入側(cè)、送出側(cè)輥(送入側(cè)速度控制輥2、張力卷取機(jī)4)的速度或卷取輥即張力卷取機(jī)4的扭矩進(jìn)行變更。在此過程中，在被軋制材I從塑性變形狀態(tài)轉(zhuǎn)移到彈性變形狀態(tài)的瞬間，軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材I的張力或被軋制材I的速度發(fā)生變動(dòng)。因此，為了將軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材I的張力的變動(dòng)抑制到最小限，對軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的 作業(yè)輥(送入側(cè)速度控制輥2及張力卷取機(jī)4)的速度、或張力卷取機(jī)4的扭矩進(jìn)行變更。這些作業(yè)輥的送入側(cè)速度控制輥2的速度及張力卷取機(jī)4的速度、或張力卷取機(jī)4的扭矩的變更量，由被軋制材I的張力的實(shí)際結(jié)果或被軋制材I的速度實(shí)際結(jié)果來計(jì)算出。作為結(jié)果，能夠?qū)⒈卉堉撇腎的張力的變動(dòng)抑制到最小限，能夠繼續(xù)穩(wěn)定地操作。此外，使上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2的載重減少時(shí)，上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲量發(fā)生變化，被軋制材I的形狀也發(fā)生變化，因此以被軋制材I的板形狀的變化為最小的方式，使修正上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲量的上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力減少。接著，使上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力上升，以使上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2與中間輥Rcl、Rc2、支撐輥Rbl、Rb2不發(fā)生打滑，進(jìn)而松開上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2，將上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2從被軋制材I上脫離。此時(shí)，被軋制材I及上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的速度是I 60mpm左右的圓周速度，由于能夠在與上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2停止中幾乎相同的狀態(tài)下從被軋制材I上脫離上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2，所以上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2與被軋制材I不發(fā)生打滑。進(jìn)而，被軋制材I的輸送若設(shè)為小于30mpm的極低速狀態(tài)，則能夠使打滑發(fā)生的可能性減少至極限。如此，通過以低速狀態(tài)階段性地從被軋制材I上松開上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2，能夠使上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2與被軋制材I不發(fā)生擦傷等地在操作中松開上·下作業(yè)輥Rsl、Rs20當(dāng)接觸上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2時(shí)，使上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力增加到上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2與中間輥Rcl、Rc2或支撐輥Rbl、Rb2不發(fā)生打滑的壓力為止，在低速狀態(tài)之前對被軋制材I進(jìn)行減速或加速，通過軋機(jī)送入側(cè)速度檢測器6、軋機(jī)送出側(cè)速度檢測器7等板速度計(jì)等的被軋制材I的速度檢測部，對被軋制材I的速度進(jìn)行檢測，并控制上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的速度，以使上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的速度與被軋制材I的速度一致。此外，以上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的速度跟隨被軋制材I的速度的方式，將上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的速度控制裝置41的Drooping量(使電動(dòng)機(jī)21的負(fù)載電流減少的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的修正)設(shè)定為某一固定值。當(dāng)上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2接觸到被軋制材I時(shí)，被軋制材I與上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2在速度上產(chǎn)生差時(shí)，軋機(jī)3的電動(dòng)機(jī)即電動(dòng)機(jī)21中產(chǎn)生扭矩。由于通過將Drooping量設(shè)定為最佳的值，以消除扭矩電流的方式修正作業(yè)輥驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)即電動(dòng)機(jī)21的速度指令，所以能夠防止被軋制材I與上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2發(fā)生打滑。將上側(cè)的上作業(yè)輥Rsl的位置與被軋制材I的軋制線對準(zhǔn)，慢慢地使下作業(yè)輥Rs2的位置上升，使上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2與被軋制材I接觸。上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2與被軋制材I接觸的接觸狀態(tài)，能夠通過載重檢測器8進(jìn)行檢測。若通過載重檢測器8對上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2的載重進(jìn)行了檢測，則以上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的載重成為保持被軋制材I的彈性變形狀態(tài)的恒定值的方式，對下側(cè)的下作業(yè)輥Rs2的高度位置進(jìn)行控制。若上 下 作業(yè)輥Rsl、Rs2的載重成為恒定的值，則使上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力減少。接著，在被軋制材I成為軋制狀態(tài)(塑性變形狀態(tài))之前，使下側(cè)的下作業(yè)輥Rs2的位置上升，將上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2鎖緊。若被軋制材I成為塑性變形狀態(tài)，則由于被軋制材I的軋機(jī)3的送出側(cè)板厚比軋機(jī)3的送入側(cè)板厚小，所以軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材I的速度發(fā)生變化。因此，被軋制材I從彈性變形狀態(tài)向塑性變形狀態(tài)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)，能夠通過由軋機(jī)3的送入側(cè)的軋機(jī)送入側(cè)速度檢測器6及送出側(cè)的軋機(jī)送出側(cè)速度檢測器7對被軋制材I的速度差(或速度比)進(jìn)行測定來檢測。被軋制材I從彈性變形狀態(tài)向塑性變形狀態(tài)變化時(shí)，由于軋機(jī)3的送入側(cè)及送出偵_被軋制材I的張力減少，所以根據(jù)軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的張力檢測器即軋機(jī)送入側(cè)張力檢測器9、軋機(jī)送出側(cè)張力檢測器10、或軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材I的速度檢測器的軋機(jī)送入側(cè)速度檢測器6、軋機(jī)送出側(cè)速度檢測器7的實(shí)際結(jié)果計(jì)算并修正軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的輥速度、即送入側(cè)速度控制輥2的速度及張力卷取機(jī)4的速度，或張力卷取機(jī)4的扭矩變更量。其結(jié)果，能夠?qū)⒈卉堉撇腎的張力的變動(dòng)量限制到最小限。此外，當(dāng)對上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2進(jìn)行鎖緊時(shí)，使上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2的載重上升的同時(shí)使上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的彎曲壓力上升，以使被軋制材I的形狀不發(fā)生變化。以將軋機(jī)3的送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材I的張力變更至設(shè)定張力的方式來對送入側(cè)及送出側(cè)的輥速度(送入側(cè)控制輥2的速度及張力卷取機(jī)4的速度)，或者卷取卷取機(jī)(張力卷取機(jī)4)的扭矩進(jìn)行變更。被軋制材I的軋制狀態(tài)轉(zhuǎn)移至塑性變形狀態(tài)，張力變動(dòng)收斂到某一固定范圍內(nèi)，所以對軋機(jī)3的上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2進(jìn)行加速，設(shè)置為通常的軋制運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。《作用效果》根據(jù)上述軋制裝置S，通過被軋制材I在低速操作中階段性地使軋制狀態(tài)轉(zhuǎn)移，能夠使上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2或被軋制材I上不發(fā)生擦傷或打滑地對上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2進(jìn)行松開、鎖緊。因此，能夠一邊繼續(xù)軋制，一邊進(jìn)行上·下作業(yè)輥Rsl、Rs2的松開、鎖緊。因此，能夠在軋制中進(jìn)行上 下作業(yè)輥的更換，或能夠以不停止軋機(jī)3的方式在松開上 下作業(yè)輥Rsl、Rs2的狀態(tài)下使被軋制材I的熔接點(diǎn)通過，被軋制材I的板厚、板寬度
變更的自由度得以提高。
如此，操作模式的變更及具有熔接部的被軋制材I的工序表的變更的自由度變大。而且，在連軋機(jī)中能夠一邊繼續(xù)軋制，一邊變更軋制的臺數(shù)(進(jìn)行軋制的軋機(jī)3的臺數(shù))。此外，由于在被軋制材I上不產(chǎn)生輥標(biāo)記，所以成品率提高，并且能夠以不停止軋機(jī)3的方式繼續(xù)操作，操作效率飛越性地提高。能夠廣泛利用于冷軋機(jī)設(shè)備中的運(yùn)行中(被軋制材I的行走中)上 下作業(yè)輥的更換、運(yùn)行中軋制臺數(shù)變更、運(yùn)行中操作方法切換等。對其它實(shí)施方式進(jìn)行說明。采用參考例來進(jìn)行說明，以使易于理解該實(shí)施方式。在具有連軋機(jī)的軋制設(shè)備中，在進(jìn)行板厚控制及張力控制時(shí)，需要適當(dāng)?shù)貙Ω鬈垯C(jī)臺數(shù)的速度進(jìn)行控制。 圖12表示以往的軋制設(shè)備的一個(gè)示例(參考例)。在圖12中，將軋機(jī)臺1002的連軋機(jī)作為示例表示以往的軋制設(shè)備。連軋機(jī)具有#1軋機(jī)臺1001 ;#2軋機(jī)臺1002 ;以及作為軋機(jī)送入側(cè)設(shè)備的送入側(cè)張緊輥1003 ;和作為軋機(jī)送出側(cè)設(shè)備的送出側(cè)張緊輥1004。此外，連軋機(jī)具有#1軋機(jī)臺壓下控制裝置1021和#2軋機(jī)臺壓下控制裝置1022， #1軋機(jī)臺壓下控制裝置1021、#2軋機(jī)臺壓下控制裝置1022對各軋機(jī)臺的輥間隔進(jìn)行控制，并調(diào)整施加于被軋制材1005的軋制壓力。而且，連軋機(jī)具有對被軋制材1005的板速度進(jìn)行控制并對張力進(jìn)行調(diào)整的#1軋機(jī)臺速度控制裝置1023、#2軋機(jī)臺速度控制裝置1024、及送入側(cè)張緊輥速度控制裝置1025。軋制是指通過調(diào)整施加于被軋制材1005的軋制壓力和張力，將被軋制材1005設(shè)置為規(guī)定的板厚。因此，設(shè)置對被軋制材1005的板厚進(jìn)行測定的#1軋機(jī)臺送出側(cè)板厚計(jì)1011、#2軋機(jī)臺送出側(cè)板厚計(jì)1012 ;和對各區(qū)間中的張力進(jìn)行測定的送入側(cè)張力計(jì)1013、軋機(jī)臺間張力計(jì)1014、送出側(cè)張力計(jì)1015。#1軋機(jī)臺送出側(cè)板厚計(jì)1011的信號，輸入給對#1軋機(jī)臺1001的送出側(cè)板厚進(jìn)行控制的板厚控制裝置1031。板厚控制裝置1031的輸出，輸入給#1軋機(jī)臺壓下控制裝置1021，并通過#1軋機(jī)臺壓下控制裝置1021來控制#1軋機(jī)臺1001的軋制壓力。此外，軋機(jī)臺間張力計(jì)1014的輸出，輸入給軋機(jī)臺間張力控制1032。軋機(jī)臺間張力控制1032通過對#1軋機(jī)臺1001的速度進(jìn)行控制的#1軋機(jī)臺1001速度控制裝置1023，對軋機(jī)臺間張力進(jìn)行控制。同樣地，送入側(cè)張力計(jì)1013的輸出，輸入給送入側(cè)張力控制1033。送入側(cè)張力控制1033，通過對送入側(cè)張力控制1003的速度進(jìn)行控制的送入側(cè)張緊輥速度控制裝置1025，對#1軋機(jī)臺1001的送入側(cè)張力進(jìn)行控制。此外，送出側(cè)張力計(jì)1015的輸出，輸入給送出側(cè)張力控制1034。送出側(cè)張力控制1034通過對送出側(cè)張力控制1004的速度進(jìn)行控制的送出側(cè)張緊輥速度控制裝置1026，對#2軋機(jī)臺1002的送出側(cè)張力進(jìn)行控制。若著眼于#1軋機(jī)臺1001的送入側(cè)張力，則張力為恒定，所以需要#1軋機(jī)臺1001的送入側(cè)速度與送入側(cè)張緊輥速度是相同的速度。在此，設(shè)為軋機(jī)臺間張力控制裝置1032動(dòng)作，來變更#1軋機(jī)臺1001的速度?？刂戚敵?，由于對#1軋機(jī)臺1001的速度進(jìn)行變更，所以若保持這樣則送入側(cè)張力會發(fā)生變化。
因此，需要以下功能也向送入側(cè)張緊輥輸出控制輸出，使送入側(cè)張緊1003的速度與#1軋機(jī)臺1001的速度的比率一致，以使張力變動(dòng)不發(fā)生。此功能，由圖12所示的相繼功能1040來執(zhí)行。如此，在連軋機(jī)中對具有板厚控制或張力控制的軋機(jī)臺的速度進(jìn)行操作時(shí)，采用相繼功能來維持了被軋制材1005的質(zhì)量流平衡，并抑制了板厚或張力變動(dòng)對其它軋機(jī)臺產(chǎn)生影響。相繼功能，將某軋機(jī)臺作為基準(zhǔn)而不對速度進(jìn)行操作，向一個(gè)方向施行了其它軋機(jī)臺的速度修正。例如，在圖12所示的以往的連軋機(jī)中，當(dāng)將#2軋機(jī)臺1002作為基準(zhǔn)而不變更速度，向#1軋機(jī)臺1001輸出速度指令的情況下，作為相繼功能對送入側(cè)張緊輥1003的速度
進(jìn)行操作。 此外，如圖13所示，以#1軋機(jī)臺1001為基準(zhǔn)，能夠不對#1軋機(jī)臺1001進(jìn)行變更，而通過#2軋機(jī)臺速度控制裝置1024對#2軋機(jī)臺速度進(jìn)行控制來進(jìn)行軋機(jī)臺間張力控制1032的控制輸出。此時(shí)，相繼功能1041對送出側(cè)張緊輥1004來實(shí)施。在軋制開始前決定基準(zhǔn)速度操作端，選擇與基準(zhǔn)速度操作端相一致的板厚控制、張力控制，并實(shí)施了控制。例如，將#1軋機(jī)臺作為基準(zhǔn)時(shí)，選擇圖13的控制系統(tǒng)，將#2軋機(jī)臺作為基準(zhǔn)時(shí)，選擇圖12的控制系統(tǒng)。如圖7的#2軋機(jī)臺基準(zhǔn)時(shí)所示，將#2軋機(jī)臺作為基準(zhǔn)速度操作端時(shí)，軋機(jī)臺間張力控制32的輸出成為#1軋機(jī)臺速度51，采用相繼控制40來對送入側(cè)張緊速度52進(jìn)行操作。此外，送入側(cè)張力控制33，對送入側(cè)張緊速度50進(jìn)行操作。當(dāng)對#1軋機(jī)臺I的壓下進(jìn)行操作來關(guān)閉了輥縫時(shí)，送入側(cè)張力降低，軋機(jī)臺間張力也同樣降低。因此，軋機(jī)臺間張力控制32通過# I軋機(jī)臺速度51輸出使軋機(jī)臺速度降低，在相繼控制40中，通過送入側(cè)張緊速度52的輸出，使送入側(cè)張緊輥速度降低。進(jìn)而，送入側(cè)張力控制33，也由于送入側(cè)張力降低，通過送入側(cè)張緊輥速度50的輸出使送入側(cè)張緊輥速度降低。與以上說明的參考例對照，來對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。而且，對相同的結(jié)構(gòu)要素賦予相同的參考符號而省略說明。圖6表示本發(fā)明的實(shí)施方式的軋制系統(tǒng)。以下，為了易于理解發(fā)明，將具有最簡單結(jié)構(gòu)的兩臺軋機(jī)的連軋系統(tǒng)作為示例來進(jìn)行說明。本發(fā)明的實(shí)施方式的連軋系統(tǒng)，構(gòu)成為:#1軋機(jī)臺1001 ；#2軋機(jī)臺1002 ;作為軋機(jī)送入側(cè)設(shè)備送入側(cè)張緊輥1003 ;和作為軋機(jī)送出側(cè)設(shè)備送出側(cè)張緊輥1004。此外，本實(shí)施方式的連軋機(jī)系統(tǒng)，具有#1軋機(jī)臺壓下控制裝置1021 ;和#2軋機(jī)臺壓下控制裝置1022，#1軋機(jī)臺壓下控制裝置1021、#2軋機(jī)臺壓下控制裝置1022對各軋機(jī)臺的輥間隔進(jìn)行控制，并調(diào)整施加于被軋制材1005的軋制壓力。本發(fā)明的實(shí)施方式的連軋系統(tǒng)，具有對被軋制材1005進(jìn)行測定的#1軋機(jī)臺送出側(cè)板厚計(jì)1011、#2軋機(jī)臺送出側(cè)板厚計(jì)1012 ;和對各區(qū)間的張力進(jìn)行測定的送入側(cè)張力計(jì)1013、軋機(jī)臺間張力計(jì)1014、送出側(cè)張力計(jì)1015。本發(fā)明的實(shí)施方式的連軋系統(tǒng)，具有對#1軋機(jī)臺1001的速度進(jìn)行控制的#1軋機(jī)臺速度控制裝置1023 ;對#2軋機(jī)臺1002的速度進(jìn)行控制的#2軋機(jī)臺速度控制裝置1024 ;對送入側(cè)張緊輥1003的速度進(jìn)行控制的送入側(cè)張緊輥速度控制裝置1025 ;及對送出側(cè)張緊輥1004的速度進(jìn)行控制的送出側(cè)張緊輥速度控制裝置1026。
并且，#1軋機(jī)臺速度控制裝置1023、#2軋機(jī)臺速度控制裝置1024、送入側(cè)張緊輥速度控制裝置1025及送出側(cè)張緊輥速度控制裝置1026，通過分別控制#1軋機(jī)臺1001的速度、#2軋機(jī)臺1002的速度、送入側(cè)張緊輥1003的速度及送出側(cè)張緊輥1004的速度，對被軋制材1005的板速度進(jìn)行控制，并調(diào)整張力。本實(shí)施方式的軋制系統(tǒng)，具有在根據(jù)控制輸出及軋制實(shí)際結(jié)果進(jìn)行速度修正中，對作為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)速度操作端進(jìn)行設(shè)定的基準(zhǔn)速度操作端設(shè)定位置1045 ;和針對#1軋機(jī)臺速度控制裝置1023、#2軋機(jī)臺速度控制裝置1024、送入側(cè)張緊輥速度控制裝置1025及送出側(cè)張緊輥速度控制裝置1026的各個(gè)速度操作端生成并輸出速度修正量的速度修正指令生成裝置1046。#1軋機(jī)臺送出側(cè)板厚計(jì)1011的信號，輸入給對#1軋機(jī)臺1001的送出側(cè)板厚進(jìn)行操作的板厚控制裝置1031。板厚控制裝置1031的輸出，輸入給#1軋機(jī)臺壓下控制裝置1021，并通過#1軋機(jī)臺壓下控制裝置1021控制#1臺軋機(jī)1001的軋制壓力。此外，由軋機(jī)臺間張力計(jì)1014測定的軋機(jī)臺間張力的值，通過軋機(jī)臺間張力控制 1032，輸入給速度修正指令生成裝置1046。由送入側(cè)張力計(jì)1013測定后的#1軋機(jī)臺1001的送入側(cè)張力的值，通過送入側(cè)張力控制1033輸入給速度修正指令生成裝置1046。由送出側(cè)張力計(jì)1015測定后的#2軋機(jī)臺1002的送出側(cè)張力的值，通過送出側(cè)張力控制1034輸入給速度修正指令生成裝置1046。在本實(shí)施方式的軋制系統(tǒng)中，基準(zhǔn)速度操作端設(shè)定裝置1045，根據(jù)包括包含板厚、張力的軋制實(shí)際結(jié)果及包含板厚控制、張力控制的控制輸出的軋制狀態(tài)，以各控制輸出端(各速度操作端)中的速度修正量成為最小的方式，在速度控制中設(shè)定不賦予修正量的基準(zhǔn)速度操作端，并根據(jù)控制輸出及軋制實(shí)際結(jié)果將基準(zhǔn)速度操作端的號碼輸出給速度修正指令生成裝置1046。速度修正指令生成裝置1046，根據(jù)由基準(zhǔn)速度操作端設(shè)定裝置1045設(shè)定后的基準(zhǔn)速度操作端，生成送入側(cè)張緊輥1003、送出側(cè)張緊輥1004、多個(gè)軋機(jī)臺的速度修正量，并向#1軋機(jī)臺速度控制裝置1023、#2軋機(jī)臺速度控制裝置1024、送入側(cè)張緊輥速度控制裝置1025及送出側(cè)張緊輥速度控制裝置1026的各個(gè)速度操作端輸出速度修正量。如圖7所示，當(dāng)將#1軋機(jī)臺1001的輥縫關(guān)閉，在送入側(cè)張力及軋機(jī)臺間張力降低的情況下，變更為#1軋機(jī)臺基準(zhǔn)。而且，通過變更為#1軋機(jī)臺基準(zhǔn)，由對#2軋機(jī)臺速度進(jìn)行軋機(jī)臺間張力控制1032的輸出1053，能夠?qū)④垯C(jī)臺間張力控制1032的相繼控制部分和送入側(cè)張力控制1033的輸出進(jìn)行相加，而成為送入側(cè)張緊輥速度變更量，從而防止控制響應(yīng)的延遲。在圖6所示的本發(fā)明的實(shí)施方式的軋制設(shè)備中，通過軋制實(shí)際結(jié)果、以及張力控制、板厚控制等的控制輸出，在基準(zhǔn)速度操作端設(shè)定裝置1045中，選擇對各軋機(jī)臺的速度修正輸出量成為最小的基準(zhǔn)速度操作端。在速度修正指令生成裝置1046中，按照基準(zhǔn)軋機(jī)臺，決定并輸出對各軋機(jī)臺(包括送入送出張緊輥)的速度指令。其中，作為操作軋機(jī)各軋機(jī)臺的控制，考慮送入側(cè)張力控制1033、軋機(jī)臺間張力控制1032和送出側(cè)張力控制1034。此外，將各張力控制輸出設(shè)為按照#2軋機(jī)臺基準(zhǔn)的情況而輸出來進(jìn)行說明。圖8表示基準(zhǔn)速度操作端設(shè)定裝置的概要。由送入側(cè)張力、軋機(jī)臺間張力、送出側(cè)張力根據(jù)模糊(fuzzy)推論，求出#2軋機(jī)臺基準(zhǔn)的程度。從送入側(cè)張力計(jì)1013的輸出即送入側(cè)張力、軋機(jī)臺間張力計(jì)1014的輸出即軋機(jī)臺間張力、送出側(cè)張力計(jì)1015的輸出即送出側(cè)張力中減去各張力的設(shè)定值，來求出各個(gè)送入側(cè)張力偏差、軋機(jī)臺間張力偏差、送出側(cè)張力偏差。并且，根據(jù)這些結(jié)果，由確信度運(yùn)算裝置1451，采用圖8所示的成員關(guān)系函數(shù)，求出針對各張力的確信度。作為該確信度，取BM :送入側(cè)張力比設(shè)定的小EP :送入側(cè)張力比設(shè)定的大

SM :軋機(jī)臺間張力比設(shè)定的小SP :軋機(jī)臺間張力比設(shè)定的大DM:送出側(cè)張力比設(shè)定的小DP :送出側(cè)張力比設(shè)定的大根據(jù)由確信度運(yùn)算裝置1451求出的各確信度，在推論裝置1452中，按照預(yù)先設(shè)定為推論規(guī)則庫1453的推論規(guī)則，由推論執(zhí)行裝置1454進(jìn)行推論?？刂埔?guī)則，以對各速度控制裝置的速度修正量為最小的方式，例如以下那樣進(jìn)行設(shè)定。IF (EMAND SP) THEN#2 軋機(jī)臺基準(zhǔn)(i)IF (EMAND SMAND DP) THEN#I 軋機(jī)臺基準(zhǔn)(i+1)IF (EPAND SM) THEN#2 軋機(jī)臺基準(zhǔn)(i+2)其中，根據(jù)模糊推論中的約束，AND設(shè)為取最小值。采用這些推論規(guī)則來進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的規(guī)則數(shù)的推論，求出各推論規(guī)則的結(jié)論部即作為#1軋機(jī)臺基準(zhǔn)的程度(i)、作為#2軋機(jī)臺基準(zhǔn)的程度(i)，取它們的最大值，求出作為#1軋機(jī)臺基準(zhǔn)的程度、作為#2軋機(jī)臺基準(zhǔn)的程度。判定裝置1455對作為#1軋機(jī)臺基準(zhǔn)的程度和作為#2軋機(jī)臺基準(zhǔn)的程度進(jìn)行比較，來決定基準(zhǔn)速度操作端號碼。當(dāng)然，若作為#1軋機(jī)臺基準(zhǔn)的程度大于作為#2軋機(jī)臺基準(zhǔn)的程度，則使基準(zhǔn)速度操作端號碼=I (軋機(jī)臺基準(zhǔn))。圖9表示速度修正指令生成裝置1046的概要。按照由基準(zhǔn)速度操作端設(shè)定裝置1045求出的基準(zhǔn)速度操作端號碼，將軋機(jī)臺間張力控制1032的輸出向#1軋機(jī)臺1001進(jìn)行輸出，或向#2軋機(jī)臺1002進(jìn)行輸出。伴隨于此，根據(jù)將軋機(jī)臺間張力控制1032的輸出向#1軋機(jī)臺1001進(jìn)行輸出，還是向#2軋機(jī)臺進(jìn)行輸出，來設(shè)定增益Gistd、G2std?；鶞?zhǔn)速度操作端號碼=I時(shí)，成為#1軋機(jī)臺基準(zhǔn)，所以向#2軋機(jī)臺速度輸出軋機(jī)臺間張力控制1032的控制輸出。軋機(jī)臺間張力控制1032的輸出是以#2軋機(jī)臺基準(zhǔn)計(jì)算出的，所以此時(shí)需要反轉(zhuǎn)符號，成為Gistd = O,G2std = -I。同樣地,#1軋機(jī)臺基準(zhǔn)的情況下，成為 GiSTD — I，G2STD 一 O。若決定了增益G1STD、G2std，則通過圖9所示的控制塊，將送入側(cè)張力控制、軋機(jī)臺間張力控制、送出側(cè)張力控制輸出作為送入側(cè)張緊速度修正指令、#1軋機(jī)臺速度修正指令、#2軋機(jī)臺速度修正指令、送出側(cè)張緊速度修正指令來向各速度控制裝置輸出速度修正量。其中，將由推論裝置1452求出的作為#1軋機(jī)臺基準(zhǔn)的程度與作為#2軋機(jī)臺基準(zhǔn)的程度進(jìn)行大小比較，而求出#1軋機(jī)臺基準(zhǔn)和#2軋機(jī)臺基準(zhǔn)。除此之外，能夠?qū)?2軋機(jī)臺基準(zhǔn)作為優(yōu)先，通過(作為#1軋機(jī)臺基準(zhǔn)的程度)>權(quán)重增益X (作為#2軋機(jī)臺基準(zhǔn)的程度)，從而作為權(quán)重增益> I. O而求出等。圖10是表示針對軋制設(shè)備的狀態(tài)的時(shí)間上變化的本發(fā)明實(shí)施方式的控制動(dòng)作的圖。圖10表示伴隨時(shí)間的歷經(jīng)，針對軋制設(shè)備的狀態(tài)從狀態(tài)A轉(zhuǎn)移至狀態(tài)B的情況，各個(gè)狀態(tài)下的送入側(cè)張力指令、臺間張力指令、送出側(cè)張力指令、基準(zhǔn)速度操作端號碼、以及軋制設(shè)備的狀態(tài)A下的速度指令。軋制設(shè)備的狀態(tài)A表示送入側(cè)張力大、并且臺間張力也大、并且沒有送出側(cè)張力的偏差的狀態(tài)。在該狀態(tài)A下，送入側(cè)張力控制對送入側(cè)張緊輥的速度進(jìn)行加速。臺間張力控制，進(jìn)行將#2臺作為基準(zhǔn)而對#1臺的速度進(jìn)行加速、或者將#1臺作為基準(zhǔn)而對#2臺的速度進(jìn)行減速的操作。因此，將#2臺設(shè)為基準(zhǔn)時(shí)，成為送入側(cè)張緊輥速度=基于送入側(cè)張力控制的加速+基于臺間張力控制的加速(#1臺的相繼量)，送入側(cè)張緊輥的操作量變大。相對于此，將#1臺設(shè)為基準(zhǔn)時(shí)，僅成為送入側(cè)張緊輥速度=基于送入側(cè)張力控制的加速，送入側(cè)張緊輥
的操作量變小。軋制設(shè)備的狀態(tài)B表示送入側(cè)張力很小、并且臺間張力很大、并且送出側(cè)沒有張力的偏差的狀態(tài)。在該狀態(tài)B下，送入側(cè)張力控制對送入側(cè)張緊輥的速度進(jìn)行減速。臺間張力控制，進(jìn)行將#2臺作為基準(zhǔn)而對#1臺的速度進(jìn)行加速、或者將#1臺作為基準(zhǔn)而對#2臺的速度進(jìn)行減速的操作。將#1設(shè)為基準(zhǔn)時(shí)，需要送入側(cè)張緊輥的減速、和#2臺的減速。將#2臺設(shè)為基準(zhǔn)時(shí)，基于送入側(cè)張力控制的送入側(cè)張緊輥的減速與基于臺間張力控制的送入側(cè)張緊輥的加速(#1臺速度變更的相繼量)發(fā)生重疊，能夠減少送入側(cè)張緊輥的速度變更量。圖11表示本發(fā)明的實(shí)施方式的軋制設(shè)備的控制動(dòng)作。檢查軋制設(shè)備是否在軋制中(S1001)。軋制設(shè)備不在軋制中時(shí)，經(jīng)過等待時(shí)間之后，再次檢查軋制設(shè)備是否在軋制中(S1002、SIOODo軋制設(shè)備在軋制中時(shí)，由各送入側(cè)張力計(jì)1013、臺間張力計(jì)1014、送出側(cè)張力計(jì)1015獲取送入側(cè)張力、臺間張力、送出側(cè)張力的實(shí)際結(jié)果值(S1003)。根據(jù)各張力的實(shí)際結(jié)果值與各張力的偏差等的控制輸出、和軋制實(shí)際結(jié)果，決定基準(zhǔn)速度操作端(S1004)。對送入側(cè)張力控制33、軋機(jī)臺間張力控制1032、送出側(cè)張力控制1034的各控制輸出進(jìn)行運(yùn)算(S1005)。根據(jù)送入側(cè)張力控制1033、軋機(jī)臺間張力控制1032、送出側(cè)張力控制1034的各控制輸出，并且考慮到與基準(zhǔn)速度操作端相應(yīng)的相繼量，生成送入側(cè)張緊輥1003,#1臺軋機(jī)1001、#2臺軋機(jī)1002、送出側(cè)張緊輥1004的各速度指令(S1006)。向送入側(cè)張緊輥1003、#1臺軋機(jī)1001、#2臺軋機(jī)1002、送出側(cè)張緊輥1004輸出各速度指令(S1007)。由以上所述，能夠根據(jù)軋制中送入側(cè)張力、軋機(jī)臺間張力、送出側(cè)張力的軋制狀態(tài)，來決定不變更速度的基準(zhǔn)速度操作端，并向送入側(cè)張緊輥、#1軋機(jī)臺、#2軋機(jī)臺、送出側(cè)張緊輥的各速度控制裝置輸出與基準(zhǔn)速度操作端相應(yīng)的控制輸出。本發(fā)明的實(shí)施方式，不局限于兩臺軋機(jī)臺連軋機(jī)，也能夠適用于任意結(jié)構(gòu)的連軋機(jī)。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式，如圖14所示，即使送入側(cè)張緊輥及其速度控制裝置是送入側(cè)張力卷取機(jī)1055及其速度或扭矩控制裝置1057，或者送出側(cè)張緊輥及其速度控制裝置是送出側(cè)張力卷取機(jī)1056及其速度或扭矩控制裝置1058，也同樣適用。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，雖然通過根據(jù)預(yù)先以針對各速度控制裝置的速度修正量成為最小的方式設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行模糊推論來決定基準(zhǔn)速度操作端，但也能夠通過各控制裝置的速度修正輸出，替換基準(zhǔn)速度操作而對各軋機(jī)臺的速度修正量進(jìn)行預(yù)測運(yùn)算，以按照預(yù)先確定的評價(jià)基準(zhǔn)使速度修正量成為最佳的方式?jīng)Q定基準(zhǔn)速度操作端。圖15表示此情況的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。而且，作為求出預(yù)先確定的評價(jià)基準(zhǔn)的方法，可以采用求出對各軋機(jī)臺的速度修正量的絕對值，取其最大值并選擇它為最小的基準(zhǔn)速度操作端的方法；以及求出對各軋機(jī) 臺的速度修正量的均方差，并選擇它成為最小的基準(zhǔn)速度操作端的方法。
權(quán)利要求
1.一種軋制裝置，具備I臺以上的軋機(jī)，所述軋機(jī)具有從上下壓下運(yùn)行中的被軋制材而進(jìn)行軋制的上下作業(yè)輥、和控制所述上下作業(yè)輥的縫隙的輥縫控制裝置，所述軋制裝置具有: 載重檢測部，其對所述作業(yè)輥施加于所述被軋制材的載重進(jìn)行檢測； 被軋制材速度檢測部和張カ檢測部的至少ー者，其中，所述被軋制材速度檢測部對所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的速度進(jìn)行檢測，所述張カ檢測部對所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材的張カ進(jìn)行檢測； 電動(dòng)機(jī)速度檢測部，其對電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行檢測，所述電動(dòng)機(jī)對所述軋機(jī)的作業(yè)輥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 張カ/速度指令運(yùn)算部，其對所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的張力指令或所述電動(dòng)機(jī)的速度指令進(jìn)行運(yùn)算； 速度控制部，其根據(jù)由所述電動(dòng)機(jī)速度檢測部所測定到的速度實(shí)際結(jié)果和所述速度指令，對所述電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制； 輥位置運(yùn)算部，其對所述作業(yè)輥的位置進(jìn)行運(yùn)算；和 運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置，其承擔(dān)在所述被軋制材的運(yùn)行中進(jìn)行所述作業(yè)輥對所述被軋制材的松開/鎖緊的控制， 該運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置包括 以不停止所述被軋制材的方式進(jìn)行增加或減少所述載重的控制的単元； 在所述被軋制材達(dá)到彈性變形狀態(tài)的狀態(tài)下，進(jìn)行將所述載重保持為恒定的狀態(tài)的控制的單元；以及 在所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的至少張カ及板速度之中的任一個(gè)相等的狀態(tài)下，使用所述輥縫控制裝置，進(jìn)行從所述作業(yè)輥對所述被軋制材的鎖緊狀態(tài)開始的對所述被軋制材的松開、或者從所述作業(yè)輥對所述被軋制材松開的狀態(tài)開始的對所述被軋制材的鎖緊控制的単元。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軋制裝置，其特征在干， 所述運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置，在所述載重的增減時(shí)以及所述作業(yè)輥的松開、鎖緊時(shí)，進(jìn)行修正所述作業(yè)輥的彎曲壓カ的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的軋制裝置，其特征在干， 所述運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置，控制為在所述被軋制材的速度小于30米/分的狀態(tài)下進(jìn)行所述作業(yè)輥的松開、鎖緊的控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的軋制裝置，其特征在干， 所述運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置具有速度比軋制判定部，所述速度比軋制判定部根據(jù)由所述被軋制材速度檢測部所檢測的所述被軋制材的軋機(jī)送入側(cè)和送出側(cè)的速度，求出所述軋機(jī)送入側(cè)與送出側(cè)的被軋制材的速度比，對所述被軋制材是塑性變形狀態(tài)還是彈性變形狀態(tài)進(jìn)行判定。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的軋制裝置，其特征在干， 所述運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置具有張カ軋制判定部，所述張カ軋制判定部根據(jù)由所述張カ檢測部檢測出的所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的張力的變動(dòng)，對所述被軋制材從塑性變形轉(zhuǎn)移至彈性變形、或者所述被軋制材從彈性變形轉(zhuǎn)移至塑性變形進(jìn)行檢測。
6.一種軋制裝置的控制方法，所述軋制裝置具備I臺以上的軋機(jī)，所述軋機(jī)具有從上下壓下運(yùn)行中的被軋制材而進(jìn)行軋制的上下作業(yè)輥、和控制所述上下作業(yè)輥的縫隙的輥縫控制裝置， 控制裝置包括 第一エ序，以不停止所述被軋制材的方式減少所述上下作業(yè)輥施加于所述被軋制材的載重； 第二エ序，在所述被軋制材達(dá)到彈性變形狀態(tài)的狀態(tài)下，將所述載重保持為恒定的狀態(tài)；和 第三エ序，在所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的至少張カ及板速度之中的任一個(gè)相等的狀態(tài)下，使用所述輥縫控制裝置，進(jìn)行從所述作業(yè)輥對所述被軋制材的鎖緊狀態(tài)開始的對所述被軋制材的松開。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軋制裝置的控制方法，其特征在干， 包括第四エ序，在所述載重的增減時(shí)及所述作業(yè)輥松開時(shí)，對所述上下作業(yè)輥的彎曲壓カ進(jìn)行修正。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的軋制裝置的控制方法，其特征在干， 所述第一エ序，當(dāng)所述被軋制材的速度小于30米/分吋，以不停止所述被軋制材的方式減少所述載重。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的軋制裝置的控制方法，其特征在干， 包括第五エ序，對所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的速度進(jìn)行檢測，計(jì)算所述軋機(jī)送入側(cè)與送出側(cè)的被軋制材的速度比，對所述被軋制材是塑性變形狀態(tài)還是彈性變形狀態(tài)進(jìn)行判定。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的軋制裝置的控制方法，其特征在干， 包括第六エ序，對所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的張カ進(jìn)行檢測，通過檢測該張力的變動(dòng)，對所述被軋制材從塑性變形轉(zhuǎn)移至彈性變形、或者所述被軋制材從彈性變形轉(zhuǎn)移至塑性變形進(jìn)行檢測。
11.一種軋制裝置的控制方法，所述軋制裝置具備I臺以上的軋機(jī)，所述軋機(jī)具有從上下壓下運(yùn)行中的被軋制材而進(jìn)行軋制的上下作業(yè)輥、和控制所述上下作業(yè)輥的縫隙的輥縫控制裝置， 控制裝置包括 第一エ序，以不停止所述被軋制材的方式使所述被軋制材保持為達(dá)到彈性變形狀態(tài)的狀態(tài)； 第二エ序，在所述保持的彈性變形狀態(tài)下，即在至少在一部分中包括了所述軋機(jī)送入側(cè)與送出側(cè)的所述被軋制材的至少張カ及板速度之中的任一個(gè)相等的狀態(tài)的狀態(tài)下，使用所述輥縫控制裝置，以不停止所述被軋制材的方式進(jìn)行從所述作業(yè)輥對所述被軋制材的松開狀態(tài)開始的對所述被軋制材的鎖緊；和第三エ序，以不停止所述被軋制材的方式使所述上下作業(yè)輥施加于所述被軋制材的載重增加。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的軋制裝置的控制方法，其特征在干， 包括第四エ序，在所述載重的增減時(shí)及所述作業(yè)輥鎖緊時(shí)，對所述上下作業(yè)輥的彎曲壓カ進(jìn)行修正。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的軋制裝置的控制方法，其特征在于， 所述第一エ序，當(dāng)所述被軋制材的速度小于30米/分吋，以不停止所述被軋制材的方式増加所述載重。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的軋制裝置的控制方法，其特征在干， 包括第五エ序，對所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的速度進(jìn)行檢測，計(jì)算所述軋機(jī)送入側(cè)與送出側(cè)的被軋制材的速度比，對所述被軋制材是塑性變形狀態(tài)還是彈性變形狀態(tài)進(jìn)行判定。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的軋制裝置的控制方法，其特征在干，包括第六エ序，對所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的張カ進(jìn)行檢測，通過檢測該張力的變動(dòng)，對所述被軋制材從塑性變形轉(zhuǎn)移至彈性變形、或者所述被軋制材從彈性變形轉(zhuǎn)移至塑性變形進(jìn)行檢測。
16.一種軋制裝置的控制方法，所述軋制裝置具備I臺以上的軋機(jī)，所述軋機(jī)具有從上下壓下運(yùn)行中的被軋制材而進(jìn)行軋制的上下作業(yè)輥、控制所述上下作業(yè)輥的縫隙的輥縫控制裝置、以及對所述作業(yè)輥賦予彎曲壓カ的単元， 控制裝置包括 第一エ序，將所述被軋制材的速度減速到規(guī)定的速度； 第二エ序，在所述被軋制材的速度減速到規(guī)定的速度之后，以不停止所述被軋制材的方式，使所述上下作業(yè)輥施加于所述被軋制材的載重逐漸減少并且使所述彎曲壓カ逐漸減少；和 第三エ序，使所述上下作業(yè)輥的彎曲壓カ上升，且進(jìn)行調(diào)整以使在所述被軋制材的上下存在的各個(gè)所述作業(yè)輥之間不發(fā)生滑動(dòng)；和 第四エ序，在所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的至少張カ及板速度之中的任一個(gè)相等的狀態(tài)下，使用所述輥縫控制裝置，進(jìn)行從所述作業(yè)輥對所述被軋制材的鎖緊狀態(tài)開始的對所述被軋制材的松開。
17.一種軋制裝置的控制方法，所述軋制裝置具備I臺以上的軋機(jī)，所述軋機(jī)具有從上下壓下運(yùn)行中的被軋制材而進(jìn)行軋制的上下作業(yè)輥、控制所述上下作業(yè)輥的縫隙的輥縫控制裝置、以及對所述作業(yè)輥賦予彎曲壓カ的単元， 控制裝置包括 第一エ序，以不停止所述被軋制材的方式，在所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的至少張カ及板速度之中的任一個(gè)相等的狀態(tài)下，使用所述輥縫控制裝置，進(jìn)行從所述作業(yè)輥對所述被軋制材的松開狀態(tài)開始的對所述被軋制材的鎖緊； 第二エ序，與上述第一エ序同步地，從減少了所述上下作業(yè)輥的彎曲壓カ的階段起設(shè)為賦予軋制時(shí)所需的所述彎曲力的狀態(tài)；和 第三エ序，在進(jìn)行了所述鎖緊后，以不停止所述被軋制材的方式，使所述上下作業(yè)輥施加于所述被軋制材的載重逐漸增加并且使所述彎曲壓カ逐漸增加；和第四エ序，然后，使所述被軋制材的速度増加到規(guī)定的速度。
18.一種軋制裝置的控制方法，所述軋制裝置具備I臺以上的軋機(jī)，所述軋機(jī)具有從上下壓下運(yùn)行中的被軋制材而進(jìn)行軋制的上下作業(yè)輥、控制所述上下作業(yè)輥的縫隙的輥縫控制裝置、以及對所述作業(yè)輥賦予彎曲壓カ的単元， 控制裝置包括 第一エ序，將所述被軋制材的速度減速到規(guī)定的速度； 第二エ序，在所述被軋制材的速度減速到規(guī)定的速度之后，以不停止所述被軋制材的方式，使所述上下作業(yè)輥施加于所述被軋制材的載重逐漸減少并且使所述彎曲壓カ逐漸減少；和 第三エ序，使所述上下作業(yè)輥之間解脫所述彎曲壓力，且進(jìn)行調(diào)整以使在所述被軋制材的上下存在的各個(gè)所述作業(yè)輥之間不發(fā)生滑動(dòng)；和 第四エ序，在所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的至少張カ及板速度之中的任一個(gè)相等的狀態(tài)下，使用所述輥縫控制裝置，進(jìn)行從所述作業(yè)輥對所述被軋制材的鎖緊狀 態(tài)開始的對所述被軋制材的松開。
19.一種軋制裝置的控制方法，所述軋制裝置具備I臺以上的軋機(jī)，所述軋機(jī)具有從上下壓下運(yùn)行中的被軋制材而進(jìn)行軋制的上下作業(yè)輥、控制所述上下作業(yè)輥的縫隙的輥縫控制裝置、以及對所述作業(yè)輥賦予彎曲壓カ的単元， 控制裝置包括 第一エ序，以不停止所述被軋制材的方式，在所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的至少張カ及板速度之中的任一個(gè)相等的狀態(tài)下，使用所述輥縫控制裝置，進(jìn)行從所述作業(yè)輥對所述被軋制材的松開狀態(tài)開始的對所述被軋制材的鎖緊； 第二エ序，與上述第一エ序同步地，從使所述上下作業(yè)輥之間解脫所述彎曲壓力、且進(jìn)行調(diào)整以使在所述被軋制材的上下存在的各個(gè)所述作業(yè)輥之間不發(fā)生滑動(dòng)的階段起設(shè)為賦予軋制時(shí)所需的所述彎曲力的狀態(tài)；和 第三エ序，在進(jìn)行了所述鎖緊后，以不停止所述被軋制材的方式，使所述上下作業(yè)輥施加于所述被軋制材的載重逐漸增加并且使所述彎曲壓カ逐漸增加；和第四エ序，然后，使所述被軋制材的速度増加到規(guī)定的速度。
20.一種軋制裝置，具備I臺以上的軋機(jī)，所述軋機(jī)具有從上下壓下運(yùn)行中的被軋制材而進(jìn)行軋制的上下作業(yè)輥、和控制所述上下作業(yè)輥的縫隙的輥縫控制裝置，所述軋制裝置具有 載重檢測部，其對所述作業(yè)輥施加于所述被軋制材的載重進(jìn)行檢測； 被軋制材速度檢測部和張カ檢測部的至少ー者，其中，所述被軋制材速度檢測部對所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的速度進(jìn)行檢測，所述張カ檢測部對所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材的張カ進(jìn)行檢測； 電動(dòng)機(jī)速度檢測部，其對電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行檢測，所述電動(dòng)機(jī)對所述軋機(jī)的作業(yè)輥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 張カ/速度指令運(yùn)算部，其對所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的張力指令或所述電動(dòng)機(jī)的速度指令進(jìn)行運(yùn)算； 速度控制部，其根據(jù)由所述電動(dòng)機(jī)速度檢測部所測定到的速度實(shí)際結(jié)果和所述速度指令，對所述電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制； 輥位置運(yùn)算部，其對所述作業(yè)輥的位置進(jìn)行運(yùn)算；和 運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置，其承擔(dān)在所述被軋制材的運(yùn)行中進(jìn)行所述作業(yè)輥對所述被軋制材的松開/鎖緊的控制， 該運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置， 以不停止所述被軋制材的方式使所述載重増加或減少，然后，在所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的至少張カ及板速度之中的任一個(gè)相等的狀態(tài)下，使用所述輥縫控制裝置，進(jìn)行從所述作業(yè)輥對所述被軋制材的鎖緊狀態(tài)開始的對所述被軋制材的松開、或者從所述作業(yè)輥對所述被軋制材松開的狀態(tài)開始的對所述被軋制材的鎖緊控制。
21.一種軋制裝置，具備I臺以上的軋機(jī)，所述軋機(jī)具有從上下壓下運(yùn)行中的被軋制材而進(jìn)行軋制的上下作業(yè)輥、和控制所述上下作業(yè)輥的縫隙的輥縫控制裝置，所述軋制裝置具有 載重檢測部，其對所述作業(yè)輥施加于所述被軋制材的載重進(jìn)行檢測； 被軋制材速度檢測部和張カ檢測部的至少ー者，其中，所述被軋制材速度檢測部對所 述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的速度進(jìn)行檢測，所述張カ檢測部對所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的被軋制材的張カ進(jìn)行檢測； 電動(dòng)機(jī)速度檢測部，其對電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行檢測，所述電動(dòng)機(jī)對所述軋機(jī)的作業(yè)輥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 張カ/速度指令運(yùn)算部，其對所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的張力指令或所述電動(dòng)機(jī)的速度指令進(jìn)行運(yùn)算； 速度控制部，其根據(jù)由所述電動(dòng)機(jī)速度檢測部所測定到的速度實(shí)際結(jié)果和所述速度指令，對所述電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制； 輥位置運(yùn)算部，其對所述作業(yè)輥的位置進(jìn)行運(yùn)算；和 運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置，其承擔(dān)在所述被軋制材的運(yùn)行中進(jìn)行所述作業(yè)輥對所述被軋制材的松開/鎖緊的控制， 該運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置， 以不停止所述被軋制材的方式使所述載重増加或減少，在所述被軋制材達(dá)到彈性變形狀態(tài)的狀態(tài)下，將所述載重保持為恒定的狀態(tài)，并在所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的至少張カ及板速度之中的任一個(gè)相等的狀態(tài)下，使用所述輥縫控制裝置，進(jìn)行從所述作業(yè)輥對所述被軋制材的鎖緊狀態(tài)開始的對所述被軋制材的松開、或者從所述作業(yè)輥對所述被軋制材松開的狀態(tài)開始的對所述被軋制材的鎖緊控制。
22.一種軋制裝置的控制方法，所述軋制裝置具備I臺以上的軋機(jī)，所述軋機(jī)具有從上下壓下運(yùn)行中的被軋制材而進(jìn)行軋制的上下作業(yè)輥、和控制所述上下作業(yè)輥的縫隙的輥縫控制裝置， 控制裝置，使所述作業(yè)輥施加于所述被軋制材的載重減少，然后，以不停止所述被軋制材的方式，在所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的至少張カ及板速度之中的任ー個(gè)相等的狀態(tài)下，使用所述輥縫控制裝置，進(jìn)行從所述作業(yè)輥對所述被軋制材的鎖緊狀態(tài)開始的對所述被軋制材的松開控制。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的軋制裝置的控制方法，其特征在干， 還包括使施加于所述被軋制材的載重減少，且在所述被軋制材達(dá)到彈性變形狀態(tài)的狀態(tài)下，將所述載重保持為恒定的狀態(tài)的エ序。
24.一種軋制裝置的控制方法，所述軋制裝置具備I臺以上的軋機(jī)，所述軋機(jī)具有從上下壓下運(yùn)行中的被軋制材而進(jìn)行軋制的上下作業(yè)輥、和控制所述上下作業(yè)輥的縫隙的輥縫控制裝置， 控制裝置，以不停止所述被軋制材的方式，使由所述作業(yè)輥施加所述被軋制材的載重増加， 且在所述軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的所述被軋制材的至少張カ及板速度之中的任ー個(gè)相等的狀態(tài)下，使用所述輥縫控制裝置，進(jìn)行從所述作業(yè)輥對所述被軋制材的松開狀態(tài)開始的對所述被軋制材的鎖緊控制。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的軋制裝置的控制方法，其特征在干， 還包括使施加于所述被軋制材的載重增加，且在所述被軋制材達(dá)到彈性變形狀態(tài)的狀態(tài)下，將所述載重保持為恒定的狀態(tài)的エ序。
26.—種軋制設(shè)備，具有 用于對施加于軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的張力進(jìn)行控制的送入側(cè)張緊輥和所述送入側(cè)張緊輥的速度控制部、送出側(cè)張緊輥和所述送出側(cè)張緊輥的速度控制部、以及多個(gè)軋機(jī)臺和所述多個(gè)軋機(jī)臺的速度控制部； 板厚檢測器，其用于檢測所述被軋制材的板厚； 張カ檢測器，其用于檢測所述被軋制材的張力； 多個(gè)控制部，基于通過由所述板厚檢測器檢測出的所述被軋制材的板厚和由所述張カ檢測器檢測出的所述被軋制材的張力所得到的軋制實(shí)際結(jié)果，將所述送入側(cè)張緊輥、所述送出側(cè)張緊輥、所述多個(gè)軋機(jī)臺的速度輸出給各速度操作端； 基準(zhǔn)速度操作端設(shè)定部，其根據(jù)包括軋制實(shí)際結(jié)果以及控制輸出的軋制狀態(tài)，以所述各速度操作端的速度修正量成為最小的方式，對在速度控制中不賦予修正量的基準(zhǔn)速度操作端進(jìn)行設(shè)定，其中，所述軋制實(shí)際結(jié)果包括板厚、張力，所述控制輸出包括板厚控制、張カ控制；和 速度修正指令生成部，其根據(jù)所設(shè)定的所述基準(zhǔn)速度操作端，決定所述送入側(cè)張緊輥、所述送出側(cè)張緊輥、以及所述多個(gè)軋機(jī)臺的速度修正量，輸出給所述各速度操作端。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的軋制設(shè)備，其特征在干， 進(jìn)行相繼控制，所述相繼控制是采用對所述各速度操作端的控制輸出量，針對所述各速度操作端，將所述基準(zhǔn)速度操作端側(cè)的對速度操作端的速度操作量按照所述各速度操作端的速度分配進(jìn)行相加運(yùn)算。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的軋制設(shè)備，其特征在干， 根據(jù)所述軋制狀態(tài)，采用包括模糊推論的控制規(guī)則來設(shè)定所述基準(zhǔn)速度操作端，所述模糊推論是以所述各速度操作端的速度修正量成為最小的方式預(yù)先確定的。
29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的軋制設(shè)備，其特征在干， 根據(jù)所述各速度操作端的速度修正量，采用預(yù)先確定的評價(jià)函數(shù)來求出評價(jià)值，以該評價(jià)值為最佳值的方式設(shè)定所述基準(zhǔn)速度操作端。
30.根據(jù)權(quán)利要求26所述的軋制設(shè)備，其特征在干， 所述送入側(cè)張緊輥及其速度控制部，是送入側(cè)張カ卷取機(jī)及其速度或扭矩控制部。
31.根據(jù)權(quán)利要求26所述的軋制設(shè)備，其特征在干， 所述送出側(cè)張緊輥及其速度控制部，是送出側(cè)張カ卷取機(jī)及其速度或扭矩控制部。
32.ー種軋制設(shè)備的控制方法，所述軋制設(shè)備具有用于對施加于軋機(jī)送入側(cè)及送出側(cè)的張力進(jìn)行控制的送入側(cè)張緊輥和所述送入側(cè)張緊輥的速度控制部、送出側(cè)張緊輥和所述送出側(cè)張緊輥的速度控制部、以及多個(gè)軋機(jī)臺和所述多個(gè)軋機(jī)臺的速度控制部； 板厚檢測器，其用于檢測所述被軋制材的板厚； 張カ檢測器，其用于檢測所述被軋制材的張力；和 多個(gè)控制部，基于通過由所述板厚檢測器檢測出的所述被軋制材的板厚和由所述張カ檢測器檢測出的所述被軋制材的張力所得到的軋制實(shí)際結(jié)果，將所述送入側(cè)張緊輥、所述送出側(cè)張緊輥、所述多個(gè)軋機(jī)臺的速度輸出給各速度操作端， 所述軋制設(shè)備的控制方法包括 根據(jù)包括軋制實(shí)際結(jié)果以及控制輸出的軋制狀態(tài)，以所述各速度操作端的速度修正量成為最小的方式，對在速度控制中不賦予修正量的基準(zhǔn)速度操作端進(jìn)行設(shè)定的步驟，其中，所述軋制實(shí)際結(jié)果包括板厚、張力，所述控制輸出包括板厚控制、張カ控制；和 根據(jù)所設(shè)定的所述基準(zhǔn)速度操作端，決定所述送入側(cè)張緊輥、所述送出側(cè)張緊輥、以及所述多個(gè)軋機(jī)臺的速度修正量，輸出給所述各速度操作端的步驟。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的軋制設(shè)備的控制方法，其特征在干， 進(jìn)行相繼控制，所述相繼控制是采用對所述各速度操作端的控制輸出量，針對所述各速度操作端，將所述基準(zhǔn)速度操作端側(cè)的對速度操作端的速度操作量按照所述各速度操作端的速度分配進(jìn)行相加運(yùn)算。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的軋制設(shè)備的控制方法，其特征在干， 根據(jù)所述軋制狀態(tài)，采用包括模糊推論的控制規(guī)則來設(shè)定所述基準(zhǔn)速度操作端，所述模糊推論是以所述各速度操作端的速度修正量成為最小的方式預(yù)先確定的。
35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的軋制設(shè)備的控制方法，其特征在干， 根據(jù)所述各速度操作端的速度修正量，采用預(yù)先確定的評價(jià)函數(shù)來求出評價(jià)值，以該評價(jià)值為最佳值的方式設(shè)定所述基準(zhǔn)速度操作端。
36.根據(jù)權(quán)利要求32所述的軋制設(shè)備的控制方法，其特征在干， 所述送入側(cè)張緊輥及其速度控制裝置，是送入側(cè)張カ卷取機(jī)及其速度或扭矩控制裝置。
37.根據(jù)權(quán)利要求32的任一項(xiàng)所述的軋制設(shè)備的控制方法，其特征在干， 所述送出側(cè)張緊輥及其速度控制裝置，是送出側(cè)張カ卷取機(jī)及其速度或扭矩控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種軋制裝置、軋制裝置的控制方法及軋制設(shè)備，以在被軋制材及作業(yè)輥上不發(fā)生打滑及劃痕的方式進(jìn)行輥松開、鎖緊。軋制裝置(S)，具有被軋制材(1)的載重檢測部(8)；送入側(cè)·送出側(cè)的被軋制材速度檢測部(6)、(7)；送入側(cè)·送出側(cè)的被軋制材(1)的張力檢測部(9)、(10)；對作業(yè)輥(Rs1、Rs2)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(21)的電動(dòng)機(jī)速度檢測部(31)；送入側(cè)·送出側(cè)的被軋制材(1)的張力或電動(dòng)機(jī)(21)的速度指令的張力/速度指令運(yùn)算部(62)；根據(jù)速度實(shí)際結(jié)果和速度指令來控制電動(dòng)機(jī)(21)的速度的速度控制部(41)；輥位置運(yùn)算部(61)；以不停止被軋制材(1)的方式增加或減少載重，在被軋制材(1)達(dá)到彈性變形狀態(tài)的狀態(tài)下，將載重保持為恒定狀態(tài)，在送入側(cè)·送出側(cè)的被軋制材(1)的至少張力及板速度中的任一個(gè)相等的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)輥的松開/鎖緊的控制的運(yùn)行中輥松開/鎖緊指令運(yùn)算裝置(60)。
文檔編號B21B37/00GK102764770SQ201210206378
公開日2012年11月7日 申請日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日
發(fā)明者加賀慎一, 齋藤武彥, 服部哲, 福地裕, 福村彰久 申請人:三菱日立制鐵機(jī)械株式會社, 株式會社日立制作所